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作動流体 空気 サイズ ベーン形式 ポート位置 S:シングルベーン D:ダブルベーン ボディ側面(無記号) ボディ軸方向(E) S D 10 15 20,30 40 軸形式 クッション オプ ション 取付支持 形式 90° 100° 180° 270° 両軸 W ラバークッション 基本形 オートスイッチ付 角度調整付 オートスイッチ・角度調整付 銅系・フッ素系不可 フランジ金具付 20- F 軸パターン 揺動角度パターン S D S D S D 長軸一面取なし&短軸一面取 長軸キー溝なし&短軸一面取 両長軸同寸両一面取 両軸キー 両丸軸 一面取 片軸キー 片丸軸 J Y K S T 基本形 CRB2 Series 角度調整付 CRB2BWU Series CRB2 Series ロータリアクチュエータ/ベーンタイプ サイズ:10, 15, 20, 30, 40 45 CRB2 CRBU2 CRB1 MSU CRJ CRA1 CRQ2 MSQ MSZ MRQ CRQ2X MSQX D-
54

CRB2 Series - SMC Corporation11.3 (8.5) 90゜ 25 (18.7) CRB2BW15-S CRB2BW20-SCRB2BW30-180゜ 31.5 270゜ 41 CRB2BW40-CRB2BW40-S CRB2BW10- D CRB2BW20- D CRB2BW30- D 90゜ 33 100゜

Feb 03, 2021

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  • 作動流体 空気

    サイズ

    ベーン形式

    ポート位置

    S:シングルベーンD:ダブルベーン

    ボディ側面(無記号)ボディ軸方向(E)

    S D

    10 15 20,30 40

    ボディ側面

    軸方向

    ボディ側面

    軸方向

    ボディ側面

    軸方向

    ボディ側面

    軸方向

    ボディ側面

    軸方向

    ボディ側面

    軸方向

    ボディ側面

    軸方向

    ボディ側面

    軸方向

    揺動角度

    バリエーション

    標準形

    軸形式

    クッション

    オプション

    取付支持形式

    90°

    100°

    180°

    270°

    両軸 W

    ラバークッション

    基本形

    オートスイッチ付

    角度調整付

    オートスイッチ・角度調整付

    銅系・フッ素系不可

    フランジ金具付

    20-

    F

    軸パターン

    揺動角度パターン

    オーダーメイド

    両軸タイプ

    片軸タイプパターン

    S D S D S D

    長軸一面取なし&短軸一面取

    長軸キー溝なし&短軸一面取

    両長軸同寸両一面取

    両軸キー

    両丸軸

    一面取

    片軸キー

    片丸軸

    J

    Y

    K

    S

    T

    基本形CRB2 Series

    角度調整付CRB2BWU Series

    CRB2 Seriesロータリアクチュエータ/ベーンタイプ

    サイズ:10, 15, 20, 30, 40

    45

    CRB2

    CRBU2

    CRB1

    MSU

    CRJ

    CRA1

    CRQ2

    MSQ

    MSZ

    MRQ

    CRQ2XMSQX

    D-□

  • 基本形+角度調整ユニット 基本形+角度調整ユニット+スイッチユニット

    ータベーンタイプ ータベーンタイプ CRB2/サイズ:

    10、15、20、30、40

    フリーマウントタイプ

    CRBU2/サイズ:10、15、20、30、40

    ダブルベーンタイプを標準化/90°、100° 外形寸法はシングルベーン構造と同一(サイズ10は除く)ダブルベーン構造によりシングルベーンの2倍のトルクが得られます。

    ● ●

    ● ●

    型式

    90° 100° 180° 190° 270° 280°

    シングルベーン

    ダブルベーン

    シングルベーン

    ダブルベーン

    シングルベーン

    ダブルベーン

    型式

    CRB2

    CRBU2

    CRB1

    CRB1/サイズ:50、63、80、100

    47

    CRB2

    CRBU2

    CRB1

    MSU

    CRJ

    CRA1

    CRQ2

    MSQ

    MSZ

    MRQ

    CRQ2XMSQX

    D-□

    低圧力作動可能 特殊シール構造により、使用圧力範囲が広く、全シリーズにおいて低圧力での使用が可能です。最低使用圧力サイズ10 :0.2MPa

    サイズ15~100:0.15MPa

    オートスイッチの 自由な取付位置

    円周方向任意の場所に移動可能なので、仕様に合わせた適性位置にスイッチを固定することができます。

    3方向からの直接取付が可能  / CRBU2

    軸、縦、横の3方向からの取付が可能。さらに軸方向では4つの取付方法バリエーション。

    接続ポート位置:ボディ側と 軸方向の2種 使用勝手により、自由に選択可能です。(サイズ10~40の各種ユニット付はボディ側面のみ)

    ブロックビルト(ユニット品)採用 全シリーズのロータリアクチュエータ単体に、ボディ外径内収納形の各種ユニットが容易に後付け可能です。

    基本形+スイッチユニット

    揺動角度/90°、180°、270° 全シリーズ270°実現 特殊形状パッキンやストッパの採用により、小型ベーンタイプでは初めて270°を実現。(シングルベーンタイプ)

    ロータリアクチュエ ロータリアクチュエ 

    ダイレクトマウント使用可能 ロータリアクチュエータ本体をダイレクトに取付できます。※サイズ10~40のユニット付の場合のみダイレクトマウント使用不可

    信頼性が高い スラスト・ラジアル荷重の対応に即し、軸受には全シリーズベアリングを使用しています。また、ラバークッションの採用(サイズ10を除く)により、さらに信頼性が向上しています。

    3方向の取付が同時に使用できますので本体の取付以外にも利用できます。

    縦取付形

    ボディ通し穴横取付

    ボディタップ ボディ通し穴 ボディ通し穴軸方向取付形

    CRB2 CRB1

    46

  • フランジ金具Ass'y部品品番(詳細仕様はP.52をご参照ください。)

    型 式

    CRB2FW10

    CRB2FW15

    CRB2FW20

    CRB2FW30

    Ass'y品番

    P211070-2

    P211090-2

    P211060-2

    P211080-2

    CDRB2 WF 180 S

    サイズ1015203040

    T99 L

    CRB2 WB 180 S E

    CDRB2 WB 180 S T79 Lサイズ

    203040

    取付支持形式BF

    基本形フランジ形

    オートスイッチ付(オートスイッチユニット付・磁石内蔵)

    揺動角度

    シングルベーン

    ダブルベーン

    9018027090

    100

    90゜180゜270゜90゜100゜ リード線取出し方法・長さ

    無記号LC

    CLCN

    グロメット・リード線 0.5mグロメット・リード線 3 mコネクタ・リード線 0.5mコネクタ・リード線 3 mコネクタ・リード線 無

    ※コネクタはR73、R80、T79のみに対応可。※※コネクタ付リード線単品品番

    D-LC05:リード線 0.5mD-LC30:リード線 3 mD-LC50:リード線 5 m

    オートスイッチの取付数S

    無記号※1ヶ付※※2ヶ付

    接続ポート位置無記号

    Eボディ側面ボディ軸方向

    ※F:サイズ40は除く

    軸形式

    W両軸一面取(サイズ10~30)

    長軸キー、短軸一面取(サイズ40)ベーン形式

    オートスイッチの種類無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)※適用オートスイッチ型式は、下表よりご選定ください。

    標準形

    オートスイッチ付サイズ10、15

    オートスイッチ付サイズ20、30、40

    ※オートスイッチユニットのみ別途必要な場合はP.141を参照願います。

    SDシングルベーンダブルベーン

    パターン化無記号 標準品

    簡易特注/オーダーメイド組合せP※詳細は、P.69~80をご参照ください。

    オーダーメイド仕様詳細は下表をご参照ください。

    ※1ヶ付は、右勝手のオートスイッチが同梱されます。※※2ヶ付は、右勝手・左勝手のオートスイッチが各1ヶ同梱されます。

    適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.761~809をご参照ください。

    ※リード線長さ記号 0.5m……3 m……5 m……なし ……

    無記号LZN

    (例)R73C(例)R73CL(例)R73CZ(例)R73CN

    1015

    サイズ

    配線(出力)

    オートスイッチ品番

    リード線種類

    平行コード

    キャブタイヤ

    平行コード

    キャブタイヤ

    キャブタイヤ

    キャブタイヤ

    種類

    リード線取出し

    適用負荷負荷電圧 ※リード線長さ(m)

    3線(NPN)

    3線(PNP)

    3線(NPN)

    3線(PNP)

    2線

    2線

    2線

    2線

    24V

    24V

    DC AC0.5(無記号)

    3(L)

    なし(N)

    グロメット

    グロメット

    コネクタ

    グロメット

    グロメット

    コネクタ

    グロメット

    コネクタ

    5V,12V 5V,12V,24V5V,12V,100V

    5V,12V,24V,100V

    100V以下

    24V以下

    100V

    100V

    5V,12V

    12V

    12V

    48V,100V

    5V,12V

    T99

    T99V

    S99

    S99V

    S9P

    S9PV

    90

    90A

    97

    93A

    T79

    T79C

    S79

    S7P

    R73

    R73C

    R80

    R80C

    IC回路

    IC回路

    IC回路

    リレー

    PLC

    リレー

    PLC

    5(Z)

    有接点

    無接点

    無接点

    有接点

    適用サイズ

    表示灯

    10

    15用

    20

    30

    40用

    OrderMade

    オーダーメイド仕様(詳細→P.69~73、79、80をご参照ください。)

    表示記号 仕様/内容

    XA1~XA24XC 1XC 2XC 3XC 4XC 5XC 6XC 7XC30

    軸形状パターン

    接続ポート追加

    ねじ部を貫通穴

    ボルトの位置変更

    揺動範囲の位置変更

    揺動角度変更0~200°

    揺動角度変更0~110°

    回転軸を逆に組付

    フッ素系グリースオートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合選択できないものがあります。詳細は、P.69、70、79をご参照ください。

    48

    型式表示方法

    ロータリアクチュエータ/ベーンタイプ

    サイズ:10, 15, 20, 30, 40CRB2 Series

  • シングルベーン仕様

    ダブルベーン仕様

    内部容積

    質量表

    型式(サイズ)

    ベーン形式

    揺動角度使用流体保証耐圧力 MPa周囲温度および使用流体温度最高使用圧力 MPa最低使用圧力 MPa揺動時間調整範囲s/90゜許容運動エネルギー

    J軸荷重N軸受ポート位置

    軸形式ユニットの角度調整可能範囲取付支持形式オートスイッチ

    許容ラジアル荷重許容スラスト荷重

    ボディ側面軸方向

    CRB2BW10-�S CRB2BW15-�S CRB2BW20-�S CRB2BW30-�S CRB2BW40-�S

    CRB2BW10-�D CRB2BW15-�D CRB2BW20-�D CRB2BW30-�D CRB2BW40-�D

    シングルベーン

    空気(無給油)

    5~60℃

    ベアリング

    ボディ側面または軸方向

    基本形・フランジ形

    取付可(ポート:ボディ側面のみ)

    0.2

    0.00015

    15

    10

    0~230゜

    90 ,゚180゜270 9゚0 ,゚180゜270゜ 90 ,゚180 ,゚270゜

    1.05

    0.7

    0.03~0.3

    1.5

    1.0

    0.001

    0.00025

    15

    10

    0.003

    0.0004

    25

    20

    0.02

    0.015

    30

    25

    0.04

    0.03

    60

    40

    両軸(長軸キー&一面取)

    0~230゜

    基本形0~240゜

    M3×0.5M5×0.8

    M5×0.8

    0.15

    型式(サイズ)

    ベーン形式

    揺動角度使用流体保証耐圧力 MPa周囲温度および使用流体温度最高使用圧力 MPa最低使用圧力 MPa

    許容運動エネルギー J軸荷重N軸受ポート位置ポートサイズ(ボディ側面、軸方向)軸形式

    注3)ユニットの角度調整範囲取付支持形式オートスイッチ

    許容ラジアル荷重許容スラスト荷重

    ダブルベーン

    90 ,゚100゜

    空気(無給油)

    5~60℃

    ベアリング

    ボディ側面または軸方向

    両軸(両軸共一面取)

    0~90°

    基本形・フランジ形

    取付可(ポート:ボディ側面のみ)

    0.2

    0.0003

    15

    10

    1.05

    0.7

    0.03~0.3

    1.5

    1.0

    0.04~0.3

    0.02

    30

    25

    0.07~0.5

    0.04

    60

    40

    0.0012

    15

    10

    0.0033

    25

    20

    0.15

    ベーン形式

    型式

    揺動角度

    内部容積

    シングルベーンタイプ

    (cm3)

    90゜

    1(0.6)

    180゜

    1.2

    270゜

    1.5

    180゜

    2.9

    270゜

    3.7

    180゜

    6.1

    270゜

    7.9

    180゜

    15

    270゜

    20.2

    90゜

    1.0

    100゜

    1.1

    90゜

    2.6

    100゜

    2.7

    90゜

    5.6

    100゜

    5.7

    90゜

    14.4

    100゜

    14.5

    90゜

    1.5(1.0)

    90゜

    4.8(3.6)

    90゜

    11.3(8.5)

    90゜

    25(18.7)

    CRB2BW15-�S CRB2BW20-�S CRB2BW30-�S180゜

    31.5

    270゜

    41

    CRB2BW40-�S CRB2BW10-�D CRB2BW15-�D CRB2BW20-�D CRB2BW30-�D 90゜

    33

    100゜

    34

    CRB2BW40-�D CRB2BW10-�S

    ベーン形式

    型式

    揺動角度ロータリアクチュエータ本体

    フランジ金具 Ass'yオートスイッチユニット+スイッチ2ヶ

    角度調整ユニット

    シングルベーンタイプ

    ダブルベーンタイプ

    ダブルベーンタイプ

    (g)

    90゜

    26.3

    180゜

    26.0

    9

    30

    30

    270゜

    25.7

    180゜

    49

    10

    30

    47

    270゜

    48

    180゜

    105

    19

    50

    90

    270゜

    103

    180゜

    198

    25

    60

    150

    270゜

    193

    90゜

    42

    100゜

    43

    90゜

    57

    100゜

    60

    90゜

    121

    100゜

    144

    90゜

    223

    100゜

    243

    90゜

    50

    90゜

    106

    90゜

    203

    9

    30

    30

    10

    30

    47

    19

    50

    90

    25

    60

    150

    CRB2BW15-�S CRB2BW20-�S CRB2BW30-�S180゜

    376

    46.5

    203

    270゜

    365

    90゜

    387

    CRB2BW40-�S CRB2BW10-�D CRB2BW15-�D CRB2BW20-�D CRB2BW30-�D90゜

    400

    100゜

    446

    46.5

    203

    CRB2BW40-�DCRB2BW10-�S

    注1)上限(0.3s/90°)を超えた速度制限では、スティック現象を生じたり作動しなくなることがありますので、速度調整可能範囲内でご使用ください。

    注2)表中の上段は、ラバークッション使用(揺動端での使用)の場合、下段はラバークッションを使用しない場合のエネルギー値を示します。

    注3)表中の調整範囲は100�用の場合を示す。90�用についてはP.142を参照してください。

    ※( )内数値は、Aポート加圧時の給気側内部容積を示します。

    M5×0.8 M3×0.5 M5×0.8 M3×0.5

    M3×0.5 M5×0.8

    JIS記号

    0.04~0.3 0.07~0.5

    両軸(両軸共一面取)

    注3) 表中の調整範囲は270�用の場合を示す。90�、180�用についてはP.142を参照してください。

    注1)

    注3)

    注2)

    注1)

    揺動時間調整範囲s/90゜

    基本形

    ポートサイズ

    49

    CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ

    CRB2

    CRBU2

    CRB1

    MSU

    CRJ

    CRA1

    CRQ2

    MSQ

    MSZ

    MRQ

    CRQ2XMSQX

    D-□

  • 標準軸形式(W)以外の軸形式に変更可能。

    軸形式変更ロータリアクチュエータ

    オートスイッチ付 角度調整ユニット付 オートスイッチ+角度調整ユニット付

    サイズ

    D

    10

    1415

    1820

    2030

    2240

    30

    (mm)

    J

    注1)ポート位置は、基本形を除き全てボディ側面のみとなります。

    注2)軸と一面取(40は、平行キー)の寸法は、標準品の寸法および公差と同一です。

    DD D

    オートスイッチなし サイズ 揺動角度 ベーン形式 ポート位置J PCRB2B オーダーメイド

    軸形式

    記号

    J

    K

    S

    T

    Y

    軸形式

    両軸

    両軸

    片軸

    片軸

    両軸

    軸形状

    長軸一面取なし&一面取長軸キー溝なし&一面取

    両丸軸片軸一面取片軸キー片丸軸

    両軸一面取両軸キー

    サイズ10●

    ●●

    15●

    ●●

    20●

    ●●

    30●

    ●●

    40

    ●●

    ●●

    パターン化無記号 オーダーメイドなし

    簡易特注/オーダーメイド組合せP

    オーダーメイド記号 内容

    軸形状パターン接続ポート追加ねじ部を貫通穴ボルトの位置変更揺動範囲の位置変更揺動角度変更0~200°揺動角度変更0~110°回転軸を逆に組付フッ素系グリース

    XA31~XA58XC 1XC 2XC 3XC 4XC 5XC 6XC 7XC30

    詳細はP.74~80をご参照ください。

    J Y

    サイズ

    C

    D

    10

    814

    15

    918

    20

    1020

    30

    1322

    40

    1530

    (mm)

    TSK

    注)軸と一面取(40は、平行キー)の寸法は、標準品の寸法および公差と同一です。

    一面取

    D

    一面取

    D

    一面取

    一面取

    サイズ40は、一面取が平行キーになります。

    DD

    D

    C

    DD

    サイズ40は、一面取が平行キーになります。

    角度調整ユニット付

    オートスイッチ付・

    角度調整ユニット付CDRB2B J U

    オートスイッチ付

    サイズ 揺動角度 ベーン形式

    記号

    J

    軸形式

    両軸

    軸形状

    長軸一面取なし&一面取長軸キー溝なし&一面取

    サイズ10●

    15●

    20●

    30●

    40

    軸形式

    P オーダーメイド

    オーダーメイド記号 内容

    軸形状パターン接続ポート追加ねじ部を貫通穴ボルトの位置変更揺動範囲の位置変更揺動角度変更0~200°揺動角度変更0~110°回転軸を逆に組付フッ素系グリース

    XA31~XA58XC 1XC 2XC 3XC 4XC 5XC 6XC 7XC30

    オートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合選択できないものがあります。詳細はP.74、75、79をご参照ください。

    パターン化無記号 オーダーメイドなし

    簡易特注/オーダーメイド組合せP

    50

    CRB2 Series

  • 銅系・フッ素系不可ロータリアクチュエータ

    ロータリアクチュエータベーンタイプの標準形の全シリーズが銅系イオンやフッ素樹脂によるブラウン管などへの影響がありません。

    製品個別注意事項

    角度調整付ユニットについて

    注意

    仕様ベーン形式

    サイズ

    使用圧力範囲

    速度調節可能範囲

    ポートの位置

    配管方法

    取付支持形式

    バリエーション

    シングルベーン・ダブルベーン

    10

    0.2~0.7 MPa

    30 400.15~0.7 MPa

    15 20

    0.03~0.3s/90゜

    ボディ側面または軸方向(基本形のみ)

    ねじ込み配管形

    基本形のみ

    基本形・オートスイッチ付・角度調整付

    0.15~1.0MPa

    0.07~0.5s/90゜0.04~0.3s/90゜

    20 CRB2BW

    銅系・フッ素系不可

    P ポート位置ベーン形式揺動角度 オーダーメイドサイズ

    パターン化無記号 オーダーメイドなし

    簡易特注/オーダーメイド組合せP

    オーダーメイド記号 内容

    軸形状パターン接続ポート追加ねじ部を貫通穴ボルトの位置変更揺動範囲の位置変更揺動角度変更0~200°揺動角度変更0~110°回転軸を逆に組付

    XA1~XA24XC 1XC 2XC 3XC 4XC 5XC 6XC 7

    オートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合選択できないものがあります。詳細はP.69、70、79をご参照ください。

    ロータリアクチュエータ本体の揺動角度 揺動角度調整範囲

    270°+40

    180°+4090°+40

    0°~230°(サイズ10・40)※1

    0°~240°(サイズ15・20・30)

    0°~175°

    0°~ 85°

    q揺動角度調整範囲はロータリアクチュエータ本体の揺動角度により、最大角度が制約されますので、手配にあたっては十分注意してください。(下表参照)

    w接続ポート位置は全てボディ側面となります。e許容運動エネルギーはロータリアクチュエータ単品仕様と同様です。

    rダブルベーンを使用して90°の角度調整を行いたい場合には、100°用のロータリアクチュエータを使用してください。

    ※1 サイズ40用角度調整ユニットの最大調整角度は230°となります。

    ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意については前付38、39、ロータリアクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項についてはP.4~13をご確認ください。

    51

    CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ

    CRB2

    CRBU2

    CRB1

    MSU

    CRJ

    CRA1

    CRQ2

    MSQ

    MSZ

    MRQ

    CRQ2XMSQX

    D-□

  • オプション仕様/フランジ金具(サイズ10、15、20、30)

    Ass'y品番:P211070-2(C�RB2FW�10用) Ass'y品番:P211090-2(C�RB2FW�15用)

    Ass'y品番:P211060-2(C�RB2FW�20用) Ass'y品番:P211080-2(C�RB2FW�30用)

    形式

    基本形

    CRB2FW10

    CRB2FW15

    CRB2FW20

    CRB2FW30

    オートスイッチ付

    CDRB2FW10

    CDRB2FW15

    CDRB2FW20

    CDRB2FW30

    角度調整付

    CRB2FWU10

    CRB2FWU15

    CRB2FWU20

    CRB2FWU30

    角度調整+オートスイッチ付

    CDRB2FWU10

    CDRB2FWU15

    CDRB2FWU20

    CDRB2FWU30

    フランジAss'y品番

    P211070-2

    P211090-2

    P211060-2

    P211080-2

    注1)出荷の際には、フランジ金具(サラ小ネジ付)は組付けられていません。注2)ロータリーアクチュエータ本体とフランジ金具の取付位置は、60°間隔で任意にできます。

    ø

    ø

    ø

    ø

    ø

    ø

    øø

    ××ø

    ×ø

    ×ø×ø ×

    ×

    ×

    52

    CRB2 Series

  • 揺動範囲100°

    (45°)(40°)

    ※面取部

    BポートAポート

    +4゚

    0

    0-5゚

    揺動範囲90°

    本体をダイレクトマウントする場合実効出力表

    揺動範囲/長軸側から見た場合(下図面取り位置は、Bポート側より加圧した状態を示します。)

    CRB2BW10 CRB2BW15

    CRB2BW20 CRB2BW30 CRB2BW40

    0.1 0.70.60.50.40.30.2

    0.4

    0.8

    1.2

    1.6

    2.0

    00

    0.1 0.70.60.50.40.30.2

    0.2

    0.4

    0.6

    0.8

    1.0

    00

    2

    4

    6

    8

    01.00.2 0.80.4 0.60

    使用圧力 MPa

    実効トルクN・m

    実効トルクN・m

    使用圧力 MPa

    使用圧力 MPa

    実効トルクN・m

    0.1 0.70.60.50.40.30.2

    0.1

    0.2

    0.3

    0.4

    00

    実効トルクN・m

    ダブルベーン

    シングルベーン

    ダブルベーン

    シングルベーン

    ダブルベーン

    シングルベーン

    シングルベーンダ

    ブルベーン

    5

    10

    15

    01.00.2 0.80.4 0.60

    使用圧力 MPa

    実効トルクN・m

    シングルベーン

    ダブルベーン

    使用圧力 MPa

    型式 L 使用ボルトCRB2BW10

    CRB2BW15

    CRB2BW20

    CRB2BW30

    CRB2BW40

    11.5

    16

    24.5

    34.5

    39.5

    M2.5

    M2.5

    M3

    M4

    M4※サイズ10のみシングルベーンとダブルベーンで異なり、ダブルベーンの場合には、L=20.5になります。※Q1,Q2の寸法はP.56を参照してください。

    本体のL寸法を下表に示します。JIS規格品の六角穴付ボルトを使用した場合アクチュエータの溝部にボルト頭部が収まりますのでご利用ください。

    注1)シングルベーンタイプでは、サイズ10のみ90°、180°、270°の揺動角度公差が になります。ダブルベーンタイプでは、サイズ10のみ90°の揺動角度公差が になります。

    注2)ダブルベーンタイプの面取り位置は、90°仕様の位置を示します。

    ※面取部はサイズ40の場合、平行キーになります。+5°0

    +5°0

    シングルベーンタイプ ダブルベーンタイプ

    ※ ※

    ※ ※

    53

    CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ

    CRB2

    CRBU2

    CRB1

    MSU

    CRJ

    CRA1

    CRQ2

    MSQ

    MSZ

    MRQ

    CRQ2XMSQX

    D-□

  • 構造図/10、15、20、30、40シングルベーンタイプ

    ダブルベーンタイプ

    ●90°、180°用の図はBポート加圧状態、270°用の図は揺動途中の位置を示しています。

    構成部品番号

    1234567891011

    部品名 材質 備考

    ボディ(A)

    ボディ(B)

    ベーンシャフト

    ストッパ

    ストッパ

    ベアリング

    バックアップリング

    六角穴付ボルト

    Oリング

    ストッパパッキン

    平行キー

    アルミニウム合金

    アルミニウム合金

    ステンレス鋼

    樹脂

    樹脂

    高炭素クロム軸受鋼

    ステンレス

    ステンレス

    NBR

    NBR

    炭素鋼

    アルマイト

    アルマイト

    270°用

    180°用

    特殊ボルト

    特殊パッキン

    サイズ40のみ

    ※CRB2BW30,40の場合は炭素鋼になります。

    90°用(長軸側から見た場合)

    180°用(長軸側から見た場合)

    270°用(長軸側から見た場合)

    (短軸側)

    (長軸側)

    90°用(長軸側から見た場合)

    CRB2BW10-�D/本図はAポートあるいはBポート加圧時の中間位置を示しています。

    CRB2BW15・20・30・40-�D

    100°用(長軸側から見た場合)

    90°用(長軸側から見た場合)

    100°用(長軸側から見た場合)

    (長軸側)

    (短軸側)

    (長軸側)

    (短軸側)

    構成部品 構成部品番号

    123456789

    部品名 材質 備考 部品名 材質 備考

    ボディ(A)

    ボディ(B)

    ベーンシャフト

    ストッパ

    ストッパ

    ストッパ

    ベアリング

    バックアップリング

    カバー

    アルミニウム合金

    アルミニウム合金

    炭素鋼

    ※ ステンレス

    樹脂

    ※ ステンレス

    高炭素クロム軸受鋼

    ステンレス

    アルミニウム合金

    番号

    101112131415161718

    プレート

    六角穴付ボルト

    Oリング

    ストッパパッキン

    ガスケット

    Oリング

    Oリング

    Oリング

    平行キー

    樹脂

    ステンレス

    NBR

    NBR

    NBR

    NBR

    NBR

    NBR

    炭素鋼

    特殊ボルト

    特殊パッキン

    特殊パッキン

    ダブルベーンのみ

    サイズ40のみ

    アルマイト

    アルマイト

    アルマイト

    サイズ40の場合は平行キー

    2

    !83

    i

    (短軸側)サイズ40の場合

    (長軸側)

    内部ラバークッション

    !2

    !7

    !1

    e

    u

    w

    q!0

    !2

    !4

    !4

    !1

    !5

    !6

    e

    u

    w

    i

    q

    o

    ※サイズ40の場合ryの材質はアルミダイカストになります。

    !1

    54

    CRB2 Series

  • オートスイッチ付構造図●シングルベーンの場合本図は、90°、180°用におけるBポート加圧状態を示します。

    ●ダブルベーンの場合本図は、AポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。

    (ユニットは、シングルベーン、ダブルベーンともに共通)

    構成部品番号

    12345678910

    名称 材質 名称 材質

    カバー(A)カバー(B)マグネットレバー固定用ブロック(A)固定用ブロック(B)固定用ブロックスイッチブロック(A)スイッチブロック(B)スイッチブロック磁石

    樹脂

    樹脂

    樹脂

    アルミニウム合金

    アルミニウム合金

    アルミニウム合金

    樹脂

    樹脂

    樹脂

    ※CDRB2BW10は⑬十字穴付ナベ小ネジが2本です。

    番号

    11121314151617

    アーム六角穴付止メネジ十字穴付ナベ小ネジ十字穴付ナベ小ネジ十字穴付ナベ小ネジ十字穴付ナベ小ネジゴムキャップ

    ステンレス

    ステンレス

    ステンレス

    ステンレス

    ステンレス

    ステンレス

    NBR

    CDRB2BW10・15-� SD CDRB2BW20・30-�SD

    CDRB2BW40-�SD

    !7

    Aポート Bポート

    55

    CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ

    CRB2

    CRBU2

    CRB1

    MSU

    CRJ

    CRA1

    CRQ2

    MSQ

    MSZ

    MRQ

    CRQ2XMSQX

    D-□

  • 外形寸法図/10、15、20、30シングルベーンタイプ ●本図は90°、180°用におけるBポート加圧の状態を示しています。CRB2BW�-�S〈ポート位置:ボディ側面〉

    CRB2BW10-�S〈ポート位置:ボディ側面〉

    CRB2BW�-�SE〈ポート位置:軸方向〉

    型式

    CRB2BW10-�SCRB2BW10-�SECRB2BW15-�SCRB2BW15-�SECRB2BW20-�SCRB2BW20-�SECRB2BW30-�SCRB2BW30-�SE

    A

    29

    34

    42

    50

    B

    15

    20

    29

    40

    C

    8

    9

    10

    13

    D

    14

    18

    20

    22

    G1

    3

    4

    4.5

    5

    G2

    1

    1.5

    1.5

    2

    J

    5

    6

    7

    8

    K

    9

    10

    10

    12

    L

    0.5

    0.5

    0.5

    1.0

    M

    58.55119141015.5

    N

    259.5251025132514

    M3(6)

    M3(10)

    M4(13.5)

    M5(18)

    3.4(5.5)

    3.4(6)

    4.5(11)

    5.5(16.5)

    M3(5)

    M4(7.5)

    M5(10)

    P

    24

    29

    36

    43

    E(g6)

    4

    5

    6

    8

    ―0.004―0.012

    ―0.004―0.012

    ―0.004―0.012

    ―0.005―0.014

    F(h9)

    9

    12

    14

    16

    0―0.036

    0―0.043

    0―0.043

    0―0.043

    90°180°270°M5 M3

    M5 M3

    R

    M3

    M3

    M5

    M5

    注)CRB2BW15、20、30は、★印部が有りますのでご利用ください。

    注)◆印Q1、Q2の深さは各々ボディ(A)、(B)を貫通していることを意味します。

    ø

    ◆3×Q1

    ◆3×Q2◆3×Q2◆3×Q2

    2×M3×0.5(深4)

    ★3×Q3

    2×R

    ★Q3◆Q2◆Q1Q(深さ)

    ø

    ø

    ø

    ø

    ø

    2×R

    56

    CRB2 Series

  • ダブルベーンタイプ ●本図は、Aポートあるいは、Bポート加圧時の揺動中間位置を示します。CRB2BW10-�D〈ポート位置:ボディ側面〉

    外形寸法図/10

    CRB2BW10-�DE〈ポート位置:軸方向〉

    ★印部3ヶ所は、本体締付専用ねじ

    で外部取付には使用できません。◆3×M3×0.5(深6)

    ボディA側ø3.4と貫通

    3×ø3.4(深15.5)ボディB側◆印ねじと貫通

    6×M3×0.5(深3)(ユニット品取付用)

    3×ø3.4(深15.5)ボディB側◆印ねじと貫通

    ø9

    ø29

    ø4

    ø9

    2×M3×0.5(接続ポート)

    2×M3×0.5(接続ポート)

    Aポート Bポート

    Aポート

    ボディ(B)

    ボディ(A)

    Bポート

    9.5

    8.5

    25° 25°

    ø24

    0.5

    0.5

    g6

    9

    315

    (9)

    10

    14

    24

    815

    -0.004-0.012

    ø4g6-0.004-0.012

    h9 0-0.036

    h9 0-0.036

    6 14.5

    57

    CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ

    CRB2

    CRBU2

    CRB1

    MSU

    CRJ

    CRA1

    CRQ2

    MSQ

    MSZ

    MRQ

    CRQ2XMSQX

    D-□

  • 外形寸法図/15、20、30

    CRB2BW15・20・30-�D〈ポート位置:ボディ側面〉

    CRB2BW15・20・30-�DE〈ポート位置:軸方向〉

    ø

    ◆3×Q1

    ◆3×Q2 ◆3×Q2

    2×R

    ★3×Q3

    ダブルベーンタイプ ●本図は、Aポートあるいは、Bポート加圧時の揺動中間位置を示します。

    ø

    ø

    ø

    ø

    ø

    2×R

    型式

    CRB2BW15-�DCRB2BW15-�DECRB2BW20-�DCRB2BW20-�DECRB2BW30-�DCRB2BW30-�DE

    A

    34

    42

    50

    B

    20

    29

    40

    C

    9

    10

    13

    D

    18

    20

    22

    G1

    4

    4.5

    5

    G2

    1.5

    1.5

    2

    J

    6

    7

    8

    K

    10

    10

    12

    L

    0.5

    0.5

    1.0

    M

    5119141015.5

    N

    251025132514

    ◆Q1M3(10)

    M4(13.5)

    M5(18)

    ◆Q23.4(6)

    4.5(11)

    5.5(16.5)

    ★Q3M3(5)

    M4(7.5)

    M5(10)

    P

    29

    36

    43

    E(g6)

    5

    6

    8

    ―0.004―0.012

    ―0.004―0.012

    ―0.005―0.014

    F(h9)

    12

    14

    16

    0―0.043

    0―0.043

    0―0.043

    90°100°R

    M3

    M5

    M5

    Q(深さ)

    58

    CRB2 Series

  • 外形寸法図/40シングルベーン・ダブルベーンタイプCRB2BW40-�S/D〈ポート位置:ボディ側面〉

    CRB2BW40-�SE/DE〈ポート位置:軸方向〉

    キー寸法

    機種

    CRB2BW40-□□□

    b(h9)

    4

    h(h9)

    b

    h

    l

    l

    0-0.030 4 200-0.030

    3×M5×0.8深10

    ★M5×0.8深10

    Aポート

    ボディB

    Bポート

    ボディA

    20Aポート

    25° 25°Bポート

    11.5

    220

    6.5

    10

    21

    9

    4.5

    30

    45

    (90)

    15

    ø56◆

    3×M5×0.8深16

    ◆M5×0.8深16

    ◆3×5.5深17.5

    (ボディA側のみ)

    ◆3×5.5深17.5

    (ボディA側のみ)

    ◆ø5.5深17.5

    ø10g6 -0.005-0.014

    4

    2×M5×0.8接続ポートボディ側面の場合

    0-0.030

    ø10g6 -0.005-0.014

    ø25h9

    ø63

    1

    0-0.052

    2×M5×0.8接続ポートボディ軸方向の場合

    ●シングルベーンの場合本図は、90°、180°用におけるBポート加圧状態を示します。

    ●ダブルベーンの場合本図は、AポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。

    59

    CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ

    CRB2

    CRBU2

    CRB1

    MSU

    CRJ

    CRA1

    CRQ2

    MSQ

    MSZ

    MRQ

    CRQ2XMSQX

    D-□

  • 外形寸法図/オートスイッチ付10、15、20、30シングルベーンタイプ ●本図は、90°、180°用におけるBポート加圧状態を示します。CDRB2BW10・15-�S CDRB2BW20・30-�S

    型式

    CDRB2BW10-�SCDRB2BW15-�SCDRB2BW20-�SCDRB2BW30-�S

    A

    29344250

    B

    15202940

    C

    29293031

    D

    14182022

    E(g6)

    4568

    G

    344.55

    K

    9101012

    L

    0.50.50.51

    M

    10152030

    N

    25252525

    P

    24293643

    Y

    18.518.52525

    Q

    M3×0.5深 5M3×0.5深 5M4×0.7深 7M5×0.8深10

    R

    M5×0.8M5×0.8

    90° 180° 270°

    ※1 24 :D-90,90A,S99(V),T99(V),S9P(V)型オートスイッチ使用時30 :D-97,93A型使用時

    ※2 60°:D90,90A,97,93A型オートスイッチ使用時69°:D-S99(V),T99(V),S9P(V)型オートスイッチ使用時

    注)オートスイッチ付の場合の接続ポート位置はすべてボディ側面となります。※外観図は右勝手・左勝手スイッチ各1個付を示します。

    M5×0.8M5×0.8

    M3×0.5M3×0.5

    F(h9)

    9121416

    60

    CDRB2 Series

  • ダブルベーンタイプ ●本図は、AポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。CDRB2BW10-�D CRB2BW15・20・30-�D

    (シングルベーンタイプと同一寸法)

    CDRB2BW15-�D CDRB2BW20・30-�D

    ※1 24 :D-90,90A,S99(V),T99(V),S9P(V)型オートスイッチ使用時30 :D97,93A型オートスイッチ使用時

    ※2 60°:D-90,90A,97,93A型オートスイッチ使用時69°:D-S99(V),T99(V),S9P(V)型オートスイッチ使用時

    ※3 25.5:D-R73,R80,S79,T79,S7P型オートスイッチ、グロメットタイプ使用時34.5:D-R73,R80,T79型オートスイッチ、コネクタタイプ使用時

    型式

    CDRB2BW15-�DCDRB2BW20-�DCDRB2BW30-�D

    A

    344250

    B

    202940

    C

    293031

    D

    182022

    E(g6)

    568

    F(h9)

    121416

    G

    44.55

    K

    101012

    L

    0.50.51

    M

    152030

    N

    252525

    P

    293643

    Y

    18.52525

    Q

    M3×0.5深 5M4×0.7深 7M5×0.8深10

    R

    M3×0.5M5×0.8M5×0.8

    S90° 100°

    24 ※1

    25.5※3

    30 ※1

    34.5※3

    外形寸法図/オートスイッチ付10、15、20、30

    61

    CDRB2 Seriesロータリアクチュエータオートスイッチ付

    CRB2

    CRBU2

    CRB1

    MSU

    CRJ

    CRA1

    CRQ2

    MSQ

    MSZ

    MRQ

    CRQ2XMSQX

    D-□

  • 外形寸法図/オートスイッチ付40シングルベーン・ダブルベーンタイプCDRB2BW40-�S/D

    キー寸法

    機種

    CDRB2BW40-□□□

    b(h9)

    4

    h(h9) l0

    -0.030 204 0-0.030

    ●シングルベーンの場合本図は、90°、180°用におけるBポート加圧状態を示します。

    ●ダブルベーンの場合本図は、AポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。

    62

    CDRB2BW Series

  • 適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.761~809をご参照ください。

    ※リード線長さ記号 0.5m…3 m……5 m……なし ……

    無記号LZN

    (例)R73C(例)R73CL(例)R73CZ(例)R73CN

    CRB2 WUB

    CDRB2 WUF

    CDRB2 WUB

    角度調整ユニット付

    取付支持形式BF

    基本形フランジ形

    オートスイッチ付(オートスイッチユニット付・磁石内蔵)

    ※F:サイズ40は除く

    標準形

    オートスイッチ付サイズ10、15

    オートスイッチ付サイズ20、30、40

    10 180 Sサイズ

    1015203040

    10 180 S

    サイズ1015

    T99 L

    20 180 S T79 L

    揺動角度

    シングルベーン

    ダブルベーン

    90180270

    90100

    90゜180゜270゜90゜100゜

    オートスイッチの種類無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)※適用オートスイッチ型式は、下表よりご選定ください。

    リード線取出し方法・長さ無記号

    LC

    CLCN

    グロメット・リード線 0.5mグロメット・リード線 3mコネクタ ・リード線 0.5mコネクタ ・リード線 3mコネクタ ・リード線 無

    ※コネクタはR73、R80、T79のみに対応可。※※コネクタ付リード線単品品番

    D-LC05:リード線 0.5mD-LC30:リード線 3 mD-LC50:リード線 5 m

    オートスイッチの取付数S

    無記号※1ヶ付※※2ヶ付

    ベーン形式SDシングルベーンダブルベーン※オートスイッチユニットのみ

    別途必要な場合はP.141を参照願います。

    ※1ヶ付は、右勝手のオートスイッチが同梱されます。※※2ヶ付は、右勝手・左勝手のオートスイッチが各1ヶ同梱されます。

    サイズ203040

    オーダーメイド仕様詳細は下表をご参照ください。

    パターン化無記号 標準品

    簡易特注/オーダーメイド組合せP※詳細は、P.69~80をご参照ください。

    OrderMade

    オーダーメイド仕様(詳細→P.69~73、79、80をご参照ください。)

    表示記号 仕様/内容

    XA1~XA24XC 1XC 2XC 3XC 4XC 5XC 6XC 7XC30

    軸形状パターン

    接続ポート追加

    ねじ部を貫通穴

    ボルトの位置変更

    揺動範囲の位置変更

    揺動角度変更0~200°

    揺動角度変更0~110°

    回転軸を逆に組付

    フッ素系グリースオートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合選択できないものがあります。詳細はP.69、70、79をご参照ください。

    配線(出力)

    オートスイッチ品番

    リード線種類

    平行コード

    キャブタイヤ

    平行コード

    キャブタイヤ

    キャブタイヤ

    キャブタイヤ

    種類

    リード線取出し

    適用負荷負荷電圧 ※リード線長さ(m)

    3線(NPN)

    3線(PNP)

    3線(NPN)

    3線(PNP)

    2線

    2線

    2線

    2線

    24V

    24V

    DC AC0.5(無記号)

    3(L)

    なし(N)

    グロメット

    グロメット

    コネクタ

    グロメット

    グロメット

    コネクタ

    グロメット

    コネクタ

    100V以下

    24V以下

    100V

    100V

    5V,12V

    12V

    12V

    48V,100V

    5V,12V

    T99

    T99V

    S99

    S99V

    S9P

    S9PV

    90

    90A

    97

    93A

    T79

    T79C

    S79

    S7P

    R73

    R73C

    R80

    R80C

    IC回路

    IC回路

    IC回路

    リレー

    PLC

    リレー

    PLC

    5(Z)

    有接点

    無接点

    無接点

    有接点

    適用サイズ

    表示灯

    10

    15用

    20

    30

    40用

    5V,12V24V以下

    100V以下

    型式表示方法

    63

    サイズ:10, 15, 20, 30, 40CRB2BWU Series角度調整付ロータリアクチュエータベーンタイプ

    CRB2

    CRBU2

    CRB1

    MSU

    CRJ

    CRA1

    CRQ2

    MSQ

    MSZ

    MRQ

    CRQ2XMSQX

    D-□

  • B

    構造図(ユニットはシングルベーン、ダブルベーンともに共通)

    構成部品番号

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    10

    11

    12

    13

    14

    名称

    ストッパリングストッパレバーレバー押エゴムダンパストッパブロックブロック押エキャップ六角穴付ボルト六角穴付ボルト六角穴付ボルト

    ジョイント

    六角穴付止メネジ六角ナット十字穴付ナベ小ネジマグネットレバー

    アルミダイカスト

    炭素鋼

    炭素鋼

    NBR

    炭素鋼

    炭素鋼

    樹脂

    ステンレス

    ステンレス

    ステンレス

    ステンレス

    アルミニウム合金

    ステンレス

    ステンレス

    ステンレス

    塗装

    無電解ニッケルメッキ

    亜鉛クロメート

    亜鉛クロメート

    亜鉛クロメート

    特殊ボルト

    特殊ボルト

    特殊ボルト

    サイズ10のみ

    亜鉛クロメートサイズ10のみ⑫が

    六角ナットになります。

    ロータリアクチュエータ本体の揺動角度

    270°

    ※1 サイズ10・40用角度調整ユニットの最大調整角度は230°となります。

    +4

    0

    180° +4090° +40

    q揺動角度調整範囲はロータリアクチュエータ本体の揺動角度により、最大角度が制約されますので、手配にあたっては十分注意してください。

    w接続ポート位置は全てボディ側面となります。e許容運動エネルギーはロータリアクチュエータ単品仕様と同様です。

    rダブルベーンを使用して90°の角度調整を行いたい場合には、100°用のロータリアクチュエータを使用してください。

    製品個別注意事項

    角度調整付ユニットについて

    注意

    角度調整付

    シングルベーン ダブルベーン

    角度調整付+オートスイッチ付CRB2BWU10・15・20・30・40-� SD CDRB2BWU10・15-�

    SD

    CDRB2BWU10

    CDRB2BWU20・30・40-�SD

    サイズ40の場合は平行キー サイズ40の場合は平行キー

    揺動角度調整範囲

    ※1 0°~230°(サイズ10・40)0°~240°(サイズ15・20・30)

    0°~175°0°~85°

    備考材質

    ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意については前付38、39、ロータリアクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項についてはP.4~13をご確認ください。

    64

    CRB2BWU Series

  • 外形寸法図/角度調整付10、15、20、30シングルベーンタイプ ●本図は、90°用におけるAポート加圧状態を示します。CRB2BWU10・15・20・30-�S

    ダブルベーンタイプ●本図は、AポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。

    CRB2BWU10-�D

    ダブルベーンタイプCRB2BWU15・20・30-�D

    型式

    CRB2BWU10-�S

    CRB2BWU15-�SCRB2BWU15-�DCRB2BWU20-□SCRB2BWU20-□DCRB2BWU30-□SCRB2BWU30-□D

    A

    29

    34

    42

    50

    B

    15

    20

    29

    40

    C

    19.5

    21.2

    25

    29

    D

    14

    18

    20

    22

    E(g6)

    4

    5

    6

    8

    F(h9)

    9

    12

    14

    16

    G

    3

    4

    4.5

    5

    H

    3

    3.2

    4

    4.5

    K

    9

    10

    10

    12

    L

    0.5

    0.5

    0.5

    1

    M

    10

    15

    20

    30

    N

    25

    25

    25

    25

    P

    24

    29

    36

    43

    Q

    M3×0.5深 6

    M3×0.5深 5

    M4×0.7深 7

    M5×0.8深10

    型式 CRB2BWU10-□SCRB2BWU10-□DCRB2BWU15-□SCRB2BWU15-□DCRB2BWU20-□SCRB2BWU20-□DCRB2BWU30-□SCRB2BWU30-□D

    R90°

    M5×0.8

    M5×0.8

    M5×0.8

    M5×0.8

    100°

    180°

    M5×0.8

    M5×0.8

    270°

    M3×0.5

    M3×0.5

    ※図面参照

    M3×0.5

    M5×0.8

    M5×0.8

    M5×0.8

    M5×0.8

    ダブルベーンタイプのサイズ:15、20、30の外形寸法図および寸法表はシングルタイプのサイズ15、20、30と同一寸法になります。

    65

    CRB2BWU Series角度調整付ロータリアクチュエータベーンタイプ

    CRB2

    CRBU2

    CRB1

    MSU

    CRJ

    CRA1

    CRQ2

    MSQ

    MSZ

    MRQ

    CRQ2XMSQX

    D-□

  • 2×M5×0.8

    ロータリアクチュエータ本体

    キャップ

    角度調整ユニット

    BポートAポート

    20

    11.5

    2

    35

    6×M5×0.8 深10

    BポートAポート25° 25°

    ø56

    45

    30

    4 0-0.030

    ø63

    ø25h9 0-0.052

    5.1

    ø10g6 -0.005-0.014

    6.5

    36.3

    SMC

    0 4 W BRC

    ROTA

    R YA CT

    UA

    TOR

    外形寸法図/角度調整付40シングルベーン・ダブルベーンタイプ角度調整付CRB2BWU40-�S/D

    キー寸法

    機 種

    CRB2BWU40-□□□

    b(h9)

    4

    h(h9) l0

    -0.030 4 200-0.030

    b

    h

    l

    ●シングルベーンの場合本図は90°、180°用におけるBポート加圧状態を示します。

    ●ダブルベーンの場合本図はAポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。

    66

    CRB2BWU Series

  • 外形寸法図/角度調整+オートスイッチ付10、15、20、30シングルベーンタイプ ●本図は、90°用におけるAポート加圧状態

    を示します。CDRB2BWU10・15-�S

    ダブルベーンタイプCDRB2BWU10-�D

    型式

    CDRB2BWU10-�S

    CDRB2BWU15-�SCDRB2BWU15-�DCDRB2BWU20-�SCDRB2BWU20-�DCDRB2BWU30-�SCDRB2BWU30-�D

    A

    29

    34

    42

    50

    B

    15

    20

    29

    40

    C

    45.5

    47

    51

    55.5

    D

    14

    18

    20

    22

    E(g6)

    4

    5

    6

    8

    F(h9)

    9

    12

    14

    16

    G

    3

    4

    4.5

    5

    K

    9

    10

    10

    12

    L

    0.5

    0.5

    0.5

    1

    M

    10

    15

    20

    30

    N

    25

    25

    25

    25

    P

    24

    29

    36

    43

    Y

    18.5

    18.5

    25

    25

    Q

    M3×0.5深 6

    M3×0.5深 5

    M4×0.7深 7

    M5×0.8深10

    90°

    M5×0.8

    M5×0.8

    M5×0.8

    M5×0.8

    180°

    M5×0.8

    M5×0.8

    270°

    M3×0.5

    M3×0.5

    100°

    ダブルベーンタイプのサイズ:15、20、30の外形寸法図および寸法表はシングルタイプのサイズ15、20、30と同一寸法になります。

    注)角度調整付およびオートスイッチ付の場合の接続ポート位置はすべてボディ側面となります。

    注)外観図は右勝手・左勝手スイッチ各1個付を示します。

    R

    ※図面参照

    M3×0.5

    M5×0.8

    M5×0.8

    ―M5×0.8―

    M5×0.8―

    型式

    CDRB2BWU10-�SCDRB2BWU10-�DCDRB2BWU15-�SCDRB2BWU15-�DCDRB2BWU20-�SCDRB2BWU20-�DCDRB2BWU30-�SCDRB2BWU30-�D

    シングルベーンタイプCDRB2BWU20・30-�S

    ダブルベーンタイプCDRB2BWU15・20・30-�D

    ※1 24:D-90,90A,S99(V),T99(V),S9P(V)型オートスイッチ使用時

    30:D-97,93A型使用時※2 60°:D90,90A,97,93A

    型オートスイッチ使用時

    69°:D-S99(V),T99(V),S9P(V)型オートスイッチ使用時

    ●本図は、AポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。

    67

    CRB2BWU Series角度調整付ロータリアクチュエータベーンタイプ

    CRB2

    CRBU2

    CRB1

    MSU

    CRJ

    CRA1

    CRQ2

    MSQ

    MSZ

    MRQ

    CRQ2XMSQX

    D-□

  • 2×M5×0.8

    ロータリアクチュエータ本体

    角度調整ユニット

    BポートAポート

    スイッチユニット

    20

    11.5

    2

    35

    31

    25.5

    45

    30

    6.5

    ø63

    ø10g6 -0.005-0.014

    ø25h9 0-0.052

    5.5

    31

    31.2

    4 0-0.030

    6×M5×0.8 深10

    BポートAポート

    ø56

    25° 25°

    32.5°

    R22.5

    外形寸法図/角度調整付+オートスイッチ付40シングル、ダブルタイプ CDRB2BWU40-□S/D

    キー寸法

    機 種

    CDRB2BWU40-□□□

    b(h9)

    4

    h(h9) l0

    -0.030 4 200-0.030

    b

    h

    l

    ●シングルベーンの場合本図は90°、180°用におけるBポート加圧状態を示します。

    ●ダブルベーンの場合本図はAポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。

    68

    CRB2BWU Series

  • 10

    オートスイッチ

    CDRB2BWU P 90 S T79L XA2A24C1C30

    サイズ

    オートスイッチ付角度調整ユニット付

    軸形式

    適用軸形式:W(標準)

    CRB2BW P 10 90 S E XA2A24C1C30オートスイッチなし

    ベーン形式

    接続ポート位置

    軸形状パターン記号

    揺動角度

    軸形状パターン記号

    ●軸方向:上(長軸側)

    パターン化

    記号 内容適用サイズ

    10

    ●●●●●

    ●●●

    15●●●●●

    ●●●●

    20●●●●●

    ●●●●

    30●●●●●●●●●●

    40

    ●●両軸

    記号 内容適用サイズ

    10

    ●●

    15●●●●

    20●●●●

    30●●●●

    40●●

    ●軸方向:下(短軸側)

    記号 内容適用サイズ

    10

    ●●●●●

    ●●

    15●●●●●●●●●

    20●●●●●●●●●

    30●●●●●●●●●

    40●●●●●●●●●

    ※オートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合は選択できません。

    -XA1~XA24

    ※※※※※※※※※

    ※※

    先端めねじ先端おねじ段付丸軸加工段付丸軸およびおねじ標準面取部の長さ変更二面取りシャフト貫通穴+先端めねじシャフトを短くする段付丸軸および二面取り直角面取りダブルキー

    先端めねじ先端おねじ段付丸軸加工段付丸軸およびおねじ標準面取部の長さ変更二面取りシャフト貫通穴+先端めねじシャフトを短くする段付丸軸および二面取り

    シャフト貫通穴シャフト貫通穴+両軸端めねじシャフトを短くする回転軸を逆に組付け

    軸形状パターン1

    角度調整ユニット付

    ※※

    オートスイッチ付

    XA 1XA 3XA 5XA 7XA 9XA11XA14XA17XA21XA23XA24

    XA 2XA 4XA 6XA 8XA10XA12XA15XA18XA22

    XA13XA16XA19XA20

    69

    CRB2 Series(サイズ10, 15, 20, 30, 40)簡易特注品-XA1~-XA24:軸形状パターン1軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。(前付33参照)ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。

    CRB2

    CRBU2

    CRB1

    MSU

    CRJ

    CRA1

    CRQ2

    MSQ

    MSZ

    MRQ

    CRQ2XMSQX

    D-□

  • 組合せ表

    XA□組合せ表

    XA□、XC□組合せ表

    XA�とXA�の組合せは2種類まで可能です。例:-XA2A24

    -XA�以外のオーダーメイド(-XC�)との組合わせも対応可能です。オーダーメイド内容の詳細はP.79、80をご参照ください。

    記号XA 1XA 2XA 3XA 4XA 5XA 6XA 7XA 8XA 9XA10XA11XA12XA13XA14XA15XA16XA17XA18XA19XA20XA21XA22XA23XA24

    組合せXA1●―●―●―●―●―●―――――●―――●――

    XA2●―●―●―●―●―――――●―――●―●●

    XA3●―●―●―●―●―――――●―――●――

    XA4●―●―●―●―――――●―――●―●●

    XA5●―●―●―●―――――●―――●――

    XA6●―●―●―――――●―――●―●●

    XA7●―●―●―――――●―――●――

    XA8●―●―――――●―――●―●●

    XA9●―●●●●――●―――●――

    XA10●―●●●―●―――●―●●

    XA11●―――――●―――●――

    XA12――――●―――●―●●

    XA13――――●●―――●―

    XA14―――●――――●―

    XA15―●―――――●―

    XA16――――――●―

    XA17●―――●――

    XA18――●―●●

    XA19――●●―

    XA20●―●―

    XA21●――

    XA22●●

    XA22―

    ※XC 1※XC 2※XC 3

    XC 4※XC 5※XC 6※XC 7

    XC30

    接続ポート位置を追加ねじ部を貫通穴ボルトの位置変更揺動範囲の位置変更揺動角度の変更0~200°揺動角度の変更0~110°回転軸を逆に組付フッ素系グリース

    10、15、20、30、4015、20、30、40

    組合せXA1~XA24

    ●●●●●●―●

    ※オートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合は選択できません。XA�とXC�の組合せは4種類まで可能です。例:-XA2A24C1C30-XA2C1C4C30

    記号 内容 適用サイズ

    10、15、20、30、40

    70

    CRB2 Series

  • 表示記号:A1 長軸側にめねじ加工し、更に軸を短くすることも可能。

    サイズ

    15

    20

    30

    X

    (mm)

    Q1

    (軸を短くしない場合にはX寸法に*印を記入)●サイズ10は製作不可となります。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M3の場合 L1=6mm●適用軸形状ーW軸

    表示記号:A2 短軸側にめねじ加工し、更に軸を短くすることも可能。

    サイズ

    15

    20

    30

    40

    Y

    (mm)

    Q2

    (軸を短くしない場合にはY寸法に*印を記入)●サイズ10は製作不可となります。●L2寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M3の場合 L2=6mm●適用軸形状ーW軸

    表示記号:A3 長軸側におねじ加工し、更に軸を短くすることも可能。

    サイズ

    10

    15

    20

    30

    X

    9~14

    11~18

    13~20

    16~22

    (mm)

    L1max

    X-5

    X-6

    X-7

    X-8

    Q1

    M4

    M5

    M6

    M8

    (軸を短くしない場合にはX寸法に*印を記入)●適用軸形状ーW軸

    軸方向:上(長軸側) 軸方向:下(短軸側)

    表示記号:A4 短軸側におねじ加工し、更に軸を短くすることも可能。

    サイズ

    10

    15

    20

    30

    40

    Y

    7 ~8

    8.5~9

    10

    13

    15

    (mm)

    L2max

    Y-3

    Y-3.5

    Y-4

    Y-5

    Y-6

    Q2

    M 4

    M 5

    M 6

    M 8

    M10

    (軸を短くしない場合にはY寸法に*印を記入)●適用軸形状ーW軸

    表示記号:A5 長軸側に段付丸軸加工し、更に軸を短くすることも可能。

    サイズ

    10

    15

    20

    30

    X

    4~14

    5~18

    6~20

    6~22

    (mm)

    L1max

    X-3

    X-4

    X-4.5

    X-5

    D1

    ø3

    ø3~ø4

    ø3~ø5

    ø3~ø6

    (軸を短くしない場合にはX寸法に*印を記入)●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。(C1を指定しない場合は*印を記入)

    表示記号:A6 短軸側に段付丸軸加工し、更に軸を短くすることも可能。

    サイズ

    10

    15

    20

    30

    40

    Y

    2~ 8

    3~ 9

    3̃10

    3̃13

    6̃15

    (mm)

    L2max

    Y-1

    Y-1.5

    Y-1.5

    Y-2

    Y-4.5

    D2

    ø3

    ø3~ø4

    ø3~ø5

    ø3~ø6

    ø3~ø8

    (軸を短くしない場合にはY寸法に*印を記入)●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。(C2を指定しない場合は*印を記入)

    表示記号:A7 長軸側に段付丸軸およびおねじ加工し、更に軸を短くすることも可能。

    サイズ

    10

    15

    20

    30

    X

    7.5~14

    10 ~18

    12 ~20

    14 ~22

    (mm)

    L1max

    X-3

    X-4

    X-4.5

    X-5

    Q1

    (軸を短くしない場合にはX寸法に*印を記入)●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。(C1を指定しない場合は*印を記入)

    表示記号:A8 短軸側に段付丸軸およびおねじ加工し、更に軸を短くすることも可能。

    サイズ

    10

    15

    20

    30

    40

    Y

    5.5~ 8

    7.5~ 9

    9 ~10

    11 ~13

    14 ~15

    (mm)

    L2max

    Y-1

    Y-1.5

    Y-1.5

    Y-2

    Y-4.5

    Q2

    (軸を短くしない場合にはY寸法に*印を記入)●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。(C2を指定しない場合は*印を記入)

    Q1=M

    L1+(3×P)

    L1=

    X=

    Q2=M L2+(3×P)

    L2=

    Y=

    Q1=M

    L1=

    X=

    Q2=M

    L2=

    Y=

    D1=ø

    C1

    C1=C

    L1=

    X=

    D2=ø

    L2=C2

    C2=C

    Y=

    Q1=MC1=C

    L1-(3×P)

    X=

    L1= Q2=M

    L2=

    C2=C

    L2-(3×P)

    Y=

    4 ~18

    4.5~20

    5 ~22

    1.5~ 9

    1.5~10

    2 ~13

    4.5~15

    M3

    M3、M4

    M3、M4、M5

    M3

    M3、M4

    M3、M4、M5

    M3、M4、M5

    3

    3、4

    3、4、5

    3、4、5、6

    3

    3、4

    3、4、5

    3、4、5、6

    3、4、5、6、8

    71

    CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ

    CRB2

    CRBU2

    CRB1

    MSU

    CRJ

    CRA1

    CRQ2

    MSQ

    MSZ

    MRQ

    CRQ2XMSQX

    D-□

  • 表示記号:A9 長軸側に標準品面取部長さを変更し、更に軸を短くすることも可能。

    サイズ

    10

    15

    20

    30

    X

    5~14

    8~18

    10~20

    10~22

    (mm)

    L1

    (軸を短くしない場合にはX寸法に*印を記入)●適用軸形状ーW軸

    表示記号:A10 短軸側の標準品面取部長さを変更し、更に軸を短くすることも可能。

    サイズ

    10

    15

    20

    30

    40

    Y

    3~ 8

    3~ 9

    3~10

    5~13

    7~15

    (mm)

    L2

    (軸を短くしない場合にはY寸法に*印を記入)●適用軸形状ーW軸

    表示記号:A11 長軸側に二面取加工し、更に軸を短くすることも可能。

    サイズ

    10

    15

    20

    30

    X

    5~14

    8~18

    10~20

    10~22

    (mm)

    L1 L3max

    X-3

    X-4

    X-4.5

    X-5

    (標準品面取部の変更および軸を短くしない場合には各々L1、X寸法に*印を記入)●L1は標準面取部につきE1は0.5mm以上、ø30は1mm以上●適用軸形状ーW軸

    軸方向:上(長軸側) 軸方向:下(短軸側)

    表示記号:A12 短軸側に二面取加工し、更に軸を短くすることも可能。

    サイズ

    10

    15

    20

    30

    40

    Y

    3~ 8

    3~ 9

    3̃10

    5̃13

    7̃15

    (mm)

    L2 L4max

    Y-1

    Y-1.5

    Y-1.5

    Y-2

    Y-4.5

    (標準品面取部の変更および軸を短くしない場合には各々L2、Y寸法に*印を記入)●L2は標準面取部につきE2は0.5mm以上、ø30、ø40は1mm以上●適用軸形状ーW軸

    表示記号:A14 シングルベーンタイプのみ適用

    サイズネジM3×0.5

    M4×0.7

    M5×0.8

    15

    ø2.5

    (mm)

    20

    ø2.5

    ø3.3

    30

    ø2.5

    ø3.3

    ø4.2

    40

    ø2.5

    先端特殊(長軸側)および貫通穴、長軸側にめねじ加工し、下穴径相当の貫通穴を加工する。●サイズ10は製作不可となります。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M3の場合 L1max=6mm●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●適用軸形状ーW軸

    表示記号:A15 シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(短軸側)および貫通穴、短軸側にめねじ加工し、下穴径相当の貫通穴を加工する。●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●サイズ10は製作不可となります。●L2寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M4の場合 L2max=8mm●適用軸形状ーW軸

    表示記号:A18 短軸側を短くする。●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●適用軸形状ーW軸

    X=

    L1=

    L2=

    Y=

    E3=E1=

    L1=

    L3=

    X=

    L4=L2=

    E4=E2=

    Y=

    サイズ

    10

    15

    20

    30

    40

    (mm)

    Y

    1 ~ 8

    1.5~ 9

    1.5~10

    2 ~13

    4.5~15

    表示記号:A17 長軸側を短くする。●適用軸形状ーW軸

    サイズ

    10

    15

    20

    30

    40

    X

    3 ~14

    4 ~18

    4.5~20

    5 ~22

    18 ~33

    (mm)

    サイズネジM3×0.5

    M4×0.7

    M5×0.8

    15

    ø2.5

    (mm)

    20

    ø2.5

    ø3.3

    30

    ø2.5

    ø3.3

    ø4.2

    40

    ø2.5

    ―Q2=M

    L2=

    Q1=M

    L1=

    ボディ(A)

    ボディ(B)

    長軸側

    短軸側

    X=

    ボディ(A)

    ボディ(B)

    長軸側

    短軸側

    Y=

    9-(14-X)̃(X-3)

    10-(18-X)̃(X-4)

    10-(20-X)̃(X-4.5)

    12-(22-X)̃(X-5)

    5-( 8-Y)̃(Y-1)

    6-( 9-Y)̃(Y-1.5)

    7-(10-Y)̃(Y-1.5)

    8-(13-Y)̃(Y-2)

    9-(15-Y)̃(Y-2)

    9-(14-X)̃(X-3)

    10-(18-X)̃(X-4)

    10-(20-X)̃(X-4.5)

    12-(22-X)̃(X-5)

    5-( 8-Y)̃(Y-1 )

    6-( 2-Y)̃(Y-1.5)

    7-(10-Y)̃(Y-1.5)

    8-(13-Y)̃(Y-2 )

    9-(15-Y)̃(Y-4.5)

    72

    CRB2 Series

  • 表示記号:A21 長軸側に段付丸軸および二面取加工し、更に軸を短くすることも可能。

    サイズ

    10

    15

    20

    30

    X

    6~14

    7~18

    8~20

    10~22

    L1max

    X-4.5

    X-5.5

    X-6.5

    X-8

    L3

    L1+1.5

    L1+1.5

    L1+2

    L1+3

    D1

    (mm)

    (軸を短くしない場合にはX寸法に*印を記入)●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。(C1を指定しない場合には*印を記入)

    表示記号:A22 短軸側に段付丸軸および二面取加工、更に軸を短くすることも可能。

    サイズ

    10

    15

    20

    30

    40

    (mm)

    (軸を短くしない場合にはY寸法に*印を記入)●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。(C2を指定しない場合は*印を記入)

    軸方向:上(長軸側)

    両軸

    軸方向:下(短軸側)

    表示記号:A13 シングルベーンタイプのみ適用

    サイズ

    15

    20

    30

    40

    d1

    (mm)

    シャフト貫通穴●サイズ10は製作不可となります。●d1部加工寸法範囲はMIN.0.1mmとします。●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●適用軸形状ーW軸

    表示記号:A16 シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(両軸)および貫通穴、両軸側にめねじ加工し、下穴径相当の貫通穴を加工する。●サイズ10は製作不可となります。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M5の場合 L1max=10mm●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。

    サイズネジM3×0.5

    M4×0.7

    M5×0.8

    15

    ø2.5

    (mm)

    20

    ø2.5

    ø3.3

    30

    ø2.5

    ø3.3

    ø4.2

    40

    ø2.5

    d1=ø

    Q1=M

    Q1

    L1=

    L1

    表示記号:A19 長軸側および短軸側を短くする。

    サイズ

    10

    15

    20

    30

    40

    X

    3 ~14

    4 ~18

    4.5~20

    5 ~22

    18 ~30

    Y

    1 ~ 8

    1.5~ 9

    1.5~10

    2 ~13

    4.5~15

    (mm)

    ●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●適用軸形状ーW軸

    表示記号:A20 回転軸を逆に組付ける。(長軸側および短軸側のみ短くする。)●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●適用軸形状ーW軸

    サイズ

    10

    15

    20

    30

    40

    X

    3 ~10

    4 ~11.5

    4.5~13

    5 ~16

    6.5~17

    (mm)

    Y

    1 ~12

    1.5~15.5

    1.5~17

    2 ~19

    表示記号:A23 長軸側に直角二面取加工、更に軸を短くすることも可能。

    サイズ

    10

    15

    20

    30

    X

    5~14

    8~18

    10~20

    10~22

    L3max

    X-3

    X-4

    X-4.5

    X-5

    L1

    (mm)

    (標準品面取部の変更および軸を短くしない場合には、L1、X寸法に*印を記入)●L1は標準面取部につきE1は0.5mm以上、ø30·ø40は1mm以上。●適用軸形状ーW軸

    表示記号:A24 ダブルキー標準キーの位置に対して180°の位置にキーとキー溝を追加工する。●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。

    サイズ

    40

    (mm)

    キー寸法

    4×4×20

    LL

    2

    Y

    4 ~ 8

    4.5~ 9

    5 ~10

    7 ~13

    8 ~15

    L1max

    Y-2.5

    Y-3

    Y-3.5

    Y-5

    Y-5.5

    L4

    L2+1.5

    L2+1.5

    L2+2

    L2+3

    L2+5

    D2

    ø3

    ø3̃ø4

    ø3̃ø5

    ø3̃ø6

    ø3̃ø6

    D1=ø

    変更内容によって標準品面取部が残ります。

    変更内容によって標準品面取部が残ります。

    E1=E3=

    L1=

    C1=

    L3=

    X=

    C1D2=ø

    E2=E4=

    L4=C2

    C2=

    L2=

    Y2=

    ボディ(A)ボディ(B)

    長軸側

    短軸側 Y=

    X=

    ボディ(A)ボディ(B) X

    =Y=

    E1=

    E3=

    L1=

    L3= X=

    LL

    キー寸法

    LL

    ø3

    ø3̃ø4

    ø3̃ø5

    ø3̃ø6

    ø2.5

    ø2.5~ø3.5

    ø2.5~ø4

    ø2.5~ø3

    9-(14-X)̃(X-3)

    10-(18-X)̃(X-4)

    10-(20-X)̃(X-4.5)

    12-(22-X)̃(X-5)

    73

    CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ

    CRB2

    CRBU2

    CRB1

    MSU

    CRJ

    CRA1

    CRQ2

    MSQ

    MSZ

    MRQ

    CRQ2XMSQX

    D-□

  • オートスイッチ

    CDRB2B U P

    P

    10 90 S T79L XA33A34C27C30

    サイズ

    オートスイッチ付角度調整ユニット付

    オートスイッチ付

    角度調整ユニット付

    適用軸形式:J、K、S、T、Y

    CRB2B 10J 90 S E XA33A34C27C30オートスイッチなし

    ベーン形式

    接続ポート位置

    軸形状パターン記号

    揺動角度

    パターン化

    -XA31~XA58

    軸形式

    J

    K

    S

    T

    Y

    P.50

    参照

    軸形状パターン記号

    ●軸方向:上(長軸側)

    XA31XA33XA37XA45XA47XA48XA51

    内容 軸形式適用サイズ

    10

    ●●

    ●●

    15●●●●

    ●●

    20●●●●●●●

    30●●●●●●●

    40

    ●●●

    ●●

    軸形式

    軸形式

    ●両軸

    記号 内容適用サイズ

    10 15●●●●●●●●●●

    20●●●●●●●●●●

    30●●●●●●●●●●

    40●●●●●●●●●●●軸方向:下(短軸側)

    XA32XA34XA38XA46XA49XA52XA55

    内容適用サイズ

    10

    ●●●●●

    15●●●●●●●

    20●●●●●●●

    30●●●●●●●

    40

    ●●●●●●

    ※※※※※※※※※※

    先端めねじ先端めねじ段付丸軸中間面取りキー溝加工長軸側長さ変更長軸側長さ変更

    先端めねじ先端めねじ段付丸軸中間面取り短軸側長さ変更短軸側長さ変更短軸側長さ変更

    シャフト貫通穴シャフト貫通穴シャフト貫通穴シャフト貫通穴およびめねじシャフト貫通穴およびめねじシャフト貫通穴およびめねじ両軸の長さ変更両軸の長さ変更両軸の長さ変更軸の逆組付・両軸長さ変更

    軸形状パターン2

    J

    記号

    S、YJ、K、TJ、K、TJ、K、TJ、K、TS、YJ、K、T

    記号

    S、YJ、K、TKKYKJ

    XA39XA40XA41XA42XA43XA44XA50XA53XA57XA58

    S、YK、TJS、YK、TJYKJJ

    ●●●●

    ※オートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合選択できません。

    74

    CRB2 Series(サイズ10, 15, 20, 30, 40)簡易特注品-XA31~-XA58:軸形状パターン2軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。(前付33参照)ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。

  • 組合せ表

    XA□、XC□組合せ表XA�以外のオーダーメイド(XC�)との組合わせも対応可能です。オーダーメイド内容の詳細はP.79、80をご参照ください。

    ※オートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合選択できません。XA�とXC�の組合せは4種類まで可能です。例:XA33A34C5C30

    ※XC 1※XC 2※XC 3

    XC 4※XC 5※XC 6※XC 7

    XC30

    内容 適用サイズ

    10、15、20、30、4015、20、30、40

    10、15、20、30、40

    組合せXA31~XA58●●●●●●―●

    接続ポート位置を追加ねじ部を貫通穴ボルトの位置変更揺動範囲の位置変更揺動角度の変更0~200°揺動角度の変更0~110°回転軸を逆に組付フッ素系グリース

    記号

    XA31XA32XA33XA34XA37XA38XA39XA40XA41XA42XA43XA44XA45XA46XA47XA48XA49XA50XA51XA52XA53XA55XA57XA58

    XA31XA32

    XA33XA34

    XA37XA38

    XA39

    XA44XA45

    XA46XA47

    XA48XA49

    XA50XA51

    XA52XA53

    XA55XA57

    XA40XA41

    XA42XA43

    ※Y●

    ※K

    ※K

    ※J

    ※K

    ※J

    ※K

    ※K,T※K※K

    ※K,T※K※K

    ※K※K※K

    ※J

    ※J※J※J

    ※J

    ※J※J※J

    ●※Y※Y

    ●※K※K※J※J※J

    ●※K※K※J※J※J

    ※Y※Y

    先端めねじ先端めねじ先端めねじ先端めねじ段付丸軸段付丸軸シャフト貫通穴シャフト貫通穴シャフト貫通穴シャフト貫通穴およびめねじシャフト貫通穴およびめねじシャフト貫通穴およびめねじ中間面取り中間面取りキー溝加工長軸側長さ変更短軸側長さ変更両軸長さ変更長軸側長さ変更短軸側長さ変更両軸長さ変更短軸側長さ変更両軸長さ変更軸の逆組付・両軸長さ変更

    XA□組合せ表

    XA�とXA�の組合せは2種類まで可能です。例:XA31A32

    ※組合せ可能な対象軸形式を示す。

    記号 内容軸方向 対象軸形式

    組合せJ下上 K S T Y

    ●●●

    ●●

    ●●●

    ●●●●

    ●●●

    ●●●

    ●●

    ●●●

    ●●

    ●●●

    ●●●●●●●

    ●●

    ●●

    ●●

    ●●●●●●●

    ●●

    ●●●●●

    ●※J

    ※K※K※J※J※J ※J

    75

    CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ

    CRB2

    CRBU2

    CRB1

    MSU

    CRJ

    CRA1

    CRQ2

    MSQ

    MSZ

    MRQ

    CRQ2XMSQX

    D-□

  • 表示記号:A31 長軸側にめねじ加工。

    10

    15

    20

    30

    S

    (mm)

    Y

    Q1

    サイズ軸形式

    製作不可

    ●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M3の場合 L1=6mm●適用軸形状ーS、Y軸

    表示記号:A32 短軸側にめねじ加工。●L2寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M4の場合 L2=8mmただし、S軸のM5の場合はねじサイズの1.5倍とします。●適用軸形状ーS、Y軸

    表示記号:A33 長軸側にめねじ加工。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M3の場合 L1=6mm●適用軸形状ーJ、K、T軸

    軸方向:上(長軸側) 軸方向:下(短軸側)

    表示記号:A34 短軸側にめねじ加工。●L2寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M3の場合 L2=6mmただし、T軸のM5の場合はねじサイズの1.5倍とします。●適用軸形状ーJ、K、T軸

    表示記号:A37 長軸側に段付丸軸加工し、更に軸を短くすることも可能。

    サイズ

    10

    15

    20

    30

    40

    X

    4~14

    5~18

    6~20

    6~22

    8~30

    (mm)

    L1max

    X-3

    X-4

    X-4.5

    X-5

    X-6.5

    D1

    ø3~ø3.9

    ø3~ø4.9

    ø3~ø5.9

    ø3~ø7.9

    ø3~ø9.9

    (軸を短くしない場合にはX寸法に*印を記入)●適用軸形状ーJ、K、T軸●同一記号は、同一寸法とします。(C1を指定しない場合は*印を記入)

    表示記号:A38 短軸側に段付丸軸加工し、更に軸を短くすることも可能。

    サイズ

    10

    15

    20

    30

    40

    Y

    2~14

    3~18

    3~20

    3~22

    6~30

    (mm)

    L2max

    Y-1

    Y-1.5

    Y-1.5

    Y-2

    Y-4.5

    Q2

    ø3~ø3.9

    ø3~ø4.9

    ø3~ø5.9

    ø3~ø7.9

    ø5~ø9.9

    (軸を短くしない場合にはY寸法に*印を記入)●適用軸形状ーK軸●同一記号は、同一寸法とします。(C2を指定しない場合は*印を記入)

    表示記号:A45 長軸側に中間面取加工し、更に軸を短くすることも可能。(位置は標準品面取部)

    10

    15

    20

    30

    40

    X

    (mm)

    W1 L1max

    X-3

    X-4

    X-4.5

    X-5

    X-5.5

    L3max

    L1-1

    L1-1

    L1-1

    L1-2

    L1-2

    (軸を短くしない場合にはX寸法に*印を記入)●適用軸形状ーJ、K、T軸

    表示記号:A46 短軸側に中間面取加工し、更に軸を短くすることも可能。(位置は標準品面取部)

    サイズ

    10

    15

    20

    30

    40

    Y W2

    0.5~2

    0.5~2.5

    0.5~3

    0.5~4

    0.5~5

    (mm)

    L2max

    Y-1

    Y-1.5

    Y-1.5

    Y-2

    Y-4.5

    L4max

    L2-1

    L2-1

    L2-1

    L2-2

    L2-2

    (軸を短くしない場合にはY寸法に*印を記入)●適用軸形状ーK軸

    10

    15

    20

    30

    40

    J K

    (mm)

    T

    Q1

    サイズ軸形式

    製作不可

    10

    15

    20

    30

    S

    (mm)

    Y

    Q2

    サイズ軸形式

    製作不可

    10

    15

    20

    30

    40

    J K

    (mm)

    T

    Q2

    サイズ軸形式

    軸形式

    製作不可

    Q1=M

    L1+(3×P)

    L1=

    Q2=M L2+(3×P)

    L2=

    Q1=M

    L1+(3×P)

    L1=

    Q2=MQ2=M

    K軸(T軸) J軸

    L2+(3×P)

    L2=

    L2+(3×P)

    L2=

    D1=ø

    C1=C

    C1

    L1=

    X= D2=ø

    L2=C2

    C2=C

    Y=

    X=

    L3=W1=

    L1= J K T J K T J K T J K Tサイズ

    W2=

    L4=

    L2= Y=

    M3

    M3、M4

    M3、M4、M5

    M3

    M3、M4

    M3、M4、M5

    M3

    M3、M4

    M3、M4、M5

    M3、M4、M5

    M3

    M3、M4

    M3、M4、M5

    M3、M4、M5

    6.5~14

    8 ~18

    9 ~20

    11.5~22

    15.5~30

    0.5̃2

    0.5̃2.5

    0.5̃3

    0.5̃4

    0.5̃5

    4.5~14

    5.5~18

    6 ~20

    8.5~22

    13.5~30

    76

    CRB2 Series

  • X=

    X=

    Y=

    Y=

    X=

    Y=

    Y=

    軸方向:上(長軸側)

    両軸

    表示記号:A39 シングルベーンタイプのみ適用

    15

    20

    30

    40

    d1

    S Y

    (mm)

    シャフト貫通穴(S、Y軸を追加加工)●適用軸形状ーS、Y軸●同一記号は、同一寸法とします。●サイズ10は製作不可となります。

    ●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●d1部加工寸法範囲は最小0.1mmとします。

    表示記号:A40 シングルベーンタイプのみ適用シャフト貫通穴(K、T軸を追加加工)●適用軸形状ーK、T軸●同一記号は、同一寸法とします。●サイズ10は製作不可となります。

    ●サイズ15はd1=ø2.5 L1=Max18d1部加工寸法範囲は最小0.1mmとします。●サイズ20~40はd1=d3とします。

    S軸Y軸

    d1=ø d1=ø

    サイズ

    15

    20

    30

    40

    d1

    ø2.5

    d3

    K T K T

    (mm)

    サイズ

    T軸K軸

    L1=

    L2=

    d1

    d3=ø d3=ø

    d3

    L1=

    d1

    軸形式 軸形式

    表示記号:A47 長軸側にキー溝加工(位置は標準品面取部)キーは別途注文してください。

    ●適用軸形状ーJ、K、T軸

    N1

    a11.5

    L1

    軸方向:下(短軸側)

    表示記号:A49 短軸側を短くする。

    ●適用軸形状ーY軸

    表示記号:A48 長軸側を短くする。

    ●適用軸形状ーS、Y軸

    表示記号:A52 短軸側を短くする。

    ●適用軸形状ーK軸

    表示記号:A51 長軸側を短くする。

    ●適用軸形状ーJ、K、T軸

    表示記号:A55 短軸側を短くする。

    ●適用軸形状ーJ軸

    ø2.5

    ø2.5~ø3.5

    ø2.5~ø4

    ø2.5~ø3

    ø2.5̃ø3

    ø2.5̃ø4

    ø2.5̃ø4.5

    ø2.5̃ø5

    サイズ

    10

    15

    20

    30

    40

    Y

    (mm)

    1 ~14

    1.5~18

    1.5~20

    2 ~22

    18 ~30

    サイズ

    10

    15

    20

    30

    40

    Y

    (mm)

    1 ~14

    1.5~18

    1.5~20

    2 ~22

    4.5~30

    サイズ

    10

    15

    20

    30

    40

    Y

    (mm)

    1 ~ 8

    1.5~ 9

    1.5~10

    2 ~13

    4.5~15

    サイズ

    10

    15

    20

    30

    40

    X

    (mm)

    3 ~14

    4 ~18

    4.5~20

    5 ~22

    18 ~30

    サイズ

    10

    15

    20

    30

    40

    X

    (mm)

    3 ~14

    4 ~18

    4.5~20

    5 ~22

    6.5~30

    サイズ

    20

    30

    a1

    2h9

    3h9

    L1

    10

    14

    N1

    6.8

    9.2

    (mm)

    0-0.025

    0-0.025

    サイズ10~30 サイズ40

    サイズ10~30 サイズ40

    77

    CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ

    CRB2

    CRBU2

    CRB1

    MSU

    CRJ

    CRA1

    CRQ2

    MSQ

    MSZ

    MRQ

    CRQ2XMSQX

    D-□

  • 表示記号:A41 シングルベーンタイプのみ適用

    サイズ

    15

    20

    30

    40

    d1

    (mm)

    シャフト貫通穴●サイズ10は製作不可となります。●適用軸形状ーJ軸●同一記号は、同一寸法とします。

    表示記号:A42 シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(両軸)および貫通穴、両軸にめねじ加工し下穴径相当の貫通穴を加工する。●サイズ10は製作不可となります。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M5の場合 L1max=10mmただしS軸の短軸側については、M5の時L1max=7.5mmとします。

    表示記号:A43 シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(両軸)および貫通穴、両軸にめねじ加工し下穴径相当の貫通穴を加工する。●サイズ10は製作不可となります。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M5の場合 L1max=10mmただしT軸の短軸側については、M5の時L1max=7.5mmとします。

    表示記号:A44 シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(両軸)および貫通穴、両軸にめねじ加工し下穴径相当の貫通穴を加工する。●サイズ10は製作不可となります。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M5の場合 L1max=10mm

    M3×0.5

    M4×0.7

    M5×0.8

    S Y S Y S Y S Y

    (mm)

    15 20 30 40

    ねじ

    サイズ軸形式

    ø2.5

    ø2.5

    ø2.5

    ø3.3

    ø2.5

    ø3.3

    ø4.2

    M3×0.5

    M4×0.7

    M5×0.8

    K T K T K T K T

    (mm)

    15 20 30 40

    ねじ

    ø2.5

    ø2.5

    ø3.3

    ø4.2

    ø2.5

    ø3.3

    ø2.5

    ø3.3

    ø4.2

    M3×0.5

    M4×0.7

    M5×0.8

    15 20 30 40ねじ

    サイズ

    ø2.5

    ø2.5

    ø3.3

    ø4.2

    ø2.5

    ø3.3

    ø2.5

    ø3.3

    ø4.2

    d1=ø

    ●サイズ40のみ長軸側は平行キー●適用軸形状ーS、Y軸●同一記号は、同一寸法とします。

    Q1=M

    Q1

    L1=

    L1

    ●適用軸形状ーK、T軸●同一記号は、同一寸法とします。

    Q1=M

    Q1

    L1=

    L1