République Algérienne Démocratique et Populaire École Normale Supérieurs d’Enseignement Technique -ORAN- Département de Génie Électrique Comparaison et synthèses des procédés de commandes vectorielles Magister : Analyse et Commande des Machines Électrique Monographie de commande des entrainements dynamiques E-mail : [email protected] Mr BOUZID Allal El Moubarek Sous la direction de : Mr.M. ZERIKAT Année universitaire 2008/2009