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TEORIA DE CONTROLE – TCON54
Parte 2
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Professor Michael
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Diagrama de Blocos•Representação das funções desempenhadas por cada componente edo fluxo de sinais. As variáveis são ligadas umas às outras através deblocos funcionais, em sentido único, indicando explicitamente uma
propriedade unilateral.
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Associação em Cascata
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Associação em Cascata
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Sistema Realimentado
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Função de Transferência de Malha Fechada (FTMF):
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Sistema Realimentado – em Matlab
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Sistema Realimentado – com perturbação
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Considerando que o sistema é linear (com duas entradas X(s) e P(s))pode-se aplicar o princípio da superposição:
“A saída de um sinal formado pela combinação linear dediferentes sinais, é igual a mesma combinação aplicada
aos sinais de saída gerados por cada sinalseparadamente”
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Sistema Realimentado – com perturbação
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Sistema Realimentado – com perturbação
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Sistema Realimentado – com perturbação
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Procedimentos para Construção DB
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Procedimentos para Construção DB
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Redução de DBOBSERVAR REGRAS: - OGATA e arquivo no site da disciplina.
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Redução de DB
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PASSO FINAL – Aplicar regra da FTMF.
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Redução de DBEXERCÍCIO:
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Redução de DBEXERCÍCIO:
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REFERÊNCIAS
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