Controladores Programáveis e de Posicionamento Transformando energia em soluções 02 PLC PLC 02 POS POS
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Controladores Programáveis e de Posicionamento
Transformando energia em soluções
02PLCPLC
02POSPOS
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Os Controladores Programáveis WEG caracterizam-se pelo seu tamanho compacto e excelente relação custo-benefício, considerando-se as aplicações a que se destinam. Sendo, sobretudo, equipamentos idealizados para aplicações de pequeno e médio porte em tarefas de intertravamento, temporização, contagem e operações matemáticas básicas, substituem com vantagens contatores auxiliares, temporiza-dores e contadores eletromecânicos, reduzindo o espaço necessário e facilitando significativamente as atividades de manutenção.
Principais Características
• Unidades básicas com 20, 30, 40 e 60 pontos de E/S (I/O) - todos com capacidade de expanção analóica e digital.• Unidades de expansão com 16 e 32 pontos de E/S digitais e 2 e 4 pontos analógicos.• Configurável até 124 pontos de E/S digitais e 10 pontos de E/S analógicas.• Saídas digitais a relé (2 A) e transistor (0,3 A)• Relógio de tempo real incorporado no modelo “ H”.• Modbus (mestre e escravo) incoporado;• Entradas Rápidas até 100 KHz;• Saída trem de pulso e PWM;• Função PID;• Nova Ferramenta de Programação;• Comunicação entre TPW e PC através de RS232;• Novo “Set” de Instruções;• Maior velocidade de Processamento;• Memória de programa 8K e 16K (passos);• Comunicação com IHM´s inteligentes (linha PWS) através do protocolo Modbus;• Compatibilidade com módulos de Expansão da linha TP-02.
Principais Características
•Unidades com 10, 12 e 20 pontos de E/S digitais e 2 ou 4 pontos de entradas analógicas (0...10 v /08 bits)•Módulos de expansão de 4 entradas digitais e 4 saídas (relé ou transistor) com alimentação independente da unidade básica, possibilitando diferentes tipos de tensões em uma mesma configuração.•Configuração máxima de 44 pontos de E/S•Saídas digitais a relé (8 A Carga Resistiva) ou transistor (0,5 A)•Alimentação em 12 Vcc, 24 Vcc ou 110 / 220 Vca (50/60 Hz)•Display LCD (4 linhas x 12 caracteres)•Relógio de tempo real•Duas entradas rápidas de 1 Khz•Uma saída PWM (Trem de Pulsos)•Programação em Ladder ou Blocos Lógicos•Menu em português e mais 6 idiomas•Memória Flash Eprom•Comunicação em Modbus (incorporado nos modelos 20VR-D e 20VT-D)•Comunicação: Profibus DP, Devicenet e Ethernet TCP IP (disponível em breve)•Capacidade de 200 linhas de programação em Ladder ou 99 blocos lógicos de função.
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DESCRIÇÃO DO HARDWARE
DESCRIÇÃO DO MENU LADDER – Edição e monitoração da programação emdiagrama de contatos (LADDER).BLOCO FUN.(FUN. BLOCK) – Edição dosparâmetros dos temporizadores, contadores, entradasanalógicas e monitoração do estado dos mesmos.FBD – Visualização da programação em diagrama lógico.PARAMETRO (PARAMETER) – Monitoração dos parâmetros dos temporizadores, contadores e entradas analógicas.RUN/STOP – Quando o micro controlador estiver emoperação, aparecerá a opção STOP para passar o mesmopara o modo de edição e quando estiver em modo edição,aparecerá a opção RUN, para passar para o modo de operação.LIMPAR PROG (CLEAR PROG) – Apaga a memória de programa do Clic. Esta opção depois de selecionada irá solicitar a confirmação do usuário.ESCREVER (WRITE/DOWN LOAD) – Transfere o programa do Clic para o módulo de memória.LER (READ/UP LOAD) – Transfere o programa do módulo de memória para o Clic.CONFIG.(SET) – Configura sistema do Clic (Backlight/Área Retentiva de Memória).CONFIG. RTC (RTC SET) – Ajuste do relógio de tempo real.CONFIG. ANALOG (ANALOG SET) – Ajuste das entradas analógicas (Ganho e Off Set).SENHA (PASSWORD) – Bloqueia a visualização e alteração do programa.IDIOMA (LANGUAGE) – Seleção do Idioma.EDICAO (INITIAL) – Seleciona modo Ladder ou FBD
Alimentação de entrada-12 ou 24 Vcc-110 - 220 Vca
Cabo de programação ou conexão do módulode memória
Entradas-Digitais-Analógicas (0...10 Vcc)
Saídas-Relé (8 A carga resistiva)-Transistor (0,5 A)
Módulos de expansão comalimentação independente
Conexão para módulosde expansão
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COMUNICAÇÃO EM REDE
A linha de controladores programáveis CLIC 02 possibilita comunicação em rede, atendendo as mais variadas necessidades de aplicação em processos de automação.
Modo E/S remotaAtravés do modo Remoto pode-se dobrar a capa-cidade de E/S do CLIC 02, utilizando outro CLIC 02, interligado por um cabo trançado (par de fios). Nesta configuração não será possível utilizar uni-dades de expansão.
Protocolo Modbus incorporadoEsta função permite comunicar com estações escravas de CLIC 02 à um computador mestre no protocolo Modbus.Distância máxima recomendada: 100m (par trançado blindado).
Função Datalink Esta função permite a troca de dados em alta velocidade entre os CLIC’s. Podendo
comunicar em até 8 estações.Distância máxima recomendada: 100m
(par trançado blindado)
Obs.: As funções acima citadas estão disponíveis somentepara os modelos 20 VT-D e 20 VR-D
RS-485
CLIC 02(Estação 1)
CLIC 02(Estação 2)
CLIC 02(Estação 3)
CLIC 02(Estação 8)
Mestre Escravo
RS-485máximo de 100m
Computadormestre
CLIC 02(Estação escrava 1)
CLIC 02(Estação escrava 2)
CLIC 02(Estação escrava 99)
RS-485
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Além da programação direta no display do CLIC 02, podemos utilizar o software CLIC 02 Edit, através de microcomputadores, facilitando ainda mais sua pro-gramação. Vejam o que mais ganhamos em recursos utili- zando esta ferramenta :• Programação em Ladder (diagrama de contatos)
ou em Blocos Lógicos (FBD);• Armazenamento dos programas em arquivos;• Documentação impressa do programa com
comentários das linhas e das variáveis de endereçamento;
• Simulação total do funcionamento do programa sem precisar ter um CLIC conectado no micro computador;
• Monitoração on-line dos parâmetros e da lógica do programa;
• Edição e visualização de mensagens;• Alteração on-line de parâmetros (temporizadores, contadores, etc.).
TABELA DE ENDEREÇAMENTO
COMANDO DESCRIÇÃO N.º PONTOSI1 ~ IC Entradas Digitais 12 EntradasX1 ~ XC Entradas Digitais (Módulos de Expansão) 12 Entradas da ExpansãoG1 ~ GF Comparadores Entrada Analógica 15 ComparadoresD “Pulso de Subida” -d “Pulso de Descida” -T1 ~ TF Temporizadores 15 TemporizadoresC1 ~ CF Contadores 15 ContadoresR1 ~ RF Comparadores de Relógio em Tempo Real 15 ComparadoresM1 ~ MF Marcadores Auxiliares 15 MarcadoresQ1 ~ Q8 Saídas Digitais 8 SaídasY1 ~ YC Saídas Digitais (Módulos de Expansão) 12 Saídas da ExpansãoH1 ~ HF Mensagens / Ajustes On Line 15 Blocos de MensagemP1 Função PWM 1 Saída Pulsada
Ladder
FBD
SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO CLIC 02 EDIT
�
CODIFICAÇÃO
ESPECIFICAÇÕES
Unidades de expansão
Acessórios
Unidades Básicas
Obs.: Os números entre parênteses são o total de entradas digitais considerando a utilização das entradas analógicas como entradas digitais* As entradas analógicas podem ser utilizadas como entradas digitais
ModeloTensão de
Alimentação
Entradas
Digital Tensão Analógica 0...10 Vcc
Saídas Digitais
Relé Transistor
RTC
(Relógio)Entrada
Rápida (1kHz)
Saída Pulsada
(PWM)Comunicação
em Rede
CLW-02 / 10HR-A 100~240 Vac 6 100~240 Vac - 4 - Sim - Não NãoCLW-02 / 12HR-D 24 Vcc 6 (8) 24 Vcc 2* 4 - Sim 2 (I1 e I2) Não NãoCLW-02 / 12HT-D 24 Vcc 6 (8) 24 Vcc 2* - 4 Sim 2 (I1 e I2) Sim NãoCLW-02 / 20HR-A 100~240 Vac 12 100~240 Vac - 8 - Sim - Não NãoCLW-02 / 20HR-D 24 Vcc 8 (12) 24 Vcc 4* 8 - Sim 2 (I1 e I2) Não NãoCLW-02 / 20HT-D 24 Vcc 8 (12) 24 Vcc 4* - 8 Sim 2 (I1 e I2) Sim NãoCLW-02 / 20VR-D 24 Vcc 8 (12) 24 Vcc 4* 8 - Sim 2 (I1 e I2) Não SimCLW-02 / 20VT-D 24 Vcc 8 (12) 24 Vcc 4* - 8 Sim 2 (I1 e I2) Sim SimCLW-02 / 20HR-12D 12 Vcc 8 (12) 12 Vcc 4* 8 - Sim 2 (I1 e I2) Não Não
20 p
onto
s 10
pon
tos
ModeloTensão de
Alimentação
Entradas
Digital Tensão Analógica 0...10 Vcc
Saídas Digitais
Relé Transistor
RTC
(Relógio)
Entrada
Rápida (1kHz)Saída Pulsada
(PWM)
Comunicaçãoem Rede
CLW-02 / 8ER-A 100~240 Vac 4 100~240 Vac - 4 - Não - Não NãoCLW-02 / 8ER-D 24 Vcc 4 24 Vcc - 4 - Não - Não NãoCLW-02 / 8ET-D 24 Vcc 4 24 Vcc - - 4 Não - Não Não
Modelo DescriçãoCLW-02 / PL01 Cabo de Programação para Software Clic 02 EditCLW-02 / PM05 Memória para BackupCLIC 02 EDIT Software de programação Clic 02
Clic WEG série 02Número de Pontos de Controle(Entradas + Saídas)
Acessórios: H = Admitem expansão (máx. 3 módulos) c/ relógio. (Entradas Analógicas para os modelos 24 Vcc) V = Idem ao H, porém com opção de Comunicação em alta velocidade com outros Clic’s e protocolo Modbus incorporado E = Expansão de Entradas e Saídas
Saídas Digitais a relé: R = Relé T = Transistor
Tensão de Alimentação: A = 110/220 Vca D = 24 Vcc 12D = 12 VccObs.:1) Contador de Alta velocidade de até 1 KHz (2 ch), somente nos modelos em 24 Vcc (D).2) Saída PWM (trem de pulso) somente nos modelos com saída a transistor.
CLW – 02 / 10 H R – A
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CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
12 Vcc, 24 Vcc ou 110/220 Vca (85 ~264 Vca)
200 linhas (Ladder) ou 99 blocos (FBD)
RAM
5~20 ms (Ladder) e 2~20 ms (FBD)
15 pontos (T1 a TF)
0,01s / 0,1s / 1s / 1 min
15 pontos (C1 a CF)
0-9999
15 pontos (M1 a MF)
Até 2 contadores de 1 Khz (Entradas I1 e I2)
Dia,Mês,Ano,Dia da Semana,Hora e Minuto
até 3 módulos
15 telas de 4 linhas com 12 caracteres (H1 a HF)
Senha de habilitação com 4 digitos
Via microcomputador ou direto no display do CLIC 02
Ladder e Blocos Lógico (FBD)*
Disponível somente nos modelos 20VR-D e 20VT-D
até 8 Clic’s comunicando 8 bits
Comunicação entre Mestre e Escravo
até 99 Clic’s comunicando com mestre em Modbus RTU
Montagem direta por parafuso ou trilho DIN (35mm)
IEC60068-2-6 norma (0.075mm amplitude/1.0g aceleração)
IP20
CE e UL
Operação : 20-90%HR, sem gelo
Operação : 0-55ºC / Armazenamento : -40 até 70 ºC
2 W / 3 VA
Umidade
Temperatura
Datalink
E/S Remota
Modbus
Tensão de Alimentação
Capacidade de Memória
Tipo de Memória
Tempo varredura
Temporizadores
Base de Tempo
Contadores
Faixa de Contagem
Marcadores Auxiliares
Contadores Rápidos
Relógio de Tempo Real
Capacidade de Expansão
Processamento de Textos
Proteçao de Software Aplicativo
Forma de Programação*
Tipos de Linguagem
Interface Serial RS 485
Redes de Comunicação
Sistema de Fixação
Resistência a Vibração
Grau de Proteção
Certificações
Condições de Ambiente
Potência Consumida
* A programação em Blocos Lógicos FBD somente é possível através do CLIC Edit 02
CARACTERÍSTICAS CLIC 02
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• Programação via microcomputador PC em ambiente Windows ;• Linguagens Ladder (Diagrama de Contatos) ou Lista de Instruções;• Monitoração dos níveis lógicos ;• Documentação do software aplica tivo em Ladder, Linguagem Lógica e Referência Cruzada ;• Senha de habilitação para segurança do software aplicativo (opcional).
DESCRIÇÃO DE HARDWARE
Lista de instrução Ladder
PROGRAMAÇÃO E LINGUAGENS
Unidade BásicaUnidades de expansão de entradas e saídas digitais
Unidades de expansão de entradas e saídas analógicas
Conexão para módulos de expansão
Porta De Programação Rs232Conexão do cartão de expansão (disponível em breve)Conexão da memória de backup
Estados Lógicos das Entradas e Saídas Digitais
Unidades Básicas
TABELAS DE ESPECIFICAÇÃO
MODELOTENSÃO DE
ALIMENTAÇÃO
ENTRADAS SAÍDAS CONFIGURAÇÃO MÁXIMA E/S DIMENSÕES RELóGIO TEMPO REAL
UNIDADES EXPANSÃODigital
(24Vcc)Relé (2A)
Transistor (0,3A)
Digital Analógica AxLxP (mm)
TPW-03 20MR-A
85 A 264 Vca
12 8 - 28/24
8/2
116x90x83Não
Sim
TPW-03 30MR-A 16 14 - 32/30TPW-03 20HR-A 12 8 - 28/24
SimTPW-03 30HR-A 16 14 - 32/30TPW-03 40HR-A 24 16 - 56/48
177x90x83TPW-03 60HR-A 36 24 - 68/56TPW-03 20MT-A 12 - 8 28/24
116x90x83Não
TPW-03 30MT-A 16 - 14 32/30TPW-03 20HT-A 12 - 8 28/24
Sim
TPW-03 30HT-A 16 - 14 32/30TPW-03 40HT-A 24 - 16 56/48
177x90x83TPW-03 60HT-A 36 - 24 68/56TPW-03 40HR-D
19,2 a 28,8 Vcc24 16 - 56/48
TPW-03 60HR-D 36 24 - 68/56
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Digital (24 Vcc)TP 02 / 16 EXD
TP 02 / 16 EYR
TP 02 / 16 EYT
TP 02 / 16 EMR
TP 02 / 32 EMR
Digital (24 Vcc)
ENTRADASMODELO
Unidades de Expansão (Digitais)
16
-
-
8
16
TP 02 / 4 AD +
TP 02 / 2 DA +
Analógica (12 bits)
ENTRADASMODELO
4
-
DimensõesA x L x P
(mm)
SAÍDAS
90 x 64 x 76
90 x 110 x 76
-
16
-
8
16
Relé (2 A) Transitor (0,3 A)
DIMENSÕESA x L x P
(mm)
SAÍDAS
90 x 64 x 76-
2
Analógica (12 bits)
-
-
16
-
-
NOTA: Expansões analógicas permitem no máximo simultaneamente 2 x módulo TP-02/4AD + 1 x módulo TP-02/2DA.
Unidades de Expansão (Analógicas)
OP 08
PWS 6300S-S
PWS 6500S-S
PWS 6600C-P
PWS 3261 TFT
TPW-03 302PC
PCW06
FONTE PS06
DescriçãoMODELO
Interface Homem-Máquina 2 linhas x 20 caracateres, distancia máxima de 1Km e alimentação 24 Vcc
Interface Homem-Máquina com teclas de função 3” monocromática
Interface Homem-Máquina Touch Screen 4,7” monocromática
Interface Homem-Máquina Touch Screen 5,7” colorida
Interface Homem-Máquina Touch Screen 10,4” colorida
Cabo de programação TPW-03 via PC (1,8m)
Software de programação para TPW03
Fonte de alimentação (alimentação 110/220 Vac; Saída 24 Vcc - 2 A)
ACESSóRIOS E PERIFÉRICOS
TABELAS DE ESPECIFICAÇÃO
INTERFACE HOMEM-MÁQUINA OTIMIZADA
• Monitoração e alteração de valores de temporizadores, contadores e memória de dados via IHM;• Visualização das mensagens e alarmes em display LCD de 2 linhas de 20 caracteres;• Display LCD de alta definição e back light (luz própria) para corrigir deficiência de luminosidade ambiente;• 12 Teclas de função configuráveis;• Conexão via porta de RS-232 programação, conexão via interface RS-485 (rede) para OP 08.
�0
A linha de controladores programáveis TPW-03 possibilita uma flexibilidade na configuração de comunicação em rede de alta velocidade, em sistemas de múltiplas estações de controle, atendendo as mais variadas necessidades de aplicação em processos de automação.
Função Data LinkEsta função permite uma estação mestre de TPW03 comunicar-se com até 15 estações escravas, compartilhando os dados de memória (8 registradores e 64 bits (estação).Distância máxima recomendada: 100m (par trançado blindado)Taxa de transmissão: 76.800 bps máxima
COMUNICAÇÃO EM REDE
ModBus MestreEste recurso permite comunicar o TPW-03 através das interfaces RS232 e RS485 pelo protocolo Modbus mestre nos modos RTU e ASCII.
Remota I/OEsta função permite uma estação mestre de TPW 03 comandar as entradas e saídas digitais até 4 estações escravas.Distância máxima recomendada: 100m (par trançado blindado)Taxa de transmissão: 76.800 bps máxima.
O número de participantes da rede influencia diretamente nos tempos de envio e recebimento dos dados.
∆!
TPW03(Estação escrava 1)
TPW03(Estação escrava 2)
TPW03(Estação escrava 15)
RS-485
TPW03(Estação escrava 1)
TPW03(Estação escrava 2)
TPW03(Estação escrava 4)
TPW03Estação mestre
RS-485
RS-485
ModBusmestre
TPW03(Estação escrava 1)
TPW03(Estação escrava 2)
TPW03(Estação escrava 99)
TPW03Mestre
��
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Dados sujeitos a alterações sem aviso prévio
CARACTERÍSTICA TPW-03 20/30M TPW-03 20/30H TPW-03 40/60H
Linguagem de Programação Ladder e Lista de Instruções
Capacidade Memória de Programa
8K (passos) Memória Flash 8K (passos) Memória EEPROM 16K (passos) Memória EEPROM
Retenção Dados Bateria de Litium (vida útil 5 anos)
Fonte Alimentação Incorporada 24 Vcc - 300 mA 24 Vcc - 500 mA (exceção mo-
delos HR-D)
Consumo 30 VA50VA (Modelos HR-A) e 30W
(modelos HR-D)
Temporizadores 512 pontos (206 pontos 100mS / 46 pontos 10mS / 260 pontos 1mS)Contadores 256 pontos (200 pontos 16 bits e 56 pontos de 32 bits)
Registradores de Dados8000 pontos registradores uso geral / 1300 pontos registradores de arquivo / 512 pontos de registra-
dores especiaisRegistradores de Indexação 32 pontos
ConstantesDecimal 16 Bits : -32.768 a +32.768 / 32 Bits : -2.147.483.648 a +2.147.483.648
Hexadecimal 16 Bits : 0 a FFFF / 32 Bits : 0 a FFFFFFFF
Relógio Tempo Real Não Segundo, Minuto, Hora, Dia, Mês, Ano e SemanaChave Run/Stop IncorporadoPotênciometro 2 pontos incorporador
Entrada Alta Velocidade
Contadores
Fase Simples : 4 pontos 10KHz + 2 pontos 5KHz
Fase simples : 4 pontos 100 KHz + 2 pontos 5 KHz
Fase Dupla : 2 pontos 10 KHz Fase Dupla : 2 pontos 50 KHz
Interrupção 6 pontos / 100 micro seg 6 pontos / largura de pulso mínima 10 micro seg
Saída Rápida Pulso *1
Saída Pulso 2 pontos (Y0 e Y1) com controle de aceleração e desaceleração
PWM 2 pontos (Y0 e Y1)
Frequência 1 KHz (máximo) 100 KHz (máximo)
Portas de Comunicação
PC RS232 (carregar programa)
RS485 incorpo-rada
NãoPorta para funções Data Link, Remote I/O ou Computer Link
(Modbus mestre/escravo ou ASCII)
Cartão de Expansão
RS232 ou RS485 / Modbus mestre/escravo
Bloco Terminal Fixo RemovívelTemperatura de Operação 0 a 55 ºC
Temperatura de Armazenamento -25 a 75 ºCUmidade Relativa Nivel RH1 / 30 a 95% (não condensado)Grau de Poluição 2 (IEC 60664)
Categoria de Instalação IIGrau de Proteção IP20
Altitude 0 a 2.000 m (Operação) e 0 a 3.000 (Transporte)
Vibração
Montado em Trilho Din
10 a 57 Hz / Amplitude 0.075mm, 57 a 150 Hz aceleração 9,8m/seg2
Montado direto em placa
2 a 25 Hz / Amplitude 1.6 mm, 25 a 100 Hz aceleração 9,8m/seg2
Imunidade a Ruído 1.000 Vpp, 1micro seg@30 a 100 Hz
DielétricoAlimentação CA 1.500 Vac, 1 minuto entre todos terminais terra
Alimentação CC 500 Vac, 1 minuto entre todos terminais terra
Aterramento 100 ohms ou menos
��
Controlador Programável Opcional para Inversores
• Permite 64 KB de programa• Automação com até 1024 pontos
digitais (através de remotas CANopen)*• Comunicação CANopen MESTRE
interligando Servoconversores e Inversores WEG.• Posicionamento com precisão similar ao servo com perfil trapezoidal
e “S” (absoluto e relativo)• Função Mestre / escravo (eletronic
gear Box)• Monitoração online do programa
Ladder• CANopen slave• DeviceNet slave • Profibus – DP slave com placa auxiliar HMS*• Busca de zero máquina (homing)• Programação em linguagem Ladder
através do Software WLP• Permite lógicas com contatos,
bobina, temporizadores, contatores, PID, blocos matemáticos (incluindo ponto flutuante) entre outros
• RS – 232 com Protocolo Modbus RTU Slave. Possivel comunicar com todas nossas IHMs PWS
• Pode controlar as entradas e saídas digitais ou analógicas do drive.
• Entrada auxiliar de encoder para sincronismo de eixo eletrônico.
Características Técnicas
Os cartões PLC1 e PLC2 permitem que o inversor de freqüência CFW – 09 assuma funções de CLP com Intertravamentos, PIDs, funções matemáticas com ponto flutuante, monitoração ON LINE, referência de velocidade ,sincronismo e posicionamento com precisão de um mo-tor de indução, quando possuir realimentação por encoder.
EspEcificaçõEs Técnicas
pLc � pLc � DRiVE TOTaL (DRiVE+pLc�)
EnTRaDas/saíDas QuanTiDaDE DEscRiçãO QuanTiDaDE DEscRiçãO QTDE QTDE
Entradas digitais � Entrada ��Vcc bipolar � Entradas ��Vcc bipolar � ��
saídas a relé � ��0Vca/� a ou ��0Vcc/� a � ��0Vca/� a ou ��0Vcc/� a � �
saídas transistorizadas � ��Vcc/�00 ma � ��Vcc/�00 ma - �
Entradas de encoder � Encoder de ��Vcc � Encoder � a �� Vcc - �
saídas analógicas - - � � saídas �� bits em tensão -�0V a � �
+�0V ou em corrente (0 a �0 ma)
Entradas analógicas - - Entradas analógicas: � �
�
-�0V a+�0V ou -�0ma a +�0ma
Entrada isolada para - - � Entrada isolada para pTc do motor - �
para termistor do motor
01
��* Somente cartão PLC – 02
��
Controlador Programável Opcional para Servoconversores
O cartão opcional POS 2 permite transformar o servoconversor SCA – 05 em um módulo posicionador de um eixo.
• Permite 64 KB de programa• Posicionamento com perfil trapezoidal e
“S” (absoluto e relativo)• Programação Mestre/Escravo/
Sincronismo entre motores ou electronic gearbox (caixa de engrenagens)
• Busca de zero máquina (homing)• Blocos de CLP como temporizadores,
contadores, bobinas, contatos, aritméticos, comparação, PID e funções matemáticas (incluindo ponto flutuante)
• Programação em linguagem Ladder através do Software WLP
Características Técnicas• Monitoração online do programa ladder• Entrada auxiliar de encoder para gearbox
ou realimentação.• Pode controlar as entradas e saídas
digitais e analógicas do servoconversor.• Função de CAME Eletrônico• CANopen Slave• DeviceNet Slave• Profibus DP Slave com placa opcional
RS 232 e RS 485 (opcional) com protocolo mod bus RTU Slave . Possível comunicar com todas as IHMs PWs.
EspEcificaçõEs Técnicas
EnTRaDas/saíDas QuanTiDaDEs pOs-0� DEscRiçõEs
Entradas digitais � �� Vcc
saídas a relé � ��0 Vca/� a
saídas transistorizadas � �� Vcc/�00 ma
Entrada analógica � ±�0 V / ±�0 ma
Entrada diferencial de encoder � � a �� V
saída diferencial de encoder - 0 a �0�� pulsos
saída analógica - �0 V (�0 bits)
DRiVE
�
�
�
�
-
�
�
TOTaL
��
�
�
�
�
�
�
��
WEG AUTOMAÇÃOJaraguá do sul - sc - Tel.: (��) ����-�000 - fax: (��) ����-�0�0
são paulo: Tel.: (��) �0��-��00 - fax: (��) �0��-����www.weg.net - e-mail: [email protected]
Mod
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Dado
s su
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Revenda
PWS 6300S-S• Display: 3” / 160x80 Monocromático STN • LCD / 16 tons de cinza”.• CPU 32 bits RISC• Memória: 4MB Flash ROM• I/O: COM2 (RS232/RS422/RS485)• Alimentação: 24 Vdc• IP65 / Nema 4• 16 Teclas de função• Dimensões Externas (mm): 173,00 x 105,50 x 51,79• Dimensões para Fixação (mm): 160,80 x 93,30• Peso: 0,65 Kg• Software Editor: ADP 6.0
PWS 6500S-S• Display: 4,7” / 240x128 Monocromático STN • LCD / 4 tons de azul• CPU 32 bits RISC• Memória: 4 MB Flash ROM• I/O: COM1(RS232/RS485) / COM1(RS422/RS548)• Alimentação: 24 Vdc (Consumo 12W)• IP65 / Nema 4• Touch Screen / Vida útil acima de 1 milhão de toques• Dimensões Externas (mm): 170,30 x 102,60 x 44,60• Dimensões para Fixação (mm): 160,70 x 93,00• Peso: 0,47 Kg• Software Editor: ADP 6.0
PWS 6600C-P• Display: 5,7” / 320x240 Colorida STN • LCD / 256 cores• CPU 32 bits RISC• Memória: 4MB Flash EPROM• I/O: COM1 (RS232/RS485) e COM2 (RS232/RS422/RS485)• Alimentação: 24 Vdc (Consumo 20W)• IP65 / Nema 4• 5 Teclas de função + 1 Menu• Touch Screen / Vida útil acima de 1 milhão de toques• Dimensões Externas (mm): 195,00 x 145,00 x 59,10• Dimensões para Fixação (mm): 185,80 x 135,80• Peso: 0,81 Kg• Software Editor: ADP 6.0
PWS 3261 TFT• Display: 10,4” / 640x480 Colorida TFT • LCD / 256 cores• CPU 32 bits RISC (206 MHz)• Memória: 4MB Flash EPROM• I/O: COM1 e COM2 (RS232/RS422/RS485)• Alimentação: 24 Vdc (Consumo 20W)• IP65 / Nema 4• 5 Teclas de função + 1 Menu• Touch Screen / Vida útil acima de 1 milhão de toques• Dimensões Externas (mm): 309,00 x 235,00 x 82,50• Dimensões para Fixação (mm): 286,00 x 211,00• Peso: 2,5 Kg• Software Editor: ADP 6.0
INTERFACE HOMEM MÁQUINA TOUCH SCREEN