Deux systèmes de coordonnées : : le repère fixe dans l’espace : le repère attaché au corps MODELE DYNAMIQUE E b b b b x y z E ff ff x y z :angle de roulis :angle de tangage :angle de lacet , , : 1 () : f b b T f b b AT AT p Rv P v Rg F v m R fn q R R A J J cos 2 cos 2 cos 2 sin 2 sin 2 sin 2 sin 2 cos 2 cos 2 cos 2 sin 2 sin 2 cos 2 sin 2 cos 2 sin 2 cos 2 sin 2 cos 2 cos 2 sin 2 sin 2 sin 2 cos 2 q 2 2 2 3 1 2 0 3 0 2 1 3 2 2 1 2 0 3 1 3 2 3 0 1 2 2 1 3 0 2 0 1 2 3 1 2 1 2 2 2 2 1 2 2 2 2 1 2 q q qq qq qq qq R qq qq q q qq qq qq qq qq qq q q 0 0 1 2 3 T T q q q q q q q Les équations de mouvement de l’avion:
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Deux systèmes de coordonnées : : le repère fixe dans l’espace
MODELE DYNAMIQUE. Deux systèmes de coordonnées : : le repère fixe dans l’espace : le repère attaché au corps. Les équations de mouvement de l’avion:. Vol horizontal (en mode avion). z. y. x. x. z. y. x. A: aérodynamique T: moteur - PowerPoint PPT Presentation
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Deux systèmes de coordonnées : : le repère fixe dans l’espace : le repère attaché au corps