Procesos de control-Parcial 2 Monica P. Velasquez Usa Debido a que el objetivo es mantener la temperatura de salida del proceso en el valor que se desea se utiliza un plan de control por retroalimentación (feedback). La respuesta del proceso es la variable controlada que normalmente se indica como X(t), esta variable es la respuesta global del sistema formado por todos los elementos del lazo de control. El valor de variable controlada se mide con un sensor, descrita por la función de transferencia TT (H), el valor de la señal que se controla se compara con el set point para obtener el error, el valor del set point normalmente debe ser cero, debido a que se define a través de las variables de desviación. Este error es la entrada del controlador proporcional, cuya función de transferencia es Gc, la respuesta del controlador es una intensidad de corriente esta acción modifica el elemento final de control (válvula de control de refrigerante), este modifica la variable manipulada que a su vez cambia el estado del proceso. El siguiente diagrama representa la diferencia entre la temperatura de salida del proceso y el set point, sin que se produzcan cambios o perturbaciones. El proceso en este caso el intercambiador de calor, viene descrito por la función de transferencia GP. El proceso tiene dos entradas la primera la variable manipulada qr y la perturbación Ti que es la respuesta típica de todos los procesos de primer orden a un cambio escalón en la función de forzamiento. Como se considera un sistema cuyo comportamiento corresponde a un segundo orden con retardo (-10):