D6N equipment.pdf

Circuit d'équipement du

Tracteur sur chaînes D6N

Centre de perfectionnement

FRANCIS MONNOYEUR Codification

281 S Ce document est la propriété de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut être communiqué sans son autorisation.

TITRE Table des matièresCIRCUIT D'EQUIPEMENT DU

TRACTEUR SUR CHAINES D6N

Introduction 3

Poste de conduite 4

Circuit de principe 5

Circuit normalisé 6

Composants principaux 7

Pompe hydraulique 8

Distributeur 15

Electro-distributeur 16

Circuit signal « L.S. » 27

Valve de charge 29

Circuit de pilotage 30

Commande GPS ou LASER 33

Contrôle et réglage 37

Rédigé par : Jean-Noël CHAUSSEE

Vérifié par : Marc DE TAEVERNIER

Approuvé par : Francis MONNOYEUR

CPFM Référence document : 281

Version :

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 281 S page

CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU


Ce document traite le circuit hydraulique d'équipement du tracteur sur chaînes D6 N.

Il a été réalisé par des étudiants de la session 2005 du lycée Claude LEHEC à St HILAIRE du HARCOUËT (50) lors de leur projet technique pour valider leur B.T.S..

Deux avantages ont découlé de ce partenariat fructueux :

- Tout d'abord, les élèves ont dû se familiariser avec la documentation et àla technologie d'une gamme de produits CATERPILLAR représentée dans le domaine du terrassement.

Pour cela, ils devaient traduire la documentation (d'origine Américaine) et respecter le cahier des charges imposé par le CPFM.

- Enfin, le fruit de ce travail s'intègre totalement aux besoins de formation de Bergerat Monnoyeur et peut être directement exploité par les techniciens de maintenance.

Toutes les données se trouvant dans ce dossier sont tirées de S.I.S. et s’il y a un manque veuillez vous y référer.

INTRODUCTION

Préface

Objectifs :

1




Nouveau JoystickAncien Joystick

Les tracteurs de la série N sont équipés de série des commandes pilotées hydrauliquement, comme le D6R II et D7R II.

Pour l'utilisateur l’avantage de ce type de commandes est triple :

- Accroissement du confort pour l’opérateur : grande souplesse de la commande et donc moins de fatigue.

- Plus grande précision dans le positionnement de la lame lors des travaux de finition.

- Les commandes pilotées hydrauliquement permettent d’intégrer les dispositifs de guidage de la lame, soit par laser, soit par G.P.S.

POSTE DE CONDUITE

Commandes

2




Régulateur L.S.Pompe d’équipement

Réservoir

Vérins de ripper

Signal L.S.

Vérin d’angle

Vérin de tilt

Vérin d’angle

Vérins de levage

• Le circuit hydraulique d'équipement est un circuit à centre fermé àcommandes piloté muni :

- d'une pompe d’équipement à cylindrée variable à pistons axiaux et àrégulation "load sensing".

- D'un bloc de pilotage comprenant une valve de réduction de pression et un accumulateur (non représenté) .

- De distributeurs de type 6/3 à commandes pilotées, à centre ferméalimentés en parallèle et munis de balance de pression.

Le distributeur de levage (lift), d'inclinaison (tilt), de ripper d’équipement sont commandés hydrauliquement par des manipulateurs de pilotage.

Le distributeur d’angulation est commandé par des électro-distributeurs proportionnels.

Présentation

Description :

Pompe

Pilotage

Distributeurs

CIRCUIT PRINCIPE

3




Vérin de ripper

Vérin de levage

Vérin de levageBloc de pilotage

Commande du ripper

Clapet de charge

Distributeur de ripper

Distributeur d’angle

Distributeur d’inclinaison

Distributeur de levage

Vérin d’angle

Vérin d’angle

Vérin d’inclinaison

Commande de pilotage de la lame

Réservoir hydraulique

Signal L.S.

Pompe

Fin de course dans les vérin

d’angle

Le schéma ci-dessus représente le circuit d'équipement à commandes pilotées.

Commande de pilotage du ripper.

Bloc de pilotage comprenant une réduction de pression, un accumulateur et un ensemble de clapet anti-retour.

Clapet de charge sur les retours pour réduire la cavitation et favoriser l'ouverture des clapets de compensation.

Vérin de ripper


Distributeur d'orientation de la lame

Distributeur d'inclinaison


Commande de pilotage de la lame

Réservoir hydraulique

Vérin de levage

Vérin d'angulation de la lame (orientation)

Vérin d'inclinaison de lame

Pompe

CIRCUIT NORMALISE

Présentation

Description :

Ripper pilot valve

Pressure reducing et check valveReturn oil restrictor

Ripper cylinder

Ripper (H)

Angle (E)

Tilt (G)

Lift (F)

Dozer pilot valves

Hydraulic tank

Lift cylinder

Angle cylinder

Tilt cylinderPump

4




Pompe

Bloc depilotage

Commande de pilotage

Filtre drain

Piquagesde pression

Réservoir

Filtre retour

L'illustration ci-dessus permet de localiser entre autres l'emplacement des principaux composants du circuit d'équipement.

La pompe d'équipement ainsi que le bloc de pilotage sont accessibles lorsque le plancher de la cabine a été retiré.

COMPOSANTS PRINCIPAUX

Localisation

Cinématique :

5




Pompe d’équipement

Tiroir de coupure

Tiroir LS

La pompe d'équipement à cylindrée variable du type "LS" permet d'alimenter le levage, l'inclinaison et l’angle de lame, ainsi que la commande du ripper.

Elle est entraînée par une prise de puissance en sortie moteur.

C’est elle qui fournit la pression de pilotage au travers d'une valve de réduction de pression.

Présentation

Pompe d'équipement

POMPE HYDRAULIQUE

6




Tiroir de coupure

Ligne signal

Tiroir de débit « L.S. »

Ressort de rappel

Piston d’inclinaison

Plateau

Pompe hydraulique

Lorsque le moteur est arrêté, distributeurs au neutre, aucune pression n'est relevée dans le circuit du système "Load Sensing".

- Le tiroir de régulation de débit "LS" relie la ligne d'alimentation du vérin d'inclinaison au réservoir.

- Le tiroir de coupure relie également la ligne d'alimentation du vérin d'inclinaison au réservoir.

- Le ressort du piston d'inclinaison maintient le plateau de pompe en cylindrée maxi.

Phase repos à l’arrêt

A l'arrêt

POMPE HYDRAULIQUE

7




1

2

Tiroir « L.S. »

Tiroir de coupure

La vis ( 1 ) permet de régler le tarage du ressort du tiroir "LS" afin de régler la pression d’attente et différentielle.

La vis ( 2 ) permet de régler le tarage du ressort de coupure.

Régulateur Load Sensing

Réglages

POMPE HYDRAULIQUE

8




Vers distributeur

Pompe hydraulique

Ressort de rappel


Piston de pompe

Plateau

Ligne signal

Réservoir

Tiroir de coupure

Ressort de débit « L.S. »

La pression d’attente est obtenue lorsque le moteur tourne et qu’aucun élément n’a été sollicité.

Note : à l'arrêt, le ressort de rappel maintient le plateau en inclinaison maximale et la pompe se trouve donc en cylindrée maximale.

Dès que le moteur tourne, la pompe fournit un débit qui alimente le groupe de distributeurs et les tiroirs de coupure et de débit "LS".

Les distributeurs étant à centre fermé, la pression monte dans le circuit jusqu’à devenir supérieure à la valeur du ressort du tiroir "LS".

Le tiroir de régulation "LS" se soulève contre l’action du ressort et laisse passer l’huile pour alimenter le piston d’inclinaison.

Le piston d’inclinaison ramène le plateau afin de réduire la cylindrée de la pompe, le débit fourni ne sert alors qu’à compenser les fuites des différents composants du circuit.

Note : la pression d’attente est égale à la valeur nécessaire pour déplacer le tiroir "LS" contre son ressort sur une course suffisante pour combler la fuite découverte par le piston d'inclinaison (butée hydraulique).

Phase pression d’attente

Moteur tournant au neutre

POMPE HYDRAULIQUE

9




ligne de retour au réservoir

chambre de pressionde signal

ressort de débit

L’augmentation de la cylindrée est obtenue, quand un ou plusieurs équipements sont sollicités.

La pression signal en provenance de l’équipement sollicité arrive dans la chambre du ressort de débit " LS".

Sous l’action conjuguée du ressort de débit "LS" et de la pression signal, le tiroir redescend contre la pression de pompe et relie la ligne d’alimentation du piston d’inclinaison à la ligne de retour au réservoir.

Le ressort de rappel pousse alors le plateau vers la gauche afind’augmenter la cylindrée de la pompe. Le débit parvient alors à ou aux équipements sollicités.

Phase d'augmentation de débit

Appel de débit

POMPE HYDRAULIQUE

10




Pression de pompe

Ligne signal

Ressort

Tiroir de débit « L.S. »

Ressort de rappel

Plateau

La diminution de la cylindrée est obtenue quand le ou les équipements n’absorbent pas tout le débit fourni par la pompe.

Lorsqu'un distributeur d’équipement est sollicité et partiellement ouvert, seule une partie du débit d’huile peut le traverser, cela génère une augmentation de la pression de refoulement de la pompe.

Lorsque la pression de refoulement devient supérieure à la valeur conjuguée de la pression signal et du ressort "LS", le tiroir de débit "LS" est poussé vers le haut. L’huile peut alimenter le piston d’inclinaison.

Le piston d’inclinaison redresse le plateau contre l’action du ressort de rappel réduisant ainsi la cylindrée de la pompe.

Le tiroir de débit "LS" reste alors en équilibre pour maintenir le plateau dans une position adaptée au débit demandé.

Phase de diminution de débit

Régulation de débit

POMPE HYDRAULIQUE

11




Ressort de pression maxi

Tiroir de pression maxi


La pression maximale est obtenue quand la charge de l’équipement sollicitédevient trop importante ou lorsque le vérin arrive en butée.

En l'absence de circulation d'huile, la pression de refoulement et la pression signal s'équilibrent et s'élèvent conjointement, ce qui a pour effet d'annuler le fonctionnement du tiroir LS.

Sous l’action de la pression le tiroir de coupure se déplace vers le haut, autorisant l’alimentation du piston d’inclinaison. Le piston d’inclinaison déplace le plateau en cylindrée minimum, et la pompe fournit juste le débit nécessaire afin de compenser les fuites du circuit.

Note : en condition de pression maximale lorsque le tiroir de coupure s'ouvre, le limiteur de pression (situé dans le bloc distributeur) s'ouvre aussi (à un seuil plus élevé) pour écrêter le pic de pression pendant que le plateau se redresse en cylindrée minimum.

POMPE HYDRAULIQUE

Phase de coupure

Pression maxi

12





Distributeur d’angle

Distributeur d’inclinaison


Présentation

L'ensemble des distributeurs sont situés à côté des prises de pression.

Pour avoir accès à la valve combinée du distributeur d’angulation côté tige, il faut démonter la tôle ou la plaque située à droite du conducteur.

Distributeurs

DISTRIBUTEURS

13




Valve combinée

Balance de pression

Valve de compensation

Tiroir de levage

Passage vers vérinde levage

Le distributeur de levage est positionné entre l’élément d’entrée et le distributeur d’inclinaison. C'est un distributeur progressif en débit àcommande pilotée, de catégorie 6/4.

Il possède une balance de pression. L'alimentation côté tige des vérins de cavage comporte une valve combinée fonction anti-choc et fonction compensation alors que le côté fond ne dispose que d’un clapet de compensation.

Au neutre le distributeur est fermé et la ligne signal est reliée au réservoir.

Le débit de la pompe parvient au distributeur et pénètre dans la chambre de réaction de la balance de pression .

Dès que la pression est suffisante pour vaincre la force du ressort de la balance, celle-ci se déplace vers la gauche, permettant l'alimentation du tiroir du distributeur.

Comme le distributeur est à centre fermé, la balance de pression se déplace encore plus en fermant l'arrivée d'huile de la pompe. Cela limite la pression exercée sur le tiroir distributeur (rôle de réduction de pression).

De levage au neutre


DISTRIBUTEURS

14




Pompe

Balance de pression

Signal provenant de la chambre alimentée

Vers distributeur

La balance de pression assure différentes fonctions :- elle réduit la pression exercée sur le tiroir distributeur lorsque celui-ci est au neutre.

- elle se comporte comme un clapet anti-retour.Lorsque le distributeur est ouvert à l'arrêt, avec l'équipement en charge, la pression d'huile générée dans les vérins remonte jusqu'au tiroir LS et renforce le ressort de la balance de pression. Celle-ci maintenue au repos isole le passage entre la pompe et les vérins.

- elle maintient une delta P constante entre l'entrée et la sortie du distributeur. Lorsque le distributeur est commandé, la chambre d'alimentation est mise en communication avec celle des vérins.

La ∆p stabilise la balance dans une position d'équilibre afin d'adapter la section de passage au débit demandé par l'ouverture plus ou moins grande du tiroir distributeur, cela, quelles que soient les variations de charge exercées sur les vérins.

Balance de pression

Rôle de la balance de pression

15

DISTRIBUTEURS




Valve combinée

Vers chambre du vérin

RéservoirPassage vers le

distributeur

Passage 1 Chambre du ressort

BoisseauRessort Tiroir de pilotage

Ressort de pilotage

Position limiteur de pression de choc

La valve combinée comporte deux fonctions, limiteurs de pression anti-choc à action pilotée et clapet de compensation.

L’avantage d’un limiteur à action pilotée contrairement à un limiteur à action directe est de disposer d'un petit ressort pour maintenir le boisseau sur son siège, ceci permet d’augmenter le temps de réaction, de diminuer le nombre de cycles et de prolonger l’espérance de vie du composant.

Le limiteur de pression anti-choc à action pilotée sert la plupart du temps quand le distributeur est en position neutre et qu’une forte contrainte est appliquée au vérin.

L'huile sous pression du circuit pénètre dans la chambre du ressort au travers du tube annulaire (1). Le boisseau principal est maintenu fermé, à la fois par le ressort et par la pression de l'huile agissant dans la chambre de celui-ci. Cette pression s’applique aussi contre le clapet pilote. Dès quelle devient suffisante, le clapet pilote se déplace contre son ressort pour limiter la pression dans la chambre. Le tube annulaire (déstabilisé par l'écoulement d'huile) se déplace et rattrape le clapet pilote. Comme la chambre du ressort n'est plus alimentée le boisseau principal se déplace à son tour pour évacuer tout le débit au réservoir. La pression maximale est déterminée par le tarage du clapet pilote.

Valve combinée

16

DISTRIBUTEURS




Valve combinée

Vers chambre du vérin

RéservoirPassage vers le

distributeur

Passage 1 Chambre du ressort

BoisseauRessort

Position valve de compensation

Le clapet de compensation agit quand le distributeur est en position neutre et qu’une forte contrainte due à un choc s'applique sur un vérin. A ce moment-là, le limiteur de pression anti-choc s'ouvre pour limiter la pression, alors que dans la chambre opposée se crée une dépression. Le clapet de compensation compense le manque d'huile afin d'éviter la cavitation.

Dès que la pression chute dans la chambre du ressort, seule la force du ressort maintient le boisseau. La force de l’huile engendrée par la pressurisation du réservoir devient prépondérante, par conséquent le boisseau s’ouvre et laisse passer l’huile du réservoir vers la chambre du vérin.

17

DISTRIBUTEURS

Valve combinée




Pression de pilotage

Balance de pression

Tiroir d’angulation

Passage vers vérinde levage

Pompe

Le conducteur par l’intermédiaire de son joystick envoie une pression de pilotage sur le coté droit du tiroir de levage. Le tiroir se déplace vers la gauche et vient ouvrir le passage de la pompe vers l'une des chambres du vérin.

De levage alimentation côté fond du vérin

DISTRIBUTEURS

18




Vérin de levage

JoystickPilotageSignal L.S.Pompe

DISTRIBUTEURS

En position levage

Ce schéma ci-dessus représente la fonction levage.

19




Balance de pression

Tiroir d’inclinaison

Signal « L.S. »vers la pompe

Pilotage

Pilotage

Passage vers vérin d’inclinaison

Le distributeur d’inclinaison est positionné entre le distributeur de levage et celui d’angle. C'est un distributeur progressif en débit àcommande pilotée, de catégorie 6/3 et à centre fermé.

Il dispose d’une balance de pression qui assure les mêmes fonctions énumérées précédemment sur le distributeur de levage.

Il ne dispose pas de valve combinée.

d’inclinaison alimentation côté tige du vérin

DISTRIBUTEUR

20




Electrovanne ElectrovalveBalance de pression

valve combinée

Tiroir d’angle

Pompe

valve combinéeVérins d’angle

Le distributeur d’angle est positionné entre le distributeur d’inclinaison et celui du ripper.

C'est un distributeur progressif en débit à commande electro proportionnelle de catégorie 6/3 et à centre fermé.

Il dispose d’une balance de pression qui assure les mêmes fonctions énumérées précédemment sur le distributeur de levage.

Il possède une valve combinée pour chaque chambre du vérin d’angle.

En agissant sur la gâchette d’angulation le conducteur génère un signal vers l’E.C.M. de transmission. L’E.C.M. génère à son tour un courant proportionnel vers l’un des deux solénoïdes de pilotage du tiroir.

d’angle au neutre

Gâchette d’angle

DISTRIBUTEUR

21





Chambre de pilotage

Electrovalve

Vérins d’angle

Tiroir d’angle

Signal « L.S. »

Pression pompe

Lorsque le conducteur veut solliciter son vérin d’angulation coté tige, il oriente la gâchette de commande pour envoyer un signal proportionnel vers L’E.C.M. de transmission.

L’E.C.M. alimente à son tour l’un des deux solénoïdes proportionnels, pour piloter le déplacement du tiroir distributeur vers la gauche. Dans ce cas, letiroir ouvre le passage de la pompe vers le coté tige du vérin et met en communication l’huile du coté fond avec le réservoir.

De même lorsque le tiroir se déplace une liaison s’établit entre la chambre d’alimentation côté tige du vérin et la ligne « LS ». Ce signal de pression renforce le ressort de la balance de pression et provoque l’augmentation de la cylindrée de la pompe.

d’angle Alimentation côté tige

DISTRIBUTEUR

22




Chambre de pilotage

Vérins d’angle

Tiroir d’angle


Electrovalve

Signal « L.S. » Pression

pompe

Lorsque le conducteur veut solliciter son vérin d’angulation coté fond il oriente la gâchette de commande pour envoyer un signal proportionnel vers l'ECM de transmission.

L'ECM alimente à son tour l'un des deux solénoïdes proportionnels pour piloter le déplacement du tiroir distributeur vers la droite. Dans ce cas, le tiroir ouvre le passage de la pompe vers le côté fond du vérin et met en communication l’huile du côté tige avec le réservoir.

De même lorsque le tiroir se déplace une liaison s'établit entre la chambre d'alimentation côté fond du vérin et la ligne « LS ». Ce signal de pression renforce le ressort de la balance de pression et provoque l'augmentation de la cylindrée de la pompe.

d’angle alimentation côté fond

DISTRIBUTEUR

23




Sur le manipulateur de la lame, la gâchette contrôle l’angle.

La gâchette agit sur un capteur de position (PWM), de manière à faire varier le signal vers l’E.C.M. de transmission pour que celui-ci commande l’un des deux solénoïdes de pilotage.

Principe de fonctionnement :L’information sortante du capteur de position (PWM), envoie un courant proportionnel au déplacement de la gâchette à l’électro-distributeur.

ELECTRO DISTRIBUTEUR

Présentation

24




Sélecteur de circuit secondaire

Sélecteur de circuit primaire

Ils comparent la pression entre le côté tige et le côté fond du vérin.

S’ il y a une fuite sur ce sélecteur, un seul circuit sera perturbé.

Ils comparent la pression entre chaque distributeur.

S’ il y a une fuite sur ce sélecteur, plusieurs circuits seront perturbés (mouvements trop lents, manque de force).

Pour vérifier l'étanchéité des sélecteurs, il faut contrôler les temps de cycle dans un ordre chronologique, en commençant par celui qui est placé le plus près de la pompe. Vérifier aussi la pression maxi de chaque équipement dans le même ordre. La différence de pression entre la pompe et le signal ne doit pas excéder 500 kPa.

Sélecteur de circuit

CIRCUIT SIGNAL « L.S. »

Les sélecteurs de circuits primaires

Les sélecteurs de circuits

secondaires

25




Levage Inclinaison Angle Ripper

Pilotage distributeur de levage

Joystick de levage


En communication avec les vérins

Sur la machine le distributeur de levage fait aussi partie du circuit signal « L.S. ».

Le joystick de levage dirige une partie de l'huile de pilotage au travers des sélecteurs de circuit pour augmenter la cylindrée de la pompe lorsque la machine est en position flottante.

Ce signal de pilotage au travers de la ligne provoque une augmentation de la pression d'attente pour être sûr de maintenir une pression de pilotage assez élevée afin que le tiroir du distributeur de levage reste en positionflottante.

Position flottante

CIRCUIT DE SIGNAL L.S.

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Signal L.S.

Orifice vers distributeur

réservoir

Tiroir

Quand tous les distributeurs sont au neutre, la pression de signal est nulle. La force du ressort maintient le tiroir fermé ce qui ferme le passage des distributeurs au réservoir.

Le distributeur est actionné. Il dirige la pression présente dans le vérin vers la chambre de la valve de charge pour déplacer le tiroir et ainsi autorise le retour du distributeur au réservoir.

La valve de charge génère une contre pression de retour pour favoriser l’ouverture des clapets de compensation dans les situations de charge menante.

VALVE DE CHARGE

Fonctionnement

Tous les distributeurs au

neutre

Distributeur en fonctionnement

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Limiteur de pression

Accumulateur

Filtre

Clapet anti-retour

Réduction de pression

Pression de pompe

Réservoir


La pression de pilotage est contrôlée par la valve réduction de pression, elle sert à maintenir une pression constante de 3275 kPa.

Le limiteur de pression ne sert que si la valve de réduction de pression est défectueuse, mais aussi pour limiter les pics de pression survenus lors des déplacements des tiroirs.

Le clapet anti-retour isole l’accumulateur pour que celui-ci ne se vidange pas.

CIRCUIT DE PILOTAGE

Présentation

28




Membrane

Bouchon de remplissageAzote

L'accumulateur reçoit l’huile sous pression de pilotage venant de la réduction de pression.

L'accumulateur permet d'atténuer la chute de pression lors de la mise en service d'un distributeur d'équipement.

La pression emmagasinée dans l'accumulateur permet aussi la descente de la lame ou du ripper quand le moteur est à l’arrêt ou qu’un problème est survenu sur le circuit d’équipement.

L’accumulateur

CIRCUIT DE PILOTAGE

29




Le manipulateur est équipé de quatre réductions de pression, celles-ci, contrôlent deux mouvements : levage et inclinaison de la lame.

Sous l'action du levier, le ressort du poussoir se comprime et le ressort de commande déplace le tiroir de pilotage vers le bas.

La pression de pilotage s'installe sous le tiroir de pilotage et referme celui-ci dès que les forces s’équilibrent.

Le tiroir trouve une position d’équilibre déterminée par la course du levier.

Ainsi on obtient les différentes pressions de pilotage définies par la position du manipulateur et la compression des ressorts.

La pression maximale atteinte ne dépasse pas 3275 kPa.

CIRCUIT DE PILOTAGE

Manipulateur

30




Commande GPS

Commande laser

• Précision supérieure du nivellement. La commande automatique du levage et de l’inclinaison de la lame garantit une précision et une uniformitéoptimales, ce qui améliore le rendement et réduit les coûts d’exploitation.• Réduction voire élimination des implantations. Pour certains travaux, l’implantation peut disparaître tout simplement. Plus

de risque d’erreur lorsque des piquets manquent sur le site.• Permet aux conducteurs d’engins de se diriger eux-mêmes.Favorise l’efficacité et la précision. Moins de personnel autour de la machine.• Réalisation de projets complexes.Pour l’instant les systèmes de guidage sont majoritairement utilisés pour les travaux de finition.

COMMANDE GPS OU LASER

Présentation

Avantages des commandes laser ou G.P.S.

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TRACTEUR SUR CHAINES D6N Schéma avec les commandes de guidage


La commande de G.P.S. ou laser n’agit que sur deux mouvements : le levage de la lame et son inclinaison. Pour réaliser ce système, il a fallu rajouter 10 composants hydrauliques dont 4 réductions de pression (RP) à commande proportionnelle;

1 électro-distributeur (tout ou rien)

4 sélecteurs de circuit;

1 électro-distributeur anti-glissement;

32

Réduction de pression àcommande

proportionnel

Électro distributeur

(tout ou rien)

Electro-distributeur anti-

glissement

Sélecteurs de circuit




Bloc de commande

R.P. d’inclinaison gauche

R.P. d’inclinaison droite

R.P. de levage

R.P. de descente

Orifice vers les distributeurs

Le bloc de commande se situe en dessous du joystick de lame. Pour y avoir accès il faut démonter la tôle de protection à droite du siège.

Le bloc de réduction de pression pour le système de l'Accugrade est constitué de cinq solénoïdes: quatre pour diriger l'huile de pilotage aux distributeurs, de façon à déplacer les tiroirs. Le cinquième servant àneutraliser le système.

Bloc de commande d’électro-distributeur


Bloc de réduction de pression

33




Inclinaison gauche C4

Inclinaison droite C3

Levage C2

Vers signal L.S.

RéservoirPression de pilotage

Descente C1

Lorsque le mode G.P.S. ou LASER automatique est actionné, l’électro-distributeur principal autorise le passage de l'huile de pilotage vers chacun des quatre réductions de pression proportionnel.

Quand le mouvement de la lame est nécessaire, le solénoïde correspondant est stimulé. L'huile de pilotage est envoyée au distributeur pour ajuster la lame.

Ce signal de pilotage au travers de la ligne L.S. provoque une augmentation de la pression d'attente, pour garantir une pression de pilotage assez élevée afin d’obtenir un mouvement rapide.


Electrovalves proportionnelles

34




Tiroir de coupure

Tiroir « L.S. »Signal « L.S. »Pression de pompe

La pression d’attente « standby pressure » est la pression qui règne dans le circuit lorsque aucun distributeur n’est actionné.

Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement.

- Arrêter le moteur.

- Dépressuriser le circuit.

- Brancher un manomètre sur la prise de pression de pompe.

- Régime moteur maxi.

- Relever la pression.

Attention : Contrôler la pression différentielle avant d’intervenir sur la pression d’attente.

Le réglage s’effectue avec la vis du tiroir « L.S. »

Conditions machine

CONTROLE ET REGLAGE

Pression d’attente

35




Tiroir de coupure


La pression différentielle « Margin Pressure » est la différence de pression qui se crée lorsque l’équipement est actionné entre la pression de pompe et la charge du récepteur.


- Arrêter le moteur.

- Dépressuriser le circuit.

- Brancher un manomètre sur la prise de pression de pompe ainsi que sur celle de « L.S. »

- Régime moteur maxi.

- Actionner le distributeur de lame légèrement pour créer un étranglement.

- Relever la pression différentielle.

Pour la régler, agir sur la vis de « L.S. ».Pour le contrôle de l'étanchéité du tiroir LS il faut lever la lame, arrêter le moteur, ouvrir le distributeur position montée, observer le glissement de l'équipement. Faire le même essai avec le flexible signal bouché. Comparer le comportement

Conditions machine

CONTROLE ET REGLAGE

Pression différentielle

Réglage

Contrôle du tiroir « L.S. »

36




Tiroir de coupure


La Pression de coupure « Cutoff pressure ». Ce test permet de vérifier la pression d’ouverture du tiroir de coupure.


Actionner chaque levier de commande dans l'ordre suivant :

- Ripper

- Angle

- Inclinaison

- Levage

Mettre chaque vérin en butée, mais pas plus de 10 secondes.

la pression maxi relevée ne doit pas être supérieure à 25000 ± 350 kPa.

Pour la régler, agir sur la vis du tiroir de coupure.

Conditions machine

CONTROLE ET REGLAGE

Pression de coupure

Réglage

37




Contre-écrou

Vis de réglage

Valve combinée angle côté grande et petite chambre tarage 34460 ± 350 kPa

Valve combinée côté petite chambre tarage 26200 ± 350 kPa

Pour vérifier si une valve de compensation est défectueuse, il existe un contrôle rapide.

1. Brancher un manomètre à la prise de pression de pompe

2. Mettre l’équipement concerné en butée. La pression doit être de

25000 kPa. Si cette pression n’est pas atteinte mettre un seul autre équipements en butée pour vérifier le tarage du tiroir de coupure.

- Si la valeur relevée dans les deux cas de fonctionnement est égale ou en dessous des 25000 kPa régler le limiteur de coupure.

- Si la pression dans l’équipement douteux est inférieure à 25000 kPa la valve combinée est défectueuse.

Attention : ce contrôle nous permet juste de savoir si la valve combinée s'ouvre bien après 25000 kPa. Mais pour être sûr de son réglage, il faut procéder de la façon suivante.

Le réglage de la valve combinée s’ effectue sur un banc.

1. Baisser tous les équipements au sol.

2. Arrêter le moteur puis faire chuter la pression dans l’équipement.

3. Démonter la valve combinée concernée puis la régler sur le banc avec sa vis de réglage.

Valve combinée des distributeurs

Réglage de la valve combiné

CONTROLE ET REGLAGE

Contrôle approximatif de la valve combiné

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Contrôle des fuites internes sur le circuit du ripper.Avant de mesurer le glissement du vérin celui-ci doit être étendu au moins cinq fois.

Procédure :

1. mettre à température l'huile hydraulique.

2. positionner le ripper jusqu'à ce que la pointe soit approximativement à 250 mm du sol.

3. obtenir une mesure de glissement sur le vérin en fonction du temps et de la température. Comparez les valeurs à celles présentées dans le tableau suivant:

La chute du ripper est causée par les éléments suivants :

• joint de vérin.

• distributeur.

• clapets anti-retour.

Contrôle des fuites internes sur le circuit du vérin de l‘inclinaison.

1. Mettre à température l'huile hydraulique comme indiqué dans le tableau.

2. Rentrer le vérin d'inclinaison.

3. Obtenir une mesure de descente sur le vérin en fonction du temps et de la température. Comparer les valeurs à celles présentées dans le tableau suivant :

Température d'huile De 38° à 49° De 49° à 66° Plus de 66°course du vérin 25 mm 25 mm 25 mm

minutes 5 2,7 1,7

Contrôle Fuite Ripper


minutes 5 2,7 1,7

Contrôle Fuite D'inclinaison

CONTROLE ET REGLAGE

39

Fuites internes





minutes 5 2,7 1,7

Contrôle Fuite Levage

Contrôle des fuites internes sur le circuit du levage.

Procédure :

1. Mettre à température l'huile hydraulique.

2. Rentrer le vérin d'inclinaison

3. Obtenir une mesure de descente sur le vérin en fonction du temps et de la température. Comparez les valeurs à celles dans le tableau suivant :

CONTROLE ET REGLAGE

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Fuites internes



TRACTEUR SUR CHAINES D6N Temps de cycle

CONTROLE ET REGLAGE

Condition machine :


Mode opératoire :

Installer un capteur sur la prise de pression de pompe pour ensuite relever le temps de cycle du mouvement et les comparer aux données constructeur dans les tableaux suivants.

Effectuer les mouvements au régime maxi.

3 secondes

mouvement temps en (secondes)lame VPAT droite et gauche 3,19 ± 0,2

temps de cycle de l'angle

Pression de pompe

Temps de cycles du vérin d’angle vers la gauche

Secondes

bar

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mouvement temps en (secondes)lame VPAT 1,46 ± 0,2 lame SU 1,46 ± 0,2 lame VPAT 0,72 ± 0,2 lame SU 0,72 ± 0,2 descente

montée

temps de cycle du ripper

mouvement temps en (secondes)lame VPAT 2,64 ± 0,2 lame SU 2,35 ± 0,2 lame VPAT 1,31 ± 0,2 lame SU 1,09 ± 0,2descente

levage

temps de cycle du levage de la lame

mouvement temps en (secondes)lame VPAT 1,91± 0,2 lame SU 3,13 ± 0,2 lame VPAT 1,55 ± 0,2 lame SU 2,10 ± 0,2rentrée de tige

sortie de tige

temps de cycle d'inclinaison de la lame

3 secondes

Temps de cycle du vérin d’angle vers la droite

Secondes

bar

Les autres temps de cycles s’effectuent de la même manière que celui expliqué précédemment.

CONTROLE ET REGLAGE

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Temps de cycle




Vis de réglage de la valve de réduction de pression

Prise de pression de pilotage


1. Poser l’équipement au sol et arrêter le moteur.

2. Faire chuter la pression dans le circuit de pilotage, avec le distributeur ( vider l’accumulateur), pour installer le manomètre à la prise de pression de pilotage.

3. Démarrer la machine et relever la pression de pilotage qui doit être de 3275 ±175 kPa.

Si la pression n’ est pas égale à 3275 kPa la régler avec la vis de réglage présentée au-dessus avec le moteur régime maxi.

CONTROLE ET REGLAGE


Contrôle

Réglage

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D6N equipment.pdf

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