Top Banner
DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL ROBOT FANUC ! "# $%$%$& ’( %)(*+,-!" %*(--!./ %.01!2(
52

DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para...

Mar 15, 2018

Download

Documents

vukiet
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL ROBOT FANUC ���������������� ���� ���������!� � � � "#� ��� ����$%$�%$&� ��'(�� �� �� %�)(*���� �+�,�� -!�"�� %�*( -��-!�./�� %�.������0�1!2�� (�

Page 2: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

3

INDICE: 1. INTRODUCCIÓN...................................................................................������� 1.1. Partes del Armario de Control1.2. Arquitectura del Controlador 1.3. Flujos de Control 2. ASPECTO DEL ARMARIO DE CONTROL FANUC............................��������2.1. Vista Externa e Interna del Armario de Control

��������� ������������ ���

3. FUNCIONES DE LOS COMPONENTES............................................������� 4. TARJETAS PC.....................................................................................��������4.1. TARJETA DE LA CPU PRINCIPAL (A16B-3200-0031) 4.2. TARJETA DE CONTROL DEL PARO DE EMERGENCIA. (A20B – 1007 – 0490) 4.3. TARJETA POSTERIOR (BACKPLANE). 4.4. TARJETA DEL PANEL DE OPERADOR. (A20B – 2100 – 0470, 471) 4.5. TARJETA DE E/S DE PROCESO EA (A16B – 3200 – 0230) 4.6. TARJETA DE E/S DE PROCESO EB (A16B – 3200 – 0231) 4.7. TARJETA DE E/S DE PROCESO FA (A16B – 2203 – 0420) 4.8. TARJETA DE E/S DE PROCESO CA (A16B – 2201 – 0470) 4.9. TARJETA DE E/S DE PROCESO CB (A16B – 2201 – 0472) 4.10. TARJETA DE E/S DE PROCESO DA (A16B – 2201 – 0480)

5. SERVO AMPLIFICADORES...............................................................���������5.1. LED DEL SERVO AMPLIFICADOR �

6. FUENTE DE ALIMENTACIÓN............................................................���������6.1. DIAGRAMA DE BLOQUES DE FUENTE DE ALIMENTACIÓN. 6.2. SELECCIÓN DE LAS BORNAS DEL TRANSFORMADOR 6.3. COMPROBACIÓN DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN PSU

7. CONEXIÓN.........................................................................................��������� 8. PERIFÉRICOS, SOLDADURA AL ARCO E INTERFACES DE LA HERRAMIENTA......................................................................................���������

Page 3: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

&

8.1. DIAGRAMAS DE BLOQUES DEL INTERFACE PARA DISPOSITIVOS PERIFÉRICOS

����������� �������������������������������� ��� ��!������������ ����������������������������������"��� ��� ��!�

8.2. COMBINACIÓN DE INTERFACES DE DISPOSITIVOS PERIFÉRICOS 8.3. SEÑALES EN LAS TARJETAS DE E/S DE PROCESO 8.4. INTERFACE PARA DISPOSITIVOS PERIFÉRICOS, EQUIPOS DE SOLDADURA Y HERRAMIENTAS

��#����$��������%�������&'�����(��� �)�" ����*�+ ��������� ���*���#����� �)�" �� ����*�+ ����,��- ���(�*�.���,�� ����#�/����0*��������������*�� ���&��������*��+��*�����

8.5. ESPECIFICACIONES DE LOS CABLES PARA DISPOSITIVOS PERIFÉRICOS Y EQUIPOS DE SOLDADURA AL ARCO

��������*����*�� ���&����� 1���2�3� ��4�+�.� 5��6��� ��!���������*����*�� ���&����� 1�#�2�3� ��4�+�.� 5��6��� ��!�����/���*����*�� ���&��������*��+�� 17 ��2�3� ��4�+�.� 5�/#��� ��!�

8.6. CABLES DE CONEXIÓN PARA PERIFÉRICOS, ELEMENTOS TERMINALES Y EQUIPOS DE SOLDADURA AL ARCO

��������*������� �)�" ����*������������%�������&'�������������� ��������*���*�����*������������%�������&'����������/��� ��������*���*�����*�.���,�� �����#���*�������,� �����

���������������� �������������������������������� ����

���������������� ��������������������������

Page 4: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

4

1. INTRODUCCIÓN1.1. Partes del Armario de Control

�1��'����+ "�����1���5�� � "���� � ��+�1�"��"��� �,�!'�6��' �� + ��(� 1 "��*��"�!(��� 1��5� ���+ 1��5�����'�1' �� 1���7��� "����+ 1����+�++ "�����1 ������'�+�(��1������� �� � 1 ' �����

��'(���+�� � "�'(���+�� �� ��� 1�� (��" ��+�� � + +���� + 1 ��5��8 ( �'�� � 1� "� �"�*�! 0 "�"�*�6�1'�" ��'� ���+ (�����'���

� '������ ��!7� �1'�" �� 1(�����'�+ "�����1+ 1��5��8' '���� ��6' '����(���

�1'�" ��'� ���+ (�����'��+ �������9 :�;�� �.�"�����1�+�� �+ 1��'���� �96�'(1���"�+�� �;����<' ��+ ( �+ + 1�<' ��+ 0 �+ 1

��5�������� 1 ' ����.�����/� ����"�*�+ 1��"���"� �,���"��+ 1��'���� �7� � ��"��(�� � �1� ����"����+ 15��-��

���+�++ �=�+�����1 �934>��;6���1*��"���� +�.�+ � �� ?�1 �+ +�"�+��9+ ������ ���(���

1��(�1��+�� � ���+�"�+�� �+ 1(�� 1+ "�����1;6� ?�1 �+ (��" ��!7� (���5�1����1�"�'���"�"�*�+ 1��5��"�� 7��(�'� ��� )� ���������5���"�' �"��1 �� ��� ���"����'*+�1�5/��"�+ �=�7� �(���51 �'(1��� ����"�*�+ 1��� " ��+�+ �+ 1������1�"�*�+ 1��������

���(�����.�� + ����+�� '�1 �� + (�����'�"�*� 9� �'���1;! ���+�+ + +��"�! ���� '� +

(�����'�"�*����%1�� ���1������ �� �'�� �!� (� + �5� �.��"*'� ���� 1 ' ����� +��(�� � � 1��� ����

+ 1��'����+ "�����1+ ����5�������

Esquema del interior de un controlador FANUC

�+ '/�+ 1�� 1 ' ����1*��"��"���+����� ����' �� ! 1��'����+ "�����1�� � ����� 1 ' ����"�'���� �� �1�' ���"�*�!(�1��!��������'�+��6���� '��+ . ���1�"�*��

Page 5: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

@

1.2. Arquitectura del Controlador

�( ���+ 7� 1�(� � �"��+ 1�� 1 ' ������� ���� � �"�'<����+��1��"�����1�+�� �+ ��5�����+������1 �!1����7��� "�����7� 1����5��"��� �11 .���"�5��������7��� "������5� �������+ "��!�� )��� ��� ����"���� ��/�+��(��� 15��7� �'(1�7� "�'(�� �� �#��+A�� ��/�+��!�������� '��( ����.� ��/�+��7� ( �'����1����������+ ��5�����+������1 �� 1 ""�����"��17�� � 7��(�( ���B��"�9���0 ���+ .���*�!�+ ����+��=��1�+�����1*��"��!�� ���� �+ ��� �-��;���������!� +���"�1��1���� �+ ��� ���"�*�+ 1��5��"��( ���B��"��!7� (����� ��1��' �� + ( �+� �� + 1�'��"�+ ��5��+ 1�7� � +��(�� �

�����5��"��� �+ 1����5����� � � ���' �� ��" �"��� �"������1��5 � ��"���7� 1 �(� +

�(����� 1+ �����11�+ "�����1�+�� �+ ��5��"����7��� "�����5� ���������� ��" �"���� 5���� �7� �����7��� "����� +�" 1"��� ��+�+ 17� �(��(� ����� 1��5��"��� + 1��5��!�5�� �+�1�"�'( � �"�� �(��+�"���( ���B��"��#�����#�����'�������+��(��"��1�����1' �� (�� 1(��(����5��"��� �

�� 1�� <1��'�� �?��! �1����� ��5��"��� � #�� � �1�-�+� 1 ��� �-� + C�5���D �� "�����1�+��

��� ����+�5�� � ��/�+��"�'�� .�" �������5��! �����+�"� �+�(�7� � �����A�� 6#��+A�� 7� ( �'�� �����/"�1��� ���"�*�+ 1������(���5�1�+�+ �+ ���1�-�� 1��(���"�����1��+�� "��' �� 1��5���<�� . �� ���' �� 1�'���+��(��1���1��+ ������ '��( ����.� ��/�+��7� ���5�0 ��� '(�� �1���� '5����!�"���1' �� !1������"�*�'/�"�'<� �7� � ���1�" ���<��"�' �� (���"�����1+ ��5��� +�"�"����1 �!'� �����7� + ����+ 1����5�����+������1 �� �"� �������7��� "�����'���(��" ��+��6'�1��(��" ��+���

����7��� "����'�1��(��" ��+�� �'/��� "� �� �1����5�����+�����1�1 ��"���1 �!�( ���+ � �'/�"�'(1 0�!+�+�7� 11 .���� '(��+ ��� �(�1�"�*�'/�( 7� ?����+ '/�!��'�+�1���+�+��"�1��� 1'��� ��'� ���6����/"�1�'(1��"�*�+ 1��5������'�"��(��" ��+�� �� �����,(�"�' �� �.�����+ 1�� 1 ' ����+ 1����+�++ "�����1������ 1 ' ������"1�6 � 1"�'(���+��+ 0 �!"�'(���+��(���"�(�1!1��+��(�����.��+ ����+�6� �.�"�����1�+�� �+ 1������"�1�"��� ��

�� 1�� ��7��� "����� '���(��" ��+��! 1 <��"� '�"��(��" ��+�� ��5� ��� ������ '� ��( �����

'� ���� ����0 ���7�,� �1�7� )��� ��'�"��(��" ��+��(��� 1� �.�"�����1+ "�+� 0 �

Page 6: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

E

Diagrama de bloques del controlador (cabina i)

Diagrama de bloques del controlador (cabina B)

Page 7: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

F

1.3. Flujos de Control

�1"�'(���+��(���"�(�111 .���+��1���( ��"��� �+ �1����. 1+ "�����1� � ��1+ 1���� '����(��' �1����!� �"����+ ��� �(� ��� 1(�����'�+ ����������"���+ ������""�*�+ '�.�'� ���! 1"�'(���+�� (���"�(�1 � �1�-� 1� (1�����"�"�*� + 1� ���6 "�����! � � ���+� C(����� .,�D 9��� �' +���; 6"��������+ . 1�"�+�+(���1��� �.�"�����1�+�� �+ 1������"�1�"��� ��� '�+�7� ! ������ �.�1�+ �� '(� (� ��0�+�! 1 '�"��(��" ��+�� (���"�(�1 '��+� �� �� .� "�'��+� + (���"�*� � 1��'�"��(��" ��+�� �+ "�+�����"�1�"�*��G�������5�0�� ���"�"1�+ �� '(�'�"#�' ���6 �"�+����+ ���"�"1����� �(�1����(����+ + �����! .�1<�� 1 ����+ (���"�*�!1�1 6+ "�����16'��+������ .�"�'��+�+ (���1��'���� ��

��1����7��� "�����"��5�� '�1��(��" ��+��� �� 1 ����1�-��+��'�"��(��" ��+�� �(�� �� �6

��"� ����<' ��+ '�"��(��" ��+�� �'/�( 7� ?�� + ��� �( ",��"�� �����+��'�"��(��" ��+�� �!'� ����6 �"1�.�!� �1�-��1�����"��� �+ "�'(���+��(���"�(�16"�'(���+��+ 0 �!� �( "��.�' �� �������+�+ ���+�.�+��1 �+ 1���� '�+ "�����1� �"� �����"�� "��+�����5��"�'<�!1�7� �������"�7� � (� + �"�'���"��"�� 1"�'(���+��(���"�(�1!6 ��1�����"����!� � ��"" ��+�� "���1�' '����+ ���5�0� + 1 ���� '�� ���� ��7��� "���� �� � 1� . ���0� + ( �'����1� �'(1��"�*� + 1 "�����1 + 0 ��+�"����1 ��

�1(�����'�+ "�����1(��� 1��5�� ��/�1'�" ��+� �1�' '����( �'�� �� + 1���� '�+ "�����19�� ��;!'� �����7� 1(�����'�+ �������� �1'�" �� �1�+ 1 "����= �"������9 :�;����"�'��+��7� 0 "��� 1"�'(���+��(���"�(�1� "�����+ �+ ���' '����+ (�����'����'5�B�(� + �� ������+�"�+��+�� "��' �� + �+ 1�'�1 ��+ (�����'�"�*��1�� �'���1�

�1"�'(���+��(���"�(�1 0 "��� 1(�����'�+ "�����1�� +���� �� (�����'�! 1"�'(���+��

(���"�(�1 0 "���1��+�� � �� ����"��� �+ ��5��6� "�'���"�"�� 1� ���+ 1�����+�+ � � 15�����1� 0 "�"�*�+ ������""��� �+ '�.�'� ���! 1"�'(���+��(���"�(�1 �"��5 "�������' �� �� .��� � � �"��� �1�-���+ ' '����+ "�'���"�"�*�!+ +��+ 1��� "�� 1"�'(���+��+ 0 ��

�1"�����1�+��+ 0 �� �1�-�1�(1�����"�"�*�+ 1����6 "�����6 �.,�1��� � � �"���+ '�.�'� ����

���� � � �"���+ '�.�'� ���"���� � ������'�"�*�+ . 1�"�+�+ �6�� .��(���"��� �(���"�+����+ 1��� �.�"�����1�+�� �+ 1������"�1�"��� ��

���"��+�"��� �+ �( ��"�*������( �.���+��"�������' �� (�� 1"�'(���+��+ 0 �!6"���+�

�"��� ����11�! 1���� '�����'/��"�' �� + �� � 1 0 !+ ��"��.� 1"�����16� � ����"*+���+ �1��'��

Page 8: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

H

2. ASPECTO DEL ARMARIO DE CONTROL FANUC2.1. Vista Externa e Interna del Armario de Control

���(��� �"��6"�'(�� �� �(� + �.�����1�� ��' �� � �<� 1'�+ 1�+ 1����+�+' "/��"�!�(1�"�"�*� 6 �("��� � ��"��(���+��� � "�������"�*� (� � ���'�� +�� '�+ 1�� + ��'���� + ������1�������������� ���

Vista externa de la cabina R-J3 i

Vista interna de la cabina R-J3 i

Page 9: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

I

��������� ����

Vista externa de la cabina R-J3 B

Vista interna de la cabina R-J3 B

Page 10: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

�$

3. FUNCIONES DE LOS COMPONENTES�8�4�������� ���*�9:� �� �9:�����!�

�� ���0 �� (���"�(�1 ��� "���� � �� '�"��(��" ��+��! ��� "��"����� ( ���B��"��! ' '���� 6 1"��"����+ "�����1+ 1�"�5���+ 1�( ��+��� �����0 ��(���"�(�1���"�����1�1��� �.�' "����'��+ (���"�*�61��� ����� �+ 1��� �.��'(1���"�+�� ��84������������+�����,������������5�+ ����;�<:��������,���*����(�,���*�����

J�6(� .�����+�. ������(��+ ���0 ���+ "��"�����'(� ��(����(1�"�"��� �7� ��"1�6 ��=�+ (��" ��������+�+� �����+ �=�'�+ 1���'�+ 1��(� + �� �����1' �� �����1�+�������+�� ���1�-�� +�"#�� ���+�+ �! (� + � � 1 ""������ .����� ��(�� + �=�� ����� ��� "�� "��+�� ' +���� 1��������� ��!�84������������+�����,����������*��� ���*������������,���� ��5�+ �������

������1��'5������ '��+ (���+ ' �� �"��! 1+ "����"���'���B��"�61�(� "����+ 1� �.��'(1���"�+���8: �������&+� ������*�,� ���" � 9�:!��

�����+�++ �� �� + �1�' ���"�*���������'�1��1�' ���"�*���9"���� �� �1� ���;�+�� � �� ���. 1 �+ ��9"���� �� "�������;�84����������������������+�����,������ ��=�* �!��

���+�� � �� ����0 ���+ "��"�����'(� �� ��/�'����+����5� ������0 ��+ "��"�����'(� ���(1�"�(��� �����84��,� *����� ��0 >� 4��.�9� � �!��

��+��1���( ��"��� ���"1�6 �+�1�(�����'�"�*�+ 1��5��� � �1�-��' +���� ������+�+����+����6 1 ���+�+ 1��'����+ "�����1� ��+�"�� �1�(����11�+ "�����11,7��+�9���;+ 1� �'���1�8���%��,�*�&�������

�1� �.��'(1���"�+��"�����1� 1��'�������+ (�� �"��+ 1� �.�'����! 1"�+���"�+��! 1�� ��!� 5�� 6"��"����+ "�1���*��89 �*�������������

��� 5���� � 6 ��� (� � �� � � 1 (�� 1 + �( ��+�� ��� ���1�-�+�� (��� �" �+ � 1 ��5�� 6"�'(��5���� ���+����� ��(� ���� �� (��� 1 ' ���� )� ����6����� ���" (���"�� "������0 ���+ ' '����(���"�(���+ � ����+�+�������1��+ '/� 1"��"����+ (���+ ' �� �"���84� �&��,�����

�1 ��'������� + (�� �"�� � ��������'�+� � ���� � " ����� (��� 1 ��'���� + "�����1 (�� 1��������'�+����1��������'�+����1��" (��&H$>�

Page 11: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

��

8$��(+ �����

�� "���� + '�1 ���"����'� ��� + 1 ���� '� + 1 ��'���� + "�����1! � ��'������� + (�� �"������'�1"�����+� 1 .�+����. 1 �+ "���� �� � 1���� '�!1� ����+�+ (�� �"�� ��/"�� "��+����+��6�����(���(��� � � 1 7��(��8?� ��*���5��������������*����

����� 1 ' ����� ���� ��� 1��� ����+ 1��'����+ "�����1�81������ ����������������*�� ���@����+������

����+ �"�����1��� �-�"����� 1 "���'����-+ 1� �.�'����� "�� "��+�"#� 1 ' ����1� �.��'(1���"�+���

Page 12: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

�3

4. TARJETAS PC��

������0 ���+ "��"�����'(� �� ��/�(� (���+��+ �/5��"��K � ��1' �� ! 1���������� �+�/7� � �1�-���0��� � � 11�����'5�B�+ �"��5 1����1�-�"�*�+ 1��(�� �+ . ����"�"�*�6 1�������"�+�+ 1����+�"�+�� �����������0 ���+ "��"�����'(� �� ��/�+����"1�6 �1����0 ��+ "��"�����'(� ��(���"�(�16����'/����0 ���*'*+�1�������1�+��#���-����1' �� �1����0 ��+ "��"�����'(� ��(���"�(�1���������0 ����� (�� �"�� "��� �+ ��� ���" !��+�"�+�� � ���6 ��(�� 1������1+ (1/���"�� ��1�(��� (��� ����#�6��"�� "���(���1�(1�"����� ��95�"L(1�� ;4.1. TARJETA DE LA CPU PRINCIPAL (A16B-3200-0031)

Tarjeta de circuito impreso de la CPU principal.

9� ������%���&����"

A�$�

Page 13: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

�&

4.2. TARJETA DE CONTROL DEL PARO DE EMERGENCIA. (A20B – 1007 – 0490)

9�;����

�4.3. TARJETA POSTERIOR (BACKPLANE).

Tarjeta posterior(a).

Page 14: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

�4

Tarjeta posterior(b).

9� ������%���&����"

Page 15: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

�@

4.4. TARJETA DEL PANEL DE OPERADOR. (A20B – 2100 – 0470, 471)

Tarjeta de panel operador.

Page 16: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

�E

4.5. TARJETA DE E/S DE PROCESO EA (A16B – 3200 – 0230)

Tarjeta de E/S de proceso EA.�

�9� ������%���&����" �

������� �� ���� ����*������%����.���(�*����0*���$BC29M+ � � � �"��+ 1��+��. �"#�(���FE�N$�@�N$$E3;�

O> �H�&���P���������� 2�������=���� �����

Page 17: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

�F

4.6. TARJETA DE E/S DE PROCESO EB (A16B – 3200 – 0231)

Tarjeta de E/S de proceso EB.

9� ������%���&����" �

������� �� ���� ����*������%����.���(�*����0*���$BC29M+ � � � �"��+ 1��+��. �"#�(�����FE�N$�@�N$$E3;

O> �H�&���P���������� 2�������=���� ����� 4.7. TARJETA DE E/S DE PROCESO FA (A16B – 2203 – 0420)

Page 18: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

�H

Tarjeta de E/S de proceso FA.9� ������%���&����"

��+�����

������� �� ���� ����*������%����.���(�*����0*���$BC�9�+ � � � �"��+ 1��+��. �"#�(�����FE�N$�@�N$$E3;

O> �H�&���P���������� 2�������=���� �����

Page 19: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

�I

4.8. TARJETA DE E/S DE PROCESO CA (A16B – 2201 – 0470)

Tarjeta de E/S de proceso CA.

9� ������%���&����"

������� �� ���� ����*������%����.���(�*����0*���$BC�9M+ � � � �"��+ 1��+��. �"#�(���FE�N$�@�N$$E3;�

O> �H�&���P���������� 2�������=���� ������

Page 20: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

3$

4.9. TARJETA DE E/S DE PROCESO CB (A16B – 2201 – 0472)

Tarjeta de E/S de proceso CB.

9� ������%���&����"

������� �� ���� ����*������%����.���(�*����0*���$BC�9�+ � � � �"��+ 1��+��. �

"#�(�����FE�N$�@�N$$E3;�

O> �H�&���P���������� 2�������=���� �����

Page 21: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

3�

4.10. TARJETA DE E/S DE PROCESO DA (A16B – 2201 – 0480)

Tarjeta de E/S de proceso DA.

9� ������%���&����"

������� �� ���� ����*������%����.���(�*����0*���$BC��9�+ � � � �"��+ 1��+��. �"#�(���FE�N$�@�N$$E3;�

O> �H�&���P���������� 2�������=���� �����

Page 22: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

33

5. SERVO AMPLIFICADORES ��( "���"�"��� �+ 1��� �.��'(1���"�+�� �+ ( �+� �+�+ 1��� �� �����7� ( �� � " ��

5.1. LED DEL SERVO AMPLIFICADOR �

�1� �.��'(1���"�+���� � ���+ �1��'��6�� ���+ �� � � �' ����� ��"�1�-��1��1��'���+�"�+�(��1�����!"����1���+���'5�B�1���+�"�"�*�+ �1��'� � 1� �"#� �+ �����

Page 23: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

3&

Page 24: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

34

6. FUENTE DE ALIMENTACIÓN 6.1. DIAGRAMA DE BLOQUES DE FUENTE DE ALIMENTACIÓN.

Diagrama de bloques de la fuente de alimentación (cabina i)

Page 25: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

3@

Diagrama de bloques de la fuente de alimentación (cabina B)

Page 26: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

3E

6.2. SELECCIÓN DE LAS BORNAS DEL TRANSFORMADOR

� 1 ""����� 1��������'�+��6"�� "��� �"��"��+��"��"��1�� ���*�+ �1�' ���"�*��� 1 ""����� 15��� + "�� )�*�+ 1��������'�+��+ ���'�7� 1�� ���*�+ �1�' ���"�*�� �����'��� �+ Q�$R�N�@R+ 1�� ���*���+�"�+��

Ubicación de montaje del transformador y estructura.

Page 27: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

3F

Selección de los bornes.

Page 28: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

3H

6.3. COMPROBACIÓN DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN PSU �����+�++ �� �� + �1�' ���"�*���� " ����� �(� (���+����0����+��

?*��������*�&+� ������*�,� ���" ��

Interface de la fuente de alimentación

Page 29: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

3I

7. CONEXIÓN �

�� ���(��� � + �"��5 5� . ' �� 1"�� )����+� 1B"���"�+ 1��'����+ "�����1����"9 �+�����'�+ 51�7� �;�

������'�+ 51�7� �+ 1"�� )����+� 1B"���"�9"�5����;SSSSSSSSSSSSSSSSSSS��+�"�1��"�� )��� � 1B"���"��%%%%%%%%%%%%%%%%%��+�"�"�� )�*�' "/��"�

Page 30: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

&$

8. PERIFÉRICOS, SOLDADURA AL ARCO E INTERFACES DE LA HERRAMIENTA �

��� ��� ���" �(���1���=� + 1�� 1 ' ����( ���B��"����"1�6 ����0 ���+ "��"�����'(� ���� 1 ""������ �<�1��(1�"�"�*������51�49�;+ ��11�1�����0 ���+ "��"�����'(� ��6���+�+ ������51�495;��+�"�1�����+�+ �7� (� + �� ��5�"�+�� � 1��'����+ 1�( ��������������4'� ����1��5�"�"�*�+ �������0 ���6���+�+ ��

4��������� ���&���������*�,� ��������&'������

�: ������D+���+��� �� ��*����� ��*��,������*��������

�: ������D+���+��� �� ��*����� ��*��,������*��������

Page 31: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

&�

Ubicación de los interfaces de los elementos periféricos

Page 32: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

&3

8.1. DIAGRAMAS DE BLOQUES DEL INTERFACE PARA DISPOSITIVOS PERIFÉRICOS �

� "�������"�*� � '� ����� +�����'�� + 51�7� + ��� ���" + 1 ' ���� ( ���B��"�� 6 ��� �( "���"�"��� ������������� �������������������������������� ��� ��!�

Diagrama de bloques de la tarjeta E/S de proceso EA y EB

Page 33: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

&&

����������� ����������������������������������"��� ��� ��!�

Diagrama de bloques de la tarjeta de E/S de proceso CA y CB

Page 34: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

&4

8.2. COMBINACIÓN DE INTERFACES DE DISPOSITIVOS PERIFÉRICOS ��!�?����" ���� ����

�������� �� ���� ���" �(���+��(�����.��( ���B��"��(� + �� ��'(1 ' ���+�� �1�"�5���+ "�����1��(����� ���+��

%���0 ��+ �=�+ (��" ����%���0 ��+ �=�+ (��" ����%���0 ��+ �=�+ (��" ����%���+�++ �=�'�+ 1��9@�������;%���+�++ �=�'�+ 1��9���+�++ ��� ���" Q���+�+5�� Q���+�++ )(����*�

�� � + � ��������"�'5���"�*�+ '/�+ ������+�++ ��� ���" �1�"�5������ ���+�!�

� " �����/��� ���+���'����!"����"���"������ �������(���'/�+ ��11 ���!�?����" ���� ���������0 ���������+�+������+���

��'5���"�*�+ +�����0 ���=���+�+ ��

��'5���"�*�+ �� ����0 ���=���+�+ ��

Page 35: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

&@

8.3. SEÑALES EN LAS TARJETAS DE E/S DE PROCESO �

J�6�H ����+��+ +����9��; )"1���.��63$��1�+��+ +����9��; )"1���.�� �������0 ��+ "��"�����'(� ��+ �=��

������ ?�1 � ��/�������+���1�"����+ �=�+ (��" ��"�� "��+� �(��' �1����!"���+��

"�'5����+��*'�����0 ����9���� ?�1 �� � ��1 ����=���! ��/�������+���1�� ���+�6����� �� ����0 ���+ �=�+ (��" ��;�

��� ���*�"�'<�+ 1��� ?�1 �+ ����+���(���1��(�� ���4+ 1"�� "���� �3� ��/���+��

Q34>9"�'<�; �"�+����0 ��+ �=�+ (��" ���

����51������ �� '� ����1��� ?�1 �+ ������0 ��+ "��"�����'(� ��+ �=�+ (��" ���

��0*������*������������������������

Page 36: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

&E

��0*������*����������������������� �� �� +��" !�

Page 37: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

&F

8.4. INTERFACE PARA DISPOSITIVOS PERIFÉRICOS, EQUIPOS DE SOLDADURA Y HERRAMIENTAS ��#����$��������%�������&'�����(��� �)�" ����*�+ ��������� ���*�

�(1�"�51 �1������� �� ���(��+ ���0 ��+ �=�+ (��" ���

%�����������!��!��O�

Page 38: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

&H

Outputs A1

����������'�+ "�� )�*�(���"�'<�+ Q34>

Page 39: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

&I

E �+�����

Page 40: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

4$

Outputs A2

����������'�+ "�� )�*�(���"�'<�+ Q34>

Page 41: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

4�

Inputs A2

����#����� �)�" �� ����*�+ ����,��- ���(�*�.���,�� ��

Page 42: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

43

Page 43: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

4&

��#�/����0*��������������*�� ���&��������*��+��*�����

�(1�"�51 �1�����0 ���+ �=�+ (��" ���

%��!���

Page 44: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

44

Page 45: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

4@

Page 46: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

4E

Page 47: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

4F

8.5. ESPECIFICACIONES DE LOS CABLES PARA DISPOSITIVOS PERIFÉRICOS Y EQUIPOS DE SOLDADURA AL ARCO �� 1"1� �� � "������6 1��"�51 �!+ 5 �/� ����1�� ��/�+�� �+ ����+ �"����� � ���� ""�*����������*����*�� ���&����� 1���2�3� ��4�+�.� 5��6��� ��!��

��������*����*�� ���&����� 1�#�2�3� ��4�+�.� 5��6��� ��!��

����/���*����*�� ���&��������*��+�� 17 ��2�3� ��4�+�.� 5�/#��� ��!��

Page 48: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

4H

����� ��A��� $�� B<�FEG<� 9�1�� 9�1E;H1EB�5� �A���<4B�� 4�1�E<�A��� I��J:E9B��$���BA$�$:1���A��1B����������*������� �)�" ����*������������%�������&'������

Cable de conexión de dispositivos periféricos (armario i)

Page 49: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

4I

�������� ��������*���*�����*������������%�������&'������

Conector del cable de conexión de dispositivos periféricos (Honda Tsushin Kogyo)

Page 50: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

@$

Conector del cable de conexión de dispositivos periféricos (Honda Tsushin Kogyo)

����/��� ��������*���*�����*�.���,�� �

Conector del cable de la herramienta�

Page 51: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

@�

����#���*�������,� ���������������������� �������������������������������� ����

��� "��� 1�� +��(�����.�� ( ���B��"�� ���1�-��+� "�51 � �� �� ' �� (��� ��+��!

"�'(1 ��' �� �(����11�+��!"�����' �1�� �( "���"�"��� �+ 1���51�9�;�� 0���� )" ��+ 1������++ @$"'(���(���� 1"�51 �1����+�++ "�����1���1������+'/)�'�+ 1"�51 + 5 � ���� �����1��&$'�

��1���51�� (� + �(� "��� 1"�51 � "�' �+�+�9(���"�� )�*�+ +��(�����.��( ���B��"��;�

Tabla (a).

���������������� ��������������������������

��� "��� 1 1 ' ��� � �'���1 ���1�-��+� �� "�51 �� �� ' �� (��� ��+�! "�� #�1�� +

)�� '� �1 )�5�1�+�+! "�����' � 1�� �( "���"�"��� � + 1� ��51� 95;� �� 1������+ + 1 "�51 � + � �'��� + ���'� 7� �� ��� ��� �� "�� 1� # ���'� ��� 6 7� 1� '�? "� (� +� '�. �� "�'(1 ��' �� �1�����1�+�++ ��"��� �������51�'� ���� 1"�51 � "�' �+�+�9(���"�� )�*�+ 1�# ���'� ���;�

Tabla (b).

Page 52: DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL · PDF fileservo amplificadores ... 5.1. led del servo amplificador 6. fuente de alimentaciÓn ... diagramas de bloques del interface para dispositivos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

@3

Bibliografia: � ��T����� U������� "��1��,�6�(1�"�"��� � 2��B�V����1� ��T��������� �������+�' ����6�(1�"�"��� � �����)� �� �,������1+ '��� ��'� ���+ 1��5������::: ����� �����������