DESAIN PENAMPIL RPM DAN TEGANGAN PADA GENERATOR MAGNET PERMANEN SEPEDA STATIS BERBASIS ATMEGA16 TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta Disusun Oleh : Agung Aristiyanto D 400 100 031 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA 2014
16
Embed
DESAIN PENAMPIL RPM DAN TEGANGAN PADA …eprints.ums.ac.id/32307/1/HALAMAN DEPAN.pdfSensor Photo Dioda ..... 9 2.2.5. Sensor Infrared (IR ...
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
DESAIN PENAMPIL RPM DAN TEGANGAN PADA
GENERATOR MAGNET PERMANEN SEPEDA STATIS
BERBASIS ATMEGA16
TUGAS AKHIR
Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan
Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Disusun Oleh :
Agung Aristiyanto
D 400 100 031
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
2014
ii
iii
iv
KATA PENGANTAR
Assalamu’alaikum Wr.Wb.
Segala puji bagi Allah Subhanahu wa Ta‟ala yang telah memberikan
kenikmatan yang tak ternilai jumlahnya. Nikmat yang paling besar ialah nikmat
Iman dan Islam, karena dengan nikmat tersebut dapat mengantarkan manusia pada
kebahagiaan dunia dan akhirat. Sholawat serta salam senantiasa tercurahkan
kepada Nabi Muhammad Shalallahu „Alaihi Wassalam yang kita nantikan
syafaatnya kelak.
Hanya karena Allah Subhanahu wa Ta‟ala akhirnya penulis dapat melewati
berbagai kendala dan tantangan dalam menyelesaikan dan menyusun laporan
tugas akhir ini. Tugas akhir ini disusun dan diajukan guna memenuhi salah satu
syarat untuk menyelesaikan program studi S-1 jurusan Teknik Elektro Fakultas
Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta.
Terselesaikannya Tugas Akhir dengan judul “ DESAIN PENAMPIL RPM
DAN TEGANGAN PADA GENERATOR MAGNET PERMANEN SEPEDA
STATIS BERBASIS ATMEGA16 ” ini tidak lepas dari bantuan, bimbingan,
dukungan dan saran dari berbagai pihak. Dalam kesempatan ini penulis ingin
menyampaikan ucapan terimakasih yang sebesar- besarnya kepada :
1. Bapak Prof. Bamabang Setiaji, selaku Rektor Unuversitas Muhammadiyah
Surakarta.
2. Bapak. Ir. Sri Sunarjono, MT, Ph.D. Selaku Dekan Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta.
3. Bapak Umar, ST. MT. Selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas
Muhammadiyah Surakarta.
v
vi
MOTTO
“Sesungguhnya setelah kesulitan itu ada kemudahan. Maka apabila kamu telah
selesai dari sesuatu urusan maka kerjakanlah dengan sungguh-sungguh urusan
yang lain. Dan hanya kepada Tuhan mu kamu berharap”.
(QS. Alam Nasyar (94): 6-8)
“Tugas kita bukanlah untuk berhasil, tugas kita adalah untuk mencoba, karena
di dalam mencoba itulah kita menemukan dan belajar membangun kesempatan
untuk berhasil.”
(Mario Teguh)
Jangan pernah takut untuk selalu mencoba walaupun kegagalan menantimu,
karena kamu tak akan tahu apa yang akan kamu peroleh ketika kamu berhasil.
(Anonim)
Janganlah menunda pekerjaan hingga esok hari, kalau dapat diselesaikan
hari ini.
(Anonim)
vii
PERSEMBAHAN
Sedikit karya ini kupersembahkan untuk :
1. Allah SWT, yang menguasai langit, bumi dan yang diantaranya. Atas
karunia-Nyalah penulis dapat menyelesaikan laporan Tugas Akhir ini.
2. Bapak dan Ibuku tercinta, berjuta kata sayang, maaf dan terima kasih
takkan mampu membalas jasa pengorbanan kalian kepadaku. Terima kasih
Ya Allah, lindungilah mereka berdua.
3. Adikku tersayang yang senantiasa memberikan motivasi dan doanya.
4. Segenap keluarga tercinta yang dapat menjadi motivasi baik moral
maupun materi yang dapat membantu dalam proses belajar.
5. Teman-teman KMTE Robot Research Universitas Muhammadiyah
Surakarta.
6. Teman-teman angkatan 2010 yang telah berbagi dalam suka maupun
duka.
7. Kakak-kakak tingkat yang telah berbagi pengalaman selama di kampus.
viii
ix
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL .................................................................................... i
HALAMAN PERSETUJUAN ..................................................................... ii
HALAMAN PENGESAHAN ...................................................................... iii
KATA PENGANTAR ................................................................................. iv
MOTTO ........................................................................................................ vi
PERSEMBAHAN ......................................................................................... vii
DAFTAR KONTRIBUSI........................................................................... viii
DAFTAR ISI ............................................................................................... ix
DAFTAR GAMBAR .................................................................................... xii
DAFTAR TABEL ....................................................................................... xiv
ABSTRAKSI ............................................................................................... xv
BAB I PENDAHULUAN ............................................................................. 1
1.1. Latar Belakang ........................................................................... 1
1.2. Rumusan Masalah ...................................................................... 2
1.3. Tujuan Penelitian........................................................................ 2
1.4. Batasan Masalah ......................................................................... 3