Desain dan Implementasi Self Tuning LQR Adaptif untuk Pengaturan Tegangan Generator Sinkron 3 Fasa Oleh : Arif Hermawan (05-176) Dosen Pembimbing : 1. Dr.Ir.Mochammad Rameli 2. Ir. Rusdhianto Effendie A.K, MT. Bidang Studi Teknik Sistem Pengaturan Jurusan Teknik Elektro, FTI-ITS Surabaya
42
Embed
Desain dan Implementasi Self Tuning LQR Adaptif untuk ...digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-10395-Presentation.pdf · Bidang Studi Teknik Sistem Pengaturan Jurusan Teknik
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Desain dan Implementasi Self Tuning LQR Adaptif untuk Pengaturan
Gambar 3. Gambar 3. Gambar 3. Gambar 3. Skema perancangan sensor
tegangan dan arus stator
Output Generator
Sensor Arus
(Current Transformer)
Sensor Tegangan
(Potential Transformer)
Rangkaian Penyearah
AC ke DC
Rangkaian Penguat Sinyal
Bertingkat
(Multistage Amplifier)
Rangkaian Penyearah
AC ke DC
� Rangkaian Pengubah AC ke DCRangkaian Pengubah AC ke DCRangkaian Pengubah AC ke DCRangkaian Pengubah AC ke DC
Gambar 4. Gambar 4. Gambar 4. Gambar 4. Ac to DC Converter
� Rangkaian Penguat Sinyal untuk Rangkaian Penguat Sinyal untuk Rangkaian Penguat Sinyal untuk Rangkaian Penguat Sinyal untuk
Sensor ArusSensor ArusSensor ArusSensor Arus
Gambar 5. Gambar 5. Gambar 5. Gambar 5. Rangkaian penguat sinyal dengan
IC Op-Amp LF353
�Detektor Beda FasaDetektor Beda FasaDetektor Beda FasaDetektor Beda Fasa
Gambar 6. Gambar 6. Gambar 6. Gambar 6. Zerro crossing detector serta gambar input dan output-nya
� Perancangan Perancangan Perancangan Perancangan DC to DC Converter (DC DC to DC Converter (DC DC to DC Converter (DC DC to DC Converter (DC Chopper)Chopper)Chopper)Chopper)
Gambar 7. Gambar 7. Gambar 7. Gambar 7. Diagram blok DC to DC Converter (DC Chopper)
Secara umum persamaan state space adalah sebagai berikut :
= Ax+Buy = Cx
.
x
G(s)
K(s)
r(s) y(s)
Gambar Gambar Gambar Gambar 13.13.13.13. Blok diagram sistem kontrol optimal LQR
�Sistem Kontrol Optimal LQR
� Indeks Performansi Sistem Kontrol
Optimal LQR
[ ]dttRututQxtxJ TT
∫∞
+=0
)()()()(2
1
Sinyal kontrol u dari persamaan diatas dapat dinyatakan sebagai berikut:
u = −Kx
dengan,
PBRK T1−=Matrik P merupakan solusi dari persamaan Aljabar Riccati berikut :
1 0T TA P PA PBR B P Q−+ − + =
� Pemodelan SistemPemodelan SistemPemodelan SistemPemodelan Sistem
Gambar 14. Rangkaian generator dengan beban Gambar 14. Rangkaian generator dengan beban Gambar 14. Rangkaian generator dengan beban Gambar 14. Rangkaian generator dengan beban
Gambar 15. Rangkaian generator dengan beban Gambar 15. Rangkaian generator dengan beban Gambar 15. Rangkaian generator dengan beban Gambar 15. Rangkaian generator dengan beban