Departamento de Engenharia Elétrica Engenharia de Controle ... · Controle de Processos Industriais. Departamento de Engenharia Elétrica. Engenharia de Controle e Automação. CENTRO

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Controle de

Processos Industriais

Departamento de Engenharia Elétrica Engenharia de Controle e Automação

CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA CELSO SUCKOW DA FONSECA

Unidade Maracanã CEFET/RJ

Rio de Janeiro

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1. INTRODUÇÃO AO CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS

1.1. Classificação dos Controles Quanto à Estrutura 1.2. Classificação dos Controles Quanto às Aplicações 1.3. Classificação dos Controles Quanto aos Processos 1.4. Classificação dos Controles de Malha Fechada Quanto à Operação 1.5. Abreviaturas usadas em Instrumentos da área de Controle de Processos 1.6. Ações Básicas de Controle Realimentado 1.7. Exemplos de Sistemas realimentados

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2. MODELAMENTO MATEMÁTICO DE SISTEMAS

2. MODELAMENTO MATEMÁTICO DE SISTEMAS 2.1. Equações Diferenciais e Função de Transferência 2.2. Função de Transferência e Blocos Funcionais 2.3. Operações com Blocos 2.3.1. Blocos em Cascata 2.3.2. Blocos em Soma 2.3.3. Realimentação 2.4. Modelamento Matemático de Sistemas Mecânicos 2.4.1. Sistemas Mecânicos Translacionais 2.4.2. Sistemas Mecânicos Rotacionais 2.5. Sistemas Elétricos 2.6. Sistemas Eletro-mecânicos 2.7. Sistemas de Nível Líquido 2.8. Modelos linearizados para pequenos sinais 2.9. Sistemas Térmicos

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3. AÇÕES BÁSICAS DE CONTROLE REALIMENTADO

3.1. Introdução 3.2. Controladores Liga-desliga 3.2.1. Controladores de Tempo Proporcional 3.3. Controladores Proporcionais (P) 3.3.1. Banda Proporcional (PB) 3.4. Controladores Proporcionais-Integrativos (PI) 3.4.1. Reset Windup 3.5. Controladores Proporcionais-Integrativos-Derivativos (PID) 3.6. Métodos empíricos de Ziegler-Nichols para sintonia de Controladores PID 3.6.1. Método da Curva de Reação em Malha Aberta 3.6.2. Método de Malha Fechada 3.7. Exemplo de uma seqüência de Projeto de Controladores PID usando o Lugar das Raízes 3.8. Implementação de Controladores PID 3.8.1. Implementação Eletrônica 3.8.2. Implementação Digital 4

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4. TÓPICOS COMPLEMENTARES DE CONTROLE

4.1 Controle em Cascata 4.2 Controle com Pré-Alimetação (Feedforward) 4.2.1 Exemplo 1: Controle de Velocidade de Motor de Corrente Contínua 4.2.2. Exemplo 2: Controle de Nível em Caldeira de Vaporização 4.2.3. Pré-Alimetação Estática e Dinâmica 4.3. Sistemas de Controle de Relação 4.4. Controle de Processos com Atraso de Transporte – Preditor de Smith

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INTRODUÇÃO AO CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS

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Modelamento Matemático de Sistemas Mecânicos

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6. TÓPICOS COMPLEMENTARES DE CONTROLE

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