Curso de Arduino-Modulo 1

8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1

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COORDENADOR:

Prof. Carlos Renato Borges dos Santos

Arduino Mdulo 1

Verso 3.0


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ETAPAS DO CURSO COMPLETO

26/08/2013IFMG-Campus Formiga2

Mdulo 1Programando o Arduino16 horas

Mdulo 2Sistemas de InterfaceMais de 20 horas


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Contatos

26/08/2013ArduinoMdulo 13

[email protected]@gmail.com

www.santoscrb.com
mailto:[email protected]:[email protected]://www.santoscrb.com/http://www.santoscrb.com/http://www.santoscrb.com/mailto:[email protected]:[email protected]:[email protected]


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Contedo programtico

Mdulo 1Programando o Arduino



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Ao final do curso, ser capaz de:


Desenvolver aplicaes bsicas com o Arduino e pequenosacionamentos;

Ler sinais de sensores que funcionam entre 0 e 5 V; Gravar dados na memria no-voltil; Desenvolver protocolos de comunicao sem verificaes

complexas dos dados; Controlar servomotores, motores de passo e motores de

corrente contnua (apenas o controle, a parte de potncia

ser ministrada no mdulo 2); Entender o processo de interrupes; Conhecer alguns componentes eletrnicos.


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Contedo programtico


Aula 1 O que Arduino Tipos de Arduino A placa eletrnica Vantagens do Arduino Apresentao do programa Notas:

Avaliao: 40% da nota Projetos: 60% da nota

Aula 2

Conceitos de bit, Byte, Word. Tipos de variveis do Arduino. Manipulao de dados de diversos tipos em C


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Contedo programtico


Aula 3 Reviso sobre programao em C. Declarao de variveis e ponteiros Condicionais:

If

While

For

Do ... While

Switch Struct

Union


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Contedo programtico


Aula 4 O IDE do Arduino.

Verificao Compilao

Pinos de IO Exemplo Pisca-Pisca Exemplo push button

Alimentao do Arduino Clculo de potncia dos dispositivos Dimensionamento de corrente de LEDs Princpio de funcionamento de um motor de passo PROJETO 1ACIONAMENTO DE LEDS ATRAVS DE PUSH-BUTTONS PROJETO 2CONTROLE DE UM MOTOR DE PASSO EM 2 SENTIDOS


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Contedo programtico


Aula 5 VERIFICAO DOS PROJETOS 1 E 2 Apresentao de vdeos e links interessantes

Aula 6

Converso Analgico digital Exerccios

Aula 7

PWM

Aula 8

PROJETO 3CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM MOTORCC ATRAVS DE UM POTENCIMETRO

PROJETO 4SEGUIDOR SOLAR


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Contedo programtico


Aula 9 Comunicao serial

Aula 10

Desenvolvimento de protocolos de comunicao serial

Aula 11

PROJETO 5CONTROLE DE UM MOTOR DE CC E DEMOTOR DE PASSO POR MEIO DA SERIAL

Aula 12 PROJETO 6ESTAO DE MEDIO COM ENVIO DE

DADOS PELA SERIAL


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Livros sobre Arduino



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Bibliografia


1- Site www.arduino.cc 2- McRoberts, Michael. Arduino bsico. Editora NovaTec. 3- Ronald J. Tocci e Neal S. Widmer. Sistemas Digitais:

Princpios e Aplicaes. 4- Banz, Massimo. Primeiros passos com o Arduino. 5- 30 Arduino Projects for the evil genius 6- Arduino CookBook, 2nd edition 7-http://renatoaloi.blogspot.com 8- Fbio Pereira. Microcontroladores PIC Programao em

C. Editora rica.
http://www.arduino.cc/http://www.arduino.cc/


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Motivaes


http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/

http://www.youtube.com/watch?v=UUbdSjEvsdw

http://www.youtube.com/watch?v=fvsTzFnfgiI

http://www.youtube.com/watch?v=5XDXyJTNFu4

http://www.youtube.com/watch?v=JWqFH0roIUI
http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://www.youtube.com/watch?v=UUbdSjEvsdwhttp://www.youtube.com/watch?v=fvsTzFnfgiIhttp://www.youtube.com/watch?v=5XDXyJTNFu4http://www.youtube.com/watch?v=JWqFH0roIUIhttp://www.youtube.com/watch?v=JWqFH0roIUIhttp://www.youtube.com/watch?v=5XDXyJTNFu4http://www.youtube.com/watch?v=fvsTzFnfgiIhttp://www.youtube.com/watch?v=fvsTzFnfgiIhttp://www.youtube.com/watch?v=UUbdSjEvsdwhttp://www.youtube.com/watch?v=UUbdSjEvsdwhttp://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/


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Mdulo 1Programando no Arduino

1-Apresentao


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O que Arduino


uma plataforma de prototipagem eletrnica de hardwarelivre, projetada com um microcontrolador Atmel AVR deplaca nica, com suporte de entrada/sada embutido, umalinguagem de programao padro, na qual essencialmente

C/C++. O projeto iniciou-se na Itlia, em 2005, com o intuito de

interagir em projetos escolares.


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O que Arduino



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O que Arduino


O Arduino IDE uma aplicao multiplataformaescrita em Java. Inclui um editor de cdigo,compilador e carrega programas para a placa com

um nico clique. Com isso no h a necessidade de editar Makefiles

ou rodar programas em ambientes de linha de

comando.


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O que Arduino

Linguagem do Arduino Linguagem C


void setup()

{

//Comandos de//inicializao } void loop()

{ //Instrues repetidas

//infinitamente }

void main()

{ //void setup while(1) {

//void loop

}

}


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Tipos de Arduino



22/204

Tipos de Arduino



23/204

Tipos de Arduino



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Tipos de Arduino



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A placa eletrnica



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A placa eletrnica



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A placa eletrnica



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Vantagens do Arduino



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Vantagens do Arduino

Vantagens Desvantagens


Alimentao: Pode seralimentado pela USB

Total compatibilidade entre oIDE e a placa, no sendonecessrias configuraescomplexas

No precisa de alimentaoexterna

Preo, se comparado a um kitcom microcontrolador PIC,8051 ou outro

No simula emcomputador (ainda no

encontrei) Nem todas as portas

possuem um LEDintegrado plataforma.

Ao sair do estado deprottipo deve-se fazeradequaes


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Comparao

Arduino PIC / 8051


Abrir software Arduino

Selecionar o Arduino

Abrir arquivo Cabo USB

Plugar o Arduino

Compilar

Abrir software de edio em C Criar uma pasta e nomear o projeto Configurar fusveis

Abrir biblioteca de exemplos, copiarexemplo Configurar registradores dos perifricos Certificar se o PIC, ex: 18F4550 Kit + Fonte de alimentao + cabo USB +

gravador + cabo RJ Compilar Abrir o MPLAB para gravao Encontrar o arquivo .HEX Clicar em Play


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Apresentao do programa


Notas: 50% - avaliao escrita 50% - projetos


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2-Conceitos bsicas


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PARTE 1 Noes de software


Conceitos de bit, Byte, Word. Cdigos ASCII, Binrio, BCD, Hexadecimal.

Reviso sobre programao em C.

Tipos de variveis. O IDE do Arduino.


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Conceitos de bit, Byte e Word



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Conceitos de bit, byte e word


Bit um registrador ou varivel que armazena o valor 0 ou1. Uma varivel do tipo bit usada para testes lgicos dostipos: verdadeiro ou falso.

Byte um conjunto de 8 bits. Usado para armazenar

valores de 0 a 255 (sem sinal) ou de -128 a +127 (com sinal) Word um conjunto de 16 bits. Armazena valores de 0 a

65535 ou -32768 a 32767


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Sistemas de codificao



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ASCII 0 a 127



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ASCII 128 a 255



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Hexadecimal binrio - decimal



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Codificao BCD


RTC DS1307Usa codificao BCD


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26/08/2013IFMG-Campus Formiga

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Exerccio 1 Represente os valores a seguir em registradores de 8

bits: A) 20 (decimal) ->

B) 0 (ASCII) ->

C) 45 (hexadecimal) ->

D) 10110 (binrio) ->

E) 7E (hexadecimal) -> F) 64 (bcd) ->


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43

Exerccio 2 Dados os bits, o que eles representariam se estivessem

em: ASCII, hexadecimal, BCD e decimal: ( A) 10010100 ->

B) 01010101 ->

C) 11110000 ->

D) 10110111 ->

E) 00111010 -> F) 1101010110101001 ->


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44

Exerccio 3 O RTC 1307 armazena a seguinte data: 26/12/13. Como

sero preenchidos os seguintes registradores: dia, ms, ano?


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Tipos de variveis do Arduino


45


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Tipos de variveis do Arduino


46

boolean

char (-128 a 127) unsigned char (0 a 255)

byte (0 a 255)

int (-32.768 a 32.767)

unsigned int (0 a 65535)

word (0 a 65535) long [32 bits (4 bytes), de -

2.147.483.648 a

2.147.483.647] unsigned long (0 a

4.294.967.295)

Float (-3.4028235E+38 a3.4028235E+38 stored as 32bits)

Double (On the ArduinoDue, doubles have 8-byte (64

bit) precision) string - char array string - object array

http://arduino.cc/en/Reference/HomePage


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Manipulao de dados de diversostipos em C


47

Manipulao de dados de diversos


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48

Dicas sobre o uso de variveis

Como o processador de 8 bits, evite usar variveis longas,isso poupar memria e aumentar a velocidade de clculo.

Prefira usar variveis inteiras de 8 e 16 bits, evitandovariveis com ponto flutuante.



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49

char

unsigned char

Sinal(+) 0

( - ) 1



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50



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51

ULA

Registrador A(8 bits)

Registrador B ( 8 bits)

Resultado

(8 bits)

Carry (1 bit)98

+78----

Carry

(operao anterior)



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52

O que acontece com os valores armazenadosquando:Bit = byte ......Arduino?

Bit = word ......Arduino?Byte = bit ......Arduino: recebe 0 ou 1Byte = word ......Arduino: recebe-se o byte

menos significativoword = bit ...... Arduino: recebe 0 ou 1word = byte ....... Arduino: recebe o valor


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Operaes com variveis


54

Calcule o resultado das variveis aps as seguintesoperaes:

unsigned int calc = 2000;

unsigned char x, y, z;x = calc; //x=208y = 400; //y=144z = x + y; //z = 96Ver Exemplo1


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Ponteiros


55

unsigned int x[5]; unsigned int *ponteiro; for(char i = 0;i


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3-Programao em C


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Reviso sobre programao em C



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if( teste_condicional) {

//Caso passe no teste_condicional

}

else

{ //Caso no passe no teste_condicional

}


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for( inicializao; teste_condicional; incremento) {

//expresso

}


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do {

//expresso

} while ( teste_condicional)


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switch(variavel) {

case valor1: break;

case valor2: break;

case valor3: break;

default: //Caso no tenha encontrado um case

}


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typedef struct {

//Declarao de variveis //var1; //Var2;

}Tipo; ... Tipo variavel; ...

variavel.var1 = valor1; Variavel.var2 = valor2;

Typedef struct {

int chave; char matricula[6]; char nome[16];

char senha[4]; }Taluno; ... Taluno turma1[40]; For(char i=0;i


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typedef union {

//Declara_varivel_maior;

//Declara_variveis_menores;

}Tipo;

typedef union {

int x; char y[2];

}Tint16; ...

Tint16 valor;

valor.x = 0xABCD; valor.y[0] = ?


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4-O Arduino


66/204

O IDE do Arduino


O IDE d A d i


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O IDE do Arduino


O IDE d A d i


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O IDE do Arduino


O IDE d A d i


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O IDE do Arduino


ltima verso: 1.0.5 (at o incio do curso)Escolher o ArduinoExemplos de programasConexo automticaVerificao de sintaxe

CompilaoGravao

O IDE d A d i


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O IDE do Arduino



71/204

Pi d IO


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Pinos de IO


Arduino UNO 6 Portas de entradas

analgicas (Conversor ADde 10 bits cada)

14 portas de IO, sendo 6com sadas PWM

1 sada de alimentao 5 V

1 sada de alimentao de3,3 V

A d i UNO


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Arduino UNO


A d i UNO


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Arduino UNO


Ard ino UNO


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Arduino UNO



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Pinos de IOArduino Mega 2560


Pinos de IO


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Pinos de IO


Arduino MEGA 2560 54 pinos de IO digitais

14 sadas PWM que podemser configuradas como

entradas digitais 4 terminais de

comunicao serial USART+ 1 I2C

Pinos 22 a 53 de IO digital 16 entradas analgicas

(Conversor AD de 10 bits)

Arduino Mega 2560


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Arduino Mega 2560


Arduino Mega 2560


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Arduino Mega 2560


Arduino Mega 2560


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Arduino Mega 2560



81/204

Exemplos de programao



82/204

Exemplos


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Exemplos


Pasta LaboratoriosExemplo 1operaes entre diversos tiposExemplo 2PonteirosExemplo 3Variveis char, int e float


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Exemplo de leitura/escrita


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Exemplo de leitura/escrita


Push Button:


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Push-Button:

Normalmente: 1

Apertando: 0

Normalmente: 0

Apertando: 1


Push-Button


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Push-Button

Sada Normalmente 1

Apertando: 0

Sada Normalemente 0

Apertando: 1


Latch


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Latch


Exemplos de programao: push


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button


Cada pino dever ser configurado como entrada; Para ler o sinal do pino, dever ser atravs de um

comando;

Veja exemplo a seguir.

Exemplo de leitura digital


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Exemplo de leitura digital



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Alimentao do Arduino




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Pode-se aliment-lo atravs da porta USB Possui alimentao externa.



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Clculo de Potncia

P = U x I

Tenso de alimentao do Arduino (USB) = 5V

Corrente mxima da USB (at 500mA por porta)

Um simples resistor de 1k: I = 5/1000 = 5 mA

Um simples resistor de 100R: I = 5/100 = 50 mA

Cdigo de cores de resistores


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Cdigo de cores de resistores



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Alimentao de um LED


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Alimentao de um LED


Alimentao de um LED


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Alimentao de um LED


Dimensionamento de LEDs Um LED consome cerca de 5 a 30 mA, dependendo do

tamanho e tipo de LED. Quando ligado, sua tenso daordem de 1,2V. Logo, o resistor que deve ser ligado em srie:

Caso de alimentao USB: R = (51,2)/5m = 760 Ohms

No caso, mais prudente arredondar a resistncia para cima,logo usa-se 1kohm

Tente agora para ligar um LED em 12V

USB conector tipo B


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USB conector tipo B


Alimentao Externa


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Alimentao Externa


(-)

(+)

Ideal: 7 a 12V


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PROJETO 1


ACIONAMENTO DE LEDS ATRAVS DE

PUSH BUTTONS


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PUSH-BUTTONS


DESCRIO: O projeto dever acionar um LED que representeum motor de CC. O acionamento se dar por push-button. Aoacionar a chave, o programa dever verificar o estado do LED emud-lo. No se esquea de inserir um delay aps ler o estado

do push-button. Outros dois botes podero ser usados para regular o tempo de

acionamento do LED.

Aproveite os outros pinos de I/O e use a criatividade paraacionar mais de um LED.


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PROJETO 2


CONTROLE DE UM MOTOR DE PASSOEM 2 SENTIDOS


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EM 2 SENTIDOS


DESCRIO: Elaborar subrotinas que leiam 2 push-buttons,um que ao ser acionado chame uma subrotina que gire LEDs direita e outro que ao ser acionado chame uma subrotinaque gire LEDs esquerda.

Tente usar void, funes, variveis, struct para deixar ocdigo mais elegante e organizado

Insira comentrios sempre que possvel para explicar asetapas do cdigo.

Aplicao: Motor de passo


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p p


Princpio defuncionamento;

Lgica de programao;


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5-Consulta sobre os projetos


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Verificao dos projetos 1 e 2


Vdeos e links interessantes


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Vdeo 1 Vdeo 2 Vdeo 3 Vdeo 4

Vdeo 5 Vdeo 6 Vdeo 7 http://uriedubot.wordpress.com/author/uriedubot/ www.arduino.cc http://renatoaloi.blogspot.com
http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Robos/0_recruta/Video%201%20-%20Robo%20seguidor%20de%20linhas%20-%20UFSCar.mp4http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Robos/0_recruta/Video%204%20-%20Rob%C3%B4%20seguidor%20de%20Linha%20com%20Arduino.flvhttp://uriedubot.wordpress.com/author/uriedubot/http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Robos/1_Profissional/Video%205%20-%20Hyper%20fast%20robot%20line%20following.flvhttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Robos/1_Profissional/Video%207%20-%20Robotracer%20-%20Japan%202009%20-%20Ng%20Beng%20Kiat.flvhttp://uriedubot.wordpress.com/author/uriedubot/http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Robos/1_Profissional/Video10%20-%20Micromouse%202008.mp4http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Robos/2_Master/MicroMouse%20Robot%20Competition.flvhttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Robos/2_Master/LED%20cube%208x8x8%20demo%20-%20YouTube.flvhttp://uriedubot.wordpress.com/author/uriedubot/http://uriedubot.wordpress.com/author/uriedubot/http://www.arduino.cc/http://renatoaloi.blogspot.com/http://renatoaloi.blogspot.com/http://www.arduino.cc/http://uriedubot.wordpress.com/author/uriedubot/http://uriedubot.wordpress.com/author/uriedubot/http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Robos/2_Master/LED%20cube%208x8x8%20demo%20-%20YouTube.flvhttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Robos/2_Master/MicroMouse%20Robot%20Competition.flvhttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Robos/1_Profissional/Video10%20-%20Micromouse%202008.mp4http://uriedubot.wordpress.com/author/uriedubot/http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Robos/1_Profissional/Video%207%20-%20Robotracer%20-%20Japan%202009%20-%20Ng%20Beng%20Kiat.flvhttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Robos/1_Profissional/Video%205%20-%20Hyper%20fast%20robot%20line%20following.flvhttp://uriedubot.wordpress.com/author/uriedubot/http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Robos/0_recruta/Video%204%20-%20Rob%C3%B4%20seguidor%20de%20Linha%20com%20Arduino.flvhttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Robos/0_recruta/Video%201%20-%20Robo%20seguidor%20de%20linhas%20-%20UFSCar.mp4


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6-Hardware interno [1]


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Converso analgico-digital (ADC)


Conversor AD 1 bit


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Conversor AD 2 bits


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Conversor AD 3 bits


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Aliasing


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Conversor DA


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Sensor de preciso: Variavel (16 bits) = analogRead(Canal)

Sensor de baixa preciso ou de sinal ruidoso: Variavel (8 bits) = analogRead(Canal)>>2

Canal: A0 A1 A2

A3 A4 A5

Exemplo de leitura AD


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Exemplo: seguidor de linha


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Links interessantes


121/204


http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/

http://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdf

http://www.tur.eletrica.ufu.br/doc/regulamentoIITUR.pdf
http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/http://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdfhttp://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdfhttp://www.tur.eletrica.ufu.br/doc/regulamentoIITUR.pdfhttp://www.tur.eletrica.ufu.br/doc/regulamentoIITUR.pdfhttp://www.tur.eletrica.ufu.br/doc/regulamentoIITUR.pdfhttp://www.tur.eletrica.ufu.br/doc/regulamentoIITUR.pdfhttp://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdfhttp://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdfhttp://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdfhttp://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdfhttp://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdfhttp://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdfhttp://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdfhttp://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdfhttp://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdfhttp://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdfhttp://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdfhttp://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/


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PWM


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PWM


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analogWrite(Porta, varivel);

Porta: configurada como sada.

Varivel: Valor 8 bits sem sinal (0 a 255).

PWM


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Serial Parte 1


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Comandos bsicos: Void setup()

Serial.begin(9600);

Void loop() Serial.print(Texto); Serial.print(x);

Serial.println(x);

Serial.write(a);

Serial.write(x);//x tipo char


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8-Projetos


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PROJETO 3


Potencimetro


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CONTROLE DE UM MOTOR CC ATRAVSDE UM POTENCIMETRO


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U O C O


A) DESCRIO: Elaborar um algoritmo que leia um canalAD e envie o sinal lido para o PWM.

B) DESCRIO: Elaborar um algoritmo que leia um canalAD e varie lentamente o sinal PWM at atingir o valor

configurado. Para isso, necessrio comparar o sinal lido noAD com o sinal do PWM.


134/204

PROJETO 4


LDR


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PROJETO DE UM SEGUIDOR SOLAR


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Construir um seguidor solar guiado por motor de passo eLDR.

O circuito dever varrer um raio de 180 graus, armazenar o

ngulo de maior intensidade luminosa e, quando terminar, ir

em direo ao ponto de maior intensidade.


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9-Noes sobre a Serial


138/204

Comunicao serial


Comunicao serial


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O envio de dados

Taxas de transmisso

Padro TTL e RS-232

Enviando dados

Recebendo dados Criando um protocolo de transmisso (byte a byte)

Comunicao serial


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142/204



143/204


Comunicao serial


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Padro TTL


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1 ( 5V )

0 ( 0V )

A IDE do Arduino cria uma COM virtual a partir de umaporta USB.


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RS 232


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1( -15V )

0( +15V )

Nunca ligue um microcontrolador ou Arduino diretamente porta serial! preciso um conversor MAX 232

RS 232


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RS 232


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RS 232 RS 232 Conversor TTL RS 232


Interface serial RS232


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baud rate


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162/204

Comunicao serial


163/204


Ver exemplo 6


164/204


10-Protocolos de comunicao

Desenvolvimento de protocolos de


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Desenvolvimento de protocolos de

comunicao



166/204


Ver exemplo 7


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11-Projeto


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PROJETO 4


CONTROLE DE UM MOTOR DE CC E DEMOTOR DE PASSO POR MEIO DA SERIAL


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DESCRIO: Desenvolver um algoritmo que receba umcomando que controle a velocidade de um motor de CC ecomande tambm um motor de passo.


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12-Projeto


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PROJETO 4



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173/204

Memrias


Memrias


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O arduino UNO: SRAM: 2kB EEPROM: 1 kB FLASH: 32 kB

Mega2560 SRAM: 8kB EEPROM: 4kB FLASH: 256 kB

FLASH

SRAM

EEPROM

Processador

Memrias


175/204


Fazer um algoritmo que grave um vetor de dados dequantidade indeterminada (algo est sendo lido)


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14-Mais sobre EEPROM

Gravando e recuperando dados na


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p

EEPROM



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179/204


15-Servomotor

Servomotor


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181/204


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Ver exemplo 10


183/204

PROJETO 7SEGUIDOR SOLAR COM ENVIO DE DADOS DE POSIOPELA PORTA SERIAL



184/204


16-LCD

Liquid Crystal Display


185/204


Pinos do LCD


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Conectando ao Arduino


187/204


V l 11


188/204


Ver exemplo 11


189/204


17-Interrupes


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Interrupes


Interrupo

U d d it it t t t t


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Usada quando necessita monitorar constantemente eventos

de curta durao A interrupo tem prioridade na execuo do programa

principal, parando-o para atender interrupo

Aps a execuo da interrupo, retoma-se o programa

Pinos de interrupo


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Esquema da Interrupo


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loop()Programa principal

Evento externo

Interrupo

Ligao no Arduino


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Comando e parmetros


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Linha de tempo da interrupo


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Modos de operao


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Exemplo


198/204


Ver Exemplo 12

Nota:


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200/204

PROJETO 8VERIFICAO DE NVEL DE TENSO DA BATERIA COMENVIO DE DADOS PELA SERIAL



201/204


202/204


17-Avaliao


203/204

AVALIAO



204/204

Fim do curso Mdulo 1Coordenador: Carlos Renato Borges dos Santos

Voluntrio: Silas Martins Sousa

Curso de Arduino-Modulo 1

Documents