Détection d'obstacle par télémètre infrarouge Ahmed MDINI Romain GILLET
Jan 02, 2016
Détection d'obstacle par
télémètre infrarouge
Ahmed MDINIRomain GILLET
SOMMAIRE
Introduction
Evolution du projet
Projet Final
Conclusion
INTRODUCTION
Pourquoi une détection d'obstacle?
Moyens à notre disposition
Evolution du Projet
Exploitation des données capteur Conversion Num/Analog Traitement logiciel Affichage sur LCD
Communication série avec carte Serializer Test de transmission RS-232 Test des fonctions de la carte Serializer
Robot détecteur d'obstacles
Evolution du Projet
Et les obstacles latéraux? Nécessité de rajouter un 2ème capteur
Exploitation des données Affichage de 2 distances Définition du comportement
Projet Final
Pourquoi pas 3 capteurs? Mise en oeuvre Exploitation des données
Définition du comportement
CONCLUSION
Connaissances acquises Gestion de capteurs analogiques Système embarqué PSOC Application robotique Gestion de projet
Perspectives...