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DL205 PLC User Manual

Volume 1 of 2

Manual Number: D2-USER-M

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Notes

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WARNINGThank you for purchasing automation equipment fromAutomationdirect.com, doing business as,

AutomationDirect. We want your new automation equipment to operate safely. Anyone who installs oruses this equipment should read this publication (and any other relevant publications) before installing operating the equipment.

To minimize the risk of potential safety problems, you should follow all applicable local and national co

that regulate the installation and operation of your equipment. These codes vary from area to area andusually change with time. It is your responsibility to determine which codes should be followed, and toverify that the equipment, installation, and operation is in compliance with the latest revision of thesecodes.

At a minimum, you should follow all applicable sections of the National Fire Code, National ElectricalCode, and the codes of the National Electrical Manufacturer's Association (NEMA). There may be locaregulatory or government offices that can also help determine which codes and standards are necessary fsafe installation and operation.

Equipment damage or serious injury to personnel can result from the failure to follow all applicable cod

and standards. We do not guarantee the products described in this publication are suitable for yourparticular application, nor do we assume any responsibility for your product design, installation, oroperation.

Our products are not fault-tolerant and are not designed, manufactured or intended for use or resale as line control equipment in hazardous environments requiring fail-safe performance, such as in theoperation of nuclear facilities, aircraft navigation or communication systems, air traffic control, direct lisupport machines, or weapons systems, in which the failure of the product could lead directly to death,personal injury, or severe physical or environmental damage ("High Risk Activities").AutomationDirecspecifically disclaims any expressed or implied warranty of fitness for High Risk Activities.

For additional warranty and safety information, see the Terms and Conditions section of our catalog. If

you have any questions concerning the installation or operation of this equipment, or if you needadditional information, please call us at 770-844-4200.

This publication is based on information that was available at the time it was printed. AtAutomationDirectwe constantly strive to improve our products and services, so we reserve the right tomake changes to the products and/or publications at any time without notice and without any obligatioThis publication may also discuss features that may not be available in certain revisions of the product.

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AVERTISSEMENTNous vous remercions d'avoir achet l'quipement d'automatisation deAutomationdirect.comMC, en faisant desaffaires comme,AutomationDirect . Nous tenons ce que votre nouvel quipement d'automatisation fonctionne entoute scurit. Toute personne qui installe ou utilise cet quipement doit lire la prsente publication (et toutes lesautres publications pertinentes) avant de l'installer ou de l'utiliser.

Afin de rduire au minimum le risque d'ventuels problmes de scurit, vous devez respecter tous les codes locaux etnationaux applicables rgissant l'installation et le fonctionnement de votre quipement. Ces codes diffrent d'unergion l'autre et, habituellement, voluent au fil du temps. Il vous incombe de dterminer les codes respecter etde vous assurer que l'quipement, l'installation et le fonctionnement sont conformes aux exigences de la version laplus rcente de ces codes.

Vous devez, tout le moins, respecter toutes les sections applicables du Code national de prvention des incendies,du Code national de l'lectricit et des codes de la National Electrical Manufacturer's Association (NEMA). Desorganismes de rglementation ou des services gouvernementaux locaux peuvent galement vous aider dterminerles codes ainsi que les normes respecter pour assurer une installation et un fonctionnement srs.

L'omission de respecter la totalit des codes et des normes applicables peut entraner des dommages l'quipementou causer de graves blessures au personnel. Nous ne garantissons pas que les produits dcrits dans cette publication

conviennent votre application particulire et nous n'assumons aucune responsabilit l'gard de la conception, del'installation ou du fonctionnement de votre produit.

Nos produits ne sont pas insensibles aux dfaillances et ne sont ni conus ni fabriqus pour l'utilisation ou la reventeen tant qu'quipement de commande en ligne dans des environnements dangereux ncessitant une scurit absolue,par exemple, l'exploitation d'installations nuclaires, les systmes de navigation arienne ou de communication, lecontrle de la circulation arienne, les quipements de survie ou les systmes d'armes, pour lesquels la dfaillance duproduit peut provoquer la mort, des blessures corporelles ou de graves dommages matriels ou environnementaux(activits risque lev). La socitAutomationDirect nie toute garantie expresse ou implicite d'aptitude l'emploi en ce qui a trait aux activits risque lev.

Pour des renseignements additionnels touchant la garantie et la scurit, veuillez consulter la section Modalits et

conditions de notre documentation. Si vous avez des questions au sujet de l'installation ou du fonctionnement de cetquipement, ou encore si vous avez besoin de renseignements supplmentaires, n'hsitez pas nous tlphoner au770-844-4200.

Cette publication s'appuie sur l'information qui tait disponible au moment de l'impression. la socitAutomationDirect, nous nous efforons constamment d'amliorer nos produits et services. C'est pourquoi nousnous rservons le droit d'apporter des modifications aux produits ou aux publications en tout temps, sans pravis niquelque obligation que ce soit. La prsente publication peut aussi porter sur des caractristiques susceptibles de nepas tre offertes dans certaines versions rvises du produit.

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DL205 PLC USER MANUAL

Please include the Manual Number and the Manual Issue, both shown below,when communicating with Technical Support regarding this publication.

Manual Number: D2-USER-M

Issue: 4th Edition, Rev. A

Issue Date: 4/10

Publication History

Issue Date Description of Changes

1st Edition 1/94 original edition

Rev. A 9/95 minor corrections

2nd Edition 6/97 added DL250, downsized manual

Rev. A 5/98 minor corrections

Rev. B 7/99 added torque specs for base and I/O

Rev. C 11/99 minor corrections

Rev. D 3/00 added new PID features, minor corrections

Rev. E 11/00 added CE information, minor corrections

Rev. F 11/01added surge protection info, corrected RLL and DRUM instructions,

minor corrections

3rd Edition 6/02added DL2501 and DL260 CPUs, local expansion I/O, ASCII and

MODBUS instructions, split manual into two volumes

Rev A 8/03 extensive corrections and additions

4th Edition 11/08changed publishing software resulting in change of appearance, addition of IBoxinstructions, changes to PID chapter, added info for ERM and EBC modules, otherchanges as necessary

Rev A 4/10 extensive corrections and additions

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Notes

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VOLUME ONE:

TABLE OF CONTENTS

Volume One: Table of Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Volume Two: Table of Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter 1: Getting Started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

The Purpose of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

Where to Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

Supplemental Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

Technical Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

Conventions Used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

Key Topics for Each Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

DL205 System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

DL205 System Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

Programming Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

DirectSOFT Programming for Windows. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

Handheld Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

DirectLOGIC Part Numbering System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

Quick Start for PLC Validation and Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

Steps to Designing a Successful System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

Chapter 2: Installation, Wiring and Specifications . . . . . . . . . . . . . . .2

Safety Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2

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Plan for Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

Three Levels of Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

Emergency Stops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

Emergency Power Disconnect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

Orderly System Shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

Class 1, Division 2, Approval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24Mounting Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

Base Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

Panel Mounting and Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

Enclosures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

Environmental Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28

Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28

Marine Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

Agency Approvals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

24 VDC Power Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

Installing DL205 Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210

Choosing the Base Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210

Mounting the Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210

Using Mounting Rails . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .211

Installing Components in the Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .212

Base Wiring Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213

Base Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213

I/O Wiring Strategies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .214PLC Isolation Boundaries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .214

Powering I/O Circuits with the Auxiliary Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215

Powering I/O Circuits Using Separate Supplies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .216

Sinking / Sourcing Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217

I/O Common Terminal Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .218

Connecting DC I/O to Solid State Field Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .219

Solid State Input Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .219

Solid State Output Loads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .219

Relay Output Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .221Surge Suppression For Inductive Loads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .221

I/O Modules Position, Wiring, and Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225

Slot Numbering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225

Module Placement Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225

DL205 PLC User Manual, 4th Edition, Rev. Aii

Table of Contents

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Special Placement Considerations for Analog Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

Discrete Input Module Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

Color Coding of I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

Wiring the Different Module Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

I/O Wiring Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

D2-08ND3, DC Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

D2-16ND3-2, DC Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

D232ND3, DC Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

D232ND32, DC Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

D2-08NA-1, AC Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

D2-08NA-2, AC Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

D2-16NA, AC Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

F2-08SIM, Input Simulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

D2-04TD1, DC Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

D208TD1, DC Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

D208TD2, DC Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

D216TD12, DC Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

D216TD22, DC Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

F216TD1(2)P, DC Output With Fault Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

F216TD1P, DC Output With Fault Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

F216TD2P, DC Output with Fault Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

D232TD1, DC Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

D232TD2, DC Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

F208TA, AC Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

D208TA, AC Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

D212TA, AC Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

D204TRS, Relay Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

D208TR, Relay Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

F208TR, Relay Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

F208TRS, Relay Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

DL205 PLC User Manual, 4th Edition, Rev. A

Table of Conte

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D212TR, Relay Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .248

D208CDR 4 pt., DC Input / 4pt., Relay Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .249

Glossary of Specification Terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .250

Chapter 3: CPU Specifications and Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . .31CPU Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

General CPU Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

DL230 CPU Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

DL240 CPU Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

DL2501 CPU Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

DL260 CPU Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

CPU General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

CPU Base Electrical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

CPU Hardware Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

Communication Port Pinout Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

Port 1 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

Port 2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38

Selecting the Program Storage Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

Built-in EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

EEPROM Sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

EEPROM Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

Installing the CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .310

Connecting the Programming Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .310

CPU Setup Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311

Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312

Mode Switch Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312

Changing Modes in the DL205 PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .313

Mode of Operation at Power-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .313

Using Battery Backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314

DL230 and DL240 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314DL250-1 and DL260 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314

Battery Backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314

Auxiliary Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .315

Clearing an Existing Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316

Initializing System Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316

DL205 PLC User Manual, 4th Edition, Rev. Aiv

Table of Contents

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11/591

Setting the Clock and Calendar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

Setting the CPU Network Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

Setting Retentive Memory Ranges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

Using a Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

Setting the Analog Potentiometer Ranges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

CPU Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

CPU Operating System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

Program Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

Run Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

Read Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

Read Inputs from Specialty and Remote I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

Service Peripherals and Force I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

CPU Bus Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

Update Clock, Special Relays and Special Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32Solve Application Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

Solve PID Loop Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

Write Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

Write Outputs to Specialty and Remote I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

I/O Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

Is Timing Important for Your Application? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

Normal Minimum I/O Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

Normal Maximum I/O Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32Improving Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

CPU Scan Time Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

Initialization Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

Reading Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

Reading Inputs from Specialty I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

Service Peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

CPU Bus Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

Update Clock/Calendar, Special Relays, Special Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

Writing Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33Writing Outputs to Specialty I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

Application Program Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

PLC Numbering Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33


Table of Conte

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12/591

PLC Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .335

VMemory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .336

Binary-Coded Decimal Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .336

Hexadecimal Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .336

Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337Octal Numbering System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337

Discrete and Word Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337

VMemory Locations for Discrete Memory Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337

Input Points (X Data Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .338

Output Points (Y Data Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .338

Control Relays (C Data Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .338

Timers and Timer Status Bits (T Data type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .338

Timer Current Values (V Data Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .339

Counters and Counter Status Bits (CT Data type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .339Counter Current Values (V Data Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .339

Word Memory (V Data Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .339

Stages (S Data type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .340

Special Relays (SP Data Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .340

Remote I/O Points (GX Data Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .340

DL230 System V-memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .341


DL2501 System V-memory (DL250 also) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .346


DL205 Aliases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .352

DL230 Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .353

DL240 Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .354

DL2501 Memory Map (DL250 also) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .355

DL260 Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .356

X Input/Y Output Bit Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .357

Control Relay Bit Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .359

Stage Control/Status Bit Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .363

Timer and Counter Status Bit Maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .365

Remote I/O Bit Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .366

DL205 PLC User Manual, 4th Edition, Rev. Avi

Table of Contents

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13/591

Chapter 4: System Design and Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

DL205 System Design Strategies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

I/O System Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Networking Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Module Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4Slot Numbering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Module Placement Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Automatic I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Manual I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Removing a Manual Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

PowerOn I/O Configuration Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

I/O Points Required for Each Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Calculating the Power Budget . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Managing your Power Resource . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

CPU Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Module Power Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Power Budget Calculation Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Power Budget Calculation Worksheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

Local Expansion I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

D2CM Local Expansion Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

D2EM Local Expansion Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

D2EXCBL1 Local Expansion Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41DL260 Local Expansion System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

DL2501 Local Expansion System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

Expansion Base Output Hold Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

Enabling I/O Configuration Check using DirectSOFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

Expanding DL205 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

I/O Expansion Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

Ethernet Remote Master, H2-ERM(-F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

Ethernet Remote Master Hardware Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

Installing the ERM Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41Ethernet Base Controller, H2-EBC(100)(-F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42

Install the EBC Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42

Set the Module ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42

Insert the EBC Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42

Network Cabling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42


Table of Conte

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14/591

10BaseFL Network Cabling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .425

Maximum Cable Length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .425

Add a Serial Remote I/O Master/Slave Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .426

Configuring the CPUs Remote I/O Channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .427

Configure Remote I/O Slaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .429

Configuring the Remote I/O Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .429

Remote I/O Setup Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .430

Remote I/O Test Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .431

Network Connections to Modbus and DirectNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .432

Configuring Port 2 ForDirectNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .432

Configuring Port 2 For Modbus RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .432

Modbus Port Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .433

DirectNET Port Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .434

Network Slave Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .435Modbus Function Codes Supported . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .435

Determining the Modbus Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .435

If Your Host Software Requires the Data Type and Address . . . . . . . . . . . . . . . . . .435

If Your Modbus Host Software Requires an Address ONLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . .438

Example 1: V2100 584/984 Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .440

Example 2: Y20 584/984 Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .440

Example 3: T10 Current Value 484 Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .440

Example 4: C54 584/984 Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .440

Determining the DirectNET Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .440Network Master Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .441

Communications from a Ladder Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .444

Multiple Read and Write Interlocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .444

Network Modbus RTU Master Operation (DL260 only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .445

Modbus Function Codes Supported . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .445

Modbus Port Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .446

RS485 Network (Modbus only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .447

RS232 Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .447

Modbus Read from Network (MRX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .448MRX Slave Memory Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .449

MRX Master Memory Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .449

MRX Number of Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .449

MRX Exception Response Buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .449

Modbus Write to Network (MWX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .450

DL205 PLC User Manual, 4th Edition, Rev. Aviii

Table of Contents

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15/591

MWX Slave Memory Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

MWX Master Memory Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

MWX Number of Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

MWX Exception Response Buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

MRX/MWX Example in DirectSOFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

Multiple Read and Write Interlocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

NonSequence Protocol (ASCII In/Out and PRINT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

Configure the DL260 Port 2 for Non-Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

RS485 Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

RS232 Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

Configure the DL250-1 Port 2 for Non-Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

RS422 Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

RS232 Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

Chapter 5: RLL and Intelligent Box (IBOX) Instructions . . . . . . . . . . .5

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

Using Boolean Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

END Statement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

Simple Rungs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

Normally Closed Contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

Contacts in Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

Midline Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

Parallel Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

Joining Series Branches in Parallel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

Joining Parallel Branches in Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

Combination Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

Comparative Boolean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

Boolean Stack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

Immediate Boolean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

Boolean Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51

Comparative Boolean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52Immediate Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53

Timer, Counter and Shift Register Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54

Using Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54

Timer Example Using Discrete Status Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54


Table of Conte

8/6/2019 d2uservol1

16/591

DL205 PLC User Manual, 4th Edition, Rev. Ax

Table of Contents

Timer Example Using Comparative Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .543

Accumulating Timer (TMRA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .544

Accumulating Timer Example using Discrete Status Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .545

Accumulator Timer Example Using Comparative Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . .545

Counter Example Using Discrete Status Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .547

Counter Example Using Comparative Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .547

Stage Counter Example Using Discrete Status Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .549

Stage Counter Example Using Comparative Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .549

Up/Down Counter Example Using Discrete Status Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .551

Up/Down Counter Example Using Comparative Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . .551

Accumulator/Stack Load and Output Data Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .553

Logical Instructions (Accumulator) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .571

Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .588

Transcendental Functions (DL260 only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5121

Bit Operation Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5123

Number Conversion Instructions (Accumulator) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5130

Table Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5144

Clock/Calendar Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5175

CPU Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5177

Program Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5179

Interrupt Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5187

Intelligent I/O Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5191

Network Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5193

Message Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5197

Modbus RTU Instructions (DL260) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5205

Modbus Read from Network (MRX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5205

Modbus Write to Network (MWX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5208

ASCII Instructions (DL260) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5211

Intelligent Box (IBox) Instructions (DL250-1/DL260) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-230

8/6/2019 d2uservol1

17/591


Table of Conte

Chapter 6: Drum Instruction Programming (DL250-1/DL260 only) .6

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Purpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Drum Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Drum Chart Representation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Output Sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Step Transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Drum Instruction Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Timer-Only Transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Timer and Event Transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Event-Only Transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Counter Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6Last Step Completion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Overview of Drum Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Drum Instruction Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Powerup State of Drum Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Drum Control Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61

Drum Control Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61

Self-Resetting Drum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61

Initializing Drum Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61

Using Complex Event Step Transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61

Drum Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61

Timed Drum with Discrete Outputs (DRUM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61

Event Drum (EDRUM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61

Handheld Programmer Drum Mnemonics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61

VOLUME TWO:TABLE OF CONTENTS

8/6/2019 d2uservol1

18/591

Masked Event Drum with Discrete Outputs (MDRMD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .619

Masked Event Drum with Word Output (MDRMW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .621

Chapter 7: RLLPLUS Stage Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71

Introduction to Stage Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72Overcoming Stage Fright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

Learning to Draw State Transition Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73

Introduction to Process States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73

The Need for State Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73

A 2State Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73

RLL Equivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74

Stage Equivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74

Lets Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75

Initial Stages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75What Stage Bits Do . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76

Stage Instruction Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76

Using the Stage Jump Instruction for State Transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77

Stage Jump, Set, and Reset Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77

Stage Program Example: Toggle On/Off Lamp Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78

A 4State Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78

Four Steps to Writing a Stage Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79

Stage Program Example: A Garage Door Opener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .710Garage Door Opener Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .710

Draw the Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .710

Draw the State Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .711

Add Safety Light Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .712

Modify the Block Diagram and State Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .712

Using a Timer Inside a Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .713

Add Emergency Stop Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .714

Exclusive Transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .714

Stage Program Design Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .715

Stage Program Organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .715

How Instructions Work Inside Stages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .716

Using a Stage as a Supervisory Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .717

Stage Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .717

DL205 PLC User Manual, 4th Edition, Rev. Axii

Table of Contents

8/6/2019 d2uservol1

19/591

Unconditional Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71

Power Flow Transition Technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71

Parallel Processing Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71

Parallel Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71

Converging Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71Convergence Stages (CV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71

Convergence Jump (CVJMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

Convergence Stage Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

Managing Large Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

Stage Blocks (BLK, BEND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

Block Call (BCALL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

RLLPLUS (Stage) Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

Stage (SG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

Initial Stage (ISG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

Jump (JMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

Not Jump (NJMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

Converge Stage (CV) and Converge Jump (CVJMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

Block Call (BCALL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

Block (BLK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

Block End (BEND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

Stage View in DirectSOFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

Questions and Answers about Stage Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

Chapter 8: PID Loop Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

DL250-1 and DL260 PID Loop Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

Introduction to PID Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

Why use PID Control? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

Introducing DL205 PID Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

Process Control Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8PID Loop Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

Position Form of the PID Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

Reset Windup Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81

Freeze Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81

Adjusting the Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81


Table of Conte

8/6/2019 d2uservol1

20/591

Step Bias Proportional to Step Change in SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .812

Eliminating Proportional, Integral or Derivative Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .812

Velocity Form of the PID Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .812

Bumpless Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .813

Loop Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .813

Loop Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .814

Special Loop Calculations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .814

Ten Steps to Successful Process Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .816

PID Loop Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .818

Some Things to Do and Know Before Starting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .818

PID Error Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .818

Establishing the Loop Table Size and Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .818

Loop Table Word Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .820

PID Mode Setting 1 Bit Descriptions (Addr + 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .821PID Mode Setting 2 Bit Descriptions (Addr + 01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .822

Mode/Alarm Monitoring Word (Addr + 06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .823

Ramp/Soak Table Flags (Addr + 33) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .823

Ramp/Soak Table Location (Addr + 34) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .824

Ramp/Soak Table Programming Error Flags (Addr + 35) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .824

PV Auto Transfer (Addr + 36) from I/O Module Base/Slot/Channel Option . . . . . .825

PV Auto Transfer (Addr + 36) from V-memory Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .825

Control Output Auto Transfer (Addr + 37) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .825

Configure the PID Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .826PID Loop Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .841

Open-Loop Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .841

Manual Tuning Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .842

Alternative Manual Tuning Procedures by Others . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .844

Tuning PID Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .844

Auto Tuning Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .845

Use DirectSOFT Data View with PID View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .849

Open a New Data View Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .849

Open PID View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .850

Using the Special PID Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .852

How to Change Loop Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .852

Operator Panel Control of PID Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .853

PLC Modes Effect on Loop Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .853

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Loop Mode Override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85

PV Analog Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85

Creating an Analog Filter in Ladder Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85

Use the DirectSOFT 5 Filter Intelligent Box (IBOX) Instruction . . . . . . . . . . . . . . .85

FilterB Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85

Ramp/Soak Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85

Ramp/Soak Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85

Ramp/Soak Table Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86

Ramp/Soak Generator Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86

Ramp/Soak Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86

Ramp/Soak Profile Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86

Ramp/Soak Programming Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86

Testing Your Ramp/Soak Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86DirectSOFT Ramp/Soak Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86

Setup the Profile in PID Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86

Program the Ramp/Soak Control in Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86

Test the Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86

Cascade Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86

Cascaded Loops in the DL205 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86

Tuning Cascaded Loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86

Time-Proportioning Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86

On/Off Control Program Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86

Feedforward Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86

Feedforward Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87

PID Example Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87

Program Setup for the PID Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87

Troubleshooting Tips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87

Glossary of PID Loop Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87

Chapter 9: Maintenance and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

Hardware Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9


Table of Conte

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Standard Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92

Air Quality Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92

Low Battery Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92

CPU Battery Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92

Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93

Fatal Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93

Non-fatal Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93

Finding Diagnostic Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94

V-memory Locations Corresponding to Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94

Special Relays (SP) Corresponding to Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95

I/O Module Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96

Error Message Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97

System Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98Program Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99

CPU Error Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .910

PWR Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .911

Incorrect Base Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .911

Faulty CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .911

Device or Module causing the Power Supply to Shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . .912

Power Budget Exceeded . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .912

Run Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .913

CPU Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .913BATT Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .913

Communications Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .913

I/O Module Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .914

Things to Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .914

I/O Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .914

Some Quick Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .915

Testing Output Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .916

Handheld Programmer Keystrokes Used to Test an Output Point . . . . . . . . . . . . . .916Noise Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .917

Electrical Noise Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .917

Reducing Electrical Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .917

Machine Startup and Program Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .918

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Syntax Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91

Duplicate Reference Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91

TEST-PGM and TEST-RUN Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92

Special Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92

Run Time Edits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92

Forcing I/O Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92

Regular Forcing with Direct Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92

Bit Override Forcing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92

Bit Override Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92

Appendix A: Auxiliary Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A

What are Auxiliary Functions? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A

Accessing AUX Functions via DirectSOFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .AAccessing AUX Functions via the Handheld Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A

AUX 2* RLL Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A

AUX 21-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A

AUX 21 Check Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A

AUX 22 Change Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A

AUX 23 Clear Ladder Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A

AUX 24 Clear Ladders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A

AUX 3* V-memory Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A

AUX 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A

AUX 31 Clear V-Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A

AUX 4* I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A

AUX 41-46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A

AUX 41 Show I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A

AUX 42 I/O Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A

AUX 44 Power-up Configuration Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A

AUX 45 Select Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A

AUX 46 to I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A

AUX 5* CPU Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A

AUX 51-5C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A

AUX 51 Modify Program Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A

AUX 52 Display/Change Calendar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A

AUX 53 Display Scan Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A

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Table of Conte

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AUX 54 Initialize Scratchpad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A8

AUX 55 Set Watchdog Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A8

AUX 56 CPU Network Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A8

AUX 57 Set Retentive Ranges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A9

AUX 58 Test Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A9

AUX 59 Bit Override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A10

AUX 5B Counter Interface Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A10

AUX 5C Display Error History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A11

AUX 6* Handheld Programmer Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A12

AUX 61, 62 and 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A12

AUX 61 Show Revision Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A12

AUX 62 Beeper On/Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A12

AUX 65 Run Self Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A12

AUX 7* - EEPROM Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A12AUX 71 - 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A12

Transferrable Memory Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A13

AUX 71 CPU to HPP EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A13

AUX 72 HPP EEPROM to CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A13

AUX 73 Compare HPP EEPROM to CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A13

AUX 74 HPP EEPROM Blank Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A13

AUX 75 Erase HPP EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A13

AUX 76 Show EEPROM Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A13

AUX 8* Password Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A14AUX 81 - 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A14

AUX 81 Modify Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A14

AUX 82 Unlock CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A14

AUX 83 Lock CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A14

Appendix B: DL205 Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B1

Appendix C: Instruction Execution Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C2

V-Memory Data Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C2

V-Memory Bit Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C2

How to Read the Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C2

Boolean Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C3

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Table of Conte

Comparative Boolean Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C

Bit of Word Boolean Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C1

Immediate Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C1

Timer, Counter and Shift Register Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C1

Accumulator Data Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C1Logical Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C1

Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C2

Differential Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C2

Bit Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C2

Number Conversion Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C2

Table Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C2

CPU Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C2Program Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C2

Interrupt Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C2

Network Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C2

Intelligent I/O Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C2

Message Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C2

RLLPLUS Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C2

DRUM Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C2Clock / Calender Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C3

Modbus Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C3

ASCII Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C3

Appendix D: Special Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D

DL230 CPU Special Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D

Startup and Real-Time Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D

CPU Status Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DSystem Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D

Accumulator Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D

Counter Interface Module Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D

Equal Relays for Multi-step Presets with Up/Down Counter #1 / DL230(for use with a Counter Interface Module) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D

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DL240/DL250-1/DL260 CPU Special Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D5

Startup and Real-Time Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D5

CPU Status Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D5

System Monitoring Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D6

Accumulator Status Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D6

Counter Interface Module Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D7

Communications Monitoring Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D8

Equal Relays for Multi-step Presets with Up/Down Counter #1(for use with a Counter Interface Module) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D9

Equal Relays for Multi-step Presets with Up/Down Counter #2(for use with a Counter Interface Module) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D10

Appendix E: PLC Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E-1

DL205 PLC Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E-2

Non-volatile V-memory in the DL205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E-3

Appendix F: DL205 Product Weight Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .F-1

DL205 Product Weight Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .F-2

Appendix G: ASCII Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .G-1

ASCII Conversion Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .G-2

Appendix H: Numbering Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H2

Binary Numbering System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H2

Hexadecimal Numbering System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H3

Octal Numbering System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H4

Binary Coded Decimal (BCD) Numbering System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H5

Real (Floating Point) Numbering System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H5

BCD/Binary/Decimal/Hex/Octal -What is the Difference? . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H6

Data Type Mismatch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H7

Signed vs. Unsigned Integers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H8

AutomationDirect.com Products and Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H9

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DirectLOGIC PLCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H

C-more/C-more Micro-Graphic Panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H

Appendix I: European Union Directives (CE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-

European Union (EU) Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-Member Countries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I

Applicable Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-

Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-

General Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-

Special Installation Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I

Other Sources of Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I

Basic EMC Installation Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I

Enclosures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-

AC Mains Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-Suppression and Fusing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I

Internal Enclosure Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . .

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