-
作動流体 空気
サイズ
ベーン形式
ポート位置
S:シングルベーンD:ダブルベーン
ボディ側面(無記号)ボディ軸方向(E)
S D
10 15 20,30 40
ボディ側面
軸方向
ボディ側面
軸方向
ボディ側面
軸方向
ボディ側面
軸方向
ボディ側面
軸方向
ボディ側面
軸方向
ボディ側面
軸方向
ボディ側面
軸方向
揺動角度
バリエーション
標準形
軸形式
クッション
オプション
取付支持形式
90°
100°
180°
270°
両軸 W
ラバークッション
基本形
オートスイッチ付
角度調整付
オートスイッチ・角度調整付
銅系・フッ素系不可
フランジ金具付
20-
F
軸パターン
揺動角度パターン
オーダーメイド
軸
形
式
両軸タイプ
片軸タイプパターン
S D S D S D
長軸一面取なし&短軸一面取
長軸キー溝なし&短軸一面取
両長軸同寸両一面取
両軸キー
両丸軸
一面取
片軸キー
片丸軸
J
Y
K
S
T
基本形CRB2 Series
角度調整付CRB2BWU Series
CRB2 Seriesロータリアクチュエータ/ベーンタイプ
サイズ:10, 15, 20, 30, 40
45
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
-
基本形+角度調整ユニット 基本形+角度調整ユニット+スイッチユニット
ータベーンタイプ ータベーンタイプ CRB2/サイズ:
10、15、20、30、40
フリーマウントタイプ
CRBU2/サイズ:10、15、20、30、40
ダブルベーンタイプを標準化/90°、100°
外形寸法はシングルベーン構造と同一(サイズ10は除く)ダブルベーン構造によりシングルベーンの2倍のトルクが得られます。
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
● ●
●
●
● ●
型式
90° 100° 180° 190° 270° 280°
シングルベーン
ダブルベーン
シングルベーン
ダブルベーン
シングルベーン
ダブルベーン
型式
CRB2
CRBU2
CRB1
CRB1/サイズ:50、63、80、100
47
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
低圧力作動可能 特殊シール構造により、使用圧力範囲が広く、全シリーズにおいて低圧力での使用が可能です。最低使用圧力サイズ10
:0.2MPa
サイズ15~100:0.15MPa
オートスイッチの 自由な取付位置
円周方向任意の場所に移動可能なので、仕様に合わせた適性位置にスイッチを固定することができます。
3方向からの直接取付が可能 / CRBU2
軸、縦、横の3方向からの取付が可能。さらに軸方向では4つの取付方法バリエーション。
接続ポート位置:ボディ側と 軸方向の2種
使用勝手により、自由に選択可能です。(サイズ10~40の各種ユニット付はボディ側面のみ)
ブロックビルト(ユニット品)採用
全シリーズのロータリアクチュエータ単体に、ボディ外径内収納形の各種ユニットが容易に後付け可能です。
基本形+スイッチユニット
揺動角度/90°、180°、270° 全シリーズ270°実現
特殊形状パッキンやストッパの採用により、小型ベーンタイプでは初めて270°を実現。(シングルベーンタイプ)
ロータリアクチュエ ロータリアクチュエ
ダイレクトマウント使用可能
ロータリアクチュエータ本体をダイレクトに取付できます。※サイズ10~40のユニット付の場合のみダイレクトマウント使用不可
信頼性が高い
スラスト・ラジアル荷重の対応に即し、軸受には全シリーズベアリングを使用しています。また、ラバークッションの採用(サイズ10を除く)により、さらに信頼性が向上しています。
3方向の取付が同時に使用できますので本体の取付以外にも利用できます。
縦取付形
ボディ通し穴横取付
ボディタップ ボディ通し穴 ボディ通し穴軸方向取付形
CRB2 CRB1
46
-
フランジ金具Ass'y部品品番(詳細仕様はP.52をご参照ください。)
型 式
CRB2FW10
CRB2FW15
CRB2FW20
CRB2FW30
Ass'y品番
P211070-2
P211090-2
P211060-2
P211080-2
CDRB2 WF 180 S
サイズ1015203040
T99 L
CRB2 WB 180 S E
CDRB2 WB 180 S T79 Lサイズ
203040
取付支持形式BF
基本形フランジ形
オートスイッチ付(オートスイッチユニット付・磁石内蔵)
揺動角度
シングルベーン
ダブルベーン
9018027090
100
90゜180゜270゜90゜100゜ リード線取出し方法・長さ
無記号LC
CLCN
グロメット・リード線 0.5mグロメット・リード線 3 mコネクタ・リード線 0.5mコネクタ・リード線 3
mコネクタ・リード線 無
※コネクタはR73、R80、T79のみに対応可。※※コネクタ付リード線単品品番
D-LC05:リード線 0.5mD-LC30:リード線 3 mD-LC50:リード線 5 m
オートスイッチの取付数S
無記号※1ヶ付※※2ヶ付
接続ポート位置無記号
Eボディ側面ボディ軸方向
※F:サイズ40は除く
軸形式
W両軸一面取(サイズ10~30)
長軸キー、短軸一面取(サイズ40)ベーン形式
オートスイッチの種類無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)※適用オートスイッチ型式は、下表よりご選定ください。
標準形
オートスイッチ付サイズ10、15
オートスイッチ付サイズ20、30、40
※オートスイッチユニットのみ別途必要な場合はP.141を参照願います。
SDシングルベーンダブルベーン
パターン化無記号 標準品
簡易特注/オーダーメイド組合せP※詳細は、P.69~80をご参照ください。
オーダーメイド仕様詳細は下表をご参照ください。
※1ヶ付は、右勝手のオートスイッチが同梱されます。※※2ヶ付は、右勝手・左勝手のオートスイッチが各1ヶ同梱されます。
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.761~809をご参照ください。
※リード線長さ記号 0.5m……3 m……5 m……なし ……
無記号LZN
(例)R73C(例)R73CL(例)R73CZ(例)R73CN
1015
サイズ
配線(出力)
オートスイッチ品番
リード線種類
平行コード
キャブタイヤ
平行コード
キャブタイヤ
キャブタイヤ
キャブタイヤ
種類
リード線取出し
適用負荷負荷電圧 ※リード線長さ(m)
3線(NPN)
3線(PNP)
3線(NPN)
3線(PNP)
2線
2線
2線
2線
24V
24V
DC AC0.5(無記号)
3(L)
なし(N)
無
有
有
有
無
有
グロメット
グロメット
コネクタ
グロメット
グロメット
コネクタ
グロメット
コネクタ
5V,12V 5V,12V,24V5V,12V,100V
5V,12V,24V,100V
100V以下
24V以下
100V
100V
5V,12V
12V
12V
48V,100V
5V,12V
T99
T99V
S99
S99V
S9P
S9PV
90
90A
97
93A
T79
T79C
S79
S7P
R73
R73C
R80
R80C
IC回路
IC回路
IC回路
リレー
PLC
リレー
PLC
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
5(Z)
―
―
―
―
―
―
●
●
●
●
―
●
―
―
―
●
―
●
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
●
―
―
―
●
―
●
有接点
無接点
無接点
有接点
適用サイズ
表示灯
10
15用
・
20
30
40用
・
・
OrderMade
オーダーメイド仕様(詳細→P.69~73、79、80をご参照ください。)
表示記号 仕様/内容
XA1~XA24XC 1XC 2XC 3XC 4XC 5XC 6XC 7XC30
軸形状パターン
接続ポート追加
ねじ部を貫通穴
ボルトの位置変更
揺動範囲の位置変更
揺動角度変更0~200°
揺動角度変更0~110°
回転軸を逆に組付
フッ素系グリースオートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合選択できないものがあります。詳細は、P.69、70、79をご参照ください。
48
型式表示方法
ロータリアクチュエータ/ベーンタイプ
サイズ:10, 15, 20, 30, 40CRB2 Series
-
シングルベーン仕様
ダブルベーン仕様
内部容積
質量表
型式(サイズ)
ベーン形式
揺動角度使用流体保証耐圧力 MPa周囲温度および使用流体温度最高使用圧力 MPa最低使用圧力
MPa揺動時間調整範囲s/90゜許容運動エネルギー
J軸荷重N軸受ポート位置
軸形式ユニットの角度調整可能範囲取付支持形式オートスイッチ
許容ラジアル荷重許容スラスト荷重
ボディ側面軸方向
CRB2BW10-�S CRB2BW15-�S CRB2BW20-�S CRB2BW30-�S CRB2BW40-�S
CRB2BW10-�D CRB2BW15-�D CRB2BW20-�D CRB2BW30-�D CRB2BW40-�D
シングルベーン
空気(無給油)
5~60℃
ベアリング
ボディ側面または軸方向
基本形・フランジ形
取付可(ポート:ボディ側面のみ)
0.2
0.00015
15
10
0~230゜
90 ,゚180゜270 9゚0 ,゚180゜270゜ 90 ,゚180 ,゚270゜
1.05
0.7
0.03~0.3
1.5
1.0
0.001
0.00025
15
10
0.003
0.0004
25
20
0.02
0.015
30
25
0.04
0.03
60
40
両軸(長軸キー&一面取)
0~230゜
基本形0~240゜
M3×0.5M5×0.8
M5×0.8
0.15
型式(サイズ)
ベーン形式
揺動角度使用流体保証耐圧力 MPa周囲温度および使用流体温度最高使用圧力 MPa最低使用圧力 MPa
許容運動エネルギー J軸荷重N軸受ポート位置ポートサイズ(ボディ側面、軸方向)軸形式
注3)ユニットの角度調整範囲取付支持形式オートスイッチ
許容ラジアル荷重許容スラスト荷重
ダブルベーン
90 ,゚100゜
空気(無給油)
5~60℃
ベアリング
ボディ側面または軸方向
両軸(両軸共一面取)
0~90°
基本形・フランジ形
取付可(ポート:ボディ側面のみ)
0.2
0.0003
15
10
1.05
0.7
0.03~0.3
1.5
1.0
0.04~0.3
0.02
30
25
0.07~0.5
0.04
60
40
0.0012
15
10
0.0033
25
20
0.15
ベーン形式
型式
揺動角度
内部容積
シングルベーンタイプ
(cm3)
90゜
1(0.6)
180゜
1.2
270゜
1.5
180゜
2.9
270゜
3.7
180゜
6.1
270゜
7.9
180゜
15
270゜
20.2
90゜
1.0
100゜
1.1
90゜
2.6
100゜
2.7
90゜
5.6
100゜
5.7
90゜
14.4
100゜
14.5
90゜
1.5(1.0)
90゜
4.8(3.6)
90゜
11.3(8.5)
90゜
25(18.7)
CRB2BW15-�S CRB2BW20-�S CRB2BW30-�S180゜
31.5
270゜
41
CRB2BW40-�S CRB2BW10-�D CRB2BW15-�D CRB2BW20-�D CRB2BW30-�D
90゜
33
100゜
34
CRB2BW40-�D CRB2BW10-�S
ベーン形式
型式
揺動角度ロータリアクチュエータ本体
フランジ金具 Ass'yオートスイッチユニット+スイッチ2ヶ
角度調整ユニット
シングルベーンタイプ
ダブルベーンタイプ
ダブルベーンタイプ
(g)
90゜
26.3
180゜
26.0
9
30
30
270゜
25.7
180゜
49
10
30
47
270゜
48
180゜
105
19
50
90
270゜
103
180゜
198
25
60
150
270゜
193
90゜
42
100゜
43
90゜
57
100゜
60
90゜
121
100゜
144
90゜
223
100゜
243
90゜
50
90゜
106
90゜
203
9
30
30
10
30
47
19
50
90
25
60
150
CRB2BW15-�S CRB2BW20-�S CRB2BW30-�S180゜
376
ー
46.5
203
270゜
365
90゜
387
CRB2BW40-�S CRB2BW10-�D CRB2BW15-�D CRB2BW20-�D
CRB2BW30-�D90゜
400
100゜
446
ー
46.5
203
CRB2BW40-�DCRB2BW10-�S
注1)上限(0.3s/90°)を超えた速度制限では、スティック現象を生じたり作動しなくなることがありますので、速度調整可能範囲内でご使用ください。
注2)表中の上段は、ラバークッション使用(揺動端での使用)の場合、下段はラバークッションを使用しない場合のエネルギー値を示します。
注3)表中の調整範囲は100�用の場合を示す。90�用についてはP.142を参照してください。
※( )内数値は、Aポート加圧時の給気側内部容積を示します。
M5×0.8 M3×0.5 M5×0.8 M3×0.5
M3×0.5 M5×0.8
JIS記号
0.04~0.3 0.07~0.5
両軸(両軸共一面取)
注3) 表中の調整範囲は270�用の場合を示す。90�、180�用についてはP.142を参照してください。
注1)
注3)
注2)
注1)
揺動時間調整範囲s/90゜
基本形
ポートサイズ
49
CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
-
標準軸形式(W)以外の軸形式に変更可能。
軸形式変更ロータリアクチュエータ
オートスイッチ付 角度調整ユニット付 オートスイッチ+角度調整ユニット付
サイズ
D
10
1415
1820
2030
2240
30
(mm)
J
注1)ポート位置は、基本形を除き全てボディ側面のみとなります。
注2)軸と一面取(40は、平行キー)の寸法は、標準品の寸法および公差と同一です。
DD D
オートスイッチなし サイズ 揺動角度 ベーン形式 ポート位置J PCRB2B オーダーメイド
軸形式
記号
J
K
S
T
Y
軸形式
両軸
両軸
片軸
片軸
両軸
軸形状
長軸一面取なし&一面取長軸キー溝なし&一面取
両丸軸片軸一面取片軸キー片丸軸
両軸一面取両軸キー
サイズ10●
●
●●
15●
●
●●
20●
●
●●
30●
●
●●
40
●●
●●
●
パターン化無記号 オーダーメイドなし
簡易特注/オーダーメイド組合せP
オーダーメイド記号 内容
軸形状パターン接続ポート追加ねじ部を貫通穴ボルトの位置変更揺動範囲の位置変更揺動角度変更0~200°揺動角度変更0~110°回転軸を逆に組付フッ素系グリース
XA31~XA58XC 1XC 2XC 3XC 4XC 5XC 6XC 7XC30
詳細はP.74~80をご参照ください。
J Y
サイズ
C
D
10
814
15
918
20
1020
30
1322
40
1530
(mm)
TSK
注)軸と一面取(40は、平行キー)の寸法は、標準品の寸法および公差と同一です。
一面取
D
一面取
D
一面取
一面取
サイズ40は、一面取が平行キーになります。
DD
D
C
DD
サイズ40は、一面取が平行キーになります。
角度調整ユニット付
オートスイッチ付・
角度調整ユニット付CDRB2B J U
オートスイッチ付
サイズ 揺動角度 ベーン形式
記号
J
軸形式
両軸
軸形状
長軸一面取なし&一面取長軸キー溝なし&一面取
サイズ10●
15●
20●
30●
40
●
軸形式
P オーダーメイド
オーダーメイド記号 内容
軸形状パターン接続ポート追加ねじ部を貫通穴ボルトの位置変更揺動範囲の位置変更揺動角度変更0~200°揺動角度変更0~110°回転軸を逆に組付フッ素系グリース
XA31~XA58XC 1XC 2XC 3XC 4XC 5XC 6XC 7XC30
オートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合選択できないものがあります。詳細はP.74、75、79をご参照ください。
パターン化無記号 オーダーメイドなし
簡易特注/オーダーメイド組合せP
50
CRB2 Series
-
銅系・フッ素系不可ロータリアクチュエータ
ロータリアクチュエータベーンタイプの標準形の全シリーズが銅系イオンやフッ素樹脂によるブラウン管などへの影響がありません。
製品個別注意事項
角度調整付ユニットについて
注意
仕様ベーン形式
サイズ
使用圧力範囲
速度調節可能範囲
ポートの位置
配管方法
取付支持形式
バリエーション
シングルベーン・ダブルベーン
10
0.2~0.7 MPa
30 400.15~0.7 MPa
15 20
0.03~0.3s/90゜
ボディ側面または軸方向(基本形のみ)
ねじ込み配管形
基本形のみ
基本形・オートスイッチ付・角度調整付
0.15~1.0MPa
0.07~0.5s/90゜0.04~0.3s/90゜
20 CRB2BW
銅系・フッ素系不可
P ポート位置ベーン形式揺動角度 オーダーメイドサイズ
パターン化無記号 オーダーメイドなし
簡易特注/オーダーメイド組合せP
オーダーメイド記号 内容
軸形状パターン接続ポート追加ねじ部を貫通穴ボルトの位置変更揺動範囲の位置変更揺動角度変更0~200°揺動角度変更0~110°回転軸を逆に組付
XA1~XA24XC 1XC 2XC 3XC 4XC 5XC 6XC 7
オートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合選択できないものがあります。詳細はP.69、70、79をご参照ください。
ロータリアクチュエータ本体の揺動角度 揺動角度調整範囲
270°+40
180°+4090°+40
0°~230°(サイズ10・40)※1
0°~240°(サイズ15・20・30)
0°~175°
0°~ 85°
q揺動角度調整範囲はロータリアクチュエータ本体の揺動角度により、最大角度が制約されますので、手配にあたっては十分注意してください。(下表参照)
w接続ポート位置は全てボディ側面となります。e許容運動エネルギーはロータリアクチュエータ単品仕様と同様です。
rダブルベーンを使用して90°の角度調整を行いたい場合には、100°用のロータリアクチュエータを使用してください。
※1 サイズ40用角度調整ユニットの最大調整角度は230°となります。
ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意については前付38、39、ロータリアクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項についてはP.4~13をご確認ください。
51
CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
-
オプション仕様/フランジ金具(サイズ10、15、20、30)
Ass'y品番:P211070-2(C�RB2FW�10用)
Ass'y品番:P211090-2(C�RB2FW�15用)
Ass'y品番:P211060-2(C�RB2FW�20用)
Ass'y品番:P211080-2(C�RB2FW�30用)
形式
基本形
CRB2FW10
CRB2FW15
CRB2FW20
CRB2FW30
オートスイッチ付
CDRB2FW10
CDRB2FW15
CDRB2FW20
CDRB2FW30
角度調整付
CRB2FWU10
CRB2FWU15
CRB2FWU20
CRB2FWU30
角度調整+オートスイッチ付
CDRB2FWU10
CDRB2FWU15
CDRB2FWU20
CDRB2FWU30
フランジAss'y品番
P211070-2
P211090-2
P211060-2
P211080-2
注1)出荷の際には、フランジ金具(サラ小ネジ付)は組付けられていません。注2)ロータリーアクチュエータ本体とフランジ金具の取付位置は、60°間隔で任意にできます。
ø
ø
ø
ø
ø
ø
øø
××ø
×ø
×ø×ø ×
×
×
52
CRB2 Series
-
揺動範囲100°
(45°)(40°)
※面取部
BポートAポート
+4゚
0
0-5゚
揺動範囲90°
本体をダイレクトマウントする場合実効出力表
揺動範囲/長軸側から見た場合(下図面取り位置は、Bポート側より加圧した状態を示します。)
CRB2BW10 CRB2BW15
CRB2BW20 CRB2BW30 CRB2BW40
0.1 0.70.60.50.40.30.2
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
00
0.1 0.70.60.50.40.30.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
00
2
4
6
8
01.00.2 0.80.4 0.60
使用圧力 MPa
実効トルクN・m
実効トルクN・m
使用圧力 MPa
使用圧力 MPa
実効トルクN・m
0.1 0.70.60.50.40.30.2
0.1
0.2
0.3
0.4
00
実効トルクN・m
ダブルベーン
シングルベーン
ダブルベーン
シングルベーン
ダブルベーン
シングルベーン
シングルベーンダ
ブルベーン
5
10
15
01.00.2 0.80.4 0.60
使用圧力 MPa
実効トルクN・m
シングルベーン
ダブルベーン
使用圧力 MPa
型式 L 使用ボルトCRB2BW10
CRB2BW15
CRB2BW20
CRB2BW30
CRB2BW40
11.5
16
24.5
34.5
39.5
M2.5
M2.5
M3
M4
M4※サイズ10のみシングルベーンとダブルベーンで異なり、ダブルベーンの場合には、L=20.5になります。※Q1,Q2の寸法はP.56を参照してください。
本体のL寸法を下表に示します。JIS規格品の六角穴付ボルトを使用した場合アクチュエータの溝部にボルト頭部が収まりますのでご利用ください。
※
注1)シングルベーンタイプでは、サイズ10のみ90°、180°、270°の揺動角度公差が
になります。ダブルベーンタイプでは、サイズ10のみ90°の揺動角度公差が になります。
注2)ダブルベーンタイプの面取り位置は、90°仕様の位置を示します。
※面取部はサイズ40の場合、平行キーになります。+5°0
+5°0
シングルベーンタイプ ダブルベーンタイプ
※
※
※ ※
※ ※
53
CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
-
構造図/10、15、20、30、40シングルベーンタイプ
ダブルベーンタイプ
●90°、180°用の図はBポート加圧状態、270°用の図は揺動途中の位置を示しています。
構成部品番号
1234567891011
部品名 材質 備考
ボディ(A)
ボディ(B)
ベーンシャフト
ストッパ
ストッパ
ベアリング
バックアップリング
六角穴付ボルト
Oリング
ストッパパッキン
平行キー
アルミニウム合金
アルミニウム合金
ステンレス鋼
樹脂
樹脂
高炭素クロム軸受鋼
ステンレス
ステンレス
NBR
NBR
炭素鋼
アルマイト
アルマイト
270°用
180°用
特殊ボルト
特殊パッキン
サイズ40のみ
※CRB2BW30,40の場合は炭素鋼になります。
※
90°用(長軸側から見た場合)
180°用(長軸側から見た場合)
270°用(長軸側から見た場合)
(短軸側)
(長軸側)
90°用(長軸側から見た場合)
CRB2BW10-�D/本図はAポートあるいはBポート加圧時の中間位置を示しています。
CRB2BW15・20・30・40-�D
100°用(長軸側から見た場合)
90°用(長軸側から見た場合)
100°用(長軸側から見た場合)
(長軸側)
(短軸側)
(長軸側)
(短軸側)
構成部品 構成部品番号
123456789
部品名 材質 備考 部品名 材質 備考
ボディ(A)
ボディ(B)
ベーンシャフト
ストッパ
ストッパ
ストッパ
ベアリング
バックアップリング
カバー
アルミニウム合金
アルミニウム合金
炭素鋼
※ ステンレス
樹脂
※ ステンレス
高炭素クロム軸受鋼
ステンレス
アルミニウム合金
番号
101112131415161718
プレート
六角穴付ボルト
Oリング
ストッパパッキン
ガスケット
Oリング
Oリング
Oリング
平行キー
樹脂
ステンレス
NBR
NBR
NBR
NBR
NBR
NBR
炭素鋼
特殊ボルト
特殊パッキン
特殊パッキン
ダブルベーンのみ
サイズ40のみ
アルマイト
アルマイト
アルマイト
サイズ40の場合は平行キー
2
!83
i
(短軸側)サイズ40の場合
(長軸側)
内部ラバークッション
!2
!7
!1
e
u
w
q!0
!2
!4
!4
!1
!5
!6
e
u
w
i
q
o
※サイズ40の場合ryの材質はアルミダイカストになります。
!1
54
CRB2 Series
-
オートスイッチ付構造図●シングルベーンの場合本図は、90°、180°用におけるBポート加圧状態を示します。
●ダブルベーンの場合本図は、AポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。
(ユニットは、シングルベーン、ダブルベーンともに共通)
構成部品番号
12345678910
名称 材質 名称 材質
カバー(A)カバー(B)マグネットレバー固定用ブロック(A)固定用ブロック(B)固定用ブロックスイッチブロック(A)スイッチブロック(B)スイッチブロック磁石
樹脂
樹脂
樹脂
アルミニウム合金
アルミニウム合金
アルミニウム合金
樹脂
樹脂
樹脂
―
※CDRB2BW10は⑬十字穴付ナベ小ネジが2本です。
番号
11121314151617
アーム六角穴付止メネジ十字穴付ナベ小ネジ十字穴付ナベ小ネジ十字穴付ナベ小ネジ十字穴付ナベ小ネジゴムキャップ
ステンレス
ステンレス
ステンレス
ステンレス
ステンレス
ステンレス
NBR
CDRB2BW10・15-� SD CDRB2BW20・30-�SD
CDRB2BW40-�SD
!7
Aポート Bポート
55
CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
-
外形寸法図/10、15、20、30シングルベーンタイプ
●本図は90°、180°用におけるBポート加圧の状態を示しています。CRB2BW�-�S〈ポート位置:ボディ側面〉
CRB2BW10-�S〈ポート位置:ボディ側面〉
CRB2BW�-�SE〈ポート位置:軸方向〉
型式
CRB2BW10-�SCRB2BW10-�SECRB2BW15-�SCRB2BW15-�SECRB2BW20-�SCRB2BW20-�SECRB2BW30-�SCRB2BW30-�SE
A
29
34
42
50
B
15
20
29
40
C
8
9
10
13
D
14
18
20
22
G1
3
4
4.5
5
G2
1
1.5
1.5
2
J
5
6
7
8
K
9
10
10
12
L
0.5
0.5
0.5
1.0
M
58.55119141015.5
N
259.5251025132514
M3(6)
M3(10)
M4(13.5)
M5(18)
3.4(5.5)
3.4(6)
4.5(11)
5.5(16.5)
―
M3(5)
M4(7.5)
M5(10)
P
24
29
36
43
E(g6)
4
5
6
8
―0.004―0.012
―0.004―0.012
―0.004―0.012
―0.005―0.014
F(h9)
9
12
14
16
0―0.036
0―0.043
0―0.043
0―0.043
90°180°270°M5 M3
M5 M3
R
M3
M3
M5
M5
注)CRB2BW15、20、30は、★印部が有りますのでご利用ください。
注)◆印Q1、Q2の深さは各々ボディ(A)、(B)を貫通していることを意味します。
ø
◆3×Q1
◆3×Q2◆3×Q2◆3×Q2
2×M3×0.5(深4)
★3×Q3
2×R
★Q3◆Q2◆Q1Q(深さ)
ø
ø
ø
ø
ø
2×R
56
CRB2 Series
-
ダブルベーンタイプ
●本図は、Aポートあるいは、Bポート加圧時の揺動中間位置を示します。CRB2BW10-�D〈ポート位置:ボディ側面〉
外形寸法図/10
CRB2BW10-�DE〈ポート位置:軸方向〉
★印部3ヶ所は、本体締付専用ねじ
で外部取付には使用できません。◆3×M3×0.5(深6)
ボディA側ø3.4と貫通
3×ø3.4(深15.5)ボディB側◆印ねじと貫通
6×M3×0.5(深3)(ユニット品取付用)
3×ø3.4(深15.5)ボディB側◆印ねじと貫通
ø9
ø29
ø4
ø9
2×M3×0.5(接続ポート)
2×M3×0.5(接続ポート)
Aポート Bポート
Aポート
ボディ(B)
ボディ(A)
Bポート
9.5
8.5
25° 25°
ø24
0.5
0.5
g6
9
315
(9)
10
14
24
815
-0.004-0.012
ø4g6-0.004-0.012
h9 0-0.036
h9 0-0.036
6 14.5
57
CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
-
外形寸法図/15、20、30
CRB2BW15・20・30-�D〈ポート位置:ボディ側面〉
CRB2BW15・20・30-�DE〈ポート位置:軸方向〉
ø
◆3×Q1
◆3×Q2 ◆3×Q2
2×R
★3×Q3
ダブルベーンタイプ ●本図は、Aポートあるいは、Bポート加圧時の揺動中間位置を示します。
ø
ø
ø
ø
ø
2×R
型式
CRB2BW15-�DCRB2BW15-�DECRB2BW20-�DCRB2BW20-�DECRB2BW30-�DCRB2BW30-�DE
A
34
42
50
B
20
29
40
C
9
10
13
D
18
20
22
G1
4
4.5
5
G2
1.5
1.5
2
J
6
7
8
K
10
10
12
L
0.5
0.5
1.0
M
5119141015.5
N
251025132514
◆Q1M3(10)
M4(13.5)
M5(18)
◆Q23.4(6)
4.5(11)
5.5(16.5)
★Q3M3(5)
M4(7.5)
M5(10)
P
29
36
43
E(g6)
5
6
8
―0.004―0.012
―0.004―0.012
―0.005―0.014
F(h9)
12
14
16
0―0.043
0―0.043
0―0.043
90°100°R
M3
M5
M5
Q(深さ)
58
CRB2 Series
-
外形寸法図/40シングルベーン・ダブルベーンタイプCRB2BW40-�S/D〈ポート位置:ボディ側面〉
CRB2BW40-�SE/DE〈ポート位置:軸方向〉
キー寸法
機種
CRB2BW40-□□□
b(h9)
4
h(h9)
b
h
l
l
0-0.030 4 200-0.030
3×M5×0.8深10
★M5×0.8深10
Aポート
ボディB
Bポート
ボディA
20Aポート
25° 25°Bポート
11.5
220
6.5
10
21
9
4.5
30
45
(90)
15
★
★
★
ø56◆
3×M5×0.8深16
◆M5×0.8深16
◆3×5.5深17.5
(ボディA側のみ)
◆3×5.5深17.5
(ボディA側のみ)
◆ø5.5深17.5
ø10g6 -0.005-0.014
4
2×M5×0.8接続ポートボディ側面の場合
0-0.030
ø10g6 -0.005-0.014
ø25h9
ø63
1
0-0.052
2×M5×0.8接続ポートボディ軸方向の場合
●シングルベーンの場合本図は、90°、180°用におけるBポート加圧状態を示します。
●ダブルベーンの場合本図は、AポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。
59
CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
-
外形寸法図/オートスイッチ付10、15、20、30シングルベーンタイプ
●本図は、90°、180°用におけるBポート加圧状態を示します。CDRB2BW10・15-�S CDRB2BW20・30-�S
型式
CDRB2BW10-�SCDRB2BW15-�SCDRB2BW20-�SCDRB2BW30-�S
A
29344250
B
15202940
C
29293031
D
14182022
E(g6)
4568
G
344.55
K
9101012
L
0.50.50.51
M
10152030
N
25252525
P
24293643
Y
18.518.52525
Q
M3×0.5深 5M3×0.5深 5M4×0.7深 7M5×0.8深10
R
M5×0.8M5×0.8
90° 180° 270°
※1 24 :D-90,90A,S99(V),T99(V),S9P(V)型オートスイッチ使用時30
:D-97,93A型使用時
※2
60°:D90,90A,97,93A型オートスイッチ使用時69°:D-S99(V),T99(V),S9P(V)型オートスイッチ使用時
注)オートスイッチ付の場合の接続ポート位置はすべてボディ側面となります。※外観図は右勝手・左勝手スイッチ各1個付を示します。
M5×0.8M5×0.8
M3×0.5M3×0.5
F(h9)
9121416
60
CDRB2 Series
-
ダブルベーンタイプ ●本図は、AポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。CDRB2BW10-�D
CRB2BW15・20・30-�D
(シングルベーンタイプと同一寸法)
CDRB2BW15-�D CDRB2BW20・30-�D
※1 24 :D-90,90A,S99(V),T99(V),S9P(V)型オートスイッチ使用時30
:D97,93A型オートスイッチ使用時
※2
60°:D-90,90A,97,93A型オートスイッチ使用時69°:D-S99(V),T99(V),S9P(V)型オートスイッチ使用時
※3
25.5:D-R73,R80,S79,T79,S7P型オートスイッチ、グロメットタイプ使用時34.5:D-R73,R80,T79型オートスイッチ、コネクタタイプ使用時
型式
CDRB2BW15-�DCDRB2BW20-�DCDRB2BW30-�D
A
344250
B
202940
C
293031
D
182022
E(g6)
568
F(h9)
121416
G
44.55
K
101012
L
0.50.51
M
152030
N
252525
P
293643
Y
18.52525
Q
M3×0.5深 5M4×0.7深 7M5×0.8深10
R
M3×0.5M5×0.8M5×0.8
S90° 100°
24 ※1
25.5※3
30 ※1
34.5※3
外形寸法図/オートスイッチ付10、15、20、30
61
CDRB2 Seriesロータリアクチュエータオートスイッチ付
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
-
外形寸法図/オートスイッチ付40シングルベーン・ダブルベーンタイプCDRB2BW40-�S/D
キー寸法
機種
CDRB2BW40-□□□
b(h9)
4
h(h9) l0
-0.030 204 0-0.030
●シングルベーンの場合本図は、90°、180°用におけるBポート加圧状態を示します。
●ダブルベーンの場合本図は、AポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。
62
CDRB2BW Series
-
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.761~809をご参照ください。
※リード線長さ記号 0.5m…3 m……5 m……なし ……
無記号LZN
(例)R73C(例)R73CL(例)R73CZ(例)R73CN
CRB2 WUB
CDRB2 WUF
CDRB2 WUB
角度調整ユニット付
取付支持形式BF
基本形フランジ形
オートスイッチ付(オートスイッチユニット付・磁石内蔵)
※F:サイズ40は除く
標準形
オートスイッチ付サイズ10、15
オートスイッチ付サイズ20、30、40
10 180 Sサイズ
1015203040
10 180 S
サイズ1015
T99 L
20 180 S T79 L
揺動角度
シングルベーン
ダブルベーン
90180270
90100
90゜180゜270゜90゜100゜
オートスイッチの種類無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)※適用オートスイッチ型式は、下表よりご選定ください。
リード線取出し方法・長さ無記号
LC
CLCN
グロメット・リード線 0.5mグロメット・リード線 3mコネクタ ・リード線 0.5mコネクタ ・リード線 3mコネクタ
・リード線 無
※コネクタはR73、R80、T79のみに対応可。※※コネクタ付リード線単品品番
D-LC05:リード線 0.5mD-LC30:リード線 3 mD-LC50:リード線 5 m
オートスイッチの取付数S
無記号※1ヶ付※※2ヶ付
ベーン形式SDシングルベーンダブルベーン※オートスイッチユニットのみ
別途必要な場合はP.141を参照願います。
※1ヶ付は、右勝手のオートスイッチが同梱されます。※※2ヶ付は、右勝手・左勝手のオートスイッチが各1ヶ同梱されます。
サイズ203040
オーダーメイド仕様詳細は下表をご参照ください。
パターン化無記号 標準品
簡易特注/オーダーメイド組合せP※詳細は、P.69~80をご参照ください。
OrderMade
オーダーメイド仕様(詳細→P.69~73、79、80をご参照ください。)
表示記号 仕様/内容
XA1~XA24XC 1XC 2XC 3XC 4XC 5XC 6XC 7XC30
軸形状パターン
接続ポート追加
ねじ部を貫通穴
ボルトの位置変更
揺動範囲の位置変更
揺動角度変更0~200°
揺動角度変更0~110°
回転軸を逆に組付
フッ素系グリースオートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合選択できないものがあります。詳細はP.69、70、79をご参照ください。
配線(出力)
オートスイッチ品番
リード線種類
平行コード
キャブタイヤ
平行コード
キャブタイヤ
キャブタイヤ
キャブタイヤ
種類
リード線取出し
適用負荷負荷電圧 ※リード線長さ(m)
3線(NPN)
3線(PNP)
3線(NPN)
3線(PNP)
2線
2線
2線
2線
24V
24V
DC AC0.5(無記号)
3(L)
なし(N)
無
有
有
有
無
有
グロメット
グロメット
コネクタ
グロメット
グロメット
コネクタ
グロメット
コネクタ
100V以下
24V以下
100V
100V
5V,12V
12V
12V
48V,100V
5V,12V
T99
T99V
S99
S99V
S9P
S9PV
90
90A
97
93A
T79
T79C
S79
S7P
R73
R73C
R80
R80C
IC回路
IC回路
IC回路
リレー
PLC
リレー
PLC
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
5(Z)
―
―
―
―
―
―
●
●
●
●
―
●
―
―
―
●
―
●
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
●
―
―
―
●
―
●
有接点
無接点
無接点
有接点
適用サイズ
表示灯
10
15用
・
20
30
40用
・
・
5V,12V24V以下
100V以下
型式表示方法
63
サイズ:10, 15, 20, 30, 40CRB2BWU Series角度調整付ロータリアクチュエータベーンタイプ
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
-
B
構造図(ユニットはシングルベーン、ダブルベーンともに共通)
構成部品番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
名称
ストッパリングストッパレバーレバー押エゴムダンパストッパブロックブロック押エキャップ六角穴付ボルト六角穴付ボルト六角穴付ボルト
ジョイント
六角穴付止メネジ六角ナット十字穴付ナベ小ネジマグネットレバー
アルミダイカスト
炭素鋼
炭素鋼
NBR
炭素鋼
炭素鋼
樹脂
ステンレス
ステンレス
ステンレス
ステンレス
アルミニウム合金
ステンレス
ステンレス
ステンレス
―
塗装
無電解ニッケルメッキ
亜鉛クロメート
亜鉛クロメート
亜鉛クロメート
特殊ボルト
特殊ボルト
特殊ボルト
サイズ10のみ
亜鉛クロメートサイズ10のみ⑫が
六角ナットになります。
ロータリアクチュエータ本体の揺動角度
270°
※1 サイズ10・40用角度調整ユニットの最大調整角度は230°となります。
+4
0
180° +4090° +40
q揺動角度調整範囲はロータリアクチュエータ本体の揺動角度により、最大角度が制約されますので、手配にあたっては十分注意してください。
w接続ポート位置は全てボディ側面となります。e許容運動エネルギーはロータリアクチュエータ単品仕様と同様です。
rダブルベーンを使用して90°の角度調整を行いたい場合には、100°用のロータリアクチュエータを使用してください。
製品個別注意事項
角度調整付ユニットについて
注意
角度調整付
シングルベーン ダブルベーン
角度調整付+オートスイッチ付CRB2BWU10・15・20・30・40-� SD CDRB2BWU10・15-�
SD
CDRB2BWU10
CDRB2BWU20・30・40-�SD
サイズ40の場合は平行キー サイズ40の場合は平行キー
揺動角度調整範囲
※1 0°~230°(サイズ10・40)0°~240°(サイズ15・20・30)
0°~175°0°~85°
備考材質
ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意については前付38、39、ロータリアクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項についてはP.4~13をご確認ください。
64
CRB2BWU Series
-
外形寸法図/角度調整付10、15、20、30シングルベーンタイプ
●本図は、90°用におけるAポート加圧状態を示します。CRB2BWU10・15・20・30-�S
ダブルベーンタイプ●本図は、AポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。
CRB2BWU10-�D
ダブルベーンタイプCRB2BWU15・20・30-�D
型式
CRB2BWU10-�S
CRB2BWU15-�SCRB2BWU15-�DCRB2BWU20-□SCRB2BWU20-□DCRB2BWU30-□SCRB2BWU30-□D
A
29
34
42
50
B
15
20
29
40
C
19.5
21.2
25
29
D
14
18
20
22
E(g6)
4
5
6
8
F(h9)
9
12
14
16
G
3
4
4.5
5
H
3
3.2
4
4.5
K
9
10
10
12
L
0.5
0.5
0.5
1
M
10
15
20
30
N
25
25
25
25
P
24
29
36
43
Q
M3×0.5深 6
M3×0.5深 5
M4×0.7深 7
M5×0.8深10
型式
CRB2BWU10-□SCRB2BWU10-□DCRB2BWU15-□SCRB2BWU15-□DCRB2BWU20-□SCRB2BWU20-□DCRB2BWU30-□SCRB2BWU30-□D
R90°
M5×0.8
M5×0.8
M5×0.8
M5×0.8
100°
―
―
―
―
180°
M5×0.8
M5×0.8
270°
M3×0.5
M3×0.5
※図面参照
M3×0.5
M5×0.8
M5×0.8
―
―
M5×0.8
―
M5×0.8
―
ダブルベーンタイプのサイズ:15、20、30の外形寸法図および寸法表はシングルタイプのサイズ15、20、30と同一寸法になります。
65
CRB2BWU Series角度調整付ロータリアクチュエータベーンタイプ
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
-
2×M5×0.8
ロータリアクチュエータ本体
キャップ
角度調整ユニット
BポートAポート
20
11.5
2
35
6×M5×0.8 深10
BポートAポート25° 25°
ø56
45
30
4 0-0.030
ø63
ø25h9 0-0.052
5.1
ø10g6 -0.005-0.014
6.5
36.3
SMC
0 4 W BRC
ROTA
R YA CT
UA
TOR
外形寸法図/角度調整付40シングルベーン・ダブルベーンタイプ角度調整付CRB2BWU40-�S/D
キー寸法
機 種
CRB2BWU40-□□□
b(h9)
4
h(h9) l0
-0.030 4 200-0.030
b
h
l
●シングルベーンの場合本図は90°、180°用におけるBポート加圧状態を示します。
●ダブルベーンの場合本図はAポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。
66
CRB2BWU Series
-
外形寸法図/角度調整+オートスイッチ付10、15、20、30シングルベーンタイプ
●本図は、90°用におけるAポート加圧状態
を示します。CDRB2BWU10・15-�S
ダブルベーンタイプCDRB2BWU10-�D
型式
CDRB2BWU10-�S
CDRB2BWU15-�SCDRB2BWU15-�DCDRB2BWU20-�SCDRB2BWU20-�DCDRB2BWU30-�SCDRB2BWU30-�D
A
29
34
42
50
B
15
20
29
40
C
45.5
47
51
55.5
D
14
18
20
22
E(g6)
4
5
6
8
F(h9)
9
12
14
16
G
3
4
4.5
5
K
9
10
10
12
L
0.5
0.5
0.5
1
M
10
15
20
30
N
25
25
25
25
P
24
29
36
43
Y
18.5
18.5
25
25
Q
M3×0.5深 6
M3×0.5深 5
M4×0.7深 7
M5×0.8深10
90°
M5×0.8
M5×0.8
M5×0.8
M5×0.8
180°
M5×0.8
M5×0.8
270°
M3×0.5
M3×0.5
100°
―
―
―
―
ダブルベーンタイプのサイズ:15、20、30の外形寸法図および寸法表はシングルタイプのサイズ15、20、30と同一寸法になります。
注)角度調整付およびオートスイッチ付の場合の接続ポート位置はすべてボディ側面となります。
注)外観図は右勝手・左勝手スイッチ各1個付を示します。
R
※図面参照
M3×0.5
M5×0.8
M5×0.8
―
―M5×0.8―
M5×0.8―
型式
CDRB2BWU10-�SCDRB2BWU10-�DCDRB2BWU15-�SCDRB2BWU15-�DCDRB2BWU20-�SCDRB2BWU20-�DCDRB2BWU30-�SCDRB2BWU30-�D
シングルベーンタイプCDRB2BWU20・30-�S
ダブルベーンタイプCDRB2BWU15・20・30-�D
※1 24:D-90,90A,S99(V),T99(V),S9P(V)型オートスイッチ使用時
30:D-97,93A型使用時※2 60°:D90,90A,97,93A
型オートスイッチ使用時
69°:D-S99(V),T99(V),S9P(V)型オートスイッチ使用時
●本図は、AポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。
67
CRB2BWU Series角度調整付ロータリアクチュエータベーンタイプ
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
-
2×M5×0.8
ロータリアクチュエータ本体
角度調整ユニット
BポートAポート
スイッチユニット
20
11.5
2
35
31
25.5
45
30
6.5
ø63
ø10g6 -0.005-0.014
ø25h9 0-0.052
5.5
31
31.2
4 0-0.030
6×M5×0.8 深10
BポートAポート
ø56
25° 25°
32.5°
R22.5
外形寸法図/角度調整付+オートスイッチ付40シングル、ダブルタイプ CDRB2BWU40-□S/D
キー寸法
機 種
CDRB2BWU40-□□□
b(h9)
4
h(h9) l0
-0.030 4 200-0.030
b
h
l
●シングルベーンの場合本図は90°、180°用におけるBポート加圧状態を示します。
●ダブルベーンの場合本図はAポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。
68
CRB2BWU Series
-
10
オートスイッチ
CDRB2BWU P 90 S T79L XA2A24C1C30
サイズ
オートスイッチ付角度調整ユニット付
軸形式
適用軸形式:W(標準)
CRB2BW P 10 90 S E XA2A24C1C30オートスイッチなし
ベーン形式
接続ポート位置
軸形状パターン記号
揺動角度
軸形状パターン記号
●軸方向:上(長軸側)
パターン化
記号 内容適用サイズ
10
●●●●●
●●●
15●●●●●
●●●●
20●●●●●
●●●●
30●●●●●●●●●●
40
●
●●両軸
記号 内容適用サイズ
10
●●
15●●●●
20●●●●
30●●●●
40●●
●
●軸方向:下(短軸側)
記号 内容適用サイズ
10
●●●●●
●●
15●●●●●●●●●
20●●●●●●●●●
30●●●●●●●●●
40●●●●●●●●●
※オートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合は選択できません。
-XA1~XA24
※
※※※※※※※※※
※※
先端めねじ先端おねじ段付丸軸加工段付丸軸およびおねじ標準面取部の長さ変更二面取りシャフト貫通穴+先端めねじシャフトを短くする段付丸軸および二面取り直角面取りダブルキー
先端めねじ先端おねじ段付丸軸加工段付丸軸およびおねじ標準面取部の長さ変更二面取りシャフト貫通穴+先端めねじシャフトを短くする段付丸軸および二面取り
シャフト貫通穴シャフト貫通穴+両軸端めねじシャフトを短くする回転軸を逆に組付け
軸形状パターン1
角度調整ユニット付
※※
オートスイッチ付
XA 1XA 3XA 5XA 7XA 9XA11XA14XA17XA21XA23XA24
XA 2XA 4XA 6XA 8XA10XA12XA15XA18XA22
XA13XA16XA19XA20
69
CRB2 Series(サイズ10, 15, 20, 30,
40)簡易特注品-XA1~-XA24:軸形状パターン1軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。(前付33参照)ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
-
組合せ表
XA□組合せ表
XA□、XC□組合せ表
XA�とXA�の組合せは2種類まで可能です。例:-XA2A24
-XA�以外のオーダーメイド(-XC�)との組合わせも対応可能です。オーダーメイド内容の詳細はP.79、80をご参照ください。
記号XA 1XA 2XA 3XA 4XA 5XA 6XA 7XA 8XA
9XA10XA11XA12XA13XA14XA15XA16XA17XA18XA19XA20XA21XA22XA23XA24
組合せXA1●―●―●―●―●―●―――――●―――●――
XA2●―●―●―●―●―――――●―――●―●●
XA3●―●―●―●―●―――――●―――●――
XA4●―●―●―●―――――●―――●―●●
XA5●―●―●―●―――――●―――●――
XA6●―●―●―――――●―――●―●●
XA7●―●―●―――――●―――●――
XA8●―●―――――●―――●―●●
XA9●―●●●●――●―――●――
XA10●―●●●―●―――●―●●
XA11●―――――●―――●――
XA12――――●―――●―●●
XA13――――●●―――●―
XA14―――●――――●―
XA15―●―――――●―
XA16――――――●―
XA17●―――●――
XA18――●―●●
XA19――●●―
XA20●―●―
XA21●――
XA22●●
XA22―
※XC 1※XC 2※XC 3
XC 4※XC 5※XC 6※XC 7
XC30
接続ポート位置を追加ねじ部を貫通穴ボルトの位置変更揺動範囲の位置変更揺動角度の変更0~200°揺動角度の変更0~110°回転軸を逆に組付フッ素系グリース
10、15、20、30、4015、20、30、40
組合せXA1~XA24
●●●●●●―●
※オートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合は選択できません。XA�とXC�の組合せは4種類まで可能です。例:-XA2A24C1C30-XA2C1C4C30
記号 内容 適用サイズ
10、15、20、30、40
70
CRB2 Series
-
表示記号:A1 長軸側にめねじ加工し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
15
20
30
X
(mm)
Q1
(軸を短くしない場合にはX寸法に*印を記入)●サイズ10は製作不可となります。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M3の場合
L1=6mm●適用軸形状ーW軸
表示記号:A2 短軸側にめねじ加工し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
15
20
30
40
Y
(mm)
Q2
(軸を短くしない場合にはY寸法に*印を記入)●サイズ10は製作不可となります。●L2寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M3の場合
L2=6mm●適用軸形状ーW軸
表示記号:A3 長軸側におねじ加工し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
X
9~14
11~18
13~20
16~22
(mm)
L1max
X-5
X-6
X-7
X-8
Q1
M4
M5
M6
M8
(軸を短くしない場合にはX寸法に*印を記入)●適用軸形状ーW軸
軸方向:上(長軸側) 軸方向:下(短軸側)
表示記号:A4 短軸側におねじ加工し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
40
Y
7 ~8
8.5~9
10
13
15
(mm)
L2max
Y-3
Y-3.5
Y-4
Y-5
Y-6
Q2
M 4
M 5
M 6
M 8
M10
(軸を短くしない場合にはY寸法に*印を記入)●適用軸形状ーW軸
表示記号:A5 長軸側に段付丸軸加工し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
X
4~14
5~18
6~20
6~22
(mm)
L1max
X-3
X-4
X-4.5
X-5
D1
ø3
ø3~ø4
ø3~ø5
ø3~ø6
(軸を短くしない場合にはX寸法に*印を記入)●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。(C1を指定しない場合は*印を記入)
表示記号:A6 短軸側に段付丸軸加工し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
40
Y
2~ 8
3~ 9
3̃10
3̃13
6̃15
(mm)
L2max
Y-1
Y-1.5
Y-1.5
Y-2
Y-4.5
D2
ø3
ø3~ø4
ø3~ø5
ø3~ø6
ø3~ø8
(軸を短くしない場合にはY寸法に*印を記入)●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。(C2を指定しない場合は*印を記入)
表示記号:A7 長軸側に段付丸軸およびおねじ加工し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
X
7.5~14
10 ~18
12 ~20
14 ~22
(mm)
L1max
X-3
X-4
X-4.5
X-5
Q1
(軸を短くしない場合にはX寸法に*印を記入)●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。(C1を指定しない場合は*印を記入)
表示記号:A8 短軸側に段付丸軸およびおねじ加工し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
40
Y
5.5~ 8
7.5~ 9
9 ~10
11 ~13
14 ~15
(mm)
L2max
Y-1
Y-1.5
Y-1.5
Y-2
Y-4.5
Q2
(軸を短くしない場合にはY寸法に*印を記入)●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。(C2を指定しない場合は*印を記入)
Q1=M
L1+(3×P)
L1=
X=
Q2=M L2+(3×P)
L2=
Y=
Q1=M
L1=
X=
Q2=M
L2=
Y=
D1=ø
C1
C1=C
L1=
X=
D2=ø
L2=C2
C2=C
Y=
Q1=MC1=C
L1-(3×P)
X=
L1= Q2=M
L2=
C2=C
L2-(3×P)
Y=
4 ~18
4.5~20
5 ~22
1.5~ 9
1.5~10
2 ~13
4.5~15
M3
M3、M4
M3、M4、M5
M3
M3、M4
M3、M4、M5
M3、M4、M5
3
3、4
3、4、5
3、4、5、6
3
3、4
3、4、5
3、4、5、6
3、4、5、6、8
71
CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
-
表示記号:A9 長軸側に標準品面取部長さを変更し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
X
5~14
8~18
10~20
10~22
(mm)
L1
(軸を短くしない場合にはX寸法に*印を記入)●適用軸形状ーW軸
表示記号:A10 短軸側の標準品面取部長さを変更し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
40
Y
3~ 8
3~ 9
3~10
5~13
7~15
(mm)
L2
(軸を短くしない場合にはY寸法に*印を記入)●適用軸形状ーW軸
表示記号:A11 長軸側に二面取加工し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
X
5~14
8~18
10~20
10~22
(mm)
L1 L3max
X-3
X-4
X-4.5
X-5
(標準品面取部の変更および軸を短くしない場合には各々L1、X寸法に*印を記入)●L1は標準面取部につきE1は0.5mm以上、ø30は1mm以上●適用軸形状ーW軸
軸方向:上(長軸側) 軸方向:下(短軸側)
表示記号:A12 短軸側に二面取加工し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
40
Y
3~ 8
3~ 9
3̃10
5̃13
7̃15
(mm)
L2 L4max
Y-1
Y-1.5
Y-1.5
Y-2
Y-4.5
(標準品面取部の変更および軸を短くしない場合には各々L2、Y寸法に*印を記入)●L2は標準面取部につきE2は0.5mm以上、ø30、ø40は1mm以上●適用軸形状ーW軸
表示記号:A14 シングルベーンタイプのみ適用
サイズネジM3×0.5
M4×0.7
M5×0.8
15
ø2.5
―
―
(mm)
20
ø2.5
ø3.3
―
30
ø2.5
ø3.3
ø4.2
40
ø2.5
―
―
先端特殊(長軸側)および貫通穴、長軸側にめねじ加工し、下穴径相当の貫通穴を加工する。●サイズ10は製作不可となります。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M3の場合
L1max=6mm●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●適用軸形状ーW軸
表示記号:A15
シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(短軸側)および貫通穴、短軸側にめねじ加工し、下穴径相当の貫通穴を加工する。●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●サイズ10は製作不可となります。●L2寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M4の場合
L2max=8mm●適用軸形状ーW軸
表示記号:A18 短軸側を短くする。●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●適用軸形状ーW軸
X=
L1=
L2=
Y=
E3=E1=
L1=
L3=
X=
L4=L2=
E4=E2=
Y=
サイズ
10
15
20
30
40
(mm)
Y
1 ~ 8
1.5~ 9
1.5~10
2 ~13
4.5~15
表示記号:A17 長軸側を短くする。●適用軸形状ーW軸
サイズ
10
15
20
30
40
X
3 ~14
4 ~18
4.5~20
5 ~22
18 ~33
(mm)
サイズネジM3×0.5
M4×0.7
M5×0.8
15
ø2.5
―
―
(mm)
20
ø2.5
ø3.3
―
30
ø2.5
ø3.3
ø4.2
40
ø2.5
―
―Q2=M
L2=
Q1=M
L1=
ボディ(A)
ボディ(B)
長軸側
短軸側
X=
ボディ(A)
ボディ(B)
長軸側
短軸側
Y=
9-(14-X)̃(X-3)
10-(18-X)̃(X-4)
10-(20-X)̃(X-4.5)
12-(22-X)̃(X-5)
5-( 8-Y)̃(Y-1)
6-( 9-Y)̃(Y-1.5)
7-(10-Y)̃(Y-1.5)
8-(13-Y)̃(Y-2)
9-(15-Y)̃(Y-2)
9-(14-X)̃(X-3)
10-(18-X)̃(X-4)
10-(20-X)̃(X-4.5)
12-(22-X)̃(X-5)
5-( 8-Y)̃(Y-1 )
6-( 2-Y)̃(Y-1.5)
7-(10-Y)̃(Y-1.5)
8-(13-Y)̃(Y-2 )
9-(15-Y)̃(Y-4.5)
72
CRB2 Series
-
表示記号:A21 長軸側に段付丸軸および二面取加工し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
X
6~14
7~18
8~20
10~22
L1max
X-4.5
X-5.5
X-6.5
X-8
L3
L1+1.5
L1+1.5
L1+2
L1+3
D1
(mm)
(軸を短くしない場合にはX寸法に*印を記入)●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。(C1を指定しない場合には*印を記入)
表示記号:A22 短軸側に段付丸軸および二面取加工、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
40
(mm)
(軸を短くしない場合にはY寸法に*印を記入)●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。(C2を指定しない場合は*印を記入)
軸方向:上(長軸側)
両軸
軸方向:下(短軸側)
表示記号:A13 シングルベーンタイプのみ適用
サイズ
15
20
30
40
d1
(mm)
シャフト貫通穴●サイズ10は製作不可となります。●d1部加工寸法範囲はMIN.0.1mmとします。●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●適用軸形状ーW軸
表示記号:A16
シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(両軸)および貫通穴、両軸側にめねじ加工し、下穴径相当の貫通穴を加工する。●サイズ10は製作不可となります。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M5の場合
L1max=10mm●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。
サイズネジM3×0.5
M4×0.7
M5×0.8
15
ø2.5
―
―
(mm)
20
ø2.5
ø3.3
―
30
ø2.5
ø3.3
ø4.2
40
ø2.5
―
―
d1=ø
Q1=M
Q1
L1=
L1
表示記号:A19 長軸側および短軸側を短くする。
サイズ
10
15
20
30
40
X
3 ~14
4 ~18
4.5~20
5 ~22
18 ~30
Y
1 ~ 8
1.5~ 9
1.5~10
2 ~13
4.5~15
(mm)
●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●適用軸形状ーW軸
表示記号:A20
回転軸を逆に組付ける。(長軸側および短軸側のみ短くする。)●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●適用軸形状ーW軸
サイズ
10
15
20
30
40
X
3 ~10
4 ~11.5
4.5~13
5 ~16
6.5~17
(mm)
Y
1 ~12
1.5~15.5
1.5~17
2 ~19
―
表示記号:A23 長軸側に直角二面取加工、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
X
5~14
8~18
10~20
10~22
L3max
X-3
X-4
X-4.5
X-5
L1
(mm)
(標準品面取部の変更および軸を短くしない場合には、L1、X寸法に*印を記入)●L1は標準面取部につきE1は0.5mm以上、ø30·ø40は1mm以上。●適用軸形状ーW軸
表示記号:A24
ダブルキー標準キーの位置に対して180°の位置にキーとキー溝を追加工する。●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。
サイズ
40
(mm)
キー寸法
4×4×20
LL
2
Y
4 ~ 8
4.5~ 9
5 ~10
7 ~13
8 ~15
L1max
Y-2.5
Y-3
Y-3.5
Y-5
Y-5.5
L4
L2+1.5
L2+1.5
L2+2
L2+3
L2+5
D2
ø3
ø3̃ø4
ø3̃ø5
ø3̃ø6
ø3̃ø6
D1=ø
変更内容によって標準品面取部が残ります。
変更内容によって標準品面取部が残ります。
E1=E3=
L1=
C1=
L3=
X=
C1D2=ø
E2=E4=
L4=C2
C2=
L2=
Y2=
ボディ(A)ボディ(B)
長軸側
短軸側 Y=
X=
ボディ(A)ボディ(B) X
=Y=
E1=
E3=
L1=
L3= X=
LL
キー寸法
LL
ø3
ø3̃ø4
ø3̃ø5
ø3̃ø6
ø2.5
ø2.5~ø3.5
ø2.5~ø4
ø2.5~ø3
9-(14-X)̃(X-3)
10-(18-X)̃(X-4)
10-(20-X)̃(X-4.5)
12-(22-X)̃(X-5)
73
CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
-
オートスイッチ
CDRB2B U P
P
10 90 S T79L XA33A34C27C30
サイズ
オートスイッチ付角度調整ユニット付
オートスイッチ付
角度調整ユニット付
適用軸形式:J、K、S、T、Y
CRB2B 10J 90 S E XA33A34C27C30オートスイッチなし
ベーン形式
接続ポート位置
軸形状パターン記号
揺動角度
パターン化
-XA31~XA58
軸形式
J
K
S
T
Y
P.50
参照
軸形状パターン記号
●軸方向:上(長軸側)
XA31XA33XA37XA45XA47XA48XA51
内容 軸形式適用サイズ
10
●●
●●
15●●●●
●●
20●●●●●●●
30●●●●●●●
40
●●●
●●
軸形式
軸形式
●両軸
記号 内容適用サイズ
10 15●●●●●●●●●●
20●●●●●●●●●●
30●●●●●●●●●●
40●●●●●●●●●●●軸方向:下(短軸側)
XA32XA34XA38XA46XA49XA52XA55
内容適用サイズ
10
●●●●●
15●●●●●●●
20●●●●●●●
30●●●●●●●
40
●●●●●●
※※※※※※※※※※
先端めねじ先端めねじ段付丸軸中間面取りキー溝加工長軸側長さ変更長軸側長さ変更
先端めねじ先端めねじ段付丸軸中間面取り短軸側長さ変更短軸側長さ変更短軸側長さ変更
シャフト貫通穴シャフト貫通穴シャフト貫通穴シャフト貫通穴およびめねじシャフト貫通穴およびめねじシャフト貫通穴およびめねじ両軸の長さ変更両軸の長さ変更両軸の長さ変更軸の逆組付・両軸長さ変更
軸形状パターン2
J
記号
S、YJ、K、TJ、K、TJ、K、TJ、K、TS、YJ、K、T
記号
S、YJ、K、TKKYKJ
XA39XA40XA41XA42XA43XA44XA50XA53XA57XA58
S、YK、TJS、YK、TJYKJJ
●●●●
※オートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合選択できません。
74
CRB2 Series(サイズ10, 15, 20, 30,
40)簡易特注品-XA31~-XA58:軸形状パターン2軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。(前付33参照)ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。
-
組合せ表
XA□、XC□組合せ表XA�以外のオーダーメイド(XC�)との組合わせも対応可能です。オーダーメイド内容の詳細はP.79、80をご参照ください。
※オートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合選択できません。XA�とXC�の組合せは4種類まで可能です。例:XA33A34C5C30
※XC 1※XC 2※XC 3
XC 4※XC 5※XC 6※XC 7
XC30
内容 適用サイズ
10、15、20、30、4015、20、30、40
10、15、20、30、40
組合せXA31~XA58●●●●●●―●
接続ポート位置を追加ねじ部を貫通穴ボルトの位置変更揺動範囲の位置変更揺動角度の変更0~200°揺動角度の変更0~110°回転軸を逆に組付フッ素系グリース
記号
XA31XA32XA33XA34XA37XA38XA39XA40XA41XA42XA43XA44XA45XA46XA47XA48XA49XA50XA51XA52XA53XA55XA57XA58
XA31XA32
XA33XA34
XA37XA38
XA39
XA44XA45
XA46XA47
XA48XA49
XA50XA51
XA52XA53
XA55XA57
XA40XA41
XA42XA43
●
※Y●
●
※K
※K
※J
●
●
※K
※J
※K
※K,T※K※K
※K,T※K※K
※K※K※K
※J
※J※J※J
※J
※J※J※J
●※Y※Y
●※K※K※J※J※J
●※K※K※J※J※J
※Y※Y
先端めねじ先端めねじ先端めねじ先端めねじ段付丸軸段付丸軸シャフト貫通穴シャフト貫通穴シャフト貫通穴シャフト貫通穴およびめねじシャフト貫通穴およびめねじシャフト貫通穴およびめねじ中間面取り中間面取りキー溝加工長軸側長さ変更短軸側長さ変更両軸長さ変更長軸側長さ変更短軸側長さ変更両軸長さ変更短軸側長さ変更両軸長さ変更軸の逆組付・両軸長さ変更
XA□組合せ表
XA�とXA�の組合せは2種類まで可能です。例:XA31A32
※組合せ可能な対象軸形式を示す。
記号 内容軸方向 対象軸形式
組合せJ下上 K S T Y
●●●
●
●●
●
●
●●●
●●●●
●
●
●●●
●●●
●●
●
●
●
●●●
●
●
●
●
●
●●
●
●
●●●
●
●
●
●●●●●●●
●●
●●
●
●●
●
●
●●●●●●●
●
●●
●●●●●
●
●
●※J
※K※K※J※J※J ※J
75
CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
-
表示記号:A31 長軸側にめねじ加工。
10
15
20
30
S
(mm)
Y
Q1
サイズ軸形式
製作不可
●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M3の場合 L1=6mm●適用軸形状ーS、Y軸
表示記号:A32 短軸側にめねじ加工。●L2寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M4の場合
L2=8mmただし、S軸のM5の場合はねじサイズの1.5倍とします。●適用軸形状ーS、Y軸
表示記号:A33 長軸側にめねじ加工。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M3の場合
L1=6mm●適用軸形状ーJ、K、T軸
軸方向:上(長軸側) 軸方向:下(短軸側)
表示記号:A34 短軸側にめねじ加工。●L2寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M3の場合
L2=6mmただし、T軸のM5の場合はねじサイズの1.5倍とします。●適用軸形状ーJ、K、T軸
表示記号:A37 長軸側に段付丸軸加工し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
40
X
4~14
5~18
6~20
6~22
8~30
(mm)
L1max
X-3
X-4
X-4.5
X-5
X-6.5
D1
ø3~ø3.9
ø3~ø4.9
ø3~ø5.9
ø3~ø7.9
ø3~ø9.9
(軸を短くしない場合にはX寸法に*印を記入)●適用軸形状ーJ、K、T軸●同一記号は、同一寸法とします。(C1を指定しない場合は*印を記入)
表示記号:A38 短軸側に段付丸軸加工し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
40
Y
2~14
3~18
3~20
3~22
6~30
(mm)
L2max
Y-1
Y-1.5
Y-1.5
Y-2
Y-4.5
Q2
ø3~ø3.9
ø3~ø4.9
ø3~ø5.9
ø3~ø7.9
ø5~ø9.9
(軸を短くしない場合にはY寸法に*印を記入)●適用軸形状ーK軸●同一記号は、同一寸法とします。(C2を指定しない場合は*印を記入)
表示記号:A45 長軸側に中間面取加工し、更に軸を短くすることも可能。(位置は標準品面取部)
10
15
20
30
40
X
(mm)
W1 L1max
X-3
X-4
X-4.5
X-5
X-5.5
L3max
L1-1
L1-1
L1-1
L1-2
L1-2
(軸を短くしない場合にはX寸法に*印を記入)●適用軸形状ーJ、K、T軸
表示記号:A46 短軸側に中間面取加工し、更に軸を短くすることも可能。(位置は標準品面取部)
サイズ
10
15
20
30
40
Y W2
0.5~2
0.5~2.5
0.5~3
0.5~4
0.5~5
(mm)
L2max
Y-1
Y-1.5
Y-1.5
Y-2
Y-4.5
L4max
L2-1
L2-1
L2-1
L2-2
L2-2
(軸を短くしない場合にはY寸法に*印を記入)●適用軸形状ーK軸
10
15
20
30
40
J K
(mm)
T
Q1
サイズ軸形式
製作不可
10
15
20
30
S
(mm)
Y
Q2
サイズ軸形式
製作不可
10
15
20
30
40
J K
(mm)
T
Q2
サイズ軸形式
軸形式
製作不可
Q1=M
L1+(3×P)
L1=
Q2=M L2+(3×P)
L2=
Q1=M
L1+(3×P)
L1=
Q2=MQ2=M
K軸(T軸) J軸
L2+(3×P)
L2=
L2+(3×P)
L2=
D1=ø
C1=C
C1
L1=
X= D2=ø
L2=C2
C2=C
Y=
X=
L3=W1=
L1= J K T J K T J K T J K Tサイズ
W2=
L4=
L2= Y=
M3
M3、M4
M3、M4、M5
M3
M3、M4
M3、M4、M5
M3
M3、M4
M3、M4、M5
M3、M4、M5
M3
M3、M4
M3、M4、M5
M3、M4、M5
6.5~14
8 ~18
9 ~20
11.5~22
15.5~30
0.5̃2
0.5̃2.5
0.5̃3
0.5̃4
0.5̃5
4.5~14
5.5~18
6 ~20
8.5~22
13.5~30
76
CRB2 Series
-
X=
X=
Y=
Y=
X=
Y=
Y=
軸方向:上(長軸側)
両軸
表示記号:A39 シングルベーンタイプのみ適用
15
20
30
40
d1
S Y
(mm)
シャフト貫通穴(S、Y軸を追加加工)●適用軸形状ーS、Y軸●同一記号は、同一寸法とします。●サイズ10は製作不可となります。
●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●d1部加工寸法範囲は最小0.1mmとします。
表示記号:A40
シングルベーンタイプのみ適用シャフト貫通穴(K、T軸を追加加工)●適用軸形状ーK、T軸●同一記号は、同一寸法とします。●サイズ10は製作不可となります。
●サイズ15はd1=ø2.5
L1=Max18d1部加工寸法範囲は最小0.1mmとします。●サイズ20~40はd1=d3とします。
S軸Y軸
d1=ø d1=ø
サイズ
15
20
30
40
d1
ø2.5
―
―
―
d3
K T K T
(mm)
サイズ
T軸K軸
L1=
L2=
d1
d3=ø d3=ø
d3
L1=
d1
軸形式 軸形式
表示記号:A47 長軸側にキー溝加工(位置は標準品面取部)キーは別途注文してください。
●適用軸形状ーJ、K、T軸
N1
a11.5
L1
軸方向:下(短軸側)
表示記号:A49 短軸側を短くする。
●適用軸形状ーY軸
表示記号:A48 長軸側を短くする。
●適用軸形状ーS、Y軸
表示記号:A52 短軸側を短くする。
●適用軸形状ーK軸
表示記号:A51 長軸側を短くする。
●適用軸形状ーJ、K、T軸
表示記号:A55 短軸側を短くする。
●適用軸形状ーJ軸
ø2.5
ø2.5~ø3.5
ø2.5~ø4
ø2.5~ø3
ø2.5̃ø3
ø2.5̃ø4
ø2.5̃ø4.5
ø2.5̃ø5
サイズ
10
15
20
30
40
Y
(mm)
1 ~14
1.5~18
1.5~20
2 ~22
18 ~30
サイズ
10
15
20
30
40
Y
(mm)
1 ~14
1.5~18
1.5~20
2 ~22
4.5~30
サイズ
10
15
20
30
40
Y
(mm)
1 ~ 8
1.5~ 9
1.5~10
2 ~13
4.5~15
サイズ
10
15
20
30
40
X
(mm)
3 ~14
4 ~18
4.5~20
5 ~22
18 ~30
サイズ
10
15
20
30
40
X
(mm)
3 ~14
4 ~18
4.5~20
5 ~22
6.5~30
サイズ
20
30
a1
2h9
3h9
L1
10
14
N1
6.8
9.2
(mm)
0-0.025
0-0.025
サイズ10~30 サイズ40
サイズ10~30 サイズ40
77
CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ
CRB2
CRBU2
CRB1
MSU
CRJ
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZ
MRQ
CRQ2XMSQX
D-□
-
表示記号:A41 シングルベーンタイプのみ適用
サイズ
15
20
30
40
d1
(mm)
シャフト貫通穴●サイズ10は製作不可となります。●適用軸形状ーJ軸●同一記号は、同一寸法とします。
表示記号:A42
シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(両軸)および貫通穴、両軸にめねじ加工し下穴径相当の貫通穴を加工する。●サイズ10は製作不可となります。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M5の場合
L1max=10mmただしS軸の短軸側については、M5の時L1max=7.5mmとします。
表示記号:A43
シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(両軸)および貫通穴、両軸にめねじ加工し下穴径相当の貫通穴を加工する。●サイズ10は製作不可となります。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M5の場合
L1max=10mmただしT軸の短軸側については、M5の時L1max=7.5mmとします。
表示記号:A44
シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(両軸)および貫通穴、両軸にめねじ加工し下穴径相当の貫通穴を加工する。●サイズ10は製作不可となります。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M5の場合
L1max=10mm
M3×0.5
M4×0.7
M5×0.8
S Y S Y S Y S Y
(mm)
15 20 30 40
ねじ
サイズ軸形式
ø2.5
―
―
ø2.5
―
―
ø2.5
ø3.3
―
ø2.5
ø3.3
ø4.2
M3×0.5
M4×0.7
M5×0.8
K T K T K T K T
(mm)
15 20 30 40
ねじ
ø2.5
―
―
ø2.5
ø3.3
ø4.2
ø2.5
ø3.3
―
ø2.5
ø3.3
ø4.2
M3×0.5
M4×0.7
M5×0.8
15 20 30 40ねじ
サイズ
ø2.5
―
―
ø2.5
ø3.3
ø4.2
ø2.5
ø3.3
―
ø2.5
ø3.3
ø4.2
d1=ø
●サイズ40のみ長軸側は平行キー●適用軸形状ーS、Y軸●同一記号は、同一寸法とします。
Q1=M
Q1
L1=
L1
●適用軸形状ーK、T軸●同一記号は、同一寸法とします。
Q1=M
Q1
L1=
L1