Crane and Elevator 12

8/16/2019 Crane and Elevator 12

1/19

CRANE AND ELEVATOR 12.1

1. Pengantar

Crane adalah alat untuk pelayan beban mekanis atau muatan yang dilengkapidengan kerekan untuk mengangkat benda dan berfungsi juga untukmenggerakkan benda yang diangkat melalui ruangan. Macammacam craneadalah: Crane Gantung berjalan, Crane Tower, dan Crane Derek. Crane gantungberjalan adalah mesin berjalan mesin yang berjalan di rel yang ditopang olehbangunan yang memiliki troli dan diperlengkapi dengan kerekan yang berjalanmelintang di rel yang bertumpu pada bangnan untuk mengangkat beban. Contohpenggunaan adalah pada T D!" dan erkapalan #urabaya $ersero% untukmengangkat plat baja, pipa dan peralatan kapal lainnya. ada crane diperusahaan ini menggunakan & $tiga buah% motor listrik yang masing'masingsatu motor untuk mengangkat beban, satu motor listrik untuk keperluan berjalandan ( $satu% motor listrik lainnya untuk jalan rel. )esar kecilnya daya motor listrik

bergantung dari berdasarkan daya beban. sistem kontrol yang dignakan padacrane jenis ini adalah menggunakan pengendal $pengontrolan% dengankontaktor'kontaktor yang dilengkapi dengan saklar push'button, sehingga motorlistrik dapat beroperasi secara maksimal. Dengan pengontrolan, kecepatanputaran dapat diatur. Misalnya untuk mengangkat beban dengan kecepatanputaran tunggi atau rendah atau menurunkan beban dengan menggunakankecepatan putaran tinggi atau rendah.

2'. Motor Listrik Untuk Mengangkat Beban Pada Crane'

Motor listrik yang digunakan memiliki dapat diatur arah putarannya, dalam hal

ini putaran kanan dan kiri. #edangkan untuk kecepatan putaran yang dipilihadalah bergantung dari berat beban. #ebagai contoh, crane yang dimiliki T Dokdan erkapalan $ersero%,karena crane yang dimiliki kapasitas (* ton, maka menggunakan putarandengan kecepatan rendah. +amun demikian jika dikehendaki dengan kecepatanputaran yang tinggi, maka tinggal mengubah bentuk belitannya$karena motorlistrik yang dimiliki jenis belitannya dahlander% dan belitannya dahlander dengantujuan jika bebannya besar.

3. Rangkaian Pengendali Kecepatan Mtr Li!trik Da"lander

-ntuk mengatur hubungan belitan digunakan alat yang disebut main windingmenggunakan rangkaian kontaktor. Gambar .( menunjukkan gambarpengawatan untuk mengatur kecepatan $rendah dan tinggi% pada motor listrikuntuk crane.


2/19

"eterangan gambar"( kontaktor untuk kecepatan putaran rendah dengan arah putaran ke kanan"/ kontaktor untuk kecepatan putaran rendah dengan arah putaran ke kiri"& kontaktor untuk kecepatan putaran tinggi dengan arah putaran ke kanan

"0 kontaktor untuk kecepatan putaran tinggi dengan arah putaran ke kiri

1ika tombol #/ ditekan, kontaktor "( bekerja karena pada sistem control ini tidakmemakai sistem penguncian maka operator harus menekan terus menerussupaya motor listrik dapat bekerja terus menerus juga. ada kondisi ini, putaran

motor listrik kearah kiri.Dengan menekan tombol #0 terus menerus maka motor akan berputar dengan


3/19

kecepatan tinggi kearah kanan dengan ketentuan tidak boleh menekan tombollain selain #0. dan untuk mengoperasikan motor dengan kecepatan tinggi kearahkiri maka kita harus menekan #2 maka motor akan berputar cepat kearah kiridengan syarat tidak menekan tombol selain #2.0. 3umus'rumus yang terkait dengan cranea. -ntuk menentukan tenaga atau force gra4itasi bumi adalah: 5 6 7,8m $(('(% "eterangan: 5 6 Gaya benda$+'+ewton% M 6 masa tau berat $kg% 7,8 6 gra9tasi bumi

Contoh: itung nilai tenaga pada masa (/ kg enyelesaian: 5 6 7,8m 5 6 7,8;(/

5 6 (


4/19

d 6 jarak pemindahan benda dalam meter $m% Contoh:

1ika berat benda 2= kg pada ketinggian (= m seperti ditunjukkan pada Gambar 2di bawah ini, tentukan gaya dan tenaga pada benda.

5 6 7,8. m 6 7,8.2= 6 07= + ? 6 5. d

6 07=.(= 6 0. 7== 1d. Daya mekanik 6 ? . t ?att $(('0% "eterangan 6 daya mekanik dalam ?att $?% ? 6 tenaga mekanik dalam 1oule 5 6 Gaya $5orce% dalam +ewton $+% t 6 waktu kerja dalam detik Contoh: Motor untuk lift dengan berat benda 2== kg dan diangkat dengan ketinggian&= meter dalam /= detik. itung daya motor listrik dalam k? dan $ourse

ower, ( 6


5/19

6 (/,/2 k? 6 (/./2= >


6/19

Contoh: Motor listrik (2= k? dengan e9siensi 7/ persen dioperasikan denganbeban penuh. itung rugi'rugi $akibat gesek dan eddy current% pada motor listriktersebut.


7/19

Contoh:)us dengan berat *== kg memindah benda dengan kecepatan (== km>jam danberpenumpang 0= orang dengan berat /0== kg. itung total energi kinetiknyadan hitung energi kinetik sampai bus berhenti.enyelesaian

Total berat bus M 6 *.=== @ /.0== 6 8.0== kg

"ecepatanA 6 (== km>jam 6 $(==;(===%>&*== detik 6 /s


8/19

Contoh3oda berbentuk tabung dari logam dengan berat (.0== kg diameter ( m danlebar atau ketinggian //2 mm.itunga. Momen inersiab. Bnergi kinetik pada roda jika kecepatannya (.8== rpm

enyelesaiana. Momen inersia 1 6 m.r/ 6 $(.0== ; =,2/%>/ 6 (


9/19


10/19

2. engereman Motor C #ebuah motor akan berhenti bergerak bila diputus hubungkan dari suplai daya.?aktu yang dibutuhkan oleh motor tersebut untuk benar'benar berhentitergantung pada kelembaman motor, beban dan friksi motor itu sendiri. pa bilakita berkeinginan mengontrol rate>tingkat gerak motor waktu bergerak pelanatau berhenti, maka memerlukan tindakan pengereman. Metode pengeremanditerapkan berdasarkan pada aplikasi,daya yang ada, kebutuhan akanrangkaiaan, biaya dan hasil yangdiharapkan. Terdapat berbagai cara agar pengereman motor bisa dilakukantermasuk cara'cara berikut:

$(% Dengan memakai perangkat friksi mekanik untuk memberhentikan danmenahan beban,


11/19

$/% Dengan memberi arus gerak rotasi motor

$&% Dengan menggunakan DC terhadap lilitan motor pada saat suplay ac diputushubungkan, dan $0% Mengandalkan energi yang dihasilkan motor pada saatmotor tersebut digerakkan beban.

Bmpat macam metoda pengereman yang banyak dipakai adalah sebagai berikut:(. Mekanik/. Dinamik&. 3egeneratif 0. lugrinsip kerja dan gambar diagram rangkaian masing'masing metoda diuraikansebagai berikut:(% lug )reaking lug )raking merupakan pengereman motor dengan cara membalikkan arahmotor sehingga motor dapat menghasilkan daya torsi penyeimbang danmembentuk daya perlambatan. ada Gambar .7 ditununjukkan susunan lug.Motor hanya digerakkan dalam satu arah dan harus benar'benar berhenti pada

saat tombol stop ditekan.


12/19

-ntuk diperhatikan bahwa saklar kecepatan nol digunakan pada rangkaian ini.#aklar kecepatan nol tersebut dioperasikan dengan motor.#ecara normal saklar tersebut pada keadaan tidak beroperasi. ada saat motorberrotasi kontak'kontak saklar menutup dan tetap menutup sampai motorberhenti secara total. Gambar .(= menunjukkan 3angkaian Daya lugging./% engereman Dinamik engereman Dinamik adalah sebuah metoda pengereman untuk motor induksiC dengan cara menerapkan sebuah sumber DC pada lilitan stator dari sebuahmotor setelah suplai diputus hubungkan. engereman dinamik terkadang disebut

juga sebagai pengereman elektronik. #istem pengereman ini biasanya digunakandengan, motor rotor lilit, prinsip penggunaannya sama dengan yang digunakanterhadap motor jangkar hubung singkat $seEuirrel'cage%. engereman dinamiktidakmenghentikan motor secara total tetapi hanya memperlambat motor secaratiba'tiba. )iasanya sistem mekanik yang harus digunakan untuk menghentikan

motor, setelah dilakukan pengereman dinamik. -ntuk pengereman dinamik, agarbisa menghasilkan daya torsi pengereman yang sesuai maka ukuran sumber dcdiperkirakan (,& kali arus terukur. -kuran sebenarnya hanya ditentukan olehresistansi lilitan stator sehingga tegangan harus berukuran rendah. Gambar.(( menunjukkan contoh rangkaian daya dan kontrol pengereman dinamik.#umber DC disambungkan melalui sebuah step'down transformer $penuruntegangan% dan recti9er. #ingle diagram rangkaian daya pengereman dinamikditunjukkan pada Gambar .(/.&% engereman 3egeneratif engereman jenis regeneratif motor C adalah sebuah sistem pengoperasiandimana motor induksi digerakkan oleh beban diatas kecepatan sinkron. adasaat motor digerakkan pada kecepatan sinkron tersebut, motor bertindak seperti

sebuah generator induksi dan


13/19

membentuk daya torsi pengereman. Bnergi yang dibentuk motor dialirkankembali menuju saluran suplay.

Contoh pengereman regeneratif diterapkan pada Trem. Gambar .(&menunjukkan pengereman regeneratif diterapkan

0% engereman Mekanik #esuai dengan namanya, pengereman mekanik adalah cara memberhentikanmotor listrik dengan memberlakukan gesekan atau friksi motor. 5riksi tersebut


14/19

diterapkan dengan cara yang sama seperti halnya blok rem mobil sepertiditunjukkan pada Gambar .(0.

3em tersebut bekerja setelah daya hilang, yaitu blok rem mengunci motordengan daya kerja pegas. ada saat daya dihubungkan, solenoid diberi energimenjaga agar armature atau jangkar tetap tertutup. Dengan armature tertutup,pegas tertahan balik sehingga tetap mengerem motor. 3em mekanik dipakaipada sistem pengereman yang ada tidak cukup untuk membawa motor sehinggabenar'benar berhenti. Contoh, dengan rem dinamik tidak akan bisamemberhentikan motor secara total sehingga diperlukan penggunaan remmekanik menahan motor setelah daya diputus hubungkan. #olenoid rem dapatdisambungkan antara dua saluran suplai atau antara satu dari suplai tersebutdan netral. #olenoid tersebut disambungkan secara langsung pada saluran suply

motor seperti ditunjukkan pada Gambar .(2.

*. Motor rea(% engereman pada Motor rea Motor yang dipergunakan untuk crane, termasuk motor arus bolak'balik dan

arus searah. kan tetapi untuk keluaran nominal dari /==k? atau kurang,kebanyakan dipergunakan motor tak serempak, pelayanan dan perawatan


15/19

sederhana dan biaya instalasi rendah. "arena perjalanan troli dan perjalanancrane sering tidak memerlukan kendali kecepatan, maka motor ini kebanyakandipergunakan untuk keperluan ini. Motor crane sering mengalami berulang kalipengasutan, pengereman dan pembalikan putaran dan sewaktu'waktu berbebanlebih, sehingga motor ini harus kuat secara elektrik dan mekanik. "husus padamotor sebagai pengangkat beban seperti pada motor area,pengereman secara mekanik dengan menggunakan friksi mekanik yaitu kampassangatlah diperlukan sebagai penahan beban apabila motor itu dalam keadaantidak bekerja. "arena ditakutkan pada saat motor tersebut menahan beban,beban akan jatuh ke bawah akibat adanya gaya gra4itasi bumi karena tidakadanya pengereman tersebut. engereman mekanik sendiri pada dasarnyahampir sama dengan rem tromol pada kendaraan, hanya saja cara kerjanya yangberbeda. ada Motor, cara kerjanya secara elektrik, yaitu dengan cara elektromagnetik, dan ada juga yang menggunakan sistem hidrolik. Tetapi dalampenjelasan ini dibahas tentang pengereman mekanik dengan cara elektromagnetik. -ntuk motor yang menggunakan pengereman mekanik seperti yangdijelaskan di atas, motor tersebut dilengkapi dengan komponen penghasil

magnet, penyearah tegangan karena rangkaian magnet $spool% tersebutmembutuhkan sumber tegangan DC. #ecara garis besar konstruksi danpengereman motor area ditunjukkan pada Gambar .(*.

/% #istem "erja erlu ditekankan sebelumnya, motor area akan melakukan pengereman padasaat motor tidak dalam bekeja. #pool rem membutuhkan tegangan DC agarsupaya dapat menghasilkan magnet yang kemudian menarik besi pendorong

kampas sehingga motor tidak berputar dan keadaaan mengerem. Dalam posisiseperti ini motor dalam keadaan tidak bekerja atau mendapatkan tegangan.#edangkan pada saat pengereman itu sendiri telah ditekankan di depan bahwamotor dalam keadaan tidak bekerja atau tidak mendapatkan tegangan. #ecaraotomatis, arus juga tidak mengalir pada spul, sehingga kemagnetan pada spoolakan hilang. kibatnya, kampas terdorong oleh besi pendorong akibat gayapegas dari pegas yang dipasang sedemikian rupa sehingga kampas remmendesak pondasi motor dan motor akan mengerem. 1adi pengereman inimengandalkan pegas untuk mendorong kampas ke pondasi motor. ada cara inimotor pengangkat juga dijalankan untuk penurunan. Cara ini sesuai bagi motordengan keluaran sampai sekitar


16/19

(. Daya :(( k?/. rus nominal: /7 mpere&. Tegangan : &8= A C0. 5reEuensi : 2= F2. utaran : (02= rpm dan /70= rpm


17/19

). nstalasi ift> Ble4ator

emberian tenaga listrik pada lift dan atau ele4ator harus berasal dari cabangtersendiri, mulai dari ) utama atau dari panel utama dengan diberi tandayang jelas dan terang. Motor listrik yang digunakan adalah motor listrik & phasa2= F dengan tenaga & sampai dengan 2 " dan bahkan dalamperkembangannya dayanya lebih besar. Contoh konstruksi lift ditunjukkan padaGambar ./=.(% )agian'bagian ift )agian'bagian mekanik yang ada pada lift dan ele4ator adalah: a% )atang peluncur terbuat dari kerangka baja pro9l yang tegak berdirisetinggi susunan gedung b% #angkar ift Cabine berfungsi sebagai tempat penumpang sejumlah *'(=orang yang bergerak naik'turun melalui kerangka atau batangbatang peluncurtersebut. Dalam cabine lift dilengkapi dengan tomboltombol tekan untuk

memberhentikan lift pada lantai tertentu. #elain itu juga dilengkapi dengan pintugingsir yang digunakan untuk masuk dan keluarnya penumpang dan pada pintu


18/19

juga dilengkapi dengan alat pengaman c% "abel baja telanjang lemas berinti banyak. #alah satu ujungnya diikat adasangkar $lift cabine% sedang ujung lainnya melalui roda piringan bagian atas,turun ke bawah selanjutnya diikat pada bandul pemberat yang memiliki beratsedikit lebih berat dari beratnya sangkar, yaitu sebesar 02H lebih. "arenaadanya bandul pemberat maka untuk menaikkan dan menurunkan cabine lifttidak memerlukan tenaga yang besar d% ada lift juga ada satu lagi kabel baja yang melingkari roda piringan $disk%,satu roda di atas dikamar mesin dan yang satu lagi berada di bawah dipasangpada dasar lorong lift. "abel ini digerakkan oleh piringan di atas yangbdigerakkan oleh motor listrik berjalan>berputarke kanan dan ke kiri yang membuat sangkar lift naik turun karena pada satu titikdari kabel yang naik turun ini diikatkan pada sangkarnya.-ntuk menjaga keselamatan para penumpang, pada setiap lift memiliki beranekaragam alat pengaman, baik pengaman mekanis maupunelektris dengan tingkat kepekaan dan faktor keamanan yang tinggi. ada sistempengendali atau kontrol semua peralatan pengaman dan

tanda'tanda untuk mendeteksi setiap tujuan yang serba otomatis digunakanelectronic bo; yang dipasang:a% Cabine lift berukuran (0==;&2=;/(==mm

Transcript

"# M!T!3 #T3" D MB#+ C3+B Crane merupakan mesin yang

dioperasikan menggunakan motor listrik. enggunaan mesin crane ini biasanya

digunakan pada industri'industri besar dan pada proyek'proyek dengan beban

mekanik yang memiliki berat lebih dari (===kg. ada lapangan atau

kenyataannya mesin crane ini memiliki beberapa jenis diantaranya, mesin crane

gantung berjalan, mesin crane tower, mesin crane derek, dll. Mesin crane sendiri

merupakan mesin yang berfungsi untuk memindahkan barang>beban dari satu

ruangan>tempat ke ruangan lain yang dilengkapi dengan kerekan untuk

mengangkat beban tersebut. Dari semua jenis mesin crane yang ada padadasarnya memiliki fungsi dan prinsip kerja yang sama, hal yang membedakan


19/19

dari semua jenis tersebut adalah bentuk 9sik dan penempatan penggunaannya.

Contoh aplikasi mesin crane di industri adalah pada T.D!" dan erkapalan

#urabaya $ersero%. )erikut beberapa gambar mesin crane yang ada pada

industri : Dalam kerjanya mesin crane menggunakan tiga motor, ketiga motor

tersebut memiliki fungsi yang berbeda. Motor pertama untuk mengangkat

beban, motor kedua untuk berjalan, dan motor ketiga untuk berjalan dalam rel.Daya setiap motor tergantung dari daya beban. Motor yang digunakan dalam

sistem mesin crane ini adalah motor dahlander. "enapa menggunakan motor

dahlander pada mesin crane iniI "arena pertimbangannya adalah karena motor

dahlander ini dapat diatur kecepatannya dengan mengubah hubungan kumparan

yang terdapat dalam motor tersebut. #esuai dengan kinerja dari mesin crane ini

yang juga membutuhkan kecepatan yang berubah'berubah pada kondisi

tertentu.

Crane and Elevator 12

Documents