UNIÃO EDUCACIONAL MINAS GERAIS S/C LTDA FACULDADE DE CIÊNCIAS APLICADAS DE MINAS Autorizada pela Portaria no 577/2000 – MEC, de 03/05/2000 BACHARELADO EM SISTEMAS DE INFORMAÇÃO DESCRIÇÃO DE UM SISTEMA DE RASTREAMENTO VEICULAR UTILIZANDO GPS CRISTIANO LELES BELÓRIO Uberlândia 2005
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Descricao de Um Sistema de Rastreamento Veicular Utilizando Gps
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UNIÃO EDUCACIONAL MINAS GERAIS S/C LTDA FACULDADE DE CIÊNCIAS APLICADAS DE MINAS Autorizada pela Portaria no 577/2000 – MEC, de 03/05/2000 BACHARELADO EM SISTEMAS DE INFORMAÇÃO
DESCRIÇÃO DE UM SISTEMA DE RASTREAMENTO VEICULAR UTILIZANDO GPS
CRISTIANO LELES BELÓRIO
Uberlândia
2005
CRISTIANO LELES BELÓRIO
DESCRIÇÃO DE UM SISTEMA DE RASTREAMENTO VEICULAR UTILIZANDO GPS
Trabalho de Final de curso apresentado à
Uniminas como requisito parcial à obtenção do
título de Bacharel em Sistemas de Informação.
Orientador: Prof. Dra. Kátia Lopes Silva
UBERLÂNDIA - MG 2005
CRISTIANO LELES BELÓRIO
DESCRIÇÃO DE UM SISTEMA DE RASTREAMENTO VEICULAR UTILIZANDO GPS
Trabalho de Final de curso apresentado à
Uniminas como requisito parcial à obtenção do
título de Bacharel em Sistemas de Informação.
Orientadora: Profa. Dra. Kátia Lopes Silva
Banca Examinadora:
Uberlândia, 11 de Junho de 2005
_______________________________________
Profª. Drª. Kátia Lopes Silva
_______________________________________
Prof. Esp. Luiz Leonardo Siqueira
_______________________________________
Prof. Dr. Mauro Hemerly Gazzani
Agradecimentos
Agradeço à Deus, por tudo que me proporcionou durante a minha vida. Aos meus pais, Ângelo
Belório Sobrinho e Marta Leles de Carvalho, por acreditarem na minha capacidade e apostarem no meu
potencial, e sempre me apoiando para chegar à condição de formando.
Ao meu irmão, Rogério Leles Belório, e demais familiares, por sempre me incentivarem a não
desistir no meio do caminho.
Ao coordenador do curso, Prof. Mauro Hemerly Gazzani, por toda atenção e apoio dispensados.
Ao minha orientadora Profª. Katia Lopes Silva, por me orientar para a realização deste trabalho, que
sempre esteve presente para esclarecer dúvidas e elogiando cada passo dos meus estudos.
A todos os professores e colegas que tive durante o curso, dos quais irão permanecer na minha
memória pelo resto da minha vida.
E em especial a minha namorada Nayara Cristina Caetano que esteve sempre do meu lado nas
horas mais difíceis da minha vida.
E a todos aqueles que de alguma forma contribuíram para a realização deste trabalho.
Resumo
O sistema de rastreamento via satélite tem se aprimorado rapidamente, principalmente em virtude das novas necessidades do mercado e pelo avanço tecnológico. Com isso, percebe-se que muitas empresas têm se beneficiado das informações disponibilizadas em tempo real pelo sistema, aprimorando seus processos de venda e distribuição, tornando-se mais eficientes, melhorando a comunicação e agilizando os processos que antes eram imprecisos. Um dos principais objetivos do trabalho é apresentar uma das tecnologias utilizadas para o uso do serviço de rastreamento via satélite, suas funcionalidades, bem como sua utilização atual no campo da tecnologia GPS.
Este trabalho apresenta uma descrição detalhada do software QTRACS BR desenvolvido pela empresa Autotrac.
Abstract
The tracking system saw satellite has improved quickly, mainly because of the new necessities of the market and the technology advance. This way, many companies have been benefited by the information offered in real time by the system, improving their processes of vender and distribution, their efficiency and communication, as well as speeding the processes that were inexact before. One of the main objectives of the research is to present one of the technologies used for the tracking service saw satellite, its functionalities and current use in GPS technology.
This work presents detailed description of the software QTRACS BR, developed by the company Autotrac.
FERRAMENTAS e AJUDA. À medida que um menu é selecionado, suas opções são
apresentadas em um menu principal. As opções do menu podem ser selecionadas com
o mouse, ou também, pelas teclas de atalho. Conforme mostrado na figura 14.
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4.3.2 Histórico de Posições
A opção “Histórico de Posições” no menu “Veículos” permite obter um histórico
de localização de veículos num determinado período de tempo, data/hora. É
apresentado na pasta “Histórico” o nome, o número do veículo, a referência (última
posição), a data/hora e ignição como mostrado na figura 15.
Pode-se observar, por exemplo, que o veículo 684495, estava em um dos pontos
de parada obrigatória com a ignição ligada.
Figura 49: Janela Histórico de Posições (AUTOTRAC, 2004)
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Pode-se aplicar para obter o posicionamento dos veículos na pasta “Mapa”. No
mapa pode ser visualizadas fronteiras estaduais e rodovias assim como data/hora e
número do veículo como mostrado na figura 16.
Figura 50: Janela Histórico de Posições (AUTOTRAC, 2004)
O sistema Qtracs permite visualizar a posição das unidades mais próximas no
mapa, é só clicar em cima do ponto a ser visto no “Mapa”. Aparecerá uma nova janela
com um mapa contendo a posição de cada veículo de uma referência.
Os veículos são indicados pelo número, cor de classe que pertencem. O mapa
também mostra as fronteiras estaduais e as rodovias como mostrado na figura 17.
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Figura 51: Janela Mapa Qtracs (AUTOTRAC, 2004)
4.4 Classe de Veículos
A opção “Classe de Veículos” no menu “Veículos” permite que os veículos sejam
classificados e associados a uma cor específica com a qual o veículo será identificado
quando mostrado no mapa. A Classe de veículos pode ser identificada também pelo
código e nome de classe.
4.4.1 Grupos de Veículos
A opção Grupos de Veículos permite que os veículos possam ser reunidos em
grupos. Desta forma, pode-se enviar mensagens para mais de um veículo a qualquer
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momento, enviando-se a mensagem para o grupo de veículos correspondente. Grupos
podem ser entendidos como destinos (ou endereços) para mensagens a serem
enviadas. Podem ser criados vários grupos diferentes. Cada veículo da frota pode ser
incluído em até três grupos, sendo que um deles é obrigatoriamente o grupo A Frota
(que contém todos os veículos da frota).
Pode-se incluir ou remover um veículo num grupo mudando os dados do veículo,
e não mudando os dados do grupo. O grupo é criado antes, e posteriormente, os
veículos são designados a cada grupo utilizando-se a opção “Grupos de veículos” do
menu “Veículos”, como mostrado na figura 18.
Figura 52: Janela Grupos de Veículos (AUTOTRAC, 2004)
4.5 Estabelecendo Rotas que o veículo deve seguir
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No início da viagem a central de monitoramento insere uma rota que o veículo
deve percorrer, caso o motorista não respeite esta rota e desvie do local definido o
software o OBC enviara um alerta para a central de monitoramento informando o
desvio.
Em seguida para se criar uma rota no QTRACS, deve-se selecionar a rota no
mapa, pressionando com o mouse na trajetória da rodovia escolhida ou seja a cidade
de partida até a cidade de chegada. Caso deseje criar uma nova rota basta posicionar o
mouse na continuação da rodovia até a próxima cidade, como mostrado na figura 19.
Figura 53: Janela Cadastro de Rotas (AUTOTRAC, 2004)
Quando o veículo inicia uma viagem carregado o monitor faz uma série de
configurações para garantir a segurança do veículo, um exemplo é a configuração de
pedido de posição (espaço de tempo para o veículo atualizar a posição p/ o monitor).
A figura 20 mostra um exemplo de perda de sinal quando o veículo não atualiza
a posição no tempo programado.
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Figura 54: Janela Cadastro de Rotas (AUTOTRAC, 2004)
Figura 55: Envio de mensagens (AUTOTRAC, 2004)
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O software permite ainda o envio para o veículo de mensagens livres tipo (texto),
macros tipo (mensagens pré-formatadas) e envio de comandos tipo (bloqueio, liga
sirene, etc). Clicando com o botão direito do mouse em cima do veículo a disposição no
mapa.
A figura 21 mostra um exemplo de envio de mensagem para o motorista do
veículo.
O sistema disponibiliza vários tipos de comandos de envio de mensagem com o
pedido de confirmação de recebimento da mesma, como mostrado na figura 22.
Figura 56: Envio comandos (AUTOTRAC, 2004)
O motorista também pode enviar mensagens ou macros pré determinadas pela
empresa do veículo para a central.
A figura 23 mostra os tipos de macro cadastrados pela empresa. A figura 24
mostra a macro já cadastrada que o motorista envia apenas preenchendo os campos
disponíveis.
Tipos de mensagens e confirmações
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Figura 57: Mensagem enviada para a central (QTRACS, 2004)
Figura 58: Macro de comunicação veículo/central de rastreamento (AUTOTRAC, 2004)
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O sistema disponibiliza também um histórico das mensagens, comandos e
alertas enviados ou recebidos anteriormente pelo motorista. Como mostrado na figura
25.
Figura 59: Histórico de mensagens (AUTOTRAC, 2004)
Um exemplo de um envio de mensagem com comando de confirmação de leitura
do motorista. É mostrado na figura 26.
Figura 60: Envio de comando (AUTOTRAC, 2004)
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Figura 61 : Opções de envio de mensagem (AUTOTRAC, 2004)
Uma mensagem enviada pelo motorista é uma macro pré-definida pela empresa
que comporta todas as informações necessárias para que a empresa possa agir
prontamente junto ao motorista, como mostrado na figura 28.
Figura 62 : Macro enviada pelo motorista (AUTOTRAC, 2004)
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Para criar referência de um local não cadastrado no software, o motorista envia
uma macro referente ao local a ser cadastrado; como mostrado na figura 29, e esta
mensagem traz os dados de latitude e longitude do local de onde ele está enviando a
mesma. A figura 30 mostra como é feito este cadastro.
Figura 63: Macro enviada pelo motorista para cadastro de nova localidade (AUTOTRAC, 2004)
Figura 64 : Tela de cadastro da nova localidade (AUTOTRAC, 2004)
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A cerca eletrônica é usada para transportes com alto grau de periculosidade.
Neste caso a central de monitoramento programa para que a posição seja informada
periodicamente em menor tempo possível. A figura 31 mostra uma cerca eletrônica.
Figura 65 : Criação da cerca eletrônica (AUTOTRAC, 2004)
Para cada evento (macros ou alertas) o software permite que seja definido algum
tipo de ação automática sem a intervenção da central de monitoramento.
Por exemplo, o alerta de parada indevida gera automaticamente um comando de
bloqueio.
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A figura 32 mostra como se cadastra o tipo de configuração associada ao evento,
ou seja, o envio de mensagens fazendo com que o OBC assuma cada comando
imputado nestas mensagens enviadas pelo operador.
Figura 66 : Cadastros de ações para o OBC (AUTOTRAC, 2004)
Dados de uma referência cadastrada no software, caso haja alguma situação de
risco (perda de sinal ou desengate não autorizado, etc.) o sistema informa quais as
referências mais próximas a serem acionadas para averiguações. Como mostrado na
figura 33.
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Figura 67 : Referência de local cadastrado (AUTOTRAC, 2004)
4.6 Dificuldades e ou problemas
O software atualmente tem um problema em relação a chegada dos alertas de
mensagens. Às vezes chega uma grande quantidade de uma única vez enchendo a tela
não dando possibilidade para o operador ler estes alertas. A solução seria a existência
de um menu exclusivo com prioridade de tratamento destes alertas; os mais
importantes aparecem primeiro na tela e os de menor gravidade ficariam ocultos até
que seja tratada a prioridade anterior, (FRANCISCO, 2004). Conforme mostrado na
figura 34.
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Figura 68 : Janelas de alerta de mensagens (AUTOTRAC, 2004)
Outro grande problema é com o pedido de posição. O equipamento fornece uma
posição conforme o pedido de posição parametrizado pelo sistema para cada viagem;
porem se houver algum problema no desvio de rota o sistema só irá informar na
próxima atualização de posição, por isso é importante que o equipamento instalado no
veículo tenha uma tecnologia embarcada para tratar estas informações no veículo”,
(FELIX, 2004).
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5 CONCLUSÃO E COMENTÁRIOS FINAIS
A procura pelas grandes transportadoras portadoras de uma frota, bem como
de pequenos frotistas, por sistemas de rastreamento, bloqueio e monitoramento por
satélite, com o objetivo de encontrar opções viáveis para se evitar os riscos de roubos
de cargas, tem crescido assustadoramente no País.
Diante deste quadro, estão surgindo várias empresas especializadas em
rastreamento, bloqueio e monitoramento de cargas, buscando atingir o segmento de
transportes rodoviários de cargas, embora ainda sem conhecer adequadamente os
caminhos que devem seguir, para se obter a preferência das transportadoras, e estar
de acordo com as exigências das mesmas..
Torna-se necessário analisar criteriosamente, as diversas alternativas existentes
no mercado, de tais Empresas, e se constatará que há uma grande variedade de
preços, de acordo com a necessidade de cada segmento de transportes (exemplo:
transporte de valores, deverá utilizar equipamento de rastreamento, diferente do
equipamento apropriado para uma carreta baú, que transporta cargas em geral.
Este estudo teve como referência uma das alternativas presentes no mercado
brasileiro e especialmente em Uberlândia. O sistema analisado é comercializado pela
empresa Autotrac, (sistema Omnisat), que utiliza o software QTRACS BR. A análise
de funcionalidades do software foi realizada durante a utilização do mesmo na Empresa
Transportadora do Grupo Martins.
A empresa teve uma grande avanço no controle de roubo de seus produtos após
a utilização deste sistema. Inicialmente os prejuízos com o roubo e extravio de veículos
e cargas era enorme para a empresa.
Pelo que se conhece atualmente , as empresas estão se priorizando a utilização
de contratos com a Autotrac, (sistema Omnisat), graças à divulgação de um dos seus
proprietários, Sr. Nelson Piquet, junto ao segmento de transportes de cargas, por serem
pioneiros, porém é conveniente considerar as outras alternativas que devem ser
pesquisadas, para avaliar custo x benefício, que hoje pesa bastante nas atividades do
transportador rodoviário de cargas.
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Dentre as dificuldades ou problemas encontrados pode-se citar; O software
atualmente tem um problema em relação a chegada dos alertas de mensagens. Às
vezes chega uma grande quantidade de uma única vez enchendo a tela não dando
possibilidade para o operador ler estes alertas; Outro grande problema é com o pedido
de posição. O equipamento fornece uma posição conforme o pedido de posição
parametrizado pelo sistema para cada viagem; porem se houver algum problema no
desvio de rota o sistema só irá informar na próxima atualização de posição.
Neste trabalho alguns dados não puderam ser totalmente esclarecidos por
fazerem parte da política de segurança da empresa, como as estratégias de logística e
controle, custos do sistema . Toda a parte relativa a modulução e funcionamento
detalhado do sistema GPS ficam como sugestões para trabalhos futuros.
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6 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
The Aerospace Corporation. Disponível em: http://www.aero.org/publications/GPSPRIMER/WhatisGPS.html, acesso em 14 de Agosto de 2004. AUTOTRAC. Disponível em: http://www.autotrac.com.br, acesso em 17 de Outubro de 2004. GORGULHO, M. Disponível em: http://www.gpstm.com/port/apostila_port.htm, acesso em 19 de Outubro de 2004. MARTINS.F. Fundamentos GPS: Topografia IV. Apostila Eng. Topográfica EST – VALG. GENOVESE. D. F. et al. Introdução ao Sistema de Posicionamento Global, Projeto de Final de Curso, IME, 1987. GPS CENTER. Disponível em: http://gpscenter.com.br/index64.html, acesso em 21 de Outubro de 2004. OMNILINK. Disponível em: http://www.omnilink.com.br, acesso em 12 de Novembro de 2004. GPS GLOBAL. Disponível em: http://www.gpsglobal.com.br/Artigos/Guia/Guia02.html, acesso em 21 de Outubro de 2004. MARE GPS. Disponível em: http://www.maregps.com.br/mare/sistema_gps.htm, acesso em 23 de Outubro de 2004. ANSP. Disponível em: http://www.ansp.br:8080/fbr/ntp/GPS, acesso em 23 de Janeiro de 2005. CONTROLSAT. Disponível em: http://www.controlsat.com.br, acesso em 23 de Novembro de 2004. FELIX. R.S. Introdução ao Sistema de Posicionamento Global, Comunicação Pessoal. Autotrac Com. Ltda 2005. LOPES.A. F. Analista de rota. Comunicação Pessoal. Martins Com. Imp. Exp. Ltda 2005. CABRAL R. B. ; SPERB R. M. ; ZANATO R. Tecnologia Opensource para Rastreamento Online de Veículos Monitorados via Satélite. In: Congresso Brasileiro de Computação – CBComp - Sistemas de Informação, 2, 2002, Campinas, 2002.