Controlli Automatici - diem1.ing.unibo.itdiem1.ing.unibo.it/.../MAz/Presentazione12_Controlli-Automatici.pdf · Controlli Automatici Bibliografia • G. Marro, Controlli Automatici,

Controlli Automatici


lim ( ) lim ( )f t sF s Teorema del valore iniziale0

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sxf t sF s

f

Teorema del valore iniziale

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Teorema del valore finale

( )* ( ) : ( ) ( )t

f t g t f g t d Integrale di Convoluzione0

( ) ( ) : ( ) ( )

[ ( )* ( )] ( ) ( )

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L f t t F G

Integrale di Convoluzione

[ ( )* ( )] ( ) ( )L f t g t F s G s




7) : [ ( )] 1Distribuzionedi Dirac L t

8) [ ( )] ( )tL e f t F s ) [ ( )] ( )

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0011) [ ( )] ( )t sL f t t e F s 0) [ ( )] ( )f



Funzione di Trasferimento


Sistemi del 1° Ordine





Controlli AutomaticiScala doppio-logaritmica

102

10

102 103 104 105101100

100

Controlli AutomaticiScala semi-logaritmica

360°

270°270

180°

90°

101 102 103 104 105100

Controlli AutomaticiScala semi-logaritmicadb

40

20

30

10

20

-10

0

-30

-20

101 102 103 104

30

105100


Controlli AutomaticiDiagrammi di Bode di funzioni elementari








Bibliografia

• G. Marro, Controlli Automatici, Zanichelli, Bologna, 2004.

• M.E. Penati, G. Bertoni, Automazione e Sistemi di Controllo – Voll. I e II, ProgettoLeonardo, Bologna, 1996.

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