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Configuracion para la Simulacion:
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d) Construccion del Modelo En Simulink con sus parametros.
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Simulacin del Sistema No-Lineal.
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e) Simulacin de la Funcin de Transferencia. Sistema Lineal.
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f) Comparacin del Sistema No-Lineal y el Sistema Lineal.
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g) Controlador PI.
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Parmetro Kp.
Como debemos encontrar un controlador PI, de la expresin:
+
Podemos llevarla a:
1 +
Y del controlador encontrado con Matlab tenemos:
(0.010293) 1 + 37
De la cual vemos que:
= 37
Por lo tanto:
= 37
= (37)(0.010293) = 0.380841
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h) Simulacin del Controlador Obtenido usando el Sistema No-Lineal.
Con los parmetros encontrados en el literal anterior adecuamos un Lazo para simular el Sistema No-Lineal.
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Prefiltro.
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Conclusiones:
Creamos un controlador PI para as tener en nuestro Sistema un error de Estado Estacionario igual a 0% y esto se debe a que tenemos
una parte integradora, por otro lado podremos tener una mejor estabilidad en el Sistema.
Notamos que nuestro Sistema tiene sobre Pico y esto se debe a que nuestro controlador adquiere un cero.
El Prefiltro ayudara a obtener un menor Sobre Pico.
