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CRSマイコン講座 #2

Feb 23, 2017

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Technology

MATSUMURA Yuhei
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Page 1: CRSマイコン講座 #2

マイコン講座 第 2 回 電流の大きさとモーターのトルク

Page 2: CRSマイコン講座 #2

今日の目標!

• 1Aの大きさとは?

• ストール電流に気をつけよう!

Page 3: CRSマイコン講座 #2

電流の大きさ

Page 4: CRSマイコン講座 #2

電流の大きさ• 豆電球に流れる電流は?

たったの 0.3[A] で光ります!

Page 5: CRSマイコン講座 #2

電流の大きさ• 「 1A 」ってどのくらい?

1[A] =

1[A] で扇風機 2 台動かせる!

Page 6: CRSマイコン講座 #2

電流の大きさ• 大電流の扱いづらさ• スイッチで扱える電流は小さい!

リモコン講座で使ったスイッチ

0.3[A]まで

Page 7: CRSマイコン講座 #2

電流の大きさ• ¼ W抵抗に1A流してみよう!

燃えました…

Page 8: CRSマイコン講座 #2

電流とモーターのトルク

Page 9: CRSマイコン講座 #2

電流とモーターのトルク• モーターの特性表• 読み取るべきは「電流」、「トルク」、「回転数」の関係

Page 10: CRSマイコン講座 #2

電流とモーターのトルク• モーターの特性表 「トルク」と「電流」

は比例

Page 11: CRSマイコン講座 #2

電流とモーターのトルク• モーターの特性表 「トルク」と「回転数」はト

レードオフ

Page 12: CRSマイコン講座 #2

電流とモーターのトルク• モーターの特性表

ここに注目!

「回転数」 = 0 の状態 : ストール状態

Page 13: CRSマイコン講座 #2

電流とモーターのトルク• ストール電流 : ストール状態で流れる電流• ストール状態   → 「回転数」 = 0

• 「回転数」 = 0   → 「トルク」が最大

• 「トルク」が最大 → 「電流」が最大

ストール電流 : 流れる最大の電流値

Page 14: CRSマイコン講座 #2

電流とモーターのトルク• ストール状態になる時

• 回転を強制的に止めた!

• 回転し始める一瞬

モーターの始動時に最大の電流が流れる!

Page 15: CRSマイコン講座 #2

電流とモーターのトルク• ストール電流の例• 380 モーター : 13A• 540 モーター : 38A

380モーター以上のモーターはスイッチを使ってはいけない!

Page 16: CRSマイコン講座 #2

電流とモーターのトルク• モーターの特性表• 540 モーターを定格内で使えるスイッチは…

¥ 3890

30A

Page 17: CRSマイコン講座 #2

(余談)スイッチ

Page 18: CRSマイコン講座 #2

(余談)スイッチの接点• A 接点スイッチ• どこにでもよくあるスイッチ

• B 接点スイッチ• 非常停止スイッチ

• C 接点スイッチ• 階段の電灯のスイッチ

Page 19: CRSマイコン講座 #2

(余談)スイッチの接点• A 接点スイッチ• 押すと閉じるスイッチ

http://circit-e.com/001.html

Page 20: CRSマイコン講座 #2

(余談)スイッチの接点• B 接点スイッチ• 押すと開くスイッチ

http://circit-e.com/001.html

Page 21: CRSマイコン講座 #2

(余談)スイッチの接点• C 接点スイッチ• A 接点+ B 接点

http://circit-e.com/001.html

Page 22: CRSマイコン講座 #2

(余談)スイッチの接点• リモコン講座で使ったスイッチは?• 2回路C接点スイッチ

http://www.eleclabo.com/denshi/parts/07swich/swich.html

Page 23: CRSマイコン講座 #2

(余談)スイッチの定格• 定格とは• 動作が保証されている範囲

定格:絶対に超えてはいけない値

Page 24: CRSマイコン講座 #2

(余談)スイッチの定格• スイッチの定格の見方• 定格の例)

接点容量:250V1A,120V3A

 このスイッチは 250 Vの電圧をかけられます. 250V の時 → 1A まで 120V の時 → 3A まで

12V の時  → 30A まで?3A程が限界で

基板用トグルスイッチ

(秋月電子)

Page 25: CRSマイコン講座 #2

今日のまとめ• 1Aは大きい?小さい?

→わりと大きな電流です.

• ストール電流って?→そのモーターに流れる最大の電流