Control de actuador AUMATIC AC 01 - AUMA for valve … · Ajustar el tiempo de acción Td 55 8.5.11. Origen del valor real (entrada para el valor real del proceso) 56 ... Conmutación

Control

Paralelo

→ Profibus DP

Modbus

Control de actuador

AUMATIC AC 01.2

Montaje, operación y puesta en servicioManual

¡Lea primero las instrucciones!● Observe las instrucciones de seguridad.

Finalidad de este documento:

Este documento contiene información destinada al personal de puesta en servicio, operación y mantenimientoy su finalidad es ayudar en el manejo local del dispositivo y en el cambio de ajustes.

Documentos de referencia:● Instrucciones de servicio (montaje, manejo, puesta en servicio) del actuador● Manual AUMATIC AC 01.2 Profibus DP (bus de campo de integración de dispositivos)

La documentación de referencia se puede conseguir en Internet: www.auma.com o se puede solicitar directamentea AUMA (véase <Direcciones>).

Índice Página

71. Instrucciones de seguridad...................................................................................................71.1. Instrucciones básicas de seguridad81.2. Rango de aplicación81.3. Avisos y advertencias81.4. Indicaciones y símbolos

102. Identificación..........................................................................................................................102.1. Placa de características112.2. Descripción breve

123. Operación................................................................................................................................123.1. Operación local del actuador133.2. Operación remota del actuador133.3. Manejo del menú mediante los pulsadores (para ajustes y visualización)143.3.1. Estructura y navegación153.4. Nivel de usuario, contraseña 153.4.1. Introducir contraseña163.4.2. Cambiar contraseña163.5. Idioma en pantalla163.5.1. Cambiar idioma

184. Indicadores.............................................................................................................................184.1. Indicaciones durante la puesta en servicio184.2. Indicaciones en pantalla 194.2.1. Señales de actuador y válvula224.2.2. Indicaciones de estado según la clasificación de AUMA234.2.3. Indicaciones de estado según la recomendación NAMUR244.3. Lámparas indicadoras254.3.1. Cambiar el color de las lámparas indicadoras

265. Señales....................................................................................................................................265.1. Señales mediante bus de campo 265.2. Señales de estado mediante contacto de salida (salidas digitales)265.2.1. Configuración de las salidas265.2.2. Codificación de las salidas275.3. Señales de estado configurables275.4. Señales analógicas

2

Control de actuadorÍndice AC 01.2 Profibus DP

275.4.1. Asignación de la salida analógica 1285.4.2. Rango de señal de la salida analógica 1 285.4.3. Ajuste fino de la salida analógica 1 295.4.4. Asignación de la salida analógica 2295.4.5. Rango de señal de la salida analógica 2295.4.6. Ajuste fino de la salida analógica 2

306. Funcionamiento .....................................................................................................................306.1. Modo de operación Off 306.2. Modo de operación Local306.2.1. Contacto mantenido o Auto-retención Local316.3. Modo de operación REMOTO316.3.1. Contacto mantenido o Auto-retención Remoto326.4. Modo de operación EMERGENCIA326.5. Modo de operación Paro de EMERGENCIA336.6. Modo de operación Bloqueado336.7. Modo de operación Servicio

347. Ajustes básicos para la puesta en servicio.........................................................................347.1. Tipo de desconexión para posiciones finales347.1.1. Ajustar el tipo de desconexión357.2. Limitadores de par367.2.1. Ajuste de los limitadores de par377.3. Final de carrera377.3.1. Ajuste del final de carrera397.4. Fecha y hora407.5. Formatos de visualización407.5.1. Formato de fecha407.5.2. Formato de hora407.5.3. Formato numérico407.5.4. Unidad de par417.5.5. Unidad de temperatura417.6. Contraste

428. Funciones de aplicación........................................................................................................428.1. Posiciones intermedias (puntos de pivote)428.1.1. Establecer las posiciones (puntos de pivote) de las posiciones intermedias 428.1.2. Ajustar el comportamiento de señal de las posiciones intermedias438.1.3. Ajustar la histéresis para las posiciones intermedias438.2. Perfil de actuación (comportamiento operativo) en posiciones intermedias448.2.1. Activar Perfil de actuación448.2.2. Establecer el comportamiento operativo para las posiciones intermedias (puntos de

pivote)458.2.3. Ajustar los tiempos de pausa para las posiciones intermedias (puntos de pivote) 458.3. Control de dos hilos468.4. Posicionador (modo de operación Remoto SETPOINT):468.4.1. Activar el posicionador468.4.2. Activar/desactivar el comportamiento adaptativo 478.4.3. Ajustar manualmente el post-recorrido (banda muerta interior) 478.4.4. Ajustar manualmente la desviación de regulación máx. (banda muerta exterior) 488.4.5. Ajustar el tiempo muerto 488.4.6. Ajustar la histéresis para el posicionador

3

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP Índice

488.4.7. Cerrar herméticamente/abrir por completo (tolerancia de posiciones finales para elsetpoint)

498.4.8. Limitar el rango de operación498.4.9. Cambio entre control ABRIR - CERRAR y control de setpoint508.4.10. Entrada setpoint de posición518.4.11. Rango de entrada del setpoint de posición518.5. Controlador de procesos 528.5.1. Activar el controlador de procesos528.5.2. Ajustar el comportamiento de regulación del controlador de procesos548.5.3. Origen del setpoint (entrada para el setpoint del proceso)548.5.4. Comportamiento en caso de fallo de setpoint del proceso548.5.5. Operación inversa548.5.6. Setpoint interno de proceso558.5.7. Procedimiento para el ajuste558.5.8. Ajustar la ganancia proporcional Kp558.5.9. Ajustar el tiempo de reset Ti558.5.10. Ajustar el tiempo de acción Td568.5.11. Origen del valor real (entrada para el valor real del proceso)568.6. Modo por pasos 578.6.1. Activar el modo por pasos578.6.2. Modo de operación para modo por pasos 588.6.3. Inicio y fin de modo por pasos588.6.4. Tiempos de marcha y tiempos de pausa 588.7. Interface Profibus DP 588.7.1. Dirección de bus (dirección del esclavo)598.7.2. Redundancia598.7.3. Telegramas de respuesta (Response) con redundancia II de AUMA598.8. Entradas adicionales con bus 608.9. Combinación de interfaces de bus de campo y paralelo618.10. Conmutación automática I/O (en caso de avería de bus)618.11. Función de by-pass638.11.1. Activar la función de by-pass638.11.2. Configurar la aplicación de by-pass

649. Funciones de seguridad........................................................................................................649.1. Tiempo previo de inversión649.2. Comportamiento en fallo en caso de pérdida de señal649.2.1. Comportamiento de activación en caso de pérdida de señal659.2.2. Ajustar el origen del fallo (motivo del fallo) para una maniobra de fallo659.2.3. Acción de seguridad (reacción del actuador) en caso de pérdida de señal669.2.4. Establecer la posición de seguridad669.2.5. Ajustar el tiempo de retardo669.3. Comportamiento de EMERGENCIA679.3.1. Activar el comportamiento de EMERGENCIA679.3.2. Comportamiento de activación de EMERGENCIA689.3.3. Ajustar el origen del fallo (motivo del fallo) para una operación de EMERGENCIA689.3.4. Modo de operación para comportamiento de EMERGENCIA699.3.5. Operación de EMERGENCIA699.3.6. Posición de EMERGENCIA699.3.7. By-pass de limitadores de par 699.3.8. By-pass de protección de motor

4


709.3.9. By-pass de temporizador 709.3.10. By-pass del perfil de actuación 709.3.11. By-pass de Interlock 709.3.12. By-pass de paro local 719.3.13. Ajustar el retardo para el comportamiento de EMERGENCIA719.4. Habilitación de los mandos locales729.4.1. Activar la función de habilitación729.4.2. Comportamiento de la función de habilitación729.5. Prioridad REMOTO739.5.1. Activar Prioridad REMOTO739.5.2. Comportamiento de prioridad REMOTO749.5.3. Auto habilitación de bus de campo749.6. Interlock (habilitación de órdenes de maniobra)759.6.1. Activar Interlock759.6.2. Modo de operación para Interlock759.6.3. Comportamiento de Interlock (sentido de maniobra)769.7. Paro local769.7.1. Comportamiento operativo769.8. Función Paro de EMERGENCIA779.9. Partial Valve Stroke Test (PVST)789.9.1. Activar el PVST789.9.2. Modo de operación para el PVST799.9.3. Establecer el comportamiento operativo del PVST799.9.4. Ajustar una carrera parcial para el PVST799.9.5. Ajustar el tiempo de vigilancia para el PVST799.9.6. Ajustar el tiempo de maniobra para el PVST799.9.7. Ajustar el tiempo de inversión para el PVST809.9.8. Recordatorio para PVST

8110. Funciones de vigilancia.........................................................................................................8110.1. Vigilancia de par 8210.2. Vigilancia de protección del motor (vigilancia térmica) 8310.3. Vigilancia del modo de operación (arrancadas y tiempo de marcha del motor)8410.4. Vigilancia de tiempo de operación 8510.5. Vigilancia de reacción 8610.6. Detección de movimiento 8610.6.1. Activar la detección de movimiento8610.6.2. Tiempo de detección dt8610.6.3. Diferencia de recorrido dx8610.6.4. Retardo8710.7. Vigilancia de la alimentación de tensión del sistema electrónico8710.8. Vigilancia de la temperatura8710.9. Comprobación de sub-conjuntos8710.10. Vigilancia de pérdida de fase8810.11. Detección de secuencia de fases y corrección del sentido de giro

8911. Activar y habilitar funciones.................................................................................................8911.1. Activar8911.2. Habilitar

9012. Funciones de servicio...........................................................................................................9012.1. Sentido de giro

5

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP Índice

9012.2. Ajustes de fábrica9112.3. Recargar idiomas9112.4. Exportación de datos9212.5. Importación de datos9212.6. Aceptar la configuración real actual9212.7. Actualización del firmware9212.8. Software de servicio AUMA CDT (Bluetooth)

9413. Diagnosis................................................................................................................................9413.1. Identificación electrónica del dispositivo9413.2. Datos operativos9513.3. Protocolo de eventos9713.4. Diagnosis de interface9813.5. Diagnosis de interface Profibus9913.6. Diagnosis de conexión Bluetooth9913.7. Diagnosis del potenciómetro del transmisor de posición9913.8. Diagnosis del transmisor de posición RWG

10013.9. Diagnosis del transmisor de posición MWG10013.10. Diagnosis del posicionador10013.11. Curva característica Par-Posición10213.12. Tiempo de marcha del motor-Posición (histograma)10213.13. Tiempo de marcha del motor-Temperatura (histograma)10313.14. Tiempo de marcha del motor-Par (histograma)

10514. Simulación (acción de comprobación y test)......................................................................10514.1. Señales del actuador10514.2. Señales de interface

10715. Solución de fallos...................................................................................................................10715.1. Fusibles primarios10715.2. Señales de fallo y avisos

11516. Anexo......................................................................................................................................11516.1. Lista de selección de contactos de salida y lámparas indicadoras (salidas digitales DOUT)11716.2. Lista de selección de señales binarias para entradas digitales (DIN)

121Índice alfabético.....................................................................................................................

125Relación de parámetros.........................................................................................................

129Direcciones.............................................................................................................................

6


1. Instrucciones de seguridad

1.1. Instrucciones básicas de seguridad

Normas/Directivas Los productos de AUMA se construyen y fabrican bajo observancia de las normasy directivas reconocidas. Ello viene certificado mediante una Declaración deIncorporación original y una Declaración de Conformidad de la CE.

El usuario de la instalación y el constructor de la misma deberán observar todos losrequisitos legales, directivas, disposiciones, reglamentos nacionales yrecomendaciones en lo tocante a montaje, instalación eléctrica, puesta en servicioy funcionamiento en el lugar de instalación.

Entre ellas se encuentran:

● Normas y directivas como la EN 60079 “Medios eléctricos para zonas con pe-ligro de explosión" –- Parte 14: Instalaciones eléctricas para zonas de peligro (exceptuando la-

bores mineras).- Parte 17: Comprobación y mantenimiento de instalaciones eléctricas en

zonas con peligro de explosión (exceptuando labores mineras).

● Las normas de instalación correspondientes para aplicaciones de bus decampo.

Entre ellas se encuentran las normas de instalación correspondientes paraaplicaciones de bus de campo.

Instrucciones de seguri-dad/Avisos

Las personas que trabajen con este dispositivo deben familiarizarse con lasinstrucciones de seguridad y las indicaciones de aviso de estas instrucciones ydeben observarlas. Las instrucciones de seguridad y las indicaciones de aviso enel producto se deben observar para evitar daños personales y materiales.

Cualificación del perso-nal

El montaje, la conexión eléctrica, la puesta en servicio, la operación y elmantenimiento deben ser realizados sólo por personal especializado y formado quehaya sido autorizado por el usuario de la instalación o por el constructor de la misma.

Antes de proceder a trabajar con este producto, el personal debe haber leído yentendido estas instrucciones, así como conocer y observar los reglamentosreconocidos en materia de seguridad laboral.

Los trabajos en zona Ex están sometidos a disposiciones especiales que se debenobservar. El usuario de la instalación o el constructor de la misma son losresponsables de la observancia y control de estas disposiciones, normas y leyes.

Puesta en servicio Antes de proceder a la puesta en servicio es importante comprobar si todos losajustes coinciden con los requisitos de la aplicación. Un ajuste incorrecto puedesuponer peligros relacionados con la aplicación, como p. ej., el deterioro de la válvulao de la instalación. El fabricante no se hará responsable de los posibles dañosresultantes de ello. Ese riesgo será asumido completamente por el usuario.

Funcionamiento Condiciones para una operación correcta y segura:

● Transporte, almacenamiento, colocación, montaje y puesta en servicio correctos.● Operar el producto sólo en un estado perfecto bajo observación de estas ins-

trucciones.● Informar inmediatamente de fallos y daños y eliminarlos (encomendar su elimi-

nación).● Observar los reglamentos reconocidos de seguridad laboral.● Observar las disposiciones nacionales.

Medidas de seguridad El responsable de la toma de las medidas de seguridad necesarias en el lugar dela instalación, como cubiertas o dispositivos de protección personal, es el usuariode la instalación o el constructor de la misma.

Mantenimiento Los cambios en el dispositivo sólo están permitidos previo consentimiento delfabricante.

7

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP Instrucciones de seguridad

1.2. Rango de aplicación

Los controles de actuadores de AUMA están diseñados exclusivamente para lamaniobra de actuadores de AUMA.

Otras aplicaciones precisan de la autorización expresa (por escrito) del fabricante.Así, su uso no está permitido para:

● Control de motores● Control de bombasNo nos responsabilizaremos por las consecuencias que pueda acarrear un usoincorrecto o no adecuado.

La observancia de estas instrucciones se considera como parte del uso adecuado.

1.3. Avisos y advertencias

Para resaltar procesos relevantes para la seguridad en estas instrucciones, tienenvalidez las siguientes indicaciones de aviso que vienen caracterizadas con la palabrade advertencia correspondiente (PELIGRO, ADVERTENCIA, ATENCIÓN, AVISO).

Situación peligrosa inmediata con alto riesgo. La no observancia de este avisopuede suponer la muerte o graves lesiones para la salud.

Situación posiblemente peligrosa con riesgo medio. La no observancia deeste aviso puede suponer la muerte o graves lesiones para la salud.

Situación posiblemente peligrosa con riesgo bajo. La no observancia de esteaviso puede suponer lesiones leves o de gravedad media. Puede utilizarsetambién en combinación con la advertencia de daños materiales.

Situación posiblemente peligrosa. La no observancia de este aviso puedeacarrear daños materiales. No se utiliza para advertir de daños personales.

Estructura y tipografía de las indicaciones de aviso

¡El tipo de peligro y su fuente!

Consecuencia(s) posible(s) en caso de no observancia (opcional)

→ Medidas para evitar el peligro→ Otras medidas

El símbolo de seguridad avisa del peligro de sufrir lesiones.

La palabra señalizadora (aquí, PELIGRO) indica el grado del riesgo.

1.4. Indicaciones y símbolos

En estas instrucciones se utilizan las siguientes indicaciones y símbolos:

Información El término Información que precede al texto da importantes indicaciones e informa-ciones.

Símbolo para CERRADO (válvula cerrada).

Símbolo para ABIERTO (válvula abierta).

De interés antes del paso siguiente. Este símbolo indica aquello que es condición,que se debe preparar o que se debe observar en el paso siguiente.

Mediante el menú al parámetro

8

Control de actuadorInstrucciones de seguridad AC 01.2 Profibus DP

Describe la ruta en el menú hasta el parámetro. Mediante los pulsadores de losmandos locales se puede encontrar rápidamente en la pantalla el parámetro buscado.

< > Referencias a otros puntos del texto

Los términos con estos signos entre paréntesis son referencias en el documento aotros puntos del texto sobre el mismo tema. Estos términos se indican en el índice,en un encabezado o en la tabla de contenidos y se pueden encontrar rápidamente.

9

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP Instrucciones de seguridad

2. Identificación

2.1. Placa de características

Cada dispositivo tiene una placa de características.

Figura 1: Ubicación de la placa de características

[1] Placa de características del control

Datos para la identifica-ción

Figura 2: Placa de características del control

[1] Tipo y tamaño del control[2] Numero de comisión[3] Diagrama de cableado[4] Control

Tipo y tamaño Estas instrucciones tienen validez para los siguientes dispositivos:

Tipos: AC/ACExC = Control de actuador AUMATIC

Tamaño: 01.2

Versiones: Intrusiva y no intrusiva

Numero de comisión A cada dispositivo se le asigna un numero de comisión (número de pedido). Coneste número se pueden descargar diagramas de cableado (en alemán y en inglés),protocolos de inspección y otras informaciones del dispositivo del Internet bajohttp://www.auma.com. Para acceder a algunas informaciones, es necesariointroducir un número de cliente.

Diagrama de cableado 9ª posición en diagrama de cableado TPA: Transmisor de posición (actuador):

Unidad de mando: electro-mecánica:

0 = sin transmisor de posición

A, B, J, K, L, N = Potenciómetro

C, D, E, G, H, M = RWG (transmisor electrónico de posición)

Unidad de mando: electrónica:

I = MWG (transmisor magnético de carrera y par)

Control Profibus DP = Control mediante interface Profibus DP

Profibus DP-V1 = Control mediante interface Profibus DP-V1

Profibus DP-V2 = Control mediante interface Profibus DP-V2

Profibus DP/24 V DC = Control mediante interface Profibus DP e interface paralelocon 24 V DC

10

Control de actuadorIdentificación AC 01.2 Profibus DP

2.2. Descripción breve

Control de actuador El control de actuador AUMATIC sirve para controlar los actuadores AUMA y seentrega listo para funcionar. El control se puede montar directamente en el actuadoro en un soporte mural.

Las funciones del control AUMATIC van desde el control convencional de la válvulaen la operación ABRIR – CERRAR, hasta las regulaciones de posición, regulacionesde procesos, registro de datos de servicio, funciones de diagnosis y el control delbus de campo.

Mandos locales/AUMACDT

La operación, los ajustes y las visualizaciones se pueden realizar o bien localmenteen el control, o bien en el modo REMOTO mediante un interface de bus de campo.

Localmente, existe la posibilidad de:

● Manejar el actuador y realizar ajustes mediante los mandos locales (pulsadoresy pantalla) (contenido de estas instrucciones).

● Con ayuda del software AUMA CDT (opcional) y un ordenador (portátil o PC),leer y seleccionar datos, cambiar ajustes y guardarlos. La conexión entre elordenador y el AUMATIC es inalámbrica mediante interface Bluetooth (no formaparte de estas instrucciones).

Intrusivo - No intrusivo ● Modelo Intrusivo (unidad de mando: electro-mecánica):El ajuste de carrera y de par se realiza mediante un interruptor en el actuador.

● Modelo No intrusivo (unidad de mando: electrónica):El ajuste de carrera y de par se realiza mediante el control, para ello no esnecesario abrir la carcasa del actuador ni la del control. Para este fin se hamontado un MWG (transmisor magnético de carrera y par) que posibilita unaseñal analógica de respuesta/visualización del par y una señal analógica derespuesta/visualización de posición.

11

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP Identificación

3. Operación

¡Daños en la válvula por un ajuste básico incorrecto!

→ Antes de operar eléctricamente el actuador, se deben realizar los ajustes básicosde tipo de desconexión, limitadores de par y final de carrera.

3.1. Operación local del actuador

La operación del actuador se realiza localmente mediante los pulsadores de losmandos locales del AC.

Figura 3: Mandos locales

[1] Pulsador para orden de operación en sentido ABRIR[2] Pulsador PARAR[3] Pulsador para orden de operación en sentido CERRAR[4] Pulsador RESET[5] Selector

Es posible que las superficies estén calientes debido a, p. ej., elevadas tempe-raturas ambiente o por fuerte radiación solar.

Peligro de sufrir quemaduras

→ Compruebe la temperatura de la superficie y lleve guantes de protección deser necesario.

→ Ponga el selector [5] en la posición Operación local (LOCAL).

➥ El actuador se puede manejar ahora con los pulsadores [1 – 3].

- Operar el actuador en sentido ABRIR: presione el pulsador [1] .- Parar el actuador: presione el pulsador [2] STOP.- Operar el actuador en sentido CERRAR: presione el pulsador [3] .

Información Las órdenes de operación ABRIR – CERRAR se pueden configurar como contactomantenido o con auto-retención. Para más información, véase el capítulo <Contactomantenido o Auto-retención Local>.

12

Control de actuadorOperación AC 01.2 Profibus DP

3.2. Operación remota del actuador

→ Ponga el selector en la posición Operación remota (REMOTO).

➥ El actuador se puede manejar ahora remotamente mediante el bus de campo.

Información En los actuadores con posicionador es posible cambiar entre Control ABRIR - CE-RRAR (Remoto ABRIR-CERRAR) y Control de setpoint (Remoto SETPOINT).Para más información, véase <Cambiar entre Control ABRIR - CERRAR y Controlde setpoint>.

3.3. Manejo del menú mediante los pulsadores (para ajustes y visualización)

El manejo del menú para visualización y ajustes se realiza mediante los pulsadores[1 – 4] de los mandos locales.

Para manejar el menú, el selector [5] debe estar en la posición 0 (OFF).

La última línea de la pantalla [6] sirve de ayuda para la navegación e indica quépulsadores [1– 4] se pueden utilizar para manejar el menú.

Figura 4:

[1–4] Pulsadores o ayuda para la navegación[5] Selector[6] Pantalla

Tabla 1: Funciones importantes de los pulsadores para el manejo del menú

FuncionesAyuda para lanavegación enpantalla

Pulsador

Cambiar página/selecciónArrib. ▲[1] Cambiar valores

Introducir cifras de 0 a 9

Cambiar página/selecciónAbajo ▼[2] Cambiar valores

Introducir cifras de 0 a 9

13

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP Operación

FuncionesAyuda para lanavegación enpantalla

Pulsador

Confirmar una selecciónOk[3] GuardarGuardarIr al menú EditarEditarMostrar otros detallesDetallesCancelar procesoEsc[4] CVolver a la indicación anterior

Retroiluminación ● Durante el funcionamiento normal, la iluminación es blanca. En caso de avería,la iluminación es roja.

● Cuando se acciona un pulsador, la pantalla luce en un tono más claro. Cuandono se acciona ningún pulsador durante 60 segundos, la pantalla se vuelve másoscura.

3.3.1. Estructura y navegación

Grupos Las indicaciones en pantalla se dividen en 3 grupos.

Figura 5: Grupos

[1] Menú de inicialización[2] Menú de estado[3] Menú principal

ID El menú de estado y el menú principal están caracterizados con una ID.

Figura 6: Caracterización con ID

S La ID empieza con S = Menú de estadoM La ID empieza con M = Menú principal

Cambiar de grupos Se puede cambiar entre el menú de estado S y el menú principal M:

Para ello, con el selector en la posición 0 (OFF), mantenga presionado el pulsadorC durante aprox. 2 segundos hasta que se visualice una página con la ID M....

Figura 7: Cambiar de grupos de menú

Se vuelve al menú de estado cuando:

● durante 10 minutos no se acciona ningún pulsador de los mandos locales● o se pulsa brevemente sobre C

Llamada directa median-te ID

En el menú principal se pueden llamar páginas directamente (sin hacer clics)introduciendo la ID.

14


Figura 8: Llamada directa (ejemplo)

En la última línea de la indicación se lee: Ir a1. Presione el pulsador Ir a.

En la pantalla se visualiza: Ir al menú M00002. Con el pulsador Arrib. ▲ Abajo ▼, elija cifras de 0 a 9.3. Con el pulsador Ok, confirme la primera cifra.4. Repita los pasos 2 y 3 para las demás cifras.5. Para cancelar el proceso: pulse C Esc.

3.4. Nivel de usuario, contraseña

Para poder cambiar parámetros, se debe introducir una contraseña. En la pantallaaparece entonces la indicación: Contraseña 0***

Nivel de usuario Existen 6 usuarios distintos. El nivel de usuario se indica en la línea superior:

Figura 9: Indicación del nivel de usuario (ejemplo)

Cada usuario tiene su propia contraseña y tiene derecho a realizar diferentesacciones.

Tabla 2: Usuarios y derechos

Derecho/ContraseñaUsuario (nivel)Comprobar ajustesNo se precisa contraseña

Observador (1)

Cambiar ajustesContraseña de fábrica: 0000

Operador (2)

Previsto para ampliaciones posterioresMantenimiento (3)Cambiar la configuración del dispositivop. ej., tipo de desconexión, configuración decontactos de salidaContraseña de fábrica: 0000

Especialista (4)

Personal de servicioCambiar ajustes de configuración

Servicio (5)

Administrador de AUMAAUMA (6)

3.4.1. Introducir contraseña

1. Seleccione el menú que desee y mantenga oprimido el pulsador duranteaprox. 3 segundos.

➥ La indicación muestra el nivel de usuario ajustado, p. ej., Observador (1)2. Con Arrib. ▲ seleccione un nivel de usuario más alto y confirme con Ok.

➥ En la pantalla se visualiza: Contraseña 0***3. Con el pulsador Arrib. ▲ Abajo ▼, elija cifras de 0 a 9.4. Con el pulsador Ok, confirme la primera cifra de la contraseña.

15


5. Repita los pasos 1 y 2 para las demás cifras.

➥ Cuando se haya confirmado la última cifra con Ok, se podrá acceder a todoslos parámetros dentro del nivel de usuario previa correcta introducción de lacontraseña.

3.4.2. Cambiar contraseña

Sólo se pueden cambiar las contraseñas que tengan el mismo nivel de usuario ouno inferior.

Ejemplo: El usuario está registrado bajo Especialista (4), entonces puede cambiarlas contraseñas de los niveles de usuario (1) a (4).

Config. dispositivo M0053Funciones de servicio M0222Cambiar contraseñas M0229

El punto de menú Funciones de servicio M0222 está sólo visible cuando el nivel deusuario está ajustado a Especialista (4) o superior.

Seleccionar el menúprincipal

1. Ponga el selector en la posición 0 (OFF).

2. Mantenga presionado el pulsador C Config. durante aprox. 3 segundos.

➥ La indicación cambia al menú principal y muestra: ▶ Pantalla...Cambiar contraseñas 3. Seleccione el parámetro Cambiar contraseñas, o bien:

→ mediante el menú haciendo clic hasta el parámetro, o bien→ mediante llamada directa: pulse e introduzca la ID M0229

- En la pantalla se visualiza: ▶ Cambiar contraseñas- En la primera línea se indica el nivel del usuario (1 – 6), p. ej.:

- En el nivel de usuario 1 (sólo visualizar) no se puede cambiar ninguna contra-seña. Para cambiar contraseñas se debe cambiar a un nivel de usuario superior.Para ello se debe introducir una contraseña mediante un parámetro.

4. En un nivel de usuario de 2 – 6: presione el pulsador Ok.

➥ La indicación muestra el nivel de usuario más alto, p. ej.: Para usuario 45. Con el pulsador Arrib. ▲ Abajo ▼ seleccione el nivel de usuario y confirme

con Ok.

➥ En la pantalla se visualiza: ▶ Cambiar contraseñas Contraseña 0***6. Introduzca la contraseña actual (→ Introducir contraseña).

➥ En la pantalla se visualiza: ▶ Cambiar contraseñas Contraseña (nueva) 0***7. Introduzca la contraseña nueva (→ Introducir contraseña).

➥ En la pantalla se visualiza: ▶ Cambiar contraseñas Para usuario 4 (ejemplo)

8. Con el pulsador Arrib. ▲ Abajo ▼ seleccione el nivel de usuario siguienteo cancele el proceso con Esc.

3.5. Idioma en pantalla

La pantalla del AUMATIC es multilingüe.

3.5.1. Cambiar idioma

Pantalla... M0009

16


Idioma M0049



Figura 10:


➥ La indicación cambia al menú principal y muestra: ▶ Pantalla...Cambiar idioma 3. Pulse Ok.

➥ En la pantalla se visualiza: ▶ Idioma4. Pulse Ok.

➥ La indicación muestra el idioma ajustado, p. ej.: ▶ Deutsch5. La última línea de la indicación muestra:

→ Guardar → continúe con el paso 10→ Editar → continúe con el paso 6

6. Pulse Editar.➥ En la pantalla se visualiza: ▶ Observador (1)7. Con Arrib. ▲ Abajo ▼ seleccione el nivel de usuario, los símbolos significan:

→ triángulo negro: ▶ = ajuste actual→ triángulo blanco: ▷ = selección (aún sin guardar)

8. Pulse Ok.

➥ En la pantalla se visualiza: Contraseña 0***9. Introduzca la contraseña (→ Introducir contraseña).

➥ En la pantalla se visualiza: ▶ Idioma y Guardar (última línea)

Selección de idioma 10. Seleccione el nuevo idioma con Arrib. ▲ Abajo ▼, los símbolos significan:→ triángulo negro: ▶ = ajuste actual→ triángulo blanco: ▷ = selección (aún sin guardar)

11. Confirme la selección con Guardar.➥ La indicación cambia al nuevo idioma. El nuevo ajuste de idioma se ha guarda-

do.

17


4. Indicadores

4.1. Indicaciones durante la puesta en servicio

Prueba de LEDs Después de conectar la tensión de alimentación, todos los LEDs de los mandoslocales deben iluminarse durante aprox. 1 segundo. Esta señal óptica indica que elcontrol recibe tensión y que todos los LEDs funcionan correctamente.

Figura 11: Prueba de LEDs

Selección de idioma Durante la autocomprobación se puede activar la selección de idioma para queinmediatamente después de concluir el proceso de arranque, las indicaciones depantalla se visualicen en el idioma que desee. Para ello, el selector debe estar enla posición 0 (OFF).

Activar la selección de idioma:

1. En la última línea de la indicación se lee: Language selection menu? 'Reset'2. Presione y mantenga presionado el pulsador RESET hasta que en la última línea

se lea el texto: Language menu loading, please wait.Figura 12: Autocomprobación

El menú de selección de idioma aparece después del menú de inicialización.

Menú de inicialización Durante el proceso de inicialización, en la pantalla se indica la versión actual defirmware.

Figura 13: Menú de inicialización con versión de firmware: 04.00.00–xxxx

Si durante la autocomprobación se ha activado la selección de idioma, ahora apareceel menú de selección del idioma de pantalla. Encontrará más información sobre elajuste de idioma en el capítulo <Idioma de pantalla>.

Figura 14: Selección de idioma

Si no se realiza ninguna entrada durante un periodo prolongado de tiempo (aprox.1 minuto), la pantalla vuelve automáticamente al primer indicador de estado.

4.2. Indicaciones en pantalla

Línea de estado En la línea de estado (línea superior de la pantalla) se indican el modo de operación[1], la presencia de un fallo [2] y el número de ID [3] de la indicación actual.

18

Control de actuadorIndicadores AC 01.2 Profibus DP

Figura 15: Informaciones en la línea de estado (arriba)

[1] Modo de operación[2] Símbolo de avería (sólo para fallos y avisos)[3] Número de ID: S = Página de estado

Ayuda para la navega-ción

Si hay disponibles otros detalles o más informaciones sobre la indicación, en laayuda para la navegación (última línea de la pantalla) aparecen las indicacionesDetalles o Más. En este caso, se pueden visualizar más informaciones con ayudadel pulsador .

Figura 16: Ayuda para la navegación (abajo)

[1] muestra una lista de señales detalladas[2] muestra más informaciones

La ayuda para la navegación (última línea) se oculta transcurridos aprox. 3 segundos.Para visualizar de nuevo la ayuda para la navegación (con el selector en posición0 (OFF) ) se debe presionar cualquier pulsador.

4.2.1. Señales de actuador y válvula

Las indicaciones en pantalla dependen del equipamiento del actuador.

Posición de la válvula (S0001)

Esta indicación tiene sólo lugar si hay montado un transmisor de posición(potenciómetro, RWG o MWG) en el actuador.

● La indicación S0001 muestra la posición de la válvula en % de la carrera.● Tras aprox. 3 segundos aparece la indicación de barras.● Cuando se emite una orden de maniobra, una flecha indica el sentido de marcha

(ABRIR/CERRAR).

Figura 17: Posición de la válvula e indicación del sentido de marcha

Cuando se alcanzan las posiciones finales ajustadas, esto se indica adicionalmentecon los símbolos (CERRADO) y (ABIERTO).

Figura 18: Posición final CERRADO/ABIERTO alcanzada

0% El actuador está en la posición final CERRADO.100% El actuador está en la posición final ABIERTO

19

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP Indicadores

Par (S0002)

Esta indicación tiene sólo lugar si en el actuador hay montado un MWG (transmisormagnético de carrera y par).

● La indicación S0002 muestra el par del eje.● Tras aprox. 3 segundos aparece la indicación de barras.

Figura 19: Par

Cambiar la unidad Con el pulsador se puede cambiar la unidad indicada (porcentaje %, Newtonmetro Nm o libras por pie Lbs/ft.).

Figura 20: Unidades de par

Indicación en porcentaje Una indicación del 100 % corresponde al par máximo indicado en la placa decaracterísticas del actuador.

Ejemplo: SA 07.5 con 20 – 60 Nm.

● 100 % corresponde a 60 Nm del par nominal.● 50 % corresponde a 30 Nm del par nominal.

Órdenes de maniobra (S0003)

La indicación S0003 muestra:

● órdenes de maniobra activas como por ejemplo: maniobra en sentido CERRARo maniobra en sentido ABRIR

● el valor real E2 como indicación de barras y como valor entre 0 y 100 %.● en caso de control de setpoint (posicionador): el setpoint E1● en el modo por pasos o con posiciones intermedias con perfil de actuación:

puntos de pivote y comportamiento de operación de los puntos de pivoteTranscurridos aprox. 3 segundos, la ayuda para la navegación (última línea) seoculta y se visualiza(n) el (los) eje(s) de los puntos de pivote.

Control ABRIR - CE-RRAR

Las órdenes de maniobra activas (ABRIR, CERRAR, ...) se visualizan por encimade la indicación de barras. La imagen muestra la orden de maniobra en sentidoCERRAR.

Figura 21: Indicación de control ABRIR - CERRAR

E2 Valor real de posición

20


Control de setpoint Cuando el posicionador está habilitado y activado, la indicación de barras para E1(setpoint de posición) está visible.

El sentido de la orden de maniobra se indica mediante una flecha por encima de laindicación de barras. La imagen muestra la orden de maniobra en sentido CERRAR.

Figura 22: Indicación para control de setpoint (posicionador)

E1 Setpoint de posiciónE2 Valor real de posición

Eje de punto de pivote En el eje de punto de pivote se indican los puntos de pivote y su comportamientode maniobra (perfil de actuación) mediante símbolos.

Los símbolos sólo se visualizan si está activada como mínimo una de las siguientesfunciones:

Perfil actuación M0294Modo pasos CERRAR M0156Modo pasos ABRIR M0206

Figura 23: Ejemplos: a la izquierda, puntos de pivote (posiciones intermedias); a laderecha, modo por pasos

Tabla 3: Símbolos del eje de punto de pivote

Modo por pasosPunto de pivote (posición interme-dia) con perfil de actuación

Símbolo

Fin de modo por pasosPunto de pivote sin reacción|

Inicio de modo por pasos en sentidoCERRAR

Paro en sentido CERRAR

Inicio de modo por pasos en sentidoABRIR

Paro en sentido ABRIR

–Paro en sentido ABRIR y CERRAR

–Pausa en sentido CERRAR

–Pausa en sentido ABRIR

–Pausa en sentido ABRIR y CERRAR

Posiciones de la multiport valve (S0017)

Cuando la función de multiport valve está activada, la indicación S0017 que seencuentra sobre el valor real de posición E2 muestra una segunda indicación debarras con las posiciones ajustadas (conexiones de la válvula). Las posiciones (P1,P2, ...) se indican mediante un triángulo negro . Con el pulsador se puedenseleccionar todas las posiciones.Tanto las posiciones como el valor real de posiciónactual E2 se indican en grados.

21


Figura 24: Indicación de estado de la multiport valve (ejemplo P4 = 180°)

P (P1, P2, ...) posición seleccionada (1, 2, ...)(– –) ninguna posición seleccionada

E2 Valor real de posición

4.2.2. Indicaciones de estado según la clasificación de AUMA

Estas indicaciones están disponibles cuando el parámetro Clasif. diagnosis M0539está ajustado al valor AUMA.

Avisos (S0005)

Cuando se emite un aviso, en la pantalla se indica S0005:

● el número de avisos emitidos● tras aprox. 3 segundos, parpadea un signo de interrogación

Figura 25: Avisos

Para más información, véase también <Solución de fallos>.

No listo REMOTO (S0006)

La indicación S0006 muestra las señales del grupo No listo REMOTO.

Cuando se emite una señal de ese tipo, en la pantalla se indica S0006:

● el número de señales emitidas● tras aprox. 3 segundos, parpadea una línea transversal

Figura 26: Señales No listo REMOTO


Fallo (S0007)

Cuando se emite un fallo, en la pantalla se indica S0007:

● el número de fallos emitidos● tras aprox. 3 segundos, parpadea un signo de admiración

22


Figura 27: Fallo


4.2.3. Indicaciones de estado según la recomendación NAMUR

Estas indicaciones están disponibles cuando el parámetro Clasif. diagnosis M0539está ajustado al valor NAMUR.

Fuera de especificación (S0008)

La indicación S0008 muestra las señales fuera de la especificación según larecomendación NAMUR NE 107.


● el número de señales emitidas● tras aprox. 3 segundos, parpadea un triángulo con un signo de interrogación

Figura 28: Fuera de especificación


Comprobación de funciones (S0009)

La indicación S0009 muestra señales de la comprobación de funciones según larecomendación NAMUR NE 107.

Cuando se emite una señal a través de la comprobación de funciones, en la pantallase indica S0009:

● el número de señales emitidas● tras aprox. 3 segundos, parpadea un triángulo con una llave dentro

Figura 29: Comprobación de funciones


Mantenimiento requerido (S0010)

La indicación S0010 muestra señales de mantenimiento según la recomendaciónNAMUR NE 107.


● el número de señales emitidas● tras aprox. 3 segundos, parpadea un cuadrado con una aceitera dentro

23


Figura 30: Mantenimiento requerido


Avería (S0011)

La indicación S0011 muestra las causas de la señal de avería según larecomendación NAMUR NE 107.


● el número de señales emitidas● tras aprox. 3 segundos, parpadea un círculo con una equis dentro

Figura 31: Avería


4.3. Lámparas indicadoras

Figura 32: Disposición y significado de las lámparas indicadoras

[1] Caracterización con símbolos (estándar)[2] Caracterización con cifras 1 – 6 (opción)

1 Posición final CERRADO alcanzada, (parpadea: operación en sentido CE-RRAR)

2 Tc Fallo de limitador de par CERRAR

3 Protección de motor actuada

4 To Fallo de limitador de par ABRIR

5 Posición final ABIERTO alcanzada, (parpadea: operación en sentido ABRIR)

6 Conexión Bluetooth

Cambiar lámparas indicadoras (indicaciones)

A los LEDs 1 – 5 se les pueden asignar diversas señales.

Config. dispositivo M0053Mandos locales M0159Lámp.ind. 1 (izda.) M0093Lámp.ind. 2 M0094Lámp.ind. 3 M0095Lámp.ind. 4 M0096Lámp.ind. 5 (dcha.) M0097Señal pos.intermedia M0167

Valores por defecto (Europa):

24


Lámp.ind. 1 (izda.) = P.F.CERRADO,interm.Lámp.ind. 2 = Fallo par CERRARLámp.ind. 3 = Fallo térmicoLámp.ind. 4 = Fallo par ABRIRLámp.ind. 5 (dcha.) = P.F.ABIERTO,interm.Señal pos.intermedia = ABIERTO/CERR. = OffOtros valores de ajuste:

Véase <Anexo>/<Lista de selección de contactos de salida y lámparas indicadoras>

4.3.1. Cambiar el color de las lámparas indicadoras

— Opción —

Nivel de usuario necesario para cambiar: AUMA (6)

Config. dispositivo M0053Mandos locales M0159

Valores de ajus-te

Valores por defecto en la versiónMenúParámetroEE.UU.Europa

amarilloverdeamarillo/verde

verdeamarilloM0838Color lámp. ind. 1

rojoazulvioleta

azulrojoM0839Color lámp. ind. 2

rojoamarillonaranja

amarillorojoM0840Color lámp. ind. 3

rojoazulvioleta

azulrojoM0841Color lámp. ind. 4

verderojonaranja

rojoverdeM0842Color lámp. ind. 5

25


5. Señales

5.1. Señales mediante bus de campo

Las señales que se emiten mediante el bus de campo ser pueden configurar. Sepuede configurar tanto la disposición de los datos, como el contenido de éstos.

La configuración se define única y exclusivamente mediante el archivo GSD.

Información El archivo GSD (General-Station-Description) se puede descargar del Internet:www.auma.com

Para las señales mediante bus de campo y la configuración de los parámetrosmediante el interface de bus de campo, véase el Manual (bus de campo deintegración de aparatos) Profibus DP.

5.2. Señales de estado mediante contacto de salida (salidas digitales)

— (Opción) —

Las señales analógicas están sólo disponibles si además del interface de bus decampo, hay también un interface paralelo.

Propiedades Mediante los contactos de salida se pueden emitir señales de estado (p. ej., cuandose alcanza la posición final, la posición del selector, averías, ...) como señalesbinarias al puesto de mando.

5.2.1. Configuración de las salidas

Los contactos de salida (salidas DOUT 1 – 6) se pueden configurar con diversasseñales.

Nivel de usuario necesario: Especialista (4) o superior.

Config. dispositivo M0053Interface I/O M0139Salidas digitales M0110Señal DOUT 1 M0109

Valores por defecto:

Señal DOUT 1 = FalloSeñal DOUT 2 = Pos.final CERRADOSeñal DOUT 3 = Pos.final ABIERTOSeñal DOUT 4 = Selector en REMOTOSeñal DOUT 5 = Fallo par CERRARSeñal DOUT 6 = Fallo par ABRIROtros valores de ajuste:

Véase <Anexo>/<Lista de selección de contactos de salida y lámparas indicadoras>

5.2.2. Codificación de las salidas

Las señales de salida DOUT 1 – 12 se pueden conectar como High active o Lowactive.

● High active = Contacto de salida cerrado = Señal activa● Low active = Contacto de salida abierto = Señal activaNivel de usuario necesario: Especialista (4) o superior.

Config. dispositivo M0053Interface I/O M0139Salidas digitales M0110Codificación DOUT 1 M0102

Valor por defecto para DOUT 1 – 12: High active

26

Control de actuadorSeñales AC 01.2 Profibus DP

5.3. Señales de estado configurables

Condiciones <Entradas adicionales> o un <Interface paralelo> adicional

La señal Fallo (Cfg) se puede configurar como señal de avería específica del usuarioEl mensaje se puede asignar tanto a una salida digital (contacto de salida), como auna lámpara indicadora (LED).


Config. dispositivo M0053Conf. de señales M0860Avería (Cfg) M0879


☑ Advertencia (Cfg) (activada)

☑ Fallo (Cfg) (activada)

☑ No listo REMOTO (Cfg) (activada)

Cada una de estas señales contiene otras señales que se pueden activar odesactivar.

5.4. Señales analógicas

— (Opción) —

CondicionesPropiedades

Dependiendo del equipamiento del actuador, se pueden registrar diversas señales,como por ejemplo, recorrido de operación, par o velocidad de salida, y se puedenemitir como valores continuos, por ejemplo, de 4 a 20 mA. El AC dispone de hastados salidas analógicas AOUT1 y AOÙT2.

5.4.1. Asignación de la salida analógica 1

Nombre en el diagrama de cableado: AOUT 1.

Nivel de usuario necesario: AUMA (6).

Config. dispositivo M0053Interface I/O M0139Salidas analógicas M0335Señal AOUT 1 M0131

Valor por defecto: Posición real

Información El rango de señal de la salida (p. ej., 0/4 – 20 mA) se ajusta mediante un parámetroaparte (Rango señal AOUT 1 M0129).

Valores de ajuste:

No usado La salida analógica 1 no está asignada.

Posición real Señal de posición de la posición de la válvula (valor real de posición E2).

Condición: Transmisor de posición en el actuador.

Un ajuste fino de las posiciones finales o del rango de ajuste no es necesario.Mediante las posiciones finales (FCC y FCA) se realiza un ajuste fino automático.

En caso de desconexión por limitador de par, las posiciones finales ABIERTO yCERRADO del final de carrera se deben ajustar lo más cerca posible de lasposiciones finales de la válvula para minimizar la variación de la señal.

Par Señal de limitador de par E6

Condición: Transmisor de posición MWG en el actuador.

Condición: Transmisor de posición y sensor de presión en el actuador.

El punto cero se encuentra en el centro del rango de salida elegido (10 mA ó 12mA). El par en sentido CERRAR se visualiza con 0 – 10 mA ó 4 – 12 mA, el par en

27

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP Señales

sentido ABRIR, con 10 – 20 mA ó 12 – 20 mA. Al 127 % del par nominal del actuador,se indica 0 ó 4 mA en sentido CERRAR y 20 mA en sentido ABRIR.

Figura 33: Valor real de par

-127 %= Par nominal máximo en posición final CERRADO alcanzado+127 %= Par nominal máximo en posición final ABIERTO alcanzado

Entrada AIN 1 Valor analógico que se transmite mediante la AIN1 (véase diagrama de cableado)al actuador.

Condición: En la entrada analógica AIN1 hay conectada una señal analógica (p. ej.,0 – 20 mA).

Entrada AIN 2 Valor analógico que se transmite mediante la AIN2 (véase diagrama de cableado)al actuador.

Condición: En la entrada analógica AIN2 hay conectada una señal analógica (p. ej.,0 – 20 mA).

Bus AOUT 1 Valor analógico que se transmite del bus de campo al actuador.

El valor se transmite mediante el bus de campo en tantos por mil (valor: 0 – 1000)y se puede emitir mediante la salida Señal AOUT 1 como valor continuo, por ejemplo,de 4 a 20 mA.

Bus de campo AOUT 2 En el caso de que se envíe un segundo valor analógico del bus de campo al actuador,éste se pude emitir mediante la salida Señal AOUT 2 como valor continuo, porejemplo, de 4 a 20 mA.

5.4.2. Rango de señal de la salida analógica 1


Config. dispositivo M0053Interface I/O M0139Salidas analógicas M0335Rango señal AOUT 1 M0129

Valor por defecto: 0 - 20 mA

Valores de ajuste:

0 - 20 mA La salida analógica 1 genera una señal de 0 – 20 mA.




5.4.3. Ajuste fino de la salida analógica 1

Los valores inicial y final del rango de señal se pueden corregir en ± 1 mA.

Ejemplo: Parámetro Rango señal AOUT 1 = 4 - 20 mAEl valor inicial (4 mA) se puede ajustar en un rango de 3 mA a 5 mA.

El valor final (20 mA) se puede ajustar en un rango de 19 mA a 21 mA.


Config. dispositivo M0053Interface I/O M0139Salidas analógicas M0335

28

Control de actuadorSeñales AC 01.2 Profibus DP

Ajuste fino AOUT 1 M05440/4 mA (valor inicial) M014020 mA (valor final) M0210

Valores por defecto: 0Rangos de ajuste: -100 ... 100 (de – 1,00 a + 1,00 mA)

5.4.4. Asignación de la salida analógica 2

Nombre en el diagrama de cableado: AOUT2.


Config. dispositivo M0053Interface I/O M0139Salidas analógicas M0335Señal AOUT 2 M0132

Valor por defecto: Par

Valores de ajuste:

Descripción, véase <Asignación de la salida analógica 1>.

5.4.5. Rango de señal de la salida analógica 2


Config. dispositivo M0053Interface I/O M0139Salidas analógicas M0335Rango señal AOUT 2 M0130

Valor por defecto: 0 - 20 mA

Valores de ajuste:





5.4.6. Ajuste fino de la salida analógica 2

Los valores inicial y final del rango de señal se pueden corregir en ±1 mA.

Ejemplo: Parámetro Rango señal AOUT 1 = 4 - 20 mAEl valor inicial (4 mA) se puede ajustar en un rango de 3 mA a 5 mA.

El valor final (20 mA) se puede ajustar en un rango de 19 mA a 21 mA.


Config. dispositivo M0053Interface I/O M0139Salidas analógicas M0335Ajuste fino AOUT 2 M05450/4 mA (valor inicial) M014120 mA (final value) M0211

Valores por defecto: 0Rangos de ajuste: -100 ... 100 (de –1,00 a +1,00 mA)

29

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP Señales

6. FuncionamientoExisten distintos modos (estados) de operación. El modo de operación actual seindica en la primera línea de la pantalla:

Figura 34: Ejemplo: Modo de operación Off

Este capítulo describe las propiedades de los distintos modos de operación; lasfunciones vinculadas a ellos se describen en capítulos aparte.

6.1. Modo de operación Off

El selector está en posición 0 (OFF).

Propiedades ● La primera línea de la pantalla indica: Off● No es posible la operación eléctrica (tampoco la operación de EMERGENCIA).● El control aún puede emitir señales (la tensión de alimentación del control se

mantiene).● Los pulsadores C se pueden utilizar para manejar el menú mediante la

pantalla.

6.2. Modo de operación Local

El selector está en posición Operación local (LOCAL).

Propiedades ● La primera línea de la pantalla indica: Local● El actuador se puede controlar localmente con los pulsadores (ABRIR),

PARO, (CERRAR) en la operación motorizada.● Los fallos y los avisos sin Reset automático se pueden confirmar con el pulsador

RESET.

6.2.1. Contacto mantenido o Auto-retención Local

El parámetro Auto-retenc. LOCAL M0076 determina el comportamiento operativodel actuador con las órdenes de operación emitidas mediante los pulsadores locales.

Ajustes del cliente M0041Mandos locales M0075Auto-retenc. LOCAL M0076

Valor por defecto: ABRIR y CERRAR

Valores de ajuste:

OFF (mantenido) Contacto mantenido on, auto-retención off

El actuador opera en sentido ABRIR o CERRAR sólo mientras exista una orden deoperación. Si la orden de operación se cancela, el actuador se para.

ABRIR En sentido ABRIR = Auto-retención (en sentido CERRAR, contacto mantenido):

Tras una orden de operación en sentido ABRIR, el actuador sigue operando aunquela orden de operación se cancele (auto-retención). El actuador se para mediante laorden PARO o cuando se alcanza la posición final ABIERTO o una posiciónintermedia ABIERTO.

30

Control de actuadorFuncionamiento AC 01.2 Profibus DP

CERRAR En sentido CERRAR = Auto-retención (en sentido ABRIR, contacto mantenido):

Tras una orden de operación en sentido CERRAR, el actuador sigue operandoaunque la orden de operación se cancele (auto-retención). El actuador se paramediante la orden PARO o cuando se alcanza la posición final CERRADO o unaposición intermedia CERRADO.

ABRIR y CERRAR En sentido ABRIR y CERRAR = Auto-retención:

Tras una orden de operación, el actuador sigue operando en sentido ABRIR oCERRAR aunque la orden de operación se cancele (auto-retención). El actuadorse para o bien con la orden PARAR, o bien cuando se alcance una posición final ouna intermedia.

A & C sin PARO En sentido ABRIR y CERRAR = Auto-retención sin parada:

Es posible la inversión directa del sentido sin orden de PARO.

Información Manteniendo oprimidos los pulsadores (ABRIR) o (CERRAR) durante más de2 segundos, se activa la auto-retención, pulsando STOP se vuelve al contactomantenido.

6.3. Modo de operación REMOTO

El selector está en posición Operación remota (REMOTO).

Propiedades La primera línea de la pantalla indica la fuente ajustada para las órdenes de maniobra:

● Remoto (Interface paralelo)● Remoto II (Interface paralelo, cajetín de manejo)● Bus (Canal 1 o Canal 2)

Dependiendo del tipo de control se distingue entre:

● Control ABRIR - CERRAR (modo de operación Remoto ABRIR - CERRAR):Control mediante órdenes de maniobra binarias ABRIR, PARO, CERRAR.

● Control de setpoint (modo de operación Remoto SETPOINT):Control mediante órdenes de maniobra analógicas, por ejemplo, 4 – 20 mA.

Información ● Las señales binarias (p. ej., +24 V DC) transmitidas a través de entradas digi-tales sólo se reconocen como órdenes de maniobra válidas si la señal llegadurante un mínimo de 100 ms.

● Si hay instalado un posicionador o un controlador de procesos, se puedecambiar entre el control ABRIR - CERRAR (modo de operación Remoto ABRIR- CERRAR) y el control de setpoint (modo de operación Remoto SETPOINT).Véase el capítulo <Cambio entre control ABRIR - CERRAR y control de set-point>.

6.3.1. Contacto mantenido o Auto-retención Remoto

Los parámetros Auto-retenc. REMOTO M0100 y Auto-ret. REMOTO II M0101determinan el comportamiento de maniobra del actuador con las órdenes deoperación binarias (ABRIR, PARO, CERRAR) desde Remoto.

Estos dos parámetros no afectan de ningún modo a las órdenes de maniobra quese transmiten mediante el bus de campo. Este ajuste es sólo necesario cuando,además del interface de bus de campo, existen entradas digitales (ABRIR, PARO,CERRAR) para el control.

Ajustes del cliente M0041Interface I/O M0015Auto-retenc. REMOTO M0100Auto-ret. REMOTO II M0101

31

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP Funcionamiento

Valor por defecto: OFF (mantenido)

Valores de ajuste:

OFF (mantenido) Contacto mantenido on, auto-retención off

El actuador opera en sentido ABRIR o CERRAR sólo mientras exista una orden deoperación. Si la orden de operación se cancela, el actuador se para.

ABRIR En sentido ABRIR = Auto-retención (en sentido CERRAR, contacto mantenido):

Tras una orden de operación en sentido ABRIR, el actuador sigue operando aunquela orden de operación se cancele (auto-retención). El actuador se para mediante laorden PARO o cuando se alcanza la posición final ABIERTO o una posiciónintermedia ABIERTO.

CERRAR En sentido CERRAR = Auto-retención (en sentido ABRIR, contacto mantenido):

Tras una orden de operación en sentido CERRAR, el actuador sigue operandoaunque la orden de operación se cancele (auto-retención). El actuador se paramediante la orden PARO o cuando se alcanza la posición final CERRADO o unaposición intermedia CERRADO.

ABRIR y CERRAR En sentido ABRIR y CERRAR = Auto-retención:

Tras una orden de operación, el actuador sigue operando en sentido ABRIR oCERRAR aunque la orden de operación se cancele (auto-retención). El actuadorse para o bien con la orden PARAR, o bien cuando se alcanza una posición final ouna intermedia.

A & C sin PARO En sentido ABRIR y CERRAR = Auto-retención sin parada:

Es posible la inversión directa del sentido sin orden de PARO.

6.4. Modo de operación EMERGENCIA

Véase también: Función de seguridad <Comportamiento de EMERGENCIA>

Propiedades ● La primera línea de la pantalla indica: EMERGENC.● El modo de operación EMERGENCIA se activa mediante la señal EMERGEN-

CIA.● El actuador ejecuta una acción de EMERGENCIA definida. Por ejemplo, opera

a una posición de EMERGENCIA predeterminada (p. ej., posición finalABIERTO o posición final CERRADO).

● Mientras la señal EMERGENCIA siga presente, el actuador no reacciona aotras órdenes de maniobra (la señal EMERGENCIA tiene la máxima prioridad).

¡El actuador puede arrancar de inmediato al conectarlo!

Posibilidad de daños personales o daños en la válvula.

→ Asegúrese de que la señal EMERGENCIA está presente al conectar.→ Si el actuador arranca inesperadamente: Ponga el selector en la posición 0

(OFF).

6.5. Modo de operación Paro de EMERGENCIA

— Opción —

Véase también: Función de seguridad <Función Paro de EMERGENCIA>

Condición Interruptor de paro de EMERGENCIA (mediante conexión eléctrica de AUMA)

Propiedades ● La primera línea de la pantalla indica: Paro EMRG● Con el interruptor de paro de EMERGENCIA se puede interrumpir la alimenta-

ción de corriente al control del motor (contactores o tiristores) en una situaciónde emergencia.

● El modo de operación Paro de EMERGENCIA tiene prioridad sobre los demásmodos de operación.

32

Control de actuadorFuncionamiento AC 01.2 Profibus DP

● Después de haber activado el interruptor de paro de EMERGENCIA, éste sedebe desbloquear y el modo de operación Paro de EMERGENCIA se debeborrar mediante una orden de Reset antes de que se pueda ejecutar una nuevaorden de maniobra.

● Las órdenes de maniobra analógicas (p. ej., 0/4 – 20 mA) o las órdenes demaniobra mediante el bus de campo se ejecutan de nuevo inmediatamente.

6.6. Modo de operación Bloqueado

Véase también: Función de aplicación <Habilitación de los mandos locales>

Propiedades ● La primera línea de la pantalla indica: Deshab.● El manejo mediante los pulsadores de los mandos locales está bloqueado.● El modo de operación Deshab. es posible con el selector en las posiciones

LOCAL y OFF.

Tabla 4: Funciones según la posición del selector:

Función con la indicación = Deshab.Selector en posiciónNo es posible la operación local del actua-dor

Operación local (LOCAL)

No es posible el manejo local del menú0 (OFF)

● En el caso de control mediante el interface de bus de campo, el bloqueo o lahabilitación se realizan mediante el bus de campo.

6.7. Modo de operación Servicio

Condiciones Selector = Posición Operación local (LOCAL) u Operación remota (REMOTO).

Indicación en la primera línea: Servicio

Propiedades ● La primera línea de la pantalla indica: Servicio● Para el modo de operación Servicio se necesita un PC u ordenador portátil con

el software de servicio AUMA CDT. De este modo, el servicio de AUMA puederealizar ajustes en el AUMATIC (p. ej, durante la puesta en servicio o el man-tenimiento).

Información Con el selector en posición Operación local (LOCAL) se puede salir del modo deoperación Servicio y activar el modo de operación Local oprimiendo cualquier pulsa-dor.

33

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP Funcionamiento

7. Ajustes básicos para la puesta en servicio

Definición Los ajustes básicos de tipo de desconexión, par y final de carrera son necesariospara una puesta en servicio segura del AUMATIC con el actuador. Los ajustesbásicos de visualización, como la fecha y la hora o los formatos de visualización,se pueden cambiar cuando sea necesario.

7.1. Tipo de desconexión para posiciones finales

Función ● Selección del tipo de desconexión (según la especificación del fabricante dela válvula):- Desconexión por final de carrera en la posición final- Desconexión por limitador de par en la posición final

● Para las posiciones finales ABIERTO y CERRADO se puede ajustar por sepa-rado:

Desconexión por final de carrera

El control desconecta el actuador en las posiciones finales (ABIERTO/CERRADO)ajustadas mediante el final de carrera.

En la desconexión en las posiciones finales mediante el final de carrera, se debetener en cuenta el post-recorrido del actuador. El post-recorrido [1] es el trayectorecorrido desde el momento de la desconexión hasta la parada. El post-recorridodepende de la inercia del actuador y de la válvula y del retardo de desconexión delcontrol.

Figura 35: Desconexión por final de carrera

P Posición de desconexión[1] Post-recorrido

Desconexión por limitador de par

El control desconecta el actuador en las posiciones finales mediante el limitador depar.

Para ello, el limitador de par debe estar ajustado al par de desconexión indicadopor el fabricante de la válvula. Cuando se alcanza la posición final, el par aumentaen el alojamiento de la válvula. Cuando se alcanza el par de desconexión ajustado,el control desconecta el actuador.

En este ajuste, el final de carrera sirve de señalización y se debe ajustar de modoque se dispare antes de alcanzar la posición final.

7.1.1. Ajustar el tipo de desconexión

¡Daños en la válvula por un ajuste incorrecto!

→ El tipo de desconexión debe ser adecuado para la válvula.→ El ajuste sólo se debe cambiar previo consentimiento del fabricante de la válvula.

Ajustes del cliente M0041Tipo desconexión M0012Pos.final CERRADO M0086Pos.final ABIERTO M0087

Valor por defecto: Carrera

34

Control de actuadorAjustes básicos para la puesta en servicio AC 01.2 Profibus DP

Valores de ajuste:

Carrera Desconexión en las posiciones finales mediante finales de carrera.

Par Desconexión en las posiciones finales mediante limitadores de par.




➥ La indicación cambia al menú principal y muestra: ▶ Pantalla...Seleccionar parámetro 3. Seleccione el parámetro, o bien:

→ mediante el menú haciendo clic hasta el parámetro, o bien→ mediante llamada directa: pulse e introduzca la ID M0229 o M0087

➥ En la pantalla se visualiza: Pos.final CERRADOCERRAR o ABRIR 4. Seleccione con Arrib. ▲ Abajo ▼:

→ ▶ Pos.final CERRADO→ ▶ Pos.final ABIERTO

➥ El triángulo negro ▶ indica la selección actual.

5. Pulse Ok.

➥ La indicación muestra el siguiente ajuste: Carrera o Par

➥ La última línea de la indicación muestra o bien:

- Editar → continúe con el paso 6- Guardar → continúe con el paso 106. Pulse Editar.➥ En la pantalla se visualiza: ▶ Especialista (4)

Registrar usuario 7. Seleccione el usuario con Arrib. ▲ Abajo ▼:Información: Nivel de usuario necesario: Especialista (4) o superior

➥ Los símbolos significan:

- triángulo negro: ▶ = ajuste actual- triángulo blanco: ▷ = selección (aún sin guardar)8. Pulse Ok.


➥ La indicación muestra con un triángulo negro ▶ el tipo de desconexión ajustado(▶ Carrera o ▶ Par).

Cambiar el ajuste 10. Seleccione un nuevo ajuste con Arrib. ▲ Abajo ▼.


- triángulo negro: ▶ = ajuste actual- triángulo blanco: ▷ = selección (aún sin guardar)11. Guarde la selección con Guardar.➥ El tipo de desconexión queda ajustado.

12. Volver al paso 4 (CERRAR o ABRIR): pulse Esc.

7.2. Limitadores de par

Condiciones Transmisor magnético de carrera y par (MWG) en el actuador (versión no intrusiva).

Si hay limitadores de par en el actuador (versión intrusiva), el ajuste del limitadorde par se realiza tal y como se describe en las instrucciones de servicio.

35

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP Ajustes básicos para la puesta en servicio

Función ● Protección de sobrecarga de la válvula frente a aumentos de par en todo elrecorrido de operación

● Desconexión en las posiciones finales (con tipo de desconexión por limitadorde par)

● Activación también posible en la operación manual● Visualización o ajuste en porcentaje %, Newton metro Nm o en Pounds per

foot Lbs/ft.Más información Capítulo <Vigilancia de par>

7.2.1. Ajuste de los limitadores de par

Cuando se alcanza el par de desconexión ajustado aquí, se accionan los limitadoresde par (protección contra sobrecarga de la válvula).

Información El limitador de par puede activarse también en el modo manual.

¡Daños en la válvula por un ajuste demasiado elevado del par de desconexión!

→ El par de desconexión debe ser adecuado para la válvula.→ El ajuste sólo se debe cambiar previo consentimiento del fabricante de la válvula.

Ajustes del cliente M0041Limitadores de par M0013Par descon. CERRAR M0088Par descon. ABRIR M0089

Valor por defecto: el especificado en el pedido

Rango de ajuste: rango de par conforme a la placa de características del actuador



Figura 36:




➥ En la pantalla se visualiza: Par descon. CERRARCERRAR o ABRIR 4. Seleccione con Arrib. ▲ Abajo ▼:

→ ▶ Par descon. CERRAR→ ▶ Par descon. ABRIR


5. Pulse Ok.

➥ Se visualiza el valor ajustado.

➥ La última línea muestra: Editar Esc6. Pulse Editar.➥ En la pantalla se visualiza:

- Especialista (4) → continúe con el paso 7- en la última línea Arrib. ▲ Abajo ▼ Esc → continúe con el paso 11

36




- triángulo negro: ▶ = ajuste actual- triángulo blanco: ▷ = selección (aún sin guardar)8. Pulse Ok.


➥ Se visualiza el valor ajustado.

➥ La última línea muestra: Editar Esc10. Pulse Editar.

Cambiar el valor 11. Introduzca un nuevo valor para el par de desconexión con Arrib. ▲ Abajo▼.Información: El rango de par ajustable se muestra entre paréntesis

12. Guarde el nuevo valor con Guardar.➥ El par de desconexión queda ajustado.

13. Volver al paso 4 (CERRAR o ABRIR): pulse Esc.

Información Las siguientes señales de fallo se emiten cuando el par aquí ajustado se alcanzaantes de la posición final:

● Indicador de estado S0007 Fallo = Fallo par ABRIR o Fallo par CERRARAntes de poder continuar maniobrando, se debe confirmar el fallo. La confirmaciónse puede realizar:

1. Con una orden de maniobra en sentido contrario.- Para Fallo par ABRIR: orden de maniobra en sentido CERRAR- Para Fallo par CERRAR: orden de maniobra en sentido ABRIR

2. O bien, cuando el par actual es menor que el par de desconexión ajustado:- Mediante el pulsador RESET con el selector en la posición OPERACION

LOCAL (LOCAL).- O mediante el Profibus, orden Reset (representación de proceso de salida:

Byte 1, Bit 3).

7.3. Final de carrera

Condiciones Transmisor magnético de carrera y par (MWG) en el actuador (versión no intrusiva).

Si hay limitadores de par en el actuador (versión intrusiva), el ajuste del final decarrera se realiza tal y como se describe en las instrucciones de servicio.

Funciones ● Desconexión en las posiciones finales (con tipo de desconexión por final decarrera)

● Señalización de las posiciones finales (con tipo de desconexión por limitadorde par)

7.3.1. Ajuste del final de carrera

¡Daños en la válvula/el engranaje en caso de un ajuste incorrecto!

→ Durante el ajuste en la operación motorizada: interrumpa la maniobra a tiempoantes del tope (oprima el pulsador STOP).

→ En la desconexión por fin de carrera, tenga en cuenta el post-recorrido.

Ajustes del cliente M0041Finales de carrera M0010Ajust. P.F.CERRADO? M0084

37


Ajust. P.F.ABIERTO? M0085



2. Mantenga presionado el pulsador C durante aprox. 3 segundos.



➥ En la pantalla se visualiza: Ajust. P.F.CERRADO?CERRAR o ABRIR 4. Seleccione con Arrib. ▲ Abajo ▼:

→ ▶ Ajust. P.F.CERRADO? M0084→ ▶ Ajust. P.F.ABIERTO? M0085


5. Pulse Ok.

➥ En la pantalla se visualiza o bien:

- Ajuste P.F. CERRADO? CMD0009 → continúe con el paso 9- Ajuste P.F. ABIERTO? CMD0010 → continúe con el paso 14- Especialista (4) → continúe con el paso 6



- triángulo negro: ▶ = ajuste actual- triángulo blanco: ▷ = selección (aún sin guardar)7. Pulse Ok para confirmar el usuario seleccionado.


➥ En la pantalla se visualiza o bien:

- Ajuste P.F. CERRADO? CMD0009 → continúe con el paso 9- Ajuste P.F. ABIERTO? CMD0010 → continúe con el paso 14

Ajustar posicion finalCERRADO CMD0009

9. Ajustar de nuevo la posición final CERRADO:

9.1 Si la carrera es grande: ponga el selector en posición de Operación local

(LOCAL) y opere el actuador en operación motorizada con el pulsador (CERRADO) en dirección a la posición final.Información: Para evitar deterioros, interrumpa la maniobra a tiempoantes del tope (oprima el pulsador STOP).

9.2 Active la operación manual.

9.3 Gire el volante hasta que la válvula esté cerrada.

9.4 Gire el volante el post-recorrido observado en sentido contrario.

9.5 Ponga el selector en la posición 0 (OFF).

➥ En la pantalla se visualiza: Ajuste P.F. CERRADO? Sí No

38


10. Pulse Sí para aceptar la nueva posición final.

➥ En la pantalla se visualiza: P.F. CERRADO ajust.!

➥ El LED izquierdo luce (modelo estándar) señalizando así que se ha ajustadola posición final CERRADO.

11. Haga su selección:→ Editar → continúe con el paso 9: Ajustar "de nuevo" la posición CERRA-

DO→ Esc → volver al paso 4 y ajustar la posición final ABIERTO o salir del

menú

Ajustar posicion finalABIERTO CMD0009

12. Ajustar de nuevo la posición final ABIERTO:

12.1 Si la carrera es grande: ponga el selector en posición de Operación local

(LOCAL) y opere el actuador en operación motorizada con el pulsador (ABIERTO) en dirección a la posición final.Información: Para evitar deterioros, interrumpa la maniobra a tiempoantes del tope (oprima el pulsador STOP).

12.2 Active la operación manual.

12.3 Gire el volante hasta que la válvula esté abierta.

12.4 Gire el volante el post-recorrido observado en sentido contrario.

12.5 Ponga el selector en la posición 0 (OFF).

➥ En la pantalla se visualiza: Ajuste P.F. ABIERTO? Sí No

13. Pulse Sí para aceptar la nueva posición final.

➥ En la pantalla se visualiza: P.F. ABIERTO ajust.!

➥ El LED derecho luce (modelo estándar) señalizando así que se ha ajustado laposición final ABIERTO.

14. Haga su selección:→ Editar → continúe con el paso 9: Ajustar "de nuevo" la posición

ABIERTO→ Esc → volver al paso 4 y ajustar la posición final CERRADO o salir del

menú

Información Si no se puede ajustar una posición final: Compruebe el tipo de unidad de mandomontada en el actuador.

7.4. Fecha y hora

Tras la puesta en servicio se deben comprobar y ajustar la fecha y la hora. La fechay la hora son necesarias para la función del protocolo de eventos.

En caso de un fallo de corriente de la red, la fecha y la hora se mantienen guardadas.Sólo se deben comprobar tras periodos prolongados de parada.

Pantalla... M0009Fecha y hora M0221

39


Información ● El formato de la fecha, por ejemplo, Día/Mes/año, se puede cambiar medianteel parámetro Formato de fecha M0310 .

● El formato de la hora, por ejemplo, 12/24h, se puede cambiar mediante el pa-rámetro Formato de hora M0050 .

● Si el control se realiza mediante Profibus DP-V2, la fecha y la hora se puedensincronizar mediante el bus de campo.

.

7.5. Formatos de visualización

Las indicaciones en pantalla se pueden visualizar en diversos formatos. De estemodo se puede, por ejemplo, tener en consideración los estilos de escrituraespecíficos de los países.

7.5.1. Formato de fecha

La fecha se puede indicar en los formatos Día/Mes/Año o Año/Mes/Día.

Pantalla... M0009Formato de fecha M0310

Valor por defecto: DD.MM.AAAA

Valores de ajuste:

MM/DD/AAAA Indicación en: Mes/Día/Año, ejemplo: 01/21/2009

DD.MM.AAAA Indicación en: Día/Mes/Año, ejemplo: 21.01.2009

AAAA-MM-DD Indicación en: Año/Mes/Día, ejemplo: 2009-01-21

7.5.2. Formato de hora

La hora se puede indicar en formato de 12 o 24 horas.

Pantalla... M0009Formato de hora M0050

Valor por defecto: 24h

Valores de ajuste:

12h Indicación de Hora/Minutos/Segundos en formato de 12 horas, ejemplo: 02:25:09PM

24h Indicación de Hora/Minutos/Segundos en formato de 24 horas, ejemplo: 14:25:09

7.5.3. Formato numérico

El formato numérico determina el carácter para la indicación de decimales. Paraseparar entre los números enteros y los fraccionarios, se puede utilizar una comao un punto.

Pantalla... M0009Formato de número M0231


● Con el idioma de pantalla inglés = xx.x● Con los demás idiomas de pantalla = xx,xValores de ajuste:

xx.x Indicación de las cifras decimales con punto, ejemplo: 20.0 mA

xx,x Indicación de las cifras decimales con coma, ejemplo: 20,0 mA

7.5.4. Unidad de par

El par se puede indicar en distintas unidades.

Pantalla... M0009Unidad de par M0051

40


Valor por defecto: Nm

Valores de ajuste:

Nm Indicación en Nm

Lbs/ft. Indicación en Pounds per foot

% Indicación en porcentaje

7.5.5. Unidad de temperatura

La unidad de temperatura se puede indicar en Celsius [C°] o en Fahrenheit [°F].

Pantalla... M0009Unidad temperatura M0052

Valor por defecto: °CRango de ajuste: °C o °F

7.6. Contraste

Mediante el contraste se puede cambiar la iluminación de la pantalla (fondo másclaro u oscuro).

Pantalla... M0009Contraste M0230

41


8. Funciones de aplicación

Definición Las funciones de aplicación son funciones con las que se puede adaptar el AC adeterminadas aplicaciones. Entre ellas se encuentran funciones de dispositivo,funciones de comunicación e informaciones de dispositivo.

El usuario puede parametrizar estas funciones para sus fines, siempre que losparámetros estén habilitados.

8.1. Posiciones intermedias (puntos de pivote)

— Opción —

CondicionesPropiedades

● Con el AC se pueden ajustar hasta 8 posiciones intermedias (puntos de pivote)a cualquier valor entre el 0 % y el 100 % del recorrido de operación.

● Cada una de las posiciones intermedias se puede conectar o desconectar indi-vidualmente.

● Cuando se alcanza una posición intermedia, se puede generar una señal.● Se puede definir una histéresis para cada posición intermedia.

8.1.1. Establecer las posiciones (puntos de pivote) de las posiciones intermedias

Cada posición intermedia se puede ajustar a cualquier valor entre el 0 % y el 100 %del recorrido de operación.

Ajustes del cliente M0041Posic. intermedias M0143Puntos de pivote M0160Punto de pivote 1 M0249

Valores por defecto: 0,0 % para las 8 posiciones intermedias

Rango de ajuste: 0,0 % a 100,0 % del recorrido de operación (de ABIERTO aCERRADO)

Información Los puntos de pivote valen también para las funciones <Perfil de actuación> y<Opera a posición>.

8.1.2. Ajustar el comportamiento de señal de las posiciones intermedias

Cuando se alcanza un punto de pivote (posición intermedia), esto se puede señalizar:

● mediante el bus (véanse instrucciones por separado)● mediante las lámparas indicadoras (LEDs) de los mandos locales, o● mediante los contactos de salidaEl comportamiento de señal de cada punto de pivote se puede ajustarindividualmente.

Ajustes del cliente M041Posic. intermedias M0143Comport. señal M0266Comport. señal 1 M0269

Valor por defecto: Sin señal

Valores de ajuste:

Sin señal A: Comportamiento de señal Off. No se señaliza la posición intermedia.

C________|¯¯¯¯¯¯¯¯A B: La señal está activa desde que se alcanza la posición intermedia hasta la posiciónfinal ABIERTO.

C¯¯¯¯¯¯¯¯¯|_______A C: La señal está activa desde la posición final CERRADO hasta que se alcanza laposición intermedia.

C_______|¯|_______A D: Cuando se pasa por la posición intermedia se emite una señal de impulso. Laamplitud del impulso (zona +/– alrededor del punto de pivote) depende de la histéresisajustada.

42

Control de actuadorFunciones de aplicación AC 01.2 Profibus DP

Figura 37: Comportamiento de señal de posiciones intermedias

8.1.3. Ajustar la histéresis para las posiciones intermedias

La histéresis determina el punto de desconexión.

Ejemplo El parámetro Punto de pivote 6 M0253 está ajustado al 50,0 % del recorrido deoperación.

El parámetro Histéresis 6 M0282 está ajustado al 1,0 %.

Figura 38: Comportamiento de conmutación con comportamiento de señal B, C, De histéresis 1 %

P1 Punto de conexión (●)P2 Punto de desconexión (○)


Ajustes del cliente M041Posic. intermedias M0143Histéresis M0267Histéresis 1 M0277

Valores por defecto: 0,5 % para las 8 posiciones


8.2. Perfil de actuación (comportamiento operativo) en posiciones intermedias

— Opción —

43

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP Funciones de aplicación

Condiciones Función <Posicionador>, parámetro Posicionador M0158 = Función activa (Nivel deusuario necesario: Especialista (4) o superior)

Propiedades Mediante la función <Perfil de actuación> se puede definir el comportamientooperativo del actuador cuando alcanza una posición intermedia. Ejemplo: El actuadorse para y continúa maniobrando sólo después de una nueva orden de operación.

La función es necesaria en aplicaciones especiales para evitar aumentos bruscosde presión, eventualmente también en combinación con el temporizador.

8.2.1. Activar Perfil de actuación


Config. dispositivo M0053Funciones aplicación M0178Activación M0212Perfil actuación M0294

Valor por defecto: Función no activa

Valores de ajuste:

Función no activa Función <Perfil de actuación> desactivada.

Función activa Función <Perfil de actuación> activada.

8.2.2. Establecer el comportamiento operativo para las posiciones intermedias (puntos de pivote)

El comportamiento operativo del actuador cuando se alcanza una posición intermediase puede ajustar.

Ajustes del cliente M0041Posic. intermedias M0143Comport. operación M0257Comport. operación 1 M0258

Valor por defecto: Off

Valores de ajuste:

Off Sin parada intermedia, el actuador sigue maniobrando.

Paro en ABRIR ● Durante la maniobra en sentido ABRIR, el actuador se para en el punto de pi-vote.

● Para continuar maniobrando, la orden de maniobra se debe borrar con la ordenPARO y se debe enviar una nueva orden de maniobra.

● Esta función no es efectiva en el modo de operación Remoto SETPOINT.

Paro en CERRAR ● Durante la maniobra en sentido CERRAR, el actuador se para en el punto depivote.

● Para continuar maniobrando, la orden de maniobra se debe borrar con la ordenPARO y se debe enviar una nueva orden de maniobra.

● Esta función no es efectiva en el modo de operación Remoto SETPOINT.

Paro en ABR + CERR. ● Cuando se alcanza el punto de pivote, el actuador se para.● Para continuar maniobrando, la orden de maniobra se debe borrar con la orden

PARO y se debe enviar una nueva orden de maniobra.● Esta función no es efectiva en el modo de operación Remoto SETPOINT.

Tiempo pausa ABR. Durante la maniobra en sentido ABRIR, el actuador se para en el punto de pivote.Cuando una vez expirado el tiempo de pausa llega una orden de operación ensentido ABRIR, el actuador sigue maniobrando en sentido ABRIR. Si durante eltiempo de pausa llega una orden de operación en sentido CERRAR, la pausa secancela y la maniobra se reanuda en sentido CERRAR.

Tiempo pausa CERR. Durante la maniobra en sentido CERRAR, el actuador se para cuando llega al puntode pivote. Cuando una vez expirado el tiempo de pausa llega una orden de operaciónen sentido CERRAR, el actuador sigue maniobrando en sentido CERRAR. Si duranteel tiempo de pausa llega una orden de operación en sentido ABRIR, la pausa secancela y la maniobra se reanuda en sentido ABRIR.

44


Tiempo pausa A + C Cuando se alcanza el punto de pivote, el actuador se para. Cuando una vez expiradoel tiempo de pausa llega una orden de operación en sentido ABRIR o CERRAR, elactuador sigue maniobrando de acuerdo con la orden de operación.

Información En cada posición intermedia activada que tenga asignado el comportamiento opera-tivo Paro en ABRIR, Paro en CERRAR o Paro en ABR + CERR. , el actuador para.

8.2.3. Ajustar los tiempos de pausa para las posiciones intermedias (puntos de pivote)

Se puede definir un tiempo de pausa para cada punto de pivote.

Cuando se alcanza un punto de pivote con el comportamiento operativo Tiempopausa ABR., Tiempo pausa CERR. o Tiempo pausa A + C , el AC genera una señaldurante la pausa. Pausa oper. activa.


Ajustes del cliente M041Posic. intermedias M0143Tiempos pausa M0268Tiempo pausa 1 M0285

Valores por defecto: 1 sRangos de ajuste: 1 a 1.800 segundos

8.3. Control de dos hilos

— Opción —

Condiciones ● <Entradas adicionales> o un <Interface paralelo> adicional● Modo de operación Remoto (Selector = Posición Operación remota).

Propiedades Con la función de control de dos hilos, el actuador se puede operar mediante unaentrada digital a las posiciones finales ABIERTO o CERRADO.

Información En esta función, el actuador reacciona sólo a las órdenes de la entrada ABRIR/CE-RRAR. Las otras entradas a las que se les han asignado las órdenes de maniobraABRIR, PARO, CERRAR, carecen de función.

Ejecutar órdenes de maniobra mediante la entrada digital:

Nombre de la entrada digital: ABRIR/CERRARNombre en el diagrama de cableado: ABRIR/CERRAR

Ajuste por defecto ● Entrada ABRIR/CERRAR = nivel Low (0 V DC o entrada abierta):El actuador opera en sentido CERRAR.

● Entrada ABRIR/CERRAR = nivel High (estándar: +24 V DC):El actuador opera en sentido ABRIR.

Configuración de la entrada digital

Para un control de dos hilos debe haber configurada una entrada digital para la señalABRIR/CERRAR .

Nivel de usuario necesario: AUMA (6)

Config. dispositivo M0053Interface I/O M0139Entradas digitales M0116

Ejemplo Utilizar entrada DIN 5 para señal ABRIR/CERRAR :

Parámetro: Señal DIN 5 M0122 = ABRIR/CERRAR

Información La lógica para las entradas digitales se puede invertir: Dependiendo del ajuste delparámetro (p. ej., Codificación DIN 6 M0128) es la entrada High active o Low active.El ajuste por defecto es High active.

45


8.4. Posicionador (modo de operación Remoto SETPOINT):

Condiciones Condición para esta función es uno de los siguientes equipamientos en el actuador:

● Unidad de mando electrónica con MWG (versión no intrusiva)● PotenciómetroOtras condiciones para el modo de operación del posicionador:

● Posicionador habilitado y activado.● Modo de operación Remoto (Selector = Posición Operación remota).

Propiedades El posicionador registra el setpoint de posición E1 y el valor real de posición E2 ylos compara. Dependiendo de la desviación entre ellos, el motor se opera en sentidoABRIR o CERRAR.

Información ● Si el actuador se controla mediante especificación de setpoint (p. ej., 0 – 20mA), el indicador de estado S0003 muestra en la pantalla tanto el setpoint deposición E1, como el valor real de posición E2.

● Si el indicador de estado S0003 muestra sólo el valor real de posición E2, elcontrol ABRIR - CERRAR está activo; no tiene lugar ningún control de setpointmediante el posicionador. En este caso se debe cambiar antes al control desetpoint, véase el capítulo <Cambio entre control ABRIR - CERRAR y controlde setpoint>.

8.4.1. Activar el posicionador


Config. dispositivo M0053Funciones aplicación M0178Activación M0212Posicionador M0158


Valores de ajuste:

Función no activa Función <Posicionador> desactivada.

Función activa Función <Posicionador> activada.

8.4.2. Activar/desactivar el comportamiento adaptativo

La regulación adaptativa puede reducir el número de arrancadas y compensar elpost-recorrido del actuador.

Ajustes del cliente M0041Posicionador M0145Comp. adaptativo M0147

Valor por defecto: Adaptativo I

Valores de ajuste:

Off Comportamiento adaptativo desconectado.

Adaptativo I Comportamiento adaptativo para posicionamiento exacto (elevada exactitud deregulación).

Por motivo de la inercia del actuador y de la válvula, la posición de la válvula cambialevemente (post-recorrido) tras la desconexión del actuador. El posicionadordetermina la desviación de regulación así generada entre el setpoint y el valor realpara ambos sentidos y para la siguiente maniobra ajusta automáticamente las bandasmuertas interiores Xi y, así, el punto de desconexión P2.

En base a las bandas muertas interiores determinadas Xi y a la histéresis ajustada(parámetro Histéresis posic. ABR. M0598 o Histéresis posic. CERR. M0599) sedeterminan automáticamente las bandas muertas exteriores XT.

De este modo se reduce la desviación de regulación causada por el post-recorridotras pocas maniobras y se consigue una elevada exactitud de regulación.

46


Figura 39: Comportamiento de regulación del posicionador

E1 SetpointE2 Valor realP1 Punto de conexiónP2 Punto de desconexión en sentido ABRIRP3 Setpoint alcanzadoXT Desviación de regulación máx. (banda muerta exterior)

Xi1 Post-recorrido en sentido ABRIR (banda muerta interior ABRIR)

Xi2 Post-recorrido en sentido CERRAR (banda muerta interior CERRAR)

8.4.3. Ajustar manualmente el post-recorrido (banda muerta interior)

La banda muerta interior determina el punto de desconexión del actuador influyendoasí en el post-recorrido.

La banda muerta interior se puede ajustar por separado para los sentidos ABRIR YCERRAR.

El ajuste manual es sólo posible cuando el comportamiento adaptativo, parámetroComp. adaptativo M0147, está desactivado.

Ajustes del cliente M0041Posicionador M0145Banda muerta ABRIR M0234Banda muerta CERR. M0235

Valores por defecto: 0,5 % (para banda muerta ABRIR y CERRAR)

Rangos de ajuste: 0,0 – 10,0 % (para banda muerta ABRIR y CERRAR)

Información ● Las bandas muertas interiores no se deben ajustar mayores que las exteriores.● Las bandas muertas interiores no se deben ajustar demasiado bajas ya que

ello puede provocar arrancadas innecesarias (desgaste prematuro) o la oscila-ción del actuador.

.

8.4.4. Ajustar manualmente la desviación de regulación máx. (banda muerta exterior)

La banda muerta exterior determina el punto de conexión del actuador.

El motor se conecta cuando el valor real (señal de entrada E2) o un cambio delsetpoint es mayor que la desviación de regulación determinada por la banda muertaexterior.

El ajuste manual es sólo posible cuando el comportamiento adaptativo, parámetroComp. adaptativo M0147, está desactivado.

Ajustes del cliente M0041

47


Posicionador M0145Banda muerta ext. M0148

Valor por defecto: 1,0 %Rango de ajuste: 0,1 – 10,0 %

8.4.5. Ajustar el tiempo muerto

El tiempo muerto evita, dentro del intervalo especificado, la realización de unamaniobra a una nueva posición de setpoint.

Ajustes del cliente M0041Posicionador M0145Tiempo muerto M0149

Valor por defecto: 0,5 sRango de ajuste: 0,2 – 60,0 s segundos

Información Desde el control se debe asegurar que no se supere el número máximo admisiblede arrancadas del motor del actuador. Esto se puede conseguir ajustando el tiempomuerto a un valor lo bastante grande.

8.4.6. Ajustar la histéresis para el posicionador

La histéresis determina la exactitud de las arrancadas. De este modo se puede, p.ej., reducir el número de arrancadas.

El ajuste es sólo posible cuando el comportamiento adaptativo, parámetro Comp.adaptativo M0147, está ajustado a Adaptativo I .

Ajustes del cliente M041Posicionador M0145Histéresis posic. ABR. M0598Histéresis posic. CERR. M0599

Valores por defecto: 0,5 % para ABIERTO y CERRADO


8.4.7. Cerrar herméticamente/abrir por completo (tolerancia de posiciones finales para el setpoint)

Si por falta de exactitud de la señal analógica de setpoint (0/4 mA o 20 mA) no sealcanzan las posiciones finales, se puede ajustar una tolerancia para el setpoint enlas posiciones finales. Cuando no se alcanzan o se superan las tolerancias, elactuador continúa maniobrando hasta que ha alcanzado por completo la posiciónfinal. De este modo se asegura que el actuador se abra o se cierre por completo.

Información Los rangos de tolerancia no tienen efecto si las órdenes de maniobra se envían alactuador como telegramas de bus de campo. En este caso, el actuador maniobrahasta cerrarse por completo en cuanto alcanza el setpoint 0,0 % y hasta abrirse porcompleto en cuanto alcanza el setpoint 100,0 %.

Ajustes del cliente M0041Posicionador M0145Tolerancia CERRAR M0150Tolerancia ABRIR M0151

Valores por defecto:Tolerancia CERRAR = 0,0 %Tolerancia ABRIR = 100,0 %Rangos de ajuste: (en porcentaje del recorrido de operación)Tolerancia CERRAR = 0,0 – 5,0 %Tolerancia ABRIR = 95 – 100,0 %

48


8.4.8. Limitar el rango de operación

El rango de operación en sentido ABRIR y/o en sentido CERRAR se puede limitar.

De este modo se impide que se opere a la(s) posición (posiciones) final(es) ABIERTOy/o CERRADO durante el servicio de regulación. Cuando se alcanza el valor límiteajustado, el actuador se para.

Con el control ABRIR - CERRAR (modo de operación LOCAL o REMOTO ABRIR- CERRAR), esta limitación no está activa. De este modo, la válvula puede operara las posiciones finales mediante los mandos locales o desde Remoto.

Figura 40: Limitación del rango de operación

[1] Recorrido admisible del actuador con control de setpoint[2] Recorrido admisible del actuador con control ABRIR - CERRAR

Activar la limitación

Ajustes del cliente M0041Posicionador M0145Limit rango operación M0845


Valores de ajuste:

Función no activa Limitación desactivada.

Función activa Limitación activada.

Ajustar límites de operación

Ajustes del cliente M0041Posicionador M0145Límite oper. ABRIR M0162Límite oper. CERRAR M0161

Valores por defecto:Límite oper. ABRIR = 100,0 %Límite oper. CERRAR = 0,0 %Rangos de ajuste: 0,0 ... 100,0 % del rango de operación

8.4.9. Cambio entre control ABRIR - CERRAR y control de setpoint

En los actuadores con posicionador es posible cambiar entre Control ABRIR -CERRAR (Remoto ABRIR-CERRAR) y Control de setpoint (Remoto SETPOINT).

Cambio mediante comando de bus de campo:

Si el control se realiza mediante el interface de bus de campo, el cambio se realizamediante el comando Bus de campo SETPOINT.

Comportamiento de conmutación:● Bus de campo SETPOINT = 0 = Remoto ABRIR - CERRAR:

El actuador reacciona a las órdenes de maniobra ABRIR, PARO, CERRAR● Bus de campo SETPOINT = 1 = Remoto SETPOINT:

El actuador reacciona a una señal de setpoint (p. ej., 0,0 ... 100,0 %)

49


En el caso de que las órdenes de maniobra no se transmitan mediante comandosde bus de campo, sino mediante un <Interface paralelo> adicional, para el cambiodebe haber configurada una entrada digital para la señal MODE.




Ejemplo Utilizar la entrada DIN1 para el cambio:

Parámetros: Señal DIN 1 M0118Valor de ajuste: MODE (Nombre en el diagrama de cableado: MODE)

Información La lógica para las entradas digitales se puede invertir: Dependiendo del ajuste delparámetro (p. ej., Codificación DIN 4 M0126) es la entrada High active o Low active.El ajuste estándar de la entrada MODE es Low active.

Cambio mediante la entrada digital MODE

Comportamiento de conmutación en la codificación Low active:

(Ajuste de fábrica)

● Entrada MODE = nivel Low (0 V DC o entrada abierta) = Remoto SETPOINT:El actuador reacciona a una señal de setpoint (p. ej., 0/4 – 20 mA)

● Entrada MODE = nivel High (estándar: +24 V DC) = Remoto ABRIR - CERRAR:El actuador reacciona a las órdenes de maniobra ABRIR, PARO, CERRAR.

8.4.10. Entrada setpoint de posición

En la versión con Profibus DP, el setpoint de posición se transmite mediante elinterface de bus de campo, canal 1 o canal 2.

La configuración (representación del proceso) se define única y exclusivamentemediante el archivo GSD.

Información El archivo GSD (General-Station-Description) se puede descargar del Internet:www.auma.com

AC con dos entradas analógicas adicionales

— Opción —

El setpoint de posición se puede transmitir también mediante una entrada analógica.En este caso, una de las entradas AIN 1 o AIN 2 debe estar configurada comosetpoint de posición.


Config. dispositivo M0053Interface I/O M0139Entradas analógicas M0389Señal AIN 1 M0135Señal AIN 2 M0138

Valor de ajuste: Posición setpoint

Información El AC reacciona sólo a la entrada analógica adicional cuando a la entrada INTER-FACE I/O (véase diagrama de cableado) llega un nivel High (estándar: +24 V DC).

50


8.4.11. Rango de entrada del setpoint de posición

El rango de entrada define el rango de señal, es decir, el valor inicial y el valor finalde la señal de setpoint. Por ejemplo: 0 – 20 mA, 4 – 20 mA u otro valor.

AC con dos entradas analógicas adicionales

— Opción —

En el caso de que el setpoint de posición se transmita mediante una entradaanalógica, el rango de señal de la entrada correspondiente (AIN 1 o AIN 2) debeestar correctamente configurado. La configuración se realiza entonces medianteparámetros.


Config. dispositivo M0053Interface I/O M0139Entradas analógicas M0389Límite inferior AIN 1 M0Límite superior AIN 1 M0


Límite inferior AIN 1 = 0 mALímite superior AIN 1 = 20 mAValores de ajuste: 0 ... 20 mA

8.5. Controlador de procesos

— Opción —

Condiciones Condición para esta función es uno de los siguientes equipamientos:

● Unidad de mando electrónica con MWG (versión no intrusiva)● PotenciómetroOtras condiciones para el modo de operación del controlador de procesos:

● Controlador de procesos habilitado y activado.● Modo de operación Remoto (Selector = Posición Operación remota).

Propiedades La siguiente figura muestra el modo de funcionamiento del controlador de procesos:

El controlador de procesos [2] recibe el setpoint del proceso E7 y el valor real delproceso E4 (p. ej., de un sensor). A partir de estos valores determina el setpoint deposición E1 para el posicionador [3]. El posicionador [3] compara esta especificacióndel setpoint con el valor real de posición E2 de la válvula y envía las órdenes deoperación (ABRIR - CERRAR) al actuador.

51


Figura 41: Función de controlador de procesos

[1] Control de actuador AUMATIC[2] Controlador de procesos[3] Posicionador[4] Actuador[5] Transmisor electrónico de posición, p. ej., RWG/MWG[6] Sensor[7] VálvulaE1 Setpoint de posición (interno)E2 Valor real de posiciónE4 Valor real de procesoE7 Setpoint de proceso

Aplicación Con un controlador de procesos se puede regular la presión, el flujo o el caudalvolumétrico, el nivel o la temperatura.

8.5.1. Activar el controlador de procesos


Config. dispositivo M0053Funciones aplicación M0178Activación M0212Controlador proceso M0741


Valores de ajuste:

Función no activa Función <Controlador de procesos> desactivada.

Función activa Función <Controlador de procesos> activada.

8.5.2. Ajustar el comportamiento de regulación del controlador de procesos

Para ajustar óptimamente el comportamiento de regulación del controlador deprocesos a los rangos de aplicación, se dispone de 3 tipos de regulación.

52


Ajustes del cliente M0041Controlador proceso M0742Modo operación M0887

Valor por defecto: Regul PI

Valores de ajuste:

Regul P El regulador P reacciona directamente (es decir, sin inercia) a una desviación de laregulación y amplifica la señal de entrada (diferencia de regulación)proporcionalmente a la ganancia ajustada. Parámetro para el ajuste Ganancia prop.Kp M0744

Figura 42: Respuesta escalón del regulador P

Utilización del reguladorP

Para regulaciones no críticas en las que se pueden aceptar desviaciones deregulación duraderas cuando se producen fallos, p. ej., regulaciones de presión,caudal, nivel de llenado y temperatura.

Regul PI El regulador PI consta de una parte del regulador P, que reacciona directamente(es decir, sin inercia) a una desviación de la regulación, y una parte integral, queintegra en el tiempo la señal de entrada (diferencia de regulación). Mediante estaconstante de tiempo adicional de la parte integral, el valor inicial alcanza el estadode setpoint más lento (es decir, el circuito de regulación se vuelve más lento), perose aumenta la exactitud de la medición (la desviación de regulación es menor).Parámetro para el ajuste de la constante de tiempo: Tiempo reset Ti M0745

Figura 43: Respuesta escalón del regulador PI

Utilización del reguladorPI

Circuitos de regulación rápidos que no admiten desviaciones de regulación duraderas,p. ej., regulaciones de presión, de temperatura y proporcionales.

Regul PID En comparación con el regulador PI, el regulador PID tiene una parte derivativa quetiene en cuenta el cambio de la desviación de la regulación (velocidad de cambio).La parte derivativa reacciona muy rápido a los cambios reaccionando a ya pequeñasdiferencias de regulación con grandes amplitudes de ajuste. Parámetros para elajuste de la parte derivativa: Tiempo acción Td M0746

Figura 44: Respuesta escalón del regulador PID

Utilización del reguladorPID

Para regulaciones exactas y muy dinámicas que no admiten desviaciones deregulación duraderas.

53


8.5.3. Origen del setpoint (entrada para el setpoint del proceso)

Ajustes del cliente M0041Controlador proceso M0742Origen setpoint M0743

Valor por defecto: Interface I/O

Valores de ajuste:

Interface I/O El setpoint del proceso se especifica mediante una entrada analógica (AIN 1 o AIN2) del interface I/O.

Interface bus El setpoint del proceso se especifica mediante el bus de campo.

Setpoint interno El setpoint del proceso es generado internamente por el control de actuador.Parámetro Setpoint interno 1 M0749 / Setpoint interno 2 M0750

Información Para poder utilizar el setpoint interno 2 debe haber configurada una entrada digitalpara ello.

8.5.4. Comportamiento en caso de fallo de setpoint del proceso

Ajustes del cliente M0041Controlador proceso M0742Comp. a fallo setpoint M0747

Valor por defecto: Setpoint interno 1

Valores de ajuste:

Setpoint interno 1 En caso de pérdida de señal de setpoint del proceso, el control conmuta a un setpointinterno 1. Parámetro Setpoint interno 1 M0749

Setpoint interno 2 En caso de pérdida de señal de setpoint del proceso, el control conmuta a un setpointinterno 2. Parámetro Setpoint interno 2 M0750

Comp. en fallo En caso de pérdida de señal de setpoint del proceso, se activa el comportamientoen fallo. Parámetro Comport. en fallo M0378

8.5.5. Operación inversa

De forma estándar, el actuador de regulación abre la válvula en cuanto el valor realdel proceso es menor que el setpoint del proceso. Sin embargo, dependiendo delproceso puede ser necesario que una válvula se cierre cuando el valor real delproceso sea menor que el setpoint del proceso. En este caso el controlador deprocesos se puede conmutar a la operación inversa mediante parámetros.

Ajustes del cliente M0041Controlador proceso M0742Operación inversa M0748


Valores de ajuste:

Función no activa La operación inversa está desactivada.

Función activa La operación inversa está activada.

8.5.6. Setpoint interno de proceso

Con este parámetro se puede ajustar un setpoint interno de proceso. El setpointinterno de proceso se utiliza cuando:

● el parámetro Origen setpoint M0743 está ajustado al valor Setpoint interno o● el parámetro Comp. a fallo setpoint M0747 está ajustado al valor Setpoint interno

1 o Setpoint interno 2 .

Ajustes del cliente M0041Controlador proceso M0742Setpoint interno 1 M0749Setpoint interno 2 M0750

54


Valor por defecto: 50,0 %Rango de ajuste: 0,0 ... 100,0 %

8.5.7. Procedimiento para el ajuste

El ajuste del controlador de procesos depende en gran medida del entorno operativodel regulador. En la mayoría de las aplicaciones, un regulador PI es suficiente.

Procedimiento 1. Utilizar el regulador como regulador P, es decir, ajustar los parámetros del si-guiente modo:- Ganancia proporcional Kp = 1- Tiempo de reset Ti = 1.000 s- Tiempo de acción Td = 0- Ganancia de acción Vd = 0

2. Doblar la ganancia proporcional Kp hasta que el circuito empiece a vibrar.3. Reducir la ganancia proporcional Kp al 60 % del valor ajustado.4. Reducir el tiempo de reset Ti hasta que la diferencia de regulación sea igual a

cero.

8.5.8. Ajustar la ganancia proporcional Kp

Cuando se produce una diferencia de regulación, la parte proporcional cambiadirectamente (es decir, sin inercia) la magnitud del ajuste proporcionalmente a ladiferencia de regulación.

Si una pequeña desviación de la regulación requiere ya un cambio grande en laposición de la válvula, la ganancia proporcional Kp se debe aumentar.

Información Si la reacción es demasiado fuerte (vibración excesiva), el valor se debe reducir. Sila reacción es demasiado débil, el valor se debe aumentar.

Ajustes del cliente M0041Controlador proceso M0742Ganancia prop. Kp M0744

Valor por defecto: 1,0Rango de ajuste: 0,1 ... 10,0

8.5.9. Ajustar el tiempo de reset Ti

El tiempo de reset determina la parte integral del regulador. Cuanto más lento seaun sistema, mayor se debe ajustar este valor.

Información ● En caso de tendencia a las vibraciones se debe aumentar el Ti.● Si las reacciones son demasiado lentas, se debe reducir el Ti.● Valor inicial para procesos rápidos (p. ej., presión): 10● Valor inicial para procesos lentos (p. ej., temperatura): 1000

Ajustes del cliente M0041Controlador proceso M0742Tiempo reset Ti M0745

Valor por defecto: 1000 s segundos

Rango de ajuste: 1 ... 1000 s

8.5.10. Ajustar el tiempo de acción Td

El tiempo de acción determina la parte derivativa del regulador. Normalmente, aquíno es necesario ningún ajuste (= 0) ya que el actuador y la válvula – por motivo deltiempo de operación – no pueden reaccionar escalonadamente a una diferencia deregulación repentina.

Información ● En caso de tendencia a las vibraciones se debe aumentar el Td.● Valor inicial para actuadores 0

55


Ajustes del cliente M0041Controlador proceso M0742Tiempo acción Td M0746

Valor por defecto: 0 s segundos

Rango de ajuste: 1 ... 100 s

8.5.11. Origen del valor real (entrada para el valor real del proceso)

Ajustes del cliente M0041Controlador proceso M0742Origen valor real M0756

Valor por defecto: Inteface I/O

Valores de ajuste:

Inteface I/O El valor real del proceso se especifica mediante una entrada analógica (AIN 1 o AIN2) del interface I/O.

Interface bus El valor real del proceso se especifica mediante el bus de campo.

8.6. Modo por pasos

— Opción —

Condiciones Condición para esta función es uno de los siguientes equipamientos:

● MWG (versión no intrusiva)● Potenciómetro

Propiedades ● Con el modo por pasos se puede prolongar el tiempo de maniobra en rangosparciales o en todo el recorrido de operación.

● El modo por pasos se puede activar por separado para los sentidos ABRIR yCERRAR.

56


Figura 45: Modo por pasos

[1] Modo por pasos en sentido ABRIR[2] Modo por pasos en sentido CERRARP1 Inicio de modo por pasosP2 Fin de modo por pasost1 Tiempo de operación en la operación normalt2 Tiempo de operación en el modo por pasost3 Tiempo de marchat4 Tiempo de pausa

8.6.1. Activar el modo por pasos

El modo por pasos se puede activar por separado para los sentidos ABRIR yCERRAR.


Config. dispositivo M0053Funciones aplicación M0178Activación M0212Modo pasos CERRAR M0156Modo pasos ABRIR M0206


Valores de ajuste:

Función no activa Función <Modo por pasos> desactivada.

Función activa Función <Modo por pasos> activada.

8.6.2. Modo de operación para modo por pasos

El modo por pasos se puede activar para los modos de operación Local y/o Remoto.

Ajustes del cliente M0041Temporizador M0142Modo pasos CERRAR M0157Modo pasos ABRIR M0207

Valor por defecto: OFF ambos sentidos

Valores de ajuste:

OFF El modo por pasos está desactivado.

57


REMOTO El modo por pasos está activo en los modos de operación:Remoto, Remoto II, Bus

LOCAL El modo por pasos está activo en los modos de operación: Local, Servicio

REMOTO+LOCAL El modo por pasos está activo en los modos de operación:Remoto, Remoto II, Bus,Local, Servicio

Información El temporizador se puede puentear en el <Modo de operación EMERGENCIA>.

8.6.3. Inicio y fin de modo por pasos

El inicio y el fin del modo por pasos se pueden ajustar por separado para ambossentidos.

Ajustes del cliente M0041Temporizador M0142Fin pasos CERRAR M0152Inicio pasos CERRAR M0153Inicio pasos ABRIR M0154Fin pasos ABRIR M0155

Valores por defecto:Fin pasos CERRAR = 0,0 %Inicio pasos CERRAR = 100,0 %Inicio pasos ABRIR = 0,0 %Fin pasos ABRIR = 100,0 %Rangos de ajuste:Fin pasos CERRAR = 0,0 – 99,9 %Inicio pasos CERRAR = 0,1 – 100,0 %Inicio pasos ABRIR = 0,0 – 99,9 %Fin pasos ABRIR = 0,1 – 100,0 %

8.6.4. Tiempos de marcha y tiempos de pausa

Los tiempos de marcha y de pausa se pueden ajustar independientemente para lossentidos ABRIR y CERRAR.

Ajustes del cliente M0041Temporizador M0142Tiempo marcha CERR M0163Tiempo pausa CERR. M0164Tiempo marcha ABR. M0165Tiempo pausa ABR. M0166

Valores por defecto: 5,0 s (para todos los tiempos de marcha y de pausa)

Rangos de ajuste: 1 ... 1.800 s (para todos los tiempos de marcha y de pausa)

8.7. Interface Profibus DP

8.7.1. Dirección de bus (dirección del esclavo)

La dirección del bus se puede introducir localmente mediante los pulsadores tal ycomo se describe aquí. Para ajustar la dirección del bus mediante el bus de campo,véase el manual Profibus DP de integración de dispositivos.

Ajustes del cliente M0041Profibus DP M0016Dir. esclavo DP1 M0098Dirección esclavo DP2 M0295

Valor por defecto: 126Rango de ajuste: 0 ... 126

Información El parámetro Dirección esclavo DP2 existe sólo en algunas opciones de redundancia.

58


8.7.2. Redundancia

La redundancia se puede introducir localmente mediante los pulsadores tal y comose describe aquí.

Config. dispositivo M0054Profibus M0799Redundancia M0601

Valor por defecto: Ninguna

Valores de ajuste:

Ninguna Sin redundancia

DP-V2 (SR) DP-V2 (System Redundancy)

DP-V2 (FR) DP-V2 (Flying Redundancy)

Redundancia AUMA I Topología lineal redundante con comportamiento de redundancia universal segúnredundancia AUMA tipo I

Redundancia AUMA II Topología lineal redundante con comportamiento de redundancia universal segúnredundancia AUMA tipo II

Información Para obtener información detallada sobre los tipos de redundancia, véase el manualProfibus de integración de dispositivos.

8.7.3. Telegramas de respuesta (Response) con redundancia II de AUMA

Cuando se utiliza la redundancia II de AUMA, los telegramas de respuesta se puedenenviar en ambos canales.

Config. dispositivo M0054Modbus M0799Comportamiento Tx M0801

Valor por defecto: Tx canal activo

Valores de ajuste:

Tx canal activo Los telegramas de respuesta (Response) se envían sólo en el canal activo.

Tx ambos canales Los telegramas de respuesta (Response) se envían en los dos canales, el activo yel pasivo.

8.8. Entradas adicionales con bus

— Opción —

Un AC con interface de bus de campo puede estar adicionalmente equipado conentradas analógicas adicionales.

Si se dispone de entradas adicionales, las órdenes de maniobra se pueden ejecutartanto mediante el bus de campo, como mediante las entradas adicionales.

Para cambiar manualmente entre el interface de bus de campo y las entradasadicionales, debe haber configurada una entrada digital.

Para el cambio automático (en caso de avería del bus), es necesaria la función<Conmutación automática I/O (en caso de avería del bus)>.

Configuración de las entradas adicionales


Config. dispositivo M0053Interface I/O M0139Entradas digitales M0116Entradas analógicas M0389

59


Ejemplo ● Utilizar las entradas digitales DIN 2 a 4 para órdenes de maniobra:Señal DIN 2 M0120 = CERRARSeñal DIN 3 M0119 = ABRIRSeñal DIN 4 M0118 = PARO

● Utilizar la entrada digital DIN 6 para el cambio manual:Señal DIN 6 M0121 = Interface I/O (Nombre en el diagrama de cableado: In-terface I/O)


Cambio manual mediante entrada de interface I/O

Comportamiento de conmutación en la codificación High active(Ajuste de fábrica)

● Entrada Interface I/O = nivel Low (0 V DC o entrada abierta):El AC reacciona sólo a señales del bus de campo.

● Entrada Interface I/O = nivel High (estándar: +24 V DC):El AC reacciona sólo a señales de las entradas adicionales.La comunicación de bus de campo con el sistema de automatización se man-tiene independientemente de la asignación de señales de las entradas adicio-nales.

8.9. Combinación de interfaces de bus de campo y paralelo

— Opción —

Un AC con interface de bus de campo puede estar adicionalmente equipado conun interface paralelo.

En esta versión combinada, las órdenes de maniobra se pueden transmitir tantomediante el bus de campo, como mediante las entradas del interface paralelo(interfaceI/O).

Para cambiar manualmente entre el interface de bus de campo y el interface paralelo,debe haber configurada una entrada digital.

Para el cambio automático (en caso de avería del bus), es necesaria la función<Conmutación automática I/O (en caso de avería del bus)>.

Configuración para entradas del interface paralelo


Config. dispositivo M0053Interface I/O M0139Entradas digitales M0116Entradas analógicas M0389

Ejemplo ● Utilizar las entradas digitales DIN 2 a 4 para órdenes de maniobra:Señal DIN 2 M0120 = CERRARSeñal DIN 3 M0119 = ABRIRSeñal DIN 4 M0118 = PARO

● Utilizar la entrada digital DIN 6 para el cambio manual:Señal DIN 6 M0121 = Interface I/O (Nombre en el diagrama de cableado: In-terface I/O)


60


Cambio manual mediante entrada de interface I/O

Comportamiento de conmutación en la codificación High active(Ajuste de fábrica)

● Entrada Interface I/O = nivel Low (0 V DC o entrada abierta):El AC reacciona sólo a señales del bus de campo.

● Entrada Interface I/O = nivel High (estándar: +24 V DC):El AC reacciona sólo a señales del interface paralelo.La comunicación de bus de campo con el sistema de automatización se man-tiene independientemente de la asignación de señales del interface paralelo.

8.10. Conmutación automática I/O (en caso de avería de bus)

— Opción —

Condiciones La función sólo es posible con una combinación de entradas adicionales o interfaceparalelo (I/O) y un interface de bus de campo.

Propiedades Cuando esta función está activada y se produce un fallo de comunicación en el busde campo, se cambia automáticamente al interface paralelo (I/O).

La conmutación tiene lugar antes de que se activen el <Comportamiento en fallo>o el <Comportamiento de EMERGENCIA>.

Activar Conmutación automática I/O


Config. dispositivo M0053Funciones aplicación M0178Activación M0212

Conmut. auto I/O M0790Valor por defecto: Función no activa

Valores de ajuste:

Función no activa Función <Conmutación automática I/O (en caso de avería de bus)> desactivada.

Función activa Función <Conmutación automática I/O (en caso de avería de bus)> activada.

8.11. Función de by-pass

— Opción —

Aplicación La función de by-pass se utiliza, p. ej., en tuberías de calor a distancia. Cuando lapresión en la tubería es alta, no se puede accionar la compuerta de la válvulaprincipal, por lo que antes de ello es necesaria una compensación de presiónmediante una válvula by-pass.

Condiciones ● Función <Comportamiento de EMERGENCIA> habilitada y activada.● <Entradas adicionales> o un <Interface paralelo> adicional

Modo de funcionamiento Dos válvulas – una válvula principal y una válvula by-pass – se acoplan mediantelas señales de habilitación Bypass Sync In y Bypass Sync Out entre ellas. Una ordende maniobra se puede ejecutar sólo cuando uno de los dos actuadores le da al otrola señal de habilitación. La habilitación depende las posiciones finales. De este modose asegura que sólo se puedan ejecutar las siguientes órdenes de maniobra:

● La válvula principal sólo puede maniobrar en sentido ABRIR o CERRARcuando la válvula by-pass se encuentra en la posición final ABIERTO.

● La válvula by-pass sólo puede maniobrar en sentido CERRAR cuando la vál-vula principal se encuentra en la posición final CERRADO. En sentido ABRIRpuede maniobrar siempre.

61


Figura 46: Modo de funcionamiento

Tabla 5: Reacción de la válvula principal a la posición de la válvula by-pass

Válvula principalVálvula by-passHabilitación(órdenes de maniobra posi-bles)

envía señal de habilitaciónBypass Sync OUT

Posición

en sentido ABRIR y CERRARNivel High(Estándar: +24 V DC)

Posición final ABIERTO

no es posible la maniobra1)Nivel Low(0 V DC o entrada abierta)

otra posición distinta a posi-ción final ABIERTO

Con una orden de maniobra se emite la señal “Interlock Bypass” (no hay habilitación).1)

Tabla 6: Reacción de la válvula by-pass a la posición de la válvula principal

Válvula by-passVálvula principalHabilitación(órdenes de maniobra posi-bles)

envía señal de habilitaciónBypass Sync OUT

Posición

en sentido ABRIR o CERRARNivel High(Estándar: +24 V DC)

Posición CERRADO

sólo en sentido ABRIR1)Nivel Low(0 V DC o entrada abierta)

otra posición distinta a posi-ción final CERRADO

Con una orden de maniobra en sentido CERRAR se emite la señal “Interlock Bypass” (no hay ha-bilitación).

1)

Comportamiento deEMERGENCIA

Para el comportamiento de emergencia de la función by-pass tienen validez lasmismas propiedades que para la función <Comportamiento de EMERGENCIA> conlas siguientes diferencias:

En una situación de EMERGENCIA, los dos controles reciben simultáneamente laseñal EMERGENCIA. Con esta señal se inicia una acción de EMERGENCIAespecialmente definida para la función de by-pass. (Por tanto, en la función<Comportamiento de EMERGENCIA>, el parámetro Operación EMERG. M0204 noestá disponible).

Desarrollo de la acción de EMERGENCIA

1. Primero se abre la válvula by-pass.2. Cuando la válvula by-pass está completamente abierta, se cierra la válvula

principal.3. Una vez que está cerrada la válvula principal, se cierra la válvula by-pass.

62


Configuración de las entradas digitales

Nivel de usuario necesario: AUMA (6) o superior.


Ejemplo Utilizar entrada DIN5 para señal Bypass Sync In :

Utilizar entrada DIN6 para señal EMERGENCIA :

Valores de ajuste:

● Señal DIN 5 M0122 = Bypass Sync In(Nombre en el diagrama de cableado: BYPASS SYNC IN)

● Señal DIN 6 M0121 = EMERGENCIA(Nombre en el diagrama de cableado: EMERGENCIA/EMERGENCY)


Configuración de la salida digital


Config. dispositivo M0053Interface I/O M0139Salidas digitales M0110

Ejemplo Utilizar salida DOUT6 para señal Bypass Sync Out :Parámetro: Señal DOUT 6 M0111Valor de ajuste: Bypass Sync Out (Nombre en el diagrama de cableado: BYPASSSYNC OUT)

8.11.1. Activar la función de by-pass


Config. dispositivo M0053Funciones aplicación M0178Activación M0212Función Bypass M0941


Valores de ajuste:

Función no activa Función de by-pass desactivada.

Función activa Función de by-pass activada.

8.11.2. Configurar la aplicación de by-pass

Los actuadores para ambas válvulas se deben configurar de acuerdo a su aplicación(válvula principal o válvula by-pass).

Ajustes del cliente M0041Función Bypass M0942Aplicación by-pass M0943

Valor por defecto: Válv. principal

Valores de ajuste:

Válv. principal Actuador para válvula principal.

Válv. by-pass Actuador para válvula by-pass.

63


9. Funciones de seguridad

Definición Las funciones de seguridad se activan por motivo de determinados eventos yprovocan una acción definida del control o del actuador. La activación de una acciónde seguridad puede tener origen manual (por ejemplo, oprimiendo un interruptor deparo de EMERGENCIA). Por lo general, una acción de seguridad es activadaautomáticamente por una señal de fallo de una función de vigilancia (por ejemplo,en caso de pérdida de señal).

9.1. Tiempo previo de inversión

Aplicación Para evitar estados operativos inadmisibles, como por ejemplo: Orden de maniobraen sentido ABRIR, pero el actuador maniobra aún en sentido CERRAR por motivodel tiempo de post-recorrido.

Propiedades El tiempo previo de inversión (tiempo de pausa entre dos órdenes de operación ensentido contrario) impide que, tras la desconexión del motor, éste arranque de nuevoen sentido contrario durante un tiempo definido.

Parámetros e indicaciones para el ajuste


Config. dispositivo M0053Disp. maniobra motor M0173Tiempo prev.inversión M0174

Valor por defecto: 0,3 s segundos

Rango de ajuste: 0,1 ... 30,0 s segundos

9.2. Comportamiento en fallo en caso de pérdida de señal

Propiedades Mediante el comportamiento en fallo se puede establecer cómo debe reaccionar elAC en caso de pérdida de una señal o de que la señal sea defectuosa.

Información En caso de fallo de la comunicación de bus, sólo se puede activar una acción deseguridad cuando en el maestro está activada la función Watchdog.

Cuando se ha eliminado la causa de la activación de la función de seguridad(conexión restablecida, maestro en estado Operate), las órdenes de maniobra delmaestro se pueden ejecutar de nuevo inmediatamente.

9.2.1. Comportamiento de activación en caso de pérdida de señal


Ajustes del cliente M0041Comport. en fallo M0378Comport. en fallo M0379

Valor por defecto: Señal buena antes

Valores de ajuste:

Señal buena antes El <Comportamiento en fallo> sólo se activa cuando se pierde la señal vigilada(flanco de señal descendente).

Con este ajuste se asegura que, cuando falte la señal, el actuador no arranque deinmediato al conectarlo (señal buena antes).

Activo inmediato El <Comportamiento en fallo> se activa de inmediato cuando falta la señal vigilada(no llega).

64

Control de actuadorFunciones de seguridad AC 01.2 Profibus DP

Con el ajuste Activo inmediato:



→ Asegúrese de que la señal ajustada bajo el parámetro Origen del fallo M0385llega al conectar.

→ Si el actuador arranca inesperadamente: ponga inmediatamente el selector enla posición Operación local (LOCAL) o 0 (OFF).

9.2.2. Ajustar el origen del fallo (motivo del fallo) para una maniobra de fallo

Ajustes del cliente M0041Comport. en fallo M0378Origen del fallo M0385

Valor por defecto: Interface activo

Valores de ajuste:

Interf. bus campo En caso de fallo de la comunicación de bus, se activa el comportamiento en fallo.

Interface I/O En caso de fallo de setpoints, se activa el comportamiento en fallo.

La vigilancia depende del rango de setpoints ajustado, p. ej.:

● Setpoint = 4 – 20 mA, E1 menor de 3,7 mA = Pérdida de señal● Setpoint = 10 – 20 mA, E1 menor de 9,7 mA = Pérdida de señalEn un rango de setpoints de 0 – 20 mA no es posible la vigilancia

Interface activo En caso de fallo de la comunicación de bus y/o en caso de fallo de setpoints/valoresreales se activa el comportamiento en fallo.

Motivos de activación posibles en caso de fallo de la comunicación de bus:

● La conexión con el maestro está interrumpida.● El maestro cambia al estado Clear y transmite:

- o bien telegramas Global Control con contenido Clear,- o bien telegramas de datos de longitud 0 (modo FailSafe)

9.2.3. Acción de seguridad (reacción del actuador) en caso de pérdida de señal

Mediante la acción de seguridad se establece qué acción debe realizar el actuadorcuando se activa el comportamiento en fallo.

Ajustes del cliente M0041Comport. en fallo M0378Operación en fallo M0384

Valor por defecto: PARO

Valores de ajuste:

PARO El actuador se para en la posición actual.

CERRAR El actuador opera hacia la posición final CERRADO.

ABRIR El actuador opera hacia la posición final ABIERTO.

Alcanzar posición El actuador opera hacia una posición predeterminada. Condiciones:

● La función <Posicionador> está activada.● El parámetro Origen del fallo M0385 está ajustado a Interface I/O

(con control mediante bus de campo: Interface activo)

Ejecutar última ORD El actuador ejecuta la última orden de maniobra y se para entonces.

Comportamiento según la posición del selector

Si se ha activado el comportamiento en fallo, se maniobra a la posición especificada.Si después se opera el actuador a otra posición (p. ej., mediante el mando manual),

65

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP Funciones de seguridad

intentará ejecutar la acción de seguridad ajustada mientras el selector esté en laposición Operación remota (REMOTO).

Información Para impedir que durante la operación con el volante se produzca una nueva manio-bra a la posición de seguridad, el selector se debe colocar en la posición Operaciónlocal (LOCAL) o 0 (OFF), antes de manejar el volante.

9.2.4. Establecer la posición de seguridad

Si la acción de seguridad Alcanzar posición está ajustada, el actuador maniobra ala posición de seguridad aquí indicada.


Ajustes del cliente M0041Comport. en fallo M0378Posición de seguridad M0387

Valor por defecto: 50,0 %Rango de ajuste: 0,0 ... 100,0 % (de posición final ABIERTO a posición finalCERRADO)

9.2.5. Ajustar el tiempo de retardo

Una acción de seguridad se ejecuta sólo después de haber transcurrido el tiempode retardo. De este modo se puede evitar que un fallo de corta duración de unaseñal, que no tendrá efectos para el proceso, provoque una acción de seguridadinmediata.


Ajustes del cliente M0041Comport. en fallo M0378Tiempo de retardo M0386

Valor por defecto: 3,0 sRango de ajuste: 0,0 ... 1800,0 s segundos

9.3. Comportamiento de EMERGENCIA

Aplicación Mediante el comportamiento de EMERGENCIA se puede establecer cómo se debecomportar el actuador, p. ej., en una situación de emergencia.

Propiedades ● La función <Comportamiento de EMERGENCIA> se activa mediante la señalEMERGENCIA.

● El actuador ejecuta una operación de EMERGENCIA definida. Por ejemplo,opera a una posición de EMERGENCIA predeterminada (p. ej., posición finalABIERTO o posición final CERRADO).

● Mientras la señal EMERGENCIA siga presente, el actuador no reacciona aotras órdenes de maniobra (la señal EMERGENCIA tiene la máxima prioridad).

● Una vez activado el comportamiento de EMERGENCIA, las órdenes de manio-bra binarias (mediante entradas digitales) se deben transmitir de nuevo.

● Las órdenes de maniobra analógicas (p. ej., 0/4 – 20 mA) o las órdenes demaniobra mediante el bus de campo se ejecutan de nuevo inmediatamente.

Ejecutar la operación de EMERGENCIA mediante comando de bus de campo

Si el control se realiza mediante el interface de bus de campo, la orden deEMERGENCIA se realiza mediante el comando EMERGENCIA Bus.

Comportamiento de conmutación:● EMERGENCIA Bus = 1 = Se dispara la operación de EMERGENCIA.● EMERGENCIA Bus = 0 = Sin operación de EMERGENCIA.En el caso en el que la orden de EMERGENCIA no se deba transmitir mediante uncomando de bus de campo, sino con una señal binaria (p. ej., + 24 V DC) mediante

66


<Entradas adicionales> o mediante un <Interface paralelo> adicional, debe haberconfigurada una entrada digital.




Ejemplo Utilizar entrada DIN4 para señal EMERGENCIA :

Parámetro: Señal DIN 4 M0118Valor de ajuste: EMERGENCIA (Nombre en el diagrama de cableado:EMERGENCIA)

Información La lógica para las entradas digitales se puede invertir: Dependiendo del ajuste delparámetro (p. ej., Codificación DIN 4 M0126) es la entrada High active o Low active.Por motivos de seguridad, la entrada para la señal EMERGENCIA se suele ajustarLow active .

Ejecutar la operación de EMERGENCIA mediante entrada digital

Comportamiento de conmutación en la codificación Low active:● Entrada EMERGENCIA = nivel Low (0 V DC o entrada abierta)

Se dispara la operación de EMERGENCIA● Entrada EMERGENCIA = nivel High (estándar: +24 V DC)

Sin operación de EMERGENCIA

9.3.1. Activar el comportamiento de EMERGENCIA


Config. dispositivo M0053Funciones aplicación M0178Activación M0212Comp. EMERGENCIA M0589


Valores de ajuste:

Función no activa Función <Comportamiento de EMERGENCIA> desactivada.

Función activa Función <Comportamiento de EMERGENCIA> activada.

Con el comportamiento de EMERGENCIA activado:

El actuador puede arrancar por motivo de una señal de EMERGENCIA.


→ Durante la puesta en servicio y los trabajos de mantenimiento: Ponga el selectoren la posición 0 (OFF). El control del motor sólo se puede interrumpir con elselector en esta posición.

→ Si el actuador arranca inesperadamente: ponga inmediatamente el selector enla posición 0 (OFF).

9.3.2. Comportamiento de activación de EMERGENCIA


Ajustes del cliente M0041Comport. EMERGENC. M0198Activación EMERG. M0203

67


Valor por defecto: Señal buena antes

Valores de ajuste:

Señal buena antes El <Comportamiento de EMERGENCIA> se activa cuando la señal EMERGENCIAcambia de High a Low. Ejemplo: con una entrada binaria de EMERGENCIA de +24V DC a 0 V. Con esto se evita que cuando se conecta el AC y falte la señalEMERGENCIA se active de inmediato el <Comportamiento de EMERGENCIA>.

Activo inmediato El <Comportamiento de EMERGENCIA> se activa cuando el nivel en la señalEMERGENCIA es Low. Con este ajuste, la señal EMERGENCIA debe tener un nivelHigh antes de conectar el AC, pues de otro modo se activa el <Comportamiento deEMERGENCIA> inmediatamente después de conectar.

Con el ajuste Activo inmediato:



→ Asegúrese de que la señal EMERGENCIA está presente al conectar.→ Si el actuador arranca inesperadamente: Ponga el selector en la posición 0

(OFF).

9.3.3. Ajustar el origen del fallo (motivo del fallo) para una operación de EMERGENCIA

Ajustes del cliente M0041Comport. EMERGENC. M0198Origen fallo EMERG. M0591

Valor por defecto: Interface I/O

Valores de ajuste:

Interface I/O Si deja de recibirse la señal EMERGENCIA, se activa el comportamiento deEMERGENCIA.

Interface bus La señal EMERGENCIA se transmite como comando de bus de campo. Si falla elcomando, se activa el comportamiento de EMERGENCIA.

I/O o bus campo Si falla el comando del bus de campo o la señal binaria EMERGENCIA, se activael comportamiento de EMERGENCIA.

Interface activo Si falla el interface activo, se activa el comportamiento de EMERGENCIA. Es decir,que cuando cambia el origen de la orden, cambia también el origen del fallo para laseñal EMERGENCIA.

9.3.4. Modo de operación para comportamiento de EMERGENCIA

El comportamiento de EMERGENCIA se puede activar para los modos de operaciónRemoto y/o Local.

Ajustes del cliente M0041Comport. EMERGENC. M0198Modo oper. EMERGENC. M0202

Valor por defecto: Sólo REMOTO

Valores de ajuste:

Sólo REMOTO El comportamiento de EMERGENCIA está activo en los modos de operación:Remoto, Remoto II, Bus

REMOTO y LOCAL El comportamiento de EMERGENCIA está activo en los modos de operación:Remoto, Remoto II, Bus, Local, Servicio

Información En el modo de operación Off (selector en posición 0) no se ejecuta ningún compor-tamiento de EMERGENCIA.

68


9.3.5. Operación de EMERGENCIA

Mediante la operación de EMERGENCIA se establece qué acción debe realizar elactuador cuando se activa el comportamiento de EMERGENCIA.

Ajustes del cliente M0041Comport. EMERGENC. M0198Operación EMERG. M0204

Valor por defecto: PARO

Valores de ajuste:

PARO El actuador se para en la posición actual

CERRAR El actuador opera hacia la posición final CERRADO

ABRIR El actuador opera hacia la posición final ABIERTO

Alcanzar pos.EMERG. El actuador opera hacia una posición predeterminada.

9.3.6. Posición de EMERGENCIA

Si la operación de EMERGENCIA Alcanzar pos.EMERG. está ajustada, el actuadormaniobra a la posición de EMERGENCIA aquí indicada.


Ajustes del cliente M0041Comport. EMERGENC. M0198Posición EMERGENC. M0232Valor por defecto: 0,0 %Rango de ajuste: 0,0 ... 100,0 % (de posición final ABIERTO a posición finalCERRADO)

9.3.7. By-pass de limitadores de par

Si se activa una operación de EMERGENCIA por la señal EMERGENCIA, el limitadorde par se puede puentear en by-pass durante esta operación.


Ajustes del cliente M0041Comport. EMERGENC. M0198By-pass par M0199


Valores de ajuste:

Off Sin by-pass del limitador de par.

On Las señales del limitador de par en el actuador se puentean en by-pass.

9.3.8. By-pass de protección de motor

Si se activa una operación de EMERGENCIA por la señal EMERGENCIA, laprotección del motor se puede puentear en by-pass durante esta operación.


Ajustes del cliente M0041Comport. EMERGENC. M0198By-pass térmico M0200

Valor por defecto: OffValores de ajuste:

Off Sin by-pass de la protección del motor.

On Se puentean en by-pass las señales de los termostatos o termistores del devanadodel motor.

69


Información En los actuadores con protección anti-explosión no es posible el by-pass de la pro-tección del motor.

9.3.9. By-pass de temporizador

Si se activa una operación de EMERGENCIA por la señal EMERGENCIA, eltemporizador se puede puentear en by-pass durante esta operación.


Ajustes del cliente M0041Comport. EMERGENC. M0198By-pass temporizador M0201


Off Sin by-pass del temporizador.

On Con by-pass del temporizador.

9.3.10. By-pass del perfil de actuación

Si se activa una operación de EMERGENCIA por la señal EMERGENCIA, el perfilde actuación (comportamiento operativo) ajustado se puede puentear en by-passdurante esta operación.


Ajustes del cliente M0041Comport. EMERGENC. M0198By-pass perfil operac. M0596


Off Sin by-pass del perfil de actuación.

On Con by-pass del perfil de actuación.

9.3.11. By-pass de Interlock

Cuando la función Interlock está activada, esta función se puede puentear en by-passdurante una operación de EMERGENCIA para impedir que la operación deEMERGENCIA requiera una orden de habilitación.


Ajustes del cliente M0041Comport. EMERGENC. M0198By-pass Enclav. M0668


Off El by-pass está desactivado. La función Interlock está activa también durante laoperación de EMERGENCIA.

On El by-pass está activado. La función Interlock está desactivada durante la operaciónde EMERGENCIA.

9.3.12. By-pass de paro local

Cuando la función Paro local está activada, esta función se puede puentear enby-pass durante una operación de EMERGENCIA para impedir que la operación deEMERGENCIA se pueda ver interrumpida cuando se oprime el pulsador STOP.


Ajustes del cliente M0041Comport. EMERGENC. M0198

70


By-pass PARO local M0668Valor por defecto: OffValores de ajuste:

Off El by-pass está desactivado. La función Paro local está activa también durante laoperación de EMERGENCIA.

On El by-pass está activado. La función Paro local está desactivada durante la operaciónde EMERGENCIA.

9.3.13. Ajustar el retardo para el comportamiento de EMERGENCIA

Una operación de EMERGENCIA se ejecuta sólo después de haber transcurrido eltiempo de retardo. De este modo se puede evitar que un fallo de corta duración deuna señal, que no tendrá efectos en el proceso, provoque una operación deEMERGENCIA inmediata.


Ajustes del cliente M0041Comport. EMERGENC. M0198Retardo M0804

Valor por defecto: 00:01,00 min : sRango de ajuste: 00:00,0 ... 30:00,0 min : s

9.4. Habilitación de los mandos locales

— Opción —

Aplicación ● Protección contra un manejo no autorizado de los mandos locales● Protección contra una parametrización no autorizada de los mandos locales

Propiedades La funciones del selector LOCAL y/u OFF se pueden habilitar o bloquear.

Habilitar/bloquear los mandos locales mediante el bus de campo

Si el control se realiza mediante el interface de bus de campo, la orden de habilitaciónde los mandos locales se realiza mediante el comando Habilitar bus LOCAL.

Comportamiento de conmutación:● Habilitar bus LOCAL = 1 = Habilitación:

Operación desde los mandos locales habilitada.● Habilitar bus LOCAL = 0 = Sin habilitación:

Operación desde los mandos locales bloqueada.En el caso de que las órdenes de maniobra no se transmitan mediante comandosde bus de campo, sino mediante <Entradas adicionales> o mediante un <Interfaceparalelo> adicional, para el bloqueo o la habilitación debe haber configurada unaentrada digital.




Ejemplo Utilizar entrada DIN 5 para señal Habilitar LOCAL :

Parámetro: Señal DIN 5 M0122Valor de ajuste: Habilitar LOCAL (Nombre en el diagrama de cableado: Liberarmodo LOCAL)

71



Habilitar/bloquear los mandos locales mediante la entrada digital

Comportamiento de conmutación en la codificación High active:● Entrada Habilitar LOCAL = nivel High (estándar: +24 V DC):

Operación desde los mandos locales habilitada.● Entrada Habilitar LOCAL = nivel Low (0 V DC o entrada abierta):

Operación desde los mandos locales bloqueada.

9.4.1. Activar la función de habilitación


Config. dispositivo M0053Funciones aplicación M0178Activación M0212Habilitar LOCAL M0631


Valores de ajuste:

Función no activa Función <Habilitación de los mandos locales desde REMOTO> desactivada.

Función activa Función <Habilitación de los mandos locales desde REMOTO> activada.

9.4.2. Comportamiento de la función de habilitación

Con el comportamiento de habilitación se establece qué funciones del selector(LOCAL, OFF) requieren una señal de habilitación adicional.


Ajustes del cliente M0041Mandos locales M0075Habilitar LOCAL M0628

Valor por defecto: Selector local

Valores de ajuste:

Selector local El bloqueo o la habilitación sólo son efectivos en el modo de operación LOCAL (elselector se encuentra en la posición Operación local). Si no llega ninguna señalde habilitación, la operación mediante los pulsadores locales está bloqueada y enla pantalla se muestra el mensaje: Deshab..

Sel. local + off El bloqueo o la habilitación son efectivos en los modos de operación LOCAL y OFF(posiciones del selector Operación local y 0). Si no llega ninguna señal dehabilitación, la operación mediante los pulsadores locales está bloqueada y en lapantalla se muestra el mensaje: Deshab..

En caso de avería del bus, los mandos locales se bloquean ya que no llega señalde habilitación.

9.5. Prioridad REMOTO

— Opción —

Propiedades Mediante una señal de mando se le puede dar al control desde REMOTO prioridadante la operación del actuador desde los mandos locales (independientemente dela posición del selector).

Esta función utiliza la misma señal de entrada que la función <Habilitación de losmandos locales>.

Aplicación No se puede conmutar mediante el selector LOCAL.

72


Prioridad REMOTO mediante comando de bus de campo

Si el control se realiza mediante el interface de bus de campo, la orden PrioridadREMOTO se realiza mediante el comando Habilitar bus LOCAL.

Comportamiento de conmutación:● Habilitar bus LOCAL = 1 = Habilitación:

Operación desde los mandos locales habilitada.● Habilitar bus LOCAL = 0 = Prioridad REMOTO:

Operación desde los mandos locales bloqueada.En el caso de que las órdenes de maniobra no se transmitan mediante comandosde bus de campo, sino mediante <Entradas adicionales> o mediante un <Interfaceparalelo> adicional, para la función Prioridad REMOTO debe haber configurada unaentrada digital.




Ejemplo Utilizar entrada DIN 5 para señal Habilitar LOCAL :

Parámetro: Señal DIN 5 M0122Valor de ajuste: Habilitar LOCAL (Nombre en el diagrama de cableado: Liberarmodo LOCAL)


Prioridad REMOTO mediante entrada digital

Comportamiento de conmutación en la codificación High active:● Entrada Habilitar LOCAL = nivel High (estándar: +24 V DC):

Operación desde los mandos locales habilitada.● Entrada Habilitar LOCAL = nivel Low (0 V DC o entrada abierta):

Prioridad REMOTO: Operación desde los mandos locales bloqueada.

9.5.1. Activar Prioridad REMOTO


Config. dispositivo M0053Funciones aplicación M0178Activación M0212Prioridad REMOTO M0770


Valores de ajuste:

Función no activa Función <Prioridad REMOTO> desconectada.

Función activa Función <Prioridad REMOTO> conectada.

9.5.2. Comportamiento de prioridad REMOTO

Con esta función se establece qué función del selector (LOCAL, OFF) requiere unaseñal de habilitación adicional.


Ajustes del cliente M0041Mandos locales M0075

73


Prioridad REMOTO M0773Valor por defecto: Selector local

Valores de ajuste:

Selector local La prioridad para el control desde REMOTO sólo es efectiva en el modo de operaciónLOCAL (el selector se encuentra en la posición Operación local). Si no llega ningunaseñal de habilitación, la operación mediante los pulsadores locales está bloqueada,el actuador sólo se puede controlar desde REMOTO, el control muestra en la primeralínea de la pantalla (menú S0001) el símbolo .

Sel. local + off La prioridad para el control desde REMOTO es efectiva en los modos de operaciónLOCAL y OFF (posiciones del selector Operación local y 0). Si no llega ningunaseñal de habilitación, la operación mediante los pulsadores locales está bloqueada,el actuador sólo se puede controlar desde REMOTO, el control muestra en la primeralínea de la pantalla (menú S0001) el símbolo .

9.5.3. Auto habilitación de bus de campo

— Opción —

Propiedades Generación de una señal de habilitación para la función <Prioridad REMOTO> encaso de fallo en la comunicación del bus de campo.

Condición Función <Prioridad REMOTO>.

Ajustes del cliente M0041Mandos locales M0075Auto habilitación bus M0774

Valor por defecto: Selector local

Valores de ajuste:

Off La función <Auto habilitación bus> está desactivada. En caso de fallo del bus, NOse genera una señal de habilitación mediante el bus de campo (comando Habilitarbus LOCAL = 0). De este modo, la función <Prioridad REMOTO> está activa y laoperación mediante los mandos locales está bloqueada.

On En caso de fallo del bus, la señal de habilitación es generada por el mismo controlde actuador para poder operar localmente el actuador.

9.6. Interlock (habilitación de órdenes de maniobra)

— Opción —

Propiedades ● Una orden de maniobra se ejecuta sólo si llega una señal de habilitación adi-cional para la orden de maniobra.

● La habilitación para las órdenes de maniobra ABRIR y CERRAR se puede ac-tivar o desactivar por separado.

● La habilitación se puede ajustar para los distintos modos de operación.

Habilitar/bloquear órdenes de maniobra mediante el bus de campo

Si el control se realiza mediante el interface de bus de campo, las órdenes dehabilitación de las órdenes de maniobra se realizan mediante los comandos Habilbus ABRIR o Habil bus CERRAR.

Comportamiento de conmutación:● Habil bus ABRIR o Habil bus CERRAR = 1 = Habilitación:

Orden de maniobra habilitada.● Habil bus ABRIR o Habil bus CERRAR = 0 = Sin habilitación:

Orden de maniobra bloqueada.En el caso de que las órdenes de maniobra no se transmitan mediante comandosde bus de campo, sino mediante <Entradas adicionales> o mediante un <Interfaceparalelo> adicional, para el bloqueo o la habilitación debe haber configurada unaentrada digital.

74





Ejemplo Utilizar la entrada DIN 5 para habilitar órdenes de maniobra en sentido CERRAR:

Parámetro: Señal DIN 5 M0122Valor de ajuste: Habilitar CERRAR (Nombre en el diagrama de cableado:Interlock CERRAR)


Habilitar/bloquear órdenes de maniobra mediante entrada digital

Comportamiento de conmutación en la codificación High active:● Entrada Habilitar ABRIR o Habilitar CERRAR = nivel Low (0 V DC o entrada

abierta):Orden de maniobra habilitada.

● Entrada Habilitar ABRIR o Habilitar CERRAR = nivel High (estándar: +24 VDC):Orden de maniobra bloqueada.

9.6.1. Activar Interlock


Config. dispositivo M0053Funciones aplicación M0178Activación M0212Enclavamiento M0663Valor por defecto: Función no activa

Valores de ajuste:

Función no activa Función <Interlock (habilitación de órdenes de maniobra)> desactivada.

Función activa Función <Interlock (habilitación de órdenes de maniobra)> activada.

9.6.2. Modo de operación para Interlock

La señal de habilitación adicional se puede activar para distintos modos de operación.

Ajustes del cliente M0041Enclavamiento M0664Modo op. Enclavam. M0665Valor por defecto: OFF ambos sentidos

Valores de ajuste:

OFF Interlock desactivada.

REMOTO Interlock está activa en los modos de operación: Remoto, Remoto II, Bus

LOCAL Interlock está activa en los modos de operación: Local, Servicio

REMOTO+LOCAL Interlock está activa en los modos de operación: Remoto, Remoto II, Bus, Local,Servicio

9.6.3. Comportamiento de Interlock (sentido de maniobra)

Con Interlock se establece qué órdenes de maniobra (ABRIR, CERRAR) requierenuna señal de habilitación adicional.

75



Ajustes del cliente M0041Enclavamiento M0664Sent.marcha Enclavam. M0666Valor por defecto: ABRIR + CERRAR

Valores de ajuste:

ABRIR La señal de habilitación es necesaria sólo para órdenes de maniobra en sentidoABRIR.

CERRAR La señal de habilitación es necesaria sólo para órdenes de maniobra en sentidoCERRAR.

ABRIR + CERRAR La señal de habilitación es necesaria para órdenes de maniobra en sentido ABRIRy en sentido CERRAR.

9.7. Paro local

— Opción —

Propiedades ● Con la función Paro local se puede parar localmente una maniobra de Remotocon el pulsador STOP.

● Todas las órdenes de maniobra se interrumpen.

Información Cuando se suelta el pulsador STOP, una eventual orden de maniobra que sea aúnactual se activa inmediatamente de nuevo.

9.7.1. Comportamiento operativo


Ajustes del cliente M0041Mandos locales M0075PARO local M0627Valor por defecto: Off

Valores de ajuste:

Off El pulsador STOP sólo puede interrumpir una maniobra en el modo de operaciónLocal (Selector = Posición Operación local).

Sel. local + remoto El pulsador STOP interrumpe en los modos de operación Local, Remoto, RemotoII, EMERGENC. y Servicio una maniobra.

Información En el modo de operación Deshab. NO es posible la interrupción.

9.8. Función Paro de EMERGENCIA

— Opción —

Condiciones En la conexión eléctrica o fuera de ella se encuentra un pulsador de Paro deEMERGENCIA (con retención).

Propiedades ● Con el pulsador de paro de EMERGENCIA se puede interrumpir la alimentaciónde corriente al control del motor (contactores o tiristores) en una situación deemergencia. Las eventuales órdenes de maniobra actuales con auto-retenciónse cancelan.

● La primera línea de la pantalla indica: Paro EMRG

76


Figura 47: Pulsador de paro de EMERGENCIA (con retención) en la conexión eléc-trica

Información ● El pulsador de paro de EMERGENCIA sólo se debe accionar en caso deemergencia. Para los trabajos de mantenimiento, la alimentación principal decorriente del AC se debe desconectar y asegurar contra una nueva conexión.

● El pulsador de paro de EMERGENCIA no se encuentra en el ACEXC, sinosólo en la versión con protección climática del AC.

Órdenes de maniobra

Después de desbloquear el pulsador de paro de EMERGENCIA, una eventual ordende maniobra aún actual no se activa de nuevo inmediatamente, sino sólo despuésde que el operador haya realizado una confirmación y el estado de paro deEMERGENCIA se haya cancelado.

La confirmación se puede realizar:

● localmente mediante el pulsador RESET con el selector en la posición Opera-ción local (LOCAL).

● desde Remoto mediante el bus de campo, comando Reset, Byte 1 Bit 3 de losdatos de salida (para ello, el selector debe estar en la posición Operación re-mota).

● desde Remoto mediante una entrada digital. Asignación: RESET

9.9. Partial Valve Stroke Test (PVST)

— Opción —

Propiedades El Partial Valve Stroke Test (PVST) sirve para comprobar el funcionamiento delcontrol y del actuador. Durante este test se comprueba la movilidad de la válvulamediante apertura y cierre parciales dentro de un tiempo ajustado y sin detener elproceso. Pasado con éxito el test, el actuador opera de nuevo de vuelta a la posicióninicial.

Condiciones ● Transmisor electrónico de posición en el actuador● Función <Posicionador> activada.● Si el actuador se encuentra en un estado seguro (activado por el comportamien-

to en fallo), el test no se realiza.● El test se puede realizar con el control ABRIR - CERRAR. Con el control de

setpoint (servicio de regulación) no se puede realizar el test.

Ejecutar el PVST mediante comando de bus de campo

Si el control se realiza mediante el interface de bus de campo, el test se activa conel comando PVST.

Comportamiento de conmutación:● PVST = 0 (Low Aktiv) = Sin test● PVST = 1 = Se activa el test

77


En el caso en el que el test no se deba transmitir mediante un comando de bus decampo, sino con una señal binaria (p. ej., + 24 V DC) mediante <Entradasadicionales> o mediante un <Interface paralelo> adicional, debe haber configuradauna entrada digital.




Ejemplo Utilizar entrada DIN4 para señal Ejecutar PVST :

Parámetro: Señal DIN 4 M0118Valor de ajuste: Ejecutar PVST (Nombre en el diagrama de cableado: ESD)

Información La lógica para las entradas digitales se puede invertir: Dependiendo del ajuste delparámetro (p. ej., Codificación DIN 4 M0126) es la entrada High active o Low active.Por motivos de seguridad, la entrada para la señal Ejecutar PVST se suele ajustarLow active .

Ejecutar PVST mediante entrada digital

Comportamiento de conmutación en la codificación Low active:● Entrada Ejecutar PVST = nivel Low (0 V DC o entrada abierta)

Sin test● Entrada Ejecutar PVST = nivel High (estándar: +24 V DC)

Se activa el test

Ejecutar el PVST manualmente mediante los pulsadores de los mandos locales


Config. dispositivo M0053Funciones de servicio M0222Ejecutar PVST M0850

El actuador se debe encontrar en la posición inicial. La posición inicial depende delajuste de los siguientes parámetros. Comport. PVST M0853, Carr PVST M0854

9.9.1. Activar el PVST


Config. dispositivo M0053Funciones aplicación M0178Activación M0212PVST M0851


Valores de ajuste:

Función no activa Función <PVST> desactivada.

Función activa Función <PVST> activada.

9.9.2. Modo de operación para el PVST


Ajustes del cliente M0041PVST M0852Modo oper. PVST M0889

Valor por defecto: Carr

78


Valores de ajuste:

Carr PVST de carrera; basado en desplazamientos de una carrera definida (carrera delPVST).

Tie. man. PVST de tiempo de maniobra; basado en desplazamientos en un tiempo definido(tiempo de maniobra del PVST).

9.9.3. Establecer el comportamiento operativo del PVST

El test se puede realizar en sentido ABRIR o en sentido CERRAR.

Ajustes del cliente M0041PVST M0852Comport. PVST M0853

Valor por defecto: ABRIR

Valores de ajuste:

ABRIR Test con maniobra en sentido ABRIR.

CERRAR Test con maniobra en sentido CERRAR.

9.9.4. Ajustar una carrera parcial para el PVST

La carrera de la válvula suele ser del 10 al 15 %. La longitud de la carrera parcialdepende de las condiciones del proceso y del grado de cobertura de diagnosisrequerido.

Ajustes del cliente M0041PVST M0852Carr PVST M0854

Valor por defecto: 10,0 %Rango de ajuste: 0,0 ... 100,0 %

9.9.5. Ajustar el tiempo de vigilancia para el PVST

El actuador se para en la posición actual si el test no se ha podido realizar dentrodel tiempo ajustado.

Ajustes del cliente M0041PVST M0852Vigilancia PVST M0855

Valor por defecto: 01:00,0 min:s (1 minuto)

Rango de ajuste: 0:01,0 ... 5:00,0 min:s (minutos:segundos)

9.9.6. Ajustar el tiempo de maniobra para el PVST

Ajustes del cliente M0041PVST M0852Tiempo man. PVST M0890


9.9.7. Ajustar el tiempo de inversión para el PVST

Tiempo de espera durante el PVST antes de que se opere de vuelta a la posicióninicial.

Ajustes del cliente M0041PVST M0852Tiempo invers PVST M0891


79


9.9.8. Recordatorio para PVST

Cuando la función está activada, se genera una señal si no se ha realizado ningúnPVST durante el tiempo de recordatorio.

Activar recordatorio


Ajustes del cliente M0041PVST M0852Recordat PVST M0892

Valor por defecto: ABRIR

Valores de ajuste:

Función no activa Recordatorio no activado.

Función activa Recordatorio activado.

Ajustar el tiempo de recordatorio

Ajustes del cliente M0041PVST M0852Tiempo recordat PVST M0893

Valor por defecto: 0 dRango de ajuste: 0 ... 65535 d (días)

80


10. Funciones de vigilancia

Definición Las funciones de vigilancia emiten un aviso o un fallo en cuanto un valor se encuentrafuera del rango admisible. Los fallos suelen provocar la desconexión del actuador.

10.1. Vigilancia de par

La vigilancia del par tiene las siguientes funciones:

● Protección de sobrecarga de la válvula frente a aumentos de par (provoca ladesconexión)

● Aviso de par antes de que se dispare la protección contra la sobrecarga (sóloen combinación con unidad de mando electrónica en el actuador)(sólo encombinación con transmisor de posición y sensor de presión en el actuador)

Protección de sobrecarga

Cuando la protección de sobrecarga se dispara (el par es mayor que el par dedesconexión ajustado), el actuador se para.

El control genera una señal de fallo si:

● el aumento de par se produce entre las posiciones finales● el aumento de par se produce en las posiciones finales y el tipo de desconexión

ajustado es por final de carreraLa señal de fallo se visualiza en la pantalla:

● Indicación de estado: S0007 Fallo o S0011 Avería- Detalles: Fallo par CERRAR o Fallo par ABRIR

Antes de poder continuar maniobrando, se debe confirmar el fallo:

1. o bien mediante una orden de operación en sentido contrario.- Con Fallo par CERRAR: Orden de maniobra en sentido ABRIR- Con Fallo par ABRIR: Orden de maniobra en sentido CERRAR

2. o bien, cuando el par actual tras la activación vuelve a ser menor que el parde desconexión ajustado:- mediante el pulsador RESET con el selector en la posición Operación

local (LOCAL).- o mediante el Profibus, comando RESET bus de campo Byte 1, Bit 3).

El ajuste de los pares de desconexión para la protección de sobrecarga se realiza,dependiendo de la versión, o bien mediante el switch en el actuador, o bien medianteparámetros de software en el control. Para el ajuste, véase el capítulo <Limitadorde par>.

Aviso de par

Condiciones Actuador con unidad de mando electrónica (MWG)transmisor de posición y sensorde presión.

El aviso de par se puede utilizar, p. ej., para la autovigilancia o para el mantenimientopreventivo.

Ajustes del cliente M0041Limitadores de par M0013Par aviso CERRAR M0769Par aviso ABRIR M0768

Valor por defecto: 80 %Rango de ajuste: 20 ... 100 % del par nominal ajustado

Si se superan los valores límite ajustados, el actuador no se para pero el controlgenera una señal de aviso.

● Indicación de estado: S0005 Avisos o S0008 Fuera de especif.- Detalles: Av par CERRAR o Av par ABRIR

81

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP Funciones de vigilancia

By-pass de limitador de par

Con el by-pass de limitador de par se desactiva la vigilancia de par durante un (breve)tiempo ajustado. Durante este tiempo se puede utilizar todo el par del actuador para,por ejemplo, soltar el actuador de una posición final tensa o de una posiciónbloqueada.

¡Daños en la válvula por un par excesivo!

→ El by-pass de limitador de par se debe utilizar sólo previo consentimiento delfabricante de la válvula.

Ajustes del cliente M0041Limitadores de par M0013By-pass par M0092


Valores de ajuste:

Función activa El by-pass de limitador de par está activado.

Función no activa El by-pass de limitador de par está desactivado.

Tiempo de duración del by-pass de limitador de par

Durante el tiempo aquí ajustado, la vigilancia de par está desactivada.

Ajustes del cliente M0041Limitadores de par M0013By-pass par [s] M0205


10.2. Vigilancia de protección del motor (vigilancia térmica)

Como protección contra el sobrecalentamiento y las temperaturas inadmisiblementealtas en el actuador, en el devanado del motor se han integrado termistores otermostatos. La protección del motor se activa en cuanto se alcanza la temperaturamáxima admisible en el devanado.

El actuador se para y se emiten las siguientes señales de fallo:

● El LED 3 (protección del motor actuada) de los mandos locales luce.● Indicación de estado: S0007 Fallo o S0011 Avería

- Detalles: Fallo térmicoAntes de poder continuar maniobrando, el motor se debe enfriar.

En función del ajuste del parámetro, después tiene lugar o bien un reset automáticode la señal de fallo, o bien se debe confirmar la señal de fallo.


● mediante el pulsador RESET con el selector en la posición Operación local(LOCAL).

● o mediante el bus de campo, comando Reset, Byte 1 Bit 3 de los datos de sa-lida (para ello, el selector debe estar en la posición REMOTO).

Además, el AC comprueba cíclicamente (1 vez al día) la capacidad de funcionamientode la vigilancia de la protección del motor. Si la comprobación falla, el control generala señal de fallo: EI vigil.prot.mot.

Comportamiento de protección del motor


Config. dispositivo M0053Actuador M0168Modo protecc. motor M0169

82

Control de actuadorFunciones de vigilancia AC 01.2 Profibus DP


Actuadores no Ex = AutoActuadores Ex = Reset

Valores de ajuste:

Auto Reset automático después de enfriarse el motor.

No posible en versión con protección anti-explosión ACExC 01.2.

Valor por defecto: Reset

Reset Reset manual.


● mediante el pulsador RESET con el selector en la posición LOCAL.● o mediante el bus de campo, comando ResetEn algunos casos, el contacto térmico de sobrecorriente se puede restablecerademás a mano. Para ello, retire la tapa que se encuentra en el lado trasero del ACy oprima el pulsador Reset del contacto de sobrecorriente.

10.3. Vigilancia del modo de operación (arrancadas y tiempo de marcha del motor)

Esta función vigila el modo de operación admisible (p. ej., S2 - 15 min) del actuador.

Para ello, el control vigila si se superan

● las arrancadas del motor admisibles (arrancadas) por hora● el tiempo de marcha admisible del motor (duración de conexión) por horaSi se superan los valores ajustados, el actuador no se para, pero se emiten avisos.

● Indicación de estado: S0005 o S0008- Detalles: Av núm.arrancadas

● Indicación de estado: S0005 o S0008- Detalles: Av tiempo marcha

Las señales de aviso se borran automáticamente cuando se dejan de superar lasarrancadas/h admisibles o el tiempo de marcha/h admisible.

En el contador de datos operativos se protocolizan tanto el número de veces quese han superado los valores ajustados (avisos), como el número de arrancadas ylos tiempos de marcha del motor.

Diagnosis M0022Info operativa M0177Datos oper. M0188

Av tiempo marcha 1 M0325 Contiene la suma de todos los avisos de duración deconexión.

Av tiempo marcha 2 M0326 Contiene el tiempo de duración máximo de un aviso deduración de conexión

Ejemplo: Por haberse superado el número ajustado de arrancadas/h o el tiempo de marcha/hajustado, el AC emite 4 veces un aviso de tiempo de marcha: dos veces de 5 min,una vez de 10 min y una vez de 17 min. Seguidamente, los contadores de datosoperativos contienen los siguientes valores:

Av tiempo marcha 1 M0325 = 37 min = suma de todos los tiempos (5+5+10+17 min)

Av tiempo marcha 2 M0326 = 17 min = tiempo más largo

83


Figura 48: Ejemplo

[1] Tiempo de marcha/h[2] Arrancadas/h[3] Aviso de tiempo de marcha

Activar la vigilancia del tiempo de marcha


Ajustes del cliente M0041Vigil. tiempo marcha M0355Vigil. tiempo marcha M0358


Valores de ajuste:

Función no activa Función <Vigilancia del tiempo de marcha> desconectada.

Función activa Función <Vigilancia del tiempo de marcha> conectada.

Ajustar el número de arrancadas/h admisibles

Ajustes del cliente M0041Vigil. tiempo marcha M0355Arranc./h perm. M0357

Valor por defecto: 1.200Rango de ajuste: 1 ... 1.800 arrancadas/h

Ajustar el tiempo de marcha/h admisible

Ajustes del cliente M0041Posicionador M0145Tiempo man.perm/h M0356

Valor por defecto: 15Rango de ajuste: 10 ... 60 minutos

10.4. Vigilancia de tiempo de operación

Con esta función se puede vigilar el tiempo de operación del actuador. En cuantoel actuador necesita más tiempo del ajustado para maniobrar desde la posición finalABIERTO y la posición final CERRADO, se emite un aviso (el actuador no se para):

● Indicación de estado S0005 Avisos- Detalles: Av tiempo man.

● Mediante el bus de campo: Bit: Aviso tiempo op.La señal de aviso se borra automáticamente cuando se ejecuta una nueva ordende maniobra.

Si el actuador opera desde una posición intermedia hasta una posición final, se haceun cálculo proporcional del tiempo de vigilancia ajustado para toda la carrera parala carrera parcial a realizar aún.

Activar el modo de operación


Ajustes del cliente M0041

84


Vigil. tiempo oper. M0568Modo operación M0569


Valores de ajuste:

Off La vigilancia del tiempo de operación está desactivada.

Manual La vigilancia del tiempo de operación está activada. El tiempo de operación admisiblese ajusta mediante el parámetro Tiemp.op.perm.manu. M0570 .

Ajustar manualmente el tiempo de operación admisible


Ajustes del cliente M0041Vigil. tiempo oper. M0568Tiemp.op.perm.manu. M0570

Valor por defecto: 10Rango de ajuste: 0 ... 3600 segundos (0 segundos a 1 hora)

10.5. Vigilancia de reacción

El AUMATIC vigila si el actuador se mueve con una orden de maniobra

Si dentro de un tiempo de reacción ajustable no se puede detectar ninguna reaccióndel actuador, se emitirá un aviso o una señal de fallo, dependiendo del ajuste.

● Indicación de estado: S0005 Avisos o S0008 Fuera de especif.- Detalles: Av Sin reacción

● Indicación de estado: S0007 Fallo o S0011 Avería- Detalles: Fallo sin reacción

Antes de poder continuar maniobrando tras una señal de fallo, se debe confirmarel fallo. La confirmación se puede realizar:

● mediante el pulsador RESET con el selector en la posición Operación local(LOCAL).- o mediante el Profibus, comando RESET bus de campo Byte 1, Bit 3).

En el caso de una maniobra iniciada desde una posición intermedia, la vigilancia dela reacción sólo tiene lugar si el actuador está equipado con señal de posición.

Activar la desconexión en caso de fallo de reacción


Ajustes del cliente M0041Vigilancia reacción M0632Av temp. control M0633

Valor por defecto: No desconexión

Valores de ajuste:

No desconexión La vigilancia de la reacción emite sólo un aviso.

Desconexión La vigilancia de la reacción emite una señal de fallo, el actuador se para.

Ajustar el tiempo de reacción

Ajustes del cliente M0041Vigilancia reacción M0632Tiempo de reacción M0634

Valor por defecto: 15Rango de ajuste: 15 ... 300 segundos (0 segundos a 30 minutos)

85


10.6. Detección de movimiento

— Opción —

Condiciones Transmisor electrónico de posición en el actuador

Propiedades La detección de movimiento comprueba si el actuador se mueve también sin ordende maniobra (por ejemplo, por la operación manual o por no disponer deauto-retención).

El control detecta un movimiento cuando la salida se mueve dentro del tiempo dedetección ajustado más de la diferencia de recorrido ajustada. El control señalizaentonces: Acoplamiento girando

Información Los parámetros de detección de movimiento tienen influencia también en la vigilanciade la reacción.

10.6.1. Activar la detección de movimiento


Ajustes del cliente M0041Detector movimiento M0676Detector movimiento M0675

Valor por defecto: Función activa

Valores de ajuste:

Función no activa Vigilancia desactivada.

Función activa Vigilancia activada.

10.6.2. Tiempo de detección dt


Ajustes del cliente M0041Detector movimiento M0676Tiempo detección dt M0677Tiempo det. dt (MWG) M0681

Rango de ajuste:

Tiempo detección dt con potenciómetro/RWG en el actuador, ajuste en %

Tiempo det. dt (MWG) con MWG en el actuador, ajuste en ms

10.6.3. Diferencia de recorrido dx


Ajustes del cliente M0041Detector movimiento M0676Dif.recorrido dx M0678Dif.recorrido dx (MWG) M0679

Rango de ajuste:

Dif.recorrido dx con potenciómetro/RWG en el actuador

Dif.recorrido dx (MWG) con MWG en el actuador

10.6.4. Retardo

Retardo de la señal: Oper. volanteNivel de usuario necesario: Especialista (4) o superior.

Ajustes del cliente M0041Detector movimiento M0676Retardo M0764

86


Valor por defecto: 1,000 s segundos

Rango de ajuste: 0,001 ... 65,535 s

10.7. Vigilancia de la alimentación de tensión del sistema electrónico

El AUMATIC vigila las siguientes tensiones y emite un aviso (véase el capítuloSeñales de fallo):

● Tensión auxiliar 24 V DC, p. ej., para alimentar las entradas de control● Tensión de 24 V AC para el control de contactores-inversores, para termostatos

y calefacción en el actuador y para generar la tensión auxiliar de 115 V ACpara el cliente (opción)

● Alimentación interna de 24 V DC de componentes electrónicos (en el controly en el actuador)

● Alimentación externa de 24 V DC del sistema eléctrico (opcional)

10.8. Vigilancia de la temperatura

Propiedades El AUMATIC vigila distintas temperaturas siempre que los sensores correspondientesestén instalados.

Si se superan o no se alcanzan determinados límites de temperatura, el controlemite o bien un aviso, o bien un mensaje de fallo.

Condiciones ● Para la temperatura en la unidad de mando del actuador: adicionalmente MWG(transmisor magnético de carrera y par)

● Para la temperatura del motor: adicionalmente sensor de temperatura (PT100)en el motor

● Para la temperatura de la carcasa de engranajes: adicionalmente sensor detemperatura (PT100) en el engranaje

Mostrar las temperaturas actuales del dispositivo


Diagnosis M0022Estado del dispositivo M0592Temperaturas disp. M0524

Indicadores:

Temperatura control Indicación de la temperatura actual en la carcasa del control.

Temp. unidad mandos Indicación de la temperatura actual en la unidad de mando del actuador (carcasadel actuador)

Temperatura motor Indicación de la temperatura actual en el devanado del motor. Para más información,véase <Vigilancia de la protección del motor (vigilancia térmica)>

Temp. engranaje Indicación de la temperatura actual en la carcasa de engranajes del actuador.

10.9. Comprobación de sub-conjuntos

Condiciones ● Actuadores de la serie SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2● Transmisor de posición MWG en el actuador

Propiedades El control comprueba si los sub-conjuntos instalados en el actuador y en el controlcorresponden a la versión deseada.

Si se han instalado sub-conjuntos incorrectos o faltan sub-conjuntos, el control emiteo bien un aviso, o bien una señal de fallo.

Para más información sobre estas señales, véase el capítulo <Señales de fallo yavisos>.

10.10. Vigilancia de pérdida de fase

Condiciones La vigilancia de pérdida de fase tiene validez sólo en caso de conexión a una redde corriente trifásica. En las versiones con corriente alterna o corriente continua noes posible la vigilancia de pérdida de fase.

87


Propiedades El AUMATIC vigila la fase L2. Si la fase L2 se pierde durante un tiempo determinado,el AUMATIC puede emitir señales y genera una señal de fallo. Como el AUMATICse alimenta mediante las fases L1 y L3, estas fases no se pueden vigilar. En casode pérdida de L1 o L3, el AUMATIC carece de función, el actuador se para.

Información Si durante la operación motorizada se pierde la fase L2, ello no provoca la paradaforzosa del actuador. El motivo de ello es que el propio motor en giro genera la faseque falta. Sin embargo, con ello se reduce el par de salida del motor. Si el par essuficiente para accionar la válvula, la pérdida de la fase L2 se detecta sólo con ladesconexión (p. ej., en una posición final) y se genera la señal de fallo Fallo de fase.

Configuración del tiempo de disparo

Nivel de acceso necesario: Especialista (4) o superior.

Config. dispositivo M0053Vigilancia de fase M0170Tiempo disparo M0172

Valor por defecto: 10,0 sRango de ajuste: 1,0 – 300,0 s

Información Durante el tiempo de disparo que se ajusta aquí, los fallos de tensión de alimentación(p. ej., caídas de tensión) no provocan una señal de fallo.

10.11. Detección de secuencia de fases y corrección del sentido de giro

Condiciones La detección de secuencia de fases tiene validez sólo en caso de conexión a unared de corriente trifásica. En las versiones con corriente alterna o corriente continuano es posible la detección de secuencia de fases.

Propiedades Cuando se confunden dos conductores externos cualesquiera, se produce un cambioen el sentido de giro. Si las fases L1, L2, L3 se conectan en la secuencia incorrecta,el AUMATIC lo detecta y lo corrige. De este modo se impide que el actuador gireen el sentido equivocado.

Activar la detección de secuencia de fases y la corrección del sentido de giro

Config. dispositivo M0053Vigilancia de fase M0170Adaptar sentido giro M0171


Valores de ajuste:

Función activa La función <Detección de secuencia de fases y corrección del sentido de giro> estáactivada.

Función no activa La detección de secuencia de fases y corrección del sentido de giro está desactivada.

88


11. Activar y habilitar funciones

11.1. Activar

Con el menú Activación M0212 se pueden activar o desactivar funciones,

Nivel de usuario necesario para activar/desactivar: Especialista (4) o superior.

Config. dispositivo M0053Funciones aplicación M0178Activación M0212

Información Algunas funciones requieren habilitación. Sólo las funciones habilitadas están visiblesy se pueden activar o desactivar.

Habilitación necesariaMenúFunciónnoM0589Comp. EMERGENCIAnoM0156Modo pasos CERRARnoM0206Modo pasos ABRIRsíM0158PosicionadornoM0294Perfil actuaciónsíM0741Controlador procesonoM0857Profibus DP-V2noM0573BluetoothsíM0631Habilitar LOCALsíM0770Prioridad REMOTOsíM0790Conmut. auto I/OsíM0663EnclavamientosíM0796Aviso ParsíM0851PVSTsíM0941Función Bypass

11.2. Habilitar

Con el menú Habilitar M0179 se pueden habilitar o bloquear funciones opcionales.

El menú está visible en la pantalla a partir del nivel de usuario Especialista (4) .

Config. dispositivo M0053Funciones aplicación M0178Habilitar M0179

Menú en el nivel de usuarioFunciónAUMA (6)Especialista (4)M0209M0217PosicionadorM0338M0219Controlador procesoM0339M0340Profibus DP-V1M0630M0629Habilitar LOCALM0771M0772Prioridad REMOTOM0789M0791Conmut. auto I/OM0661M0662EnclavamientoM0797M0798Aviso ParM0856M0857PVSTM0940M0939Función Bypass

Información Con el nivel de usuario Especialista (4) es necesaria una contraseña adicional dehabilitación (relacionada con el número de fabricación) para la habilitación de lafunción. La contraseña de habilitación sólo puede ser generada y asignada por elServicio AUMA.

89

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP Activar y habilitar funciones

12. Funciones de servicioLas funciones que se describen a continuación sólo deben ser cambiadas por elservicio AUMA o por personal correspondientemente autorizado y formado.

La opción de menú Funciones de servicio está visible sólo en el nivel de usuarioEspecialista (4) o superior.

12.1. Sentido de giro

Propiedades Con esta función se puede cambiar el sentido de giro en los actuadores con motorde corriente trifásica.

El sentido de giro indica en qué sentido se mueve el árbol motriz alrededor de sueje. La perspectiva en este caso es mirando a la parte superior del actuador. Sedistingue entre sentido horario y sentido anti-horario.

Información ● Cuando se cambia de cierre en sentido horario a cierre en sentido anti-horarioo viceversa, sólo se cambia el sentido de giro del motor. Este cambio requiereaún otras medidas:- El nombre en el diagrama de cableado está anotado en la placa de carac-

terísticas del AUMATIC. Cuando se va a realizar el cambio, se debe ad-quirir de AUMA una nueva placa de características con el nuevo númerode diagrama de cableado.

- El número del diagrama de cableado del actuador está guardado en laidentificación electrónica del dispositivo. Diagr.cabl. Actuador M0060).Ésta se debe cambiar también al nuevo nombre tras el cambio.

- El actuador conectado al control debe estar diseñado para el sentido degiro aquí ajustado. Un cambio posterior de cierre en sentido horario acierre en sentido anti-horario es posible con un kit de reequipamiento deAUMA.

Parámetros e indicaciones para el ajuste

El ajuste del sentido de giro mediante parámetros es sólo posible con actuadorescon unidad de mando electrónica/MWG (versión no intrusiva).

¡Daños en la válvula por un sentido de giro incorrecto!

→ Con motores de corriente trifásica, el sentido de giro del actuador debe coincidircon el sentido de giro de la válvula.


Config. dispositivo M0053Actuador M0168Giro para cerrar M0176

Valor por defecto: Sentido horario

Valores de ajuste:

Sentido horario El motor se controla con un campo de giro en sentido horario con la secuencia defases: L1-U1, L2-U2, L3-U3 (cierre en sentido horario).

Sentido anti-horario El motor se controla con un campo de giro en sentido anti-horario con la secuenciade fases: L1-U3, L2-U2, L3-U1. (cierre en sentido anti-horario).

12.2. Ajustes de fábrica

Los ajustes de fábrica son los del AUMATIC en su estado de suministro.

Cuando se remodela el control, por parte del Servicio de AUMA por ejemplo, sepueden generar nuevos ajustes de fábrica para adaptar la configuración cambiada.

Los ajustes de fábrica antiguos se pueden restablecer de nuevo.

90

Control de actuadorFunciones de servicio AC 01.2 Profibus DP

Generar nuevos ajustes de fábrica

Nivel de usuario necesario: Servicio (5) o superior.

Config. dispositivo M0053Funciones de servicio M0222Crear ajustes fábrica M0225

Genera nuevos ajustes de fábrica mediante la aceptación de los ajustes actuales.

Restablecer los ajustes de fábrica


Config. dispositivo M0053Funciones de servicio M0222Restabl. ajustes fábr. M0226

Restablece los ajustes actuales a los ajustes de fábrica.

12.3. Recargar idiomas

En caso de que se realicen cambios en los textos o cuando hay disponible un nuevoidioma de pantalla, el archivo de idiomas se puede actualizar con el soporteinformático externo (tarjeta SD).


Config. dispositivo M0053Funciones de servicio M0222Recargar idiomas M0227

12.4. Exportación de datos

Con la exportación de datos, los datos del dispositivo se guardan en un soporteinformático externo (tarjeta SD).

Exportar datos

Exportación completa de todos los datos (parámetros, datos operativos y protocolode eventos).

Los datos operativos son específicos del dispositivo.


Config. dispositivo M0053Funciones de servicio M0222Exportar todos datos M0223

Exportar parámetros

Exportar todos los parámetros. Aquí no se transmiten datos operativos.


Config. dispositivo M0053Funciones de servicio M0222Exp.todos parámetros M0297

Exportar el protocolo de eventos


Config. dispositivo M0053Funciones de servicio M0222Exportar inf. eventos M0298

91

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP Funciones de servicio

12.5. Importación de datos

En la importación de datos, los datos se transfieren de un soporte informático externo(tarjeta SD) al control.

Importar parámetros

Importar todos los parámetros. Los datos operativos no se sobrescriben.


Config. dispositivo M0053Funciones de servicio M0222Imp. todos parámetr. M0311

12.6. Aceptar la configuración real actual

Cuando se remodela un control, se sustituyen módulos por módulos nuevos condistinta funcionalidad.

Ejemplo: Cambio de la fuente de alimentación (otra tensión).

Si durante el inicio el control detecta un módulo cambiado, se genera la siguienteseñal de fallo: Error configuración

Aceptar la configuración real actual

Se acepta la nueva configuración real como configuración nominal.


Config. dispositivo M0053Funciones de servicio M0222Aceptar conf.actual M0590

12.7. Actualización del firmware

Una actualización del firmware es necesaria en los siguientes casos:

● Reequipamiento de nuevas funciones● Solución de fallosLa actualización del firmware se puede realizar de los siguientes modos:

1. mediante conexión Bluetooth con el software AUMA Toolsuite con ordenadorportátil o PDA

2. mediante una tarjeta SD (ranura para tarjetas en los mandos locales)3. mediante Profibus DP (con ayuda de la AUMA CDT)

Versión de firmware

La versión del firmware se puede mostrar mediante el siguiente menú:

ID dispositivo M0021Versión M0062Firmware M0077

Actualización del firmware mediante tarjeta SD

El menú Actualizar Firmware se muestra sólo si hay insertada una tarjeta SD en laranura para tarjetas de los mandos locales.


Config. dispositivo M0053Funciones de servicio M0222Actualizar Firmware M0564

12.8. Software de servicio AUMA CDT (Bluetooth)

El AUMA CDT es un programa de ajuste y manejo de fácil uso para el control deactuador AC 01.2 de AUMA.

92

Control de actuadorFunciones de servicio AC 01.2 Profibus DP

La conexión entre el ordenador (PC, portátil, PDA) y el control de actuador se realizasin cables mediante un interface Bluetooth.

Activar Bluetooth


Config. dispositivo M0053Funciones aplicación M0178Activación M0212Bluetooth M0573


Valores de ajuste:

Función no activa Función desactivada.

Función activa Función activada. Cuando la conexión está activa, luce el LED azul de los mandoslocales.

Direcciones y TAG de dispositivo


Diagnosis M0022Bluetooth M0244TAG Dispositivo M0423Dirección Bluetooth M0422Direcc.par. Bluetooth M0576

93

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP Funciones de servicio

13. DiagnosisLas diagnosis son informaciones (indicaciones, señales, protocolos y curvascaracterísticas) de apoyo para la puesta en servicio, el mantenimiento o la soluciónde fallos.

13.1. Identificación electrónica del dispositivo

La identificación electrónica del dispositivo da información sobre los datos del pedido(importante para las consultas a fábrica).

ID dispositivo M0021Identificación M0026Versión M0062

Las informaciones sobre identificaciones de dispositivos se pueden cambiar con losderechos (nivel de usuario) correspondientes.

Tabla 7: Informaciones sobre identificaciones de dispositivos

Identificación M0026Nivel de usuariopara cambiar

DescripciónIndicación en pantalla

Servicio (5)Nombre de dispositivo del AUMATICDenom. dispositivo M0072Especialista (4)TAG de dispositivo para identifica-

ción en la instalación (p. ej., identifi-cación KKS)

TAG Dispositivo M0070

Especialista (4)Nombre del proyecto de la instala-ción

Nombre del proyecto M0068

MenúInformaciones de identificación delAUMATIC

Control M0028

Servicio (5)Numero de comisión (número depedido) del AUMATIC

Com. No. control M0055

Servicio (5)Número de fabricación del AUMATICNª Fabric. control M0056Servicio (5)Número de diagrama de cableado

del AUMATICDiagr.cabl. M0059

Servicio (5)Fecha de fabricación del controlFecha fabricación M0063MenúInformaciones de identificación del

actuadorActuador M0029

Servicio (5)Número de comisión del actuadorCom. No. Actuador M0057Servicio (5)Número de fabricación del actuadorNº Fabric. Actuador M0220Servicio (5)Número de diagrama de cableado

del actuadorDiagr.cabl. Actuador M0060

Tabla 8: Informaciones sobre la versión del dispositivo

Versión M0062DescripciónIndicación en pantallaVersión de firmwareFirmware M0077Versión de idiomaIdioma M0565Menú con otras sub-opciones para consulta de lasversiones actuales del archivo de imagen de los sub-conjuntos actuales (visible sólo con el nivel de usuarioAUMA (6))

Detalles Firmware M0515

Menú con otras sub-opciones para consulta de los nú-meros de artículo de cada uno de los sub-conjuntos(visible sólo con el nivel de usuario AUMA (6))

No.art. Hardware art. no. M0684

13.2. Datos operativos

Los datos operativos dan información sobre el tiempo de marcha, el número dearrancadas, el número de fallos de limitador de par, etc.

La valoración de las informaciones aporta valiosos datos para la optimización delfuncionamiento del actuador y de la válvula. Aplicando correctamente estos

94

Control de actuadorDiagnosis AC 01.2 Profibus DP

conocimientos, el actuador y la válvula pueden funcionar más suavemente, p. ej.,mediante un ajuste correspondiente de los parámetros. En caso de fallo, el registrode datos operativos permite una rápida diagnosis del fallo.

Mostrar datos operativos

Hay dos contadores, un contador total y un contador reseteable.

Diagnosis M0022Info operativa M0177Info operativa total M0183Datos oper. M0188

Descripción de las indicaciones:

Info operativa total = contador total

Datos oper. = contador reseteable a 0

Tabla 9: Datos operativos

DescripciónIndicación en pantallaTiempo de funcionamiento del motorTiempo func.motorNúmero de arrancadas del motorArrancadas motorNúmero de fallos térmicos (protección del motor)Fallo térmicoNúmero de fallos de limitador de par en dirección CE-RRAR

Fallo par CERRAR

Número de fallos de limitador de par en dirección ABRIRFallo par ABRIRNumero de paros por fin de carrera en sentido CERRARFC CERRADONumero de paros por fin de carrera en sentido ABRIRFC ABIERTONumero de paros por limitador de par en sentido CE-RRAR

LP CERRAR

Numero de paros por limitador de par en sentido ABRIRLP ABRIRSuma de todos los intervalos de tiempo en los que seha señalizado un aviso de duración de conexión

Av tiempo marcha 1

Tiempo de duración máxima durante el cual se ha se-ñalizado un aviso de duración

Av tiempo marcha 2

Número total de inicios de sistema del AUMATICInicios del sistema

Resetear datos operativos


Diagnosis M0022Info operativa M0177Reset datos operativos M0197

Las entradas del registro de datos operativos se pueden resetear (borrar) con estemenú.

13.3. Protocolo de eventos

Con el protocolo de eventos se protocolizan eventos del sistema y señales de estado.El protocolo de eventos se puede exportar a la tarjeta SD interna o se puede leercon el software AUMA CDT. Esto permite, p. ej., sacar conclusiones delfuncionamiento anterior del actuador y de la válvula.

Información Como los eventos se protocolizan con un sello de tiempo, la fecha y la hora (pará-metro Fecha y hora M0221) deben estar correctamente ajustadas.

Filtro de eventos para eventos del sistema

El AUMATIC protocoliza eventos del sistema, como por ejemplo, órdenes demaniobra o cambios en los ajustes de los parámetros. Mediante un filtro se definequé eventos del sistema se deben guardar en el protocolo de eventos.

95

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP Diagnosis


Diagnosis M0022Informe de eventos M0195Sistema filtro eventos M0334

Un evento se protocoliza (es decir, el filtro está activo) cuando en la pantalla se veun punto negro detrás del valor.

Eventos que se pueden protocolizar

Órdenes Todas las órdenes de maniobra que se han reconocido como válidas y han sidoejecutadas se protocolizan. El origen de la orden de maniobra se protocoliza también.

Parametrización Todos los cambios en los ajustes de los parámetros se protocolizan. Se guardantanto los valores antiguos, como los nuevos.

Habilitar procesos La habilitación de una función se protocoliza.

Eventos de sistema Todos los eventos del sistema importantes se protocolizan. Éstos son: inicios desistema, cambio de la fecha, descargas, cambio del filtro de eventos, reseteo dedatos operativos y conexión de la tensión de la red eléctrica.

Filtro de eventos para señales de estado

El AUMATIC protocoliza señales de estado como por ejemplo, fallos, avisos oactuador en posición final CERRADO/ABIERTO. Mediante un filtro se define quéseñales de estado se deben guardar en el protocolo de eventos.


Diagnosis M0022Informe de eventos M0195Eventos filtro eventos M0333

Un evento se protocoliza (es decir, el filtro está activo) cuando en la pantalla se veun punto negro detrás del valor.

Eventos que se pueden protocolizar

Los eventos que se pueden elegir aquí se describen en el capítulo <Señales de falloy avisos>.

Tamaño del archivo para el protocolo de eventos

El tamaño del archivo para el protocolo de eventos se puede cambiar paraprotocolizar más o menos eventos, según se desee. Cuando el archivo está lleno,los eventos más antiguos se sobrescriben, de modo que se protocolizan siemprelos últimos y actuales eventos.


Diagnosis M0022Informe de eventos M0195Tamaño de archivo M0330

Valor por defecto: 64 [k]

Rango de ajuste: 1 ... 1.024 [k]

Con el rango de ajuste máx. de 1.024 k se pueden guardar 10.000 eventos comomínimo.

Información Algunos eventos se guardan en un área protegida contra la escritura. Éstos son, p.ej., cambios de parametrización, habilitaciones de funciones y determinadas funcionesespeciales.

Número de eventos en el buffer

Los eventos se guardan primero de forma intermedia en una RAM. Desde este bufferse escriben en el protocolo de eventos en función del ciclo de protocolo ajustado.Aquí se puede ajustar el número de eventos en el buffer.

96


Información En caso de fallo de tensión, los eventos del buffer se pierden.


Diagnosis M0022Informe de eventos M0195Tamaño del buffer M0332

Valor por defecto: 50Rango de ajuste: 10 ... 100

Intervalo de memoria

El protocolo de eventos se actualiza y guarda en un ciclo predeterminado. Este ciclo(intervalo guardar) se puede acortar o alargar.


Diagnosis M0022Informe de eventos M0195Intervalo guardar M0331

Valor por defecto: 50.000Rango de ajuste: 1.000 ... 65.535 [ms]

13.4. Diagnosis de interface

Nivel de acceso necesario: Especialista (4) o superior.

Diagnosis M0022Interface M0239

Con el menú se pueden comprobar los siguientes estados:

SignificadoID de me-nú

Parámetro

Muestra la configuración, codificación y estado de lasseñales de entrada.

M0245Estados DIN

Muestra la configuración y el valor actual en la entradaanalógica 1.

M0246Estados AIN 1

Muestra la configuración y el valor actual en la entradaanalógica 2.

M0583Estados AIN 2

Muestra la configuración, codificación y estado de lasseñales de salida.

M0247Estados DOUT

Muestra la configuración y el valor actual en la salidaanalógica 1.

M0248Estados AOUT 1

Muestra la configuración y el valor actual en la salidaanalógica 2.

M0584Estados AOUT 2

Estado del interfaceM0730Estado interface

Diagnosis de las entradas digitales

Con las entradas digitales (DIN) se muestran la codificación y el estado de la señalen la entrada mediante símbolos.

Tabla 10: Explicación de los símbolos

Estado de la entradaSeñal (orden)CodificaciónSímbolonivel Low = 0 V o entrada abiertaNo activaHigh activa

Nivel High = estándar +24 V DCActivaHigh activa

nivel High = estándar: +24 V DCNo activaLow activa

nivel Low = 0 V o entrada abiertaActivaLow activa

97


Figura 49: Ejemplo DIN 4 y DIN 5

● Configuración:- DIN 4: Orden de maniobra ABRIR- DIN 5: Orden de maniobra para comportamiento de EMERGENCIA

● Codificación:- DIN 4: High active (el triángulo apunta hacia arriba)- DIN 5: Low active (el triángulo apunta hacia abajo)

● Estado de la señal en la entrada:- DIN 4: no activa (el triángulo no está rellenado)

Nivel Low = 0 V = ninguna orden de maniobra en sentido ABRIR- DIN 5: activa (el triángulo está negro)

Nivel Low = 0 V = llega orden de maniobra de EMERGENCIA

Diagnosis de las salidas digitales

Con las salidas digitales (DOUT) se muestran la codificación y el estado de la señalen la salida mediante símbolos.

Tabla 11: Explicación de los símbolos

Estado de salida (contacto)SeñalCodificaciónSímboloLow = 0 (contacto no accionado)No activaHigh activa

Low = 1 (contacto no accionado)ActivaHigh activa

Low = 1 (contacto no accionado)ActivaLow activa

Low = 0 (contacto no accionado)No activaLow activa

Figura 50: Ejemplo DOUT 1 y DOUT 2

● Configuración:- DOUT 1: Señal de fallo presente- DOUT 2: Señal posición final CERRADO alcanzada

● Codificación:- DOUT 1: Low active (el triángulo apunta hacia abajo)- DOUT 2: High active (el triángulo apunta hacia arriba)

● Estado de la señal en la salida:- DOUT 1: no activa (el triángulo no está rellenado)

Nivel Low = 0 V = ninguna señal (no existe fallo)- DOUT 2: activa (el triángulo está negro)

Nivel Low = 0 V = señal (posición final CERRADO alcanzada)

13.5. Diagnosis de interface Profibus

Esta diagnosis da información sobre el estado actual de los módulos Profibus.


Diagnosis M0022

98


Profibus DP1 M0240Profibus DP2 M0549Detalles Profibus M0602

Para una descripción detallada de las indicaciones de este menú, véase el manualProfibus DP (bus de campo de integración de dispositivos).

13.6. Diagnosis de conexión Bluetooth

El menú está visible sólo cuando la función Bluetooth M0573 está activada


Diagnosis M0022Bluetooth M0244

Con la diagnosis se pueden comprobar los siguientes estados:


Parámetro

Informaciones para identificar el actuador en la instala-ción (p. ej., identificación KKS)(se puede cambiar a partir del nivel de usuario Especia-lista (4) )

M0223TAG Dispositivo

Dirección Bluetooth (BD_ADDR) del controlM0222Dirección BluetoothDirección Bluetooth (BD_ADDR) de la pareja BluetoothM0576Direcc.par. Bluetooth

13.7. Diagnosis del potenciómetro del transmisor de posición

El menú está sólo visible si en el actuador hay montado un potenciómetro.

Nivel de usuario necesario: Observador (1) o superior.

Diagnosis M0022Potenc trans posic M0831



Parámetro

Ajuste del límite inferior del rango de señal del potenció-metro (vigilancia de span)

M0832Límite inf. Uspan

Amplitud de tensión actual del potenciómetroM0833Ampl tens potencValor bruto en posición final ABIERTOM0999Valor bruto pos. final

ABIERTOValor bruto en posición final CERRADOM1001Valor bruto pos. final CE-

RRADOValor bruto de potenciómetro /mVM1005Valor bruto potencióme-

tro /mV

13.8. Diagnosis del transmisor de posición RWG

El menú está sólo visible si en el actuador hay montado un transmisor de posición(RWG).


Diagnosis M0022Transm posición RWG M0996



Parámetro

Ajuste Low-Limit de la señal RWG para vigilancia derotura de cable

M1010Low-Limit RWG

Valor bruto en posición final ABIERTOM0997Valor bruto pos. finalABIERTO

99



Parámetro

Valor bruto en posición final CERRADOM0998Valor bruto pos. final CE-RRADO

Valor bruto RWG /mAM1000Valor bruto RWG /mA

13.9. Diagnosis del transmisor de posición MWG

El menú está sólo visible si en el actuador hay montado un transmisor magnéticode carrera y par (MWG).


Diagnosis M0022Transm posición MWG M1006



Parámetro

Carrera mínima del MWGM1007Carrera mínimaCarrera máxima del MWGM1012Carrera máximaValor absuluto en posición final abiertoM1011Val abs posfinABIEValor absoluto en posición final cerradoM1008Val abs posfinCERRADOValor absoluto del MWGM1009Val absoluto

13.10. Diagnosis del posicionador


Diagnosis M0022Transm posición RWG M0996

El menú M0996 está visible sólo cuando la función Posicionador M0158 está activada



Parámetro

Ajuste del comportamiento adaptativo del posicionadorM0626Comp. adaptativoPosición SetpointM0622Posición SetpointPosición realM0623Posición realBanda muerta externaM0624Banda muerta externaBanda muerta externa ABIERTOM0625Banda muer ext ABIEBanda muerta externa CERRADOM1002Banda muer ext CERRBanda muerta interna ABIERTOM1003Banda muer int ABIEBanda muerta interna CERRADOM1004Banda muer int CERR

13.11. Curva característica Par-Posición

Condiciones ● Actuador con unidad de mando electrónica● Actuador con transmisor de posición y sensor de presión● Control de actuador AC 01.2 (versión no intrusiva) a partir de versión de firm-

ware 02.03.01

Propiedades Representación de la demanda de par en todo el recorrido de operación (resoluciónde 0,1 %).

Con cada maniobra, el control registra continuamente los pares actuales.

Aplicación Mediante la comparación de dos curvas características (curva característica actualy curva característica archivada) se pueden sacar conclusiones sobre el desgasteen la válvula o en el actuador.

Para la curva característica se guardan las siguientes informaciones:

● Número de comisión

100


● Número de fabricación● Fecha de la memoria● Par nominal en sentido ABRIR/CERRAR● Par de desconexión ajustado en sentido ABRIR/CERRAR● Tag de dispositivo (20 caracteres)

Mostrar curva característica Par-Posición

Diagnosis M0022Curvas M0313Par-Posición M0546

En la pantalla se muestran 3 curvas características con dos diagramas cada una(sentido de maniobra ABRIR y sentido de maniobra CERRAR).

Cada curva característica tiene una denominación (p. ej., _REF 1_), una flechaindica el diagrama para el sentido de maniobra.

Mediante los pulsadores Arrib. ▲ Abajo ▼ se puede cambiar entre los diagramas.

Figura 51: Ejemplo de curva característica Par-Posición

- - - Par de desconexión ajustado

La curvas características mostradas son grabaciones que se han guardadoanteriormente.

Procedimiento para registro de líneas características

1. Resetear curva característica (borrar buffer)2. Cambiar el nombre de la curva característica3. Registrar curva característica: Ejecutar maniobra (p. ej., CERRAR - ABRIR -

CERRAR)4. Guardar curva característica

Resetear curva característica

Con este parámetro se resetean los datos que se encuentran en el buffer (RAM).


Diagnosis M0022Curvas M0313Reset características M0656

Una vez reseteado el buffer se pueden grabar y guardar nuevas curvascaracterísticas.

Cambiar el nombre de la curva característica

Cada una de las tres curvas características se pueden nombrar con 20 cifrasadicionales.


Diagnosis M0022Curvas M0313Tag par-posición 1 M0658Tag par-posición 2 M0659

101


Tag par-posición 3 M0660

Registrar curva característica: Ejecutar maniobra (p. ej., CERRAR - ABRIR -CERRAR)

Para registrar la curva característica, ponga el selector en posición Operación local(LOCAL) u Operación remota (REMOTO) y ejecute órdenes de maniobra.

Guardar las curvas características

Se pueden guardar 3 curvas características.

Cada curva característica se compone de dos diagramas (sentido de maniobraABRIR y sentido de maniobra CERRAR).

Al guardar, los datos del buffer (RAM) se transmiten a la memoria permanente (ROM)


Diagnosis M0022Curvas M0313Guardar caract. 2 M0653Guardar caract. 3 M0654Reset características M0656

13.12. Tiempo de marcha del motor-Posición (histograma)

Condiciones ● Actuadores de la serie SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2

Propiedades El recorrido de operación completo (de 0–100 %) está dividido en 20 segmentospara el registro del tiempo de marcha del motor. Con cada maniobra por un segmentose incrementa un contador que se representa con una barra. El histograma se guardacíclicamente cada minuto en el caso de que se haya dado un cambio.

Aplicación Con el histograma Tiempo de marcha del motor-Posición se puede detectar en quérango de operación se mueve principalmente el actuador. Ello permite sacarconclusiones sobre el dimensionamiento de la válvula.

Mostrar Tiempo de marcha del motor-Posición

Diagnosis M0022Histogramas M0712Motor t.march.-posic. M0713

Figura 52: Ejemplo de histograma Tiempo de marcha del motor-Posición

Para el histograma se guardan las siguientes informaciones (que se pueden llamarmediante el pulsador Detalles)

● Fecha inicio.● Fecha guardado:.● Escalado:.

13.13. Tiempo de marcha del motor-Temperatura (histograma)

Condiciones ● Transmisor de posición MWG en el actuador● Sensor de temperatura en el motor (opción)

Propiedades La temperatura del motor está dividida en las siguientes zonas (segmentos): < –20°Ca –10°C, > –10°C a 0°C, > 0°C a 10°C, ..., 120°C a 130°C, > 130°C a 140°C, >140°C.

102


Con cada maniobra por un segmento se incrementa un contador que se representacon una barra. El histograma se guarda cíclicamente cada minuto en el caso de quese haya dado un cambio.

Aplicación Con el histograma se puede detectar bajo qué condiciones (temperaturas) se haoperado principalmente el actuador.

Mostrar Tiempo de marcha del motor-Temperatura

Diagnosis M0022Histogramas M0712Motor t.march.-temp. M0715

Figura 53: Ejemplo de histograma Tiempo de marcha del motor-Temperatura delmotor

Para el histograma se guardan las siguientes informaciones (que se pueden llamarmediante el pulsador Detalles).

● Fecha inicio.● Fecha guardado:.● Escalado:.

13.14. Tiempo de marcha del motor-Par (histograma)

Condiciones Transmisor de posición MWG en el actuador

Propiedades La escala de par está dividida para ambos sentidos (ABRIR/CERRAR) en lassiguientes zonas (segmentos):

de 0 – 30 %

de 30 – 110 % (8 segmentos con un ancho del 10 % cada uno)

más de 110 %

Con cada maniobra por un segmento se incrementa un contador que se representacon una barra. El histograma se guarda cíclicamente cada minuto en el caso de quese haya dado un cambio.

Aplicación Con el histograma Tiempo de marcha del motor-Par se puede detectar cómo se havisto cargado el actuador durante su vida útil.

Mostrar Tiempo de marcha del motor-Par

Diagnosis M0022Histogramas M0712Tie marcha motor-par M0830

Figura 54: Ejemplo de histograma Tiempo de marcha del motor-Par

Para el histograma se guardan las siguientes informaciones (que se pueden llamarmediante el pulsador Detalles).

● Fecha inicio.● Fecha guardado:.

103


● Escalado:.

104


14. Simulación (acción de comprobación y test)Con la función de simulación, el personal de servicio o de puesta en servicio puedesimular el comportamiento de maniobra y de fallo del actuador o del AUMATIC paracomprobar el interface al sistema de automatización y el correcto funcionamientodel sistema de automatización.

14.1. Señales del actuador

Con la simulación de las señales del actuador se puede, por ejemplo, comprobar elcomportamiento de señal del AUMATIC al sistema de automatización sin que elactuador esté conectado.


Diagnosis M0022Simulación M0023Señales del actuador M0024Valores de simulación:

Pos.final ABIERTO Posición final ABIERTO alcanzada.

Pos.final CERRADO Posición final CERRADO alcanzada.

Fallo par ABRIR Par en sentido ABRIR alcanzado.

Fallo par CERRAR Par en sentido CERRAR alcanzado.

Fallo térmico Protección del motor actuada (fallo térmico)

La simulación se activa y desactiva con el pulsador Ok .

Un anillo en la pantalla indique qué simulación está activa.

14.2. Señales de interface

Con la simulación de las señales de interface se puede, por ejemplo, comprobar elcomportamiento de señal del control al sistema de automatización.


Diagnosis M0022Simulación M0023Señales DOUT M0025Señales AOUT 1 M0413Señales AOUT 2 M0585

Señales para la simulación de salidas digitales:

Sólo se muestran las salidas asignadas.

Los números 1, 2, 3, ... indican la salida digital.

Ejemplo: 1 FalloLa salida digital 1 (parámetro Señal DOUT 1 M0109) está asignada a la señal Fallo.

La simulación se activa y desactiva con el pulsador Ok .

Los triángulos indican la activación:

El triángulo apunta hacia arriba: La salida está codificada como High activa

High activa (llega tensión, p. ej., + 24 V DC)

High activa (no llega tensión)

El triángulo apunta hacia abajo: La salida está codificada como Low activa

Low activa (no llega tensión)

Low activa (llega tensión, p. ej., + 24 V DC)

Señales para la simulación de salidas analógicas:

Señales AOUT 1 Simulación de la señal de salida Posición real, rango de ajuste: 0 ... 20 mA

105

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP Simulación (acción de comprobación y test)

Señales AOUT 2 Simulación de la señal de salida Par, rango de ajuste: 0 ... 20 mA

106

Control de actuadorSimulación (acción de comprobación y test) AC 01.2 Profibus DP

15. Solución de fallos

15.1. Fusibles primarios

Para cambiar los fusibles primarios se debe abrir el AUMATIC. Para ello, véanselas instrucciones de servicio del actuador.

15.2. Señales de fallo y avisos

Los fallos interrumpen o impiden la operación eléctrica del actuador. Cuando seproduce un fallo, la indicación en la pantalla luce en rojo.

Los avisos no tienen influencia en la operación eléctrica del actuador. Sólo tienencarácter informativo.

Las señales colectivas contienen otras señales que se pueden visualizar con ayudadel pulsador Detalles .

Tabla 12: Fallos y avisos mediante indicaciones de estado en la pantalla

Si el valor de indicación es > 0:Descripción/CausaIndicación en pantalla

Presione el pulsador Detalles .Para los detalles, véase la tabla <Avisos yfuera de especificación>.

Señal colectiva 02:Indica el número de avisos presentes.

Avisos S0005

Presione el pulsador Detalles .Para los detalles, véase la tabla <No listoREMOTO y comprobación de funciones>.

Señal colectiva 04:Indica el número de señales presentes.

No listo REMOTO S0006

Presione el pulsador Detalles para ver unalista de señales detalladas.Para los detalles, véase la tabla <Fallos yavería>.

Señal colectiva 03:Indica el número de fallos presentes.El actuador no se puede operar.

Fallo S0007

Presione el pulsador Detalles .Para los detalles, véase la tabla <Avisos yfuera de especificación>.

Señal colectiva 07:Mensaje según la recomendación NAMURNE 107El actuador se opera fuera de las condicionesde servicio normales.

Fuera de especif. S0008

Presione el pulsador Detalles .Para los detalles, véase la tabla <No listoREMOTO y comprobación de funciones>.

Señal colectiva 08:Mensaje según la recomendación NAMURNE 107Se está trabajando en el actuador, las señalesde salida carecen temporalmente de validez.

Comprob. funciones S0009

Presione el pulsador Detalles para ver unalista de señales detalladas.

Señal colectiva 09:Mensaje según la recomendación NAMURNE 107Recomendación de mantenimiento

Mantenim. requerido S0010

Presione el pulsador Detalles para ver unalista de señales detalladas.Para los detalles, véase la tabla <Fallos yavería>.

Señal colectiva 10:Mensaje según la recomendación NAMURNE 107Fallo de funcionamiento en el actuador, lasseñales de salida no tienen validez

Avería S0011

107

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP Solución de fallos

Tabla 13: Avisos y fuera de especificación

RemedioDescripción/CausaIndicación en pantalla

Presione el pulsador Detalles para ver se-ñales individuales.Para la descripción de las señales individua-les, véase la tabla <Señales individuales>.Aviso configuración (Señal colectiva 06)

Señal colectiva 06:Causa posible:La configuración ajustada no es correcta.El dispositivo se puede seguir operando conrestricciones.

Aviso configuración

Presione el pulsador Detalles para ver se-ñales individuales.Para la descripción de las señales individua-les, véase la tabla <Señales individuales>.Aviso interno (Señal colectiva 15)

Señal colectiva 15:Avisos de dispositivosEl dispositivo se puede seguir operando conrestricciones.

Aviso interno

Compruebe la tensión de alimentación de 24V DC.

La tensión de alimentación externa de 24 VDC del control queda fuera de los límites detensión de alimentación.

24 V DC externo

● Compruebe el comportamiento de regula-ción del actuador.

● Compruebe el parámetro Tiempoman.perm/h M0356, en caso necesario,reajuste.

Aviso duración (ED) máx. ciclo de serviciorebasada.

Av tiempo marcha

● Compruebe el comportamiento de regula-ción del actuador.

● Compruebe el parámetro Arranc./h perm.M0357, en caso necesario, reajuste.

Aviso duración (ED) máx. número de arranca-das rebasada.

Av núm.arrancadas

Compruebe las señales:● Setpoint E1

● Valor real E2

● Variable de proceso E4

● Compruebe la conexión al maestro.

● Compruebe el estado (clear) del maestro.

El comportamiento de seguridad está activoya que los setpoints o los valores reales noson correctos.

Comp.fallo activo

Compruebe el cableado.Aviso: Pérdida de señal en la entrada analógi-ca 1

Av entrada AIN 1

Compruebe el cableado.Aviso: Pérdida de señal en la entrada analógi-ca 2

Av entrada AIN 2

Compruebe la señal de setpoint.Aviso: Pérdida de señal de setpoint del actua-dorCausas posibles:Señal de entrada para setpoint = 0 (pérdidade la señal)

Av pos.setpoint

Las señales de aviso se borran automática-mente cuando se ejecuta una nueva orden demaniobra.● Compruebe la válvula.

● Compruebe el parámetroTiemp.op.perm.manu. M0570 .

El tiempo ajustado (parámetroTiemp.op.perm.manu. M0570) se ha rebasa-do. El tiempo de maniobra ajustado se ha re-basado al recorrer la carrera completa desdela posición final ABIERTO hasta la posiciónfinal CERRADO.

Av tiempo man.

Mida/reduzca la temperatura ambiente.Temperatura en la carcasa del control dema-siado alta.

Av temp. control

Compruebe/corrija el dimensionamiento delactuador.

Temperatura en el devanado del motor dema-siado alta.

Av temp. motor

Compruebe/corrija el dimensionamiento delactuador.

Temperatura en la carcasa de engranajes delactuador demasiado alta.

Av temp.reductor

Ajuste el reloj.El reloj de tiempo real (RTC) no se ha ajusta-do aún.

Reloj no ajustado

Cambie la pila redonda.La tensión de la pila redonda RTC es dema-siado baja.

Pila RTC

Compruebe el actuador (ajustes de PVST).El Partial Valve Stroke Test (PVST) no se hapodido realizar correctamente.

Fallo PVST

108

Control de actuadorSolución de fallos AC 01.2 Profibus DP

RemedioDescripción/CausaIndicación en pantallaEjecute un RESET o inicie de nuevo el PVST.El Partial Valve Stroke Test (PVST) ha sido

cancelado o no se ha podido iniciar.Cancel. PVST

● Compruebe el movimiento en el eje desalida.

● Compruebe el parámetro Tiempo dereacción M0634 .

El actuador no reacciona a órdenes de manio-bra dentro del tiempo de reacción ajustado.

Av Sin reacción

Compruebe/repare los conductores de fibraóptica.

Señal de recepción óptica incorrecta (ningúnnivel de recepción Rx o nivel insuficiente) oerror de formato RS-485.

Av cables FO

Compruebe/repare los conductores de fibraóptica.

Aviso: Reserva de sistema de fibra óptica al-canzada (nivel de recepción Rx crítico peroaún admisible).

Av cable FO budget

Monte la conexión de fibra óptica.Aviso: Conexión de fibra óptica no existe.Av Conexión FOCompruebe el parámetro Par aviso ABRIRM0768 en caso necesario, reajuste.

Valor límite para aviso de par ABRIR excedi-do.

Av par ABRIR

Compruebe el parámetro Par aviso CERRARM0769 en caso necesario, reajuste.

Valor límite para aviso de par CERRAR exce-dido.

Av par CERRAR

Tabla 14: Fallos y averías

RemedioDescripción/CausaIndicación en pantalla

Presione el pulsador Detalles para ver se-ñales individuales.Para la descripción de las señales individua-les, véase la tabla <Señales individuales>.Error configuración (Señal colectiva 11)

Señal colectiva 11:Existe fallo de configuración Remoto

Error configuración

Presione el pulsador Detalles para ver se-ñales individuales.Para la descripción de las señales individua-les, véase la tabla <Señales individuales>.Fallo conf. REMOTO (Señal colectiva 22)

Señal colectiva 22:Existe fallo de configuración

Fallo conf. REMOTO

Personal de servicio de AUMAPresione el pulsador Detalles para ver se-ñales individuales.Para la descripción de las señales individua-les, véase la tabla <Señales individuales>.Fallo interno (Señal colectiva 14)

Señal colectiva 14:Se ha producido un fallo interno.

Fallo interno

Tome una de las siguientes medidas:● Emita una orden de maniobra en sentido

ABRIR.

● Ponga el selector en posición de Opera-ción local (LOCAL) y resetee la señal defallo mediante el pulsador RESET.

● Ejecute la orden Reset mediante el busde campo.

Fallo de limitador de par en sentido CERRARFallo par CERRAR

Tome una de las siguientes medidas:● Emita una orden de maniobra en sentido

CERRAR.

● Ponga el selector en posición de Opera-ción local (LOCAL) y resetee la señal defallo mediante el pulsador RESET.

● Ejecute la orden Reset mediante el busde campo.

Fallo de limitador de par en sentido ABRIRFallo par ABRIR

109


RemedioDescripción/CausaIndicación en pantallaCompruebe/Conecte las fases● En caso de conexión a una red de corrien-

te trifásica y alimentación interna del siste-ma electrónico de 24 V DC: se ha perdidola fase 2.

● En caso de conexión a una red de corrien-te trifásica o alterna y alimentación externadel sistema electrónico de 24 V DC: se haperdido una de las fases L1, L2 o L3.

Fallo de fase

Cambie la secuencia de las conexiones deconductores externos L1, L2 y L3 intercam-biando dos fases.

Las conexiones de conductores externos L1,L2 y L3 no se han realizado en la secuenciacorrecta.Sólo en caso de conexión a una red de corrien-te trifásica.

Sec.fases incorrecta

● Compruebe la tensión de red.

● Compruebe el parámetro Tiempo disparoM0172 en caso necesario, prolongue eltiempo.

Por motivo de una mala calidad de la red, elcontrol no puede reconocer la secuencia defases (secuencia de las conexiones de con-ductores externos L1, L2 y L3) dentro deltiempo de vigilancia ajustado.

Calidad sum.eléctrico

● Dejar enfriar, esperar

● Si el mensaje de fallo se sigue visualizan-do después de dejar enfriar:- Ponga el selector en posición de Ope-

ración local (LOCAL) y resetee la se-ñal de fallo mediante el pulsador RE-SET.

- Ejecute la orden Reset mediante el busde campo.

● Compruebe los fusibles

La protección del motor se ha activado.Fallo térmico

Compruebe el movimiento en el eje de salida.El actuador no reacciona a órdenes de manio-bra dentro del tiempo de reacción ajustado.

Fallo sin reacción

Tabla 15: No listo REMOTO y comprobación de funciones (señal colectiva de fallo 04)

RemedioDescripción/CausaIndicación en pantalla● Compruebe las órdenes de maniobra

(transmita sólo una orden de maniobra).

● Ajuste el parámetro Posicionador a Fun-ción activa .

● Compruebe el setpoint.

Presione el pulsador Detalles para ver se-ñales individuales.Para los detalles, véase la tabla <Señales in-dividuales>.

Señal colectiva 13:Causas posibles:● varias órdenes de maniobra (p. ej, ABRIR

y CERRAR simultáneamente o ABRIR yoperar a SETPOINT simultáneamente)

● hay un setpoint presente y el posicionadorno está activo

● en bus de campo: el setpoint es mayor de100,0 %

Ord. oper. errónea

Ponga el selector en la posición REMOTO.El selector no está en posición REMOTO.Selector no REMOTOFinalice el software de servicio.Servicio mediante interface de servicio (Blue-

tooth) y software de servicio AUMA CDT.Servicio activo

Compruebe el ajuste y el estado de la función<Liberar mandos locales>.

El actuador se encuentra en el modo de ope-ración Bloqueado.

Inhabilitado

● Desbloquee el interruptor de paro deEMERGENCIA.

● Desactive el estado de paro de EMERGEN-CIA mediante la orden Reset.

Se ha presionado el interruptor de PARO DEEMERGENCIA. Se ha interrumpido la corrien-te de alimentación del control del motor (con-tactores o tiristores).

Paro EMERG. activo

● Determine la causa de la señal EMERGEN-CIA.

● Compruebe el origen del fallo.

● Aplique +24 V DC a la entrada EMERGEN-CIA.

El modo de operación EMERGENCIA estáactivo (se ha transmitido la señal EMERGEN-CIA).A la entrada EMERGENCIA llegan 0 V.

Comp.EMERG. activo

110


RemedioDescripción/CausaIndicación en pantallaCompruebe la entrada interface I/O.El actuador se controla mediante el interface

I/O (paralelo)Interface I/O

Inicie la operación motorizada.El modo manual está activado.Volante activoCompruebe la configuración del maestro.La conexión del bus de campo existe, pero

no se produce ninguna transmisión de datosútiles por el maestro.

FailState bus

Suelte el pulsador STOP.Un PARO local está activo.Se ha presionado el pulsador STOP de losmandos locales.

PARO local

Compruebe la señal de interlock.Un interlock está activo.InterlockCompruebe el estado de la válvula principaly de la válvula de bypass.

La función bypass está bloqueada.Interlock Bypass

Espere hasta que la función PVST haya con-cluido.

El Partial Valve Stroke Test (PVST) está acti-vo.

PVST activa

Tabla 16: Señales individuales

RemedioDescripción/CausaIndicación en pantallaAviso configuración (Señal colectiva 06)

Configure la entrada analógica AIN 1 o AIN2, véase <Entrada setpoint de posición>

No se ha configurado un origen de setpoint,aunque se debe realizar una maniobra a unsetpoint.

Av Origen Setpoint

Compruebe el ajuste del transmisor de posi-ción.

La banda muerta interna es mayor que labandamuerta externa (la bandamuerta exter-na es adaptada a la banda muerta interna).

Av Bandas muertas

Compruebe la configuración del interface debus de campo.

La configuración del interface bus es inválida.Av config. bus

Compruebe el ajuste del limitador de par.El par de desconexión ajustado en sentidoCERRAR está fuera del rango permisible.

Config. par CERRAR

Compruebe el ajuste del limitador de par.El par de desconexión ajustado en sentidoABRIR está fuera del rango permisible.

Config. par ABRIR

Configure de nuevo la entrada digital.La asignación de señal para la entrada digitalindicada (DIN 1 – DIN 10) es incorrecta.

Configuración DIN 1 –Configuración DIN 10

Compruebe la configuración.La configuración del comportamiento deEMERGENCIA es incorrecta

Conf. EMERGENCIA

Compruebe la configuración.Configuración incorrecta del perfil de opera-ción.

Config.perfil.operac.

Compruebe la configuración.Configuración incorrecta de FOConfiguración FOCompruebe la configuración.La configuración de la vigilancia de calefac-

ción es incorrectaConf. vigil. calef.

Compruebe la configuración.La configuración del comportamiento a falloes incorrecta

Conf. comp. fallo

Compruebe la configuración.La configuración del regulador PID es incorrec-ta

Conf. reg. PID

Error configuración (Señal colectiva 11)

Compruebe el equipo de hardware/númerode artículo MCM.

La versión disponible del módulo "MCM"(Control de Motor y Monitorización / A52) nose corresponde con la configuración objetivo.

EI MCM

Compruebe el equipo de hardware/númerode artículo PSO.

La versión disponible del módulo "PSO" (Op-ciones de Fuente de Alimentación / A52.1) nose corresponde con la configuración objetivo.

EI PSO

Compruebe el equipo de hardware/númerode artículo del transmisor de posición.

Error interno en la configuración del transmisorde posición

EI config.trans.posic.

Compruebe el cableado del transmisor deposición.

La configuración disponible no se correspondecon la configuración objetivo.

EI config.parámetro

Fallo hidráulico (Señal colectiva 12)

Controle el nivel de llenado de aceite.Nivel de aceite demasiado bajoNivel de aceite

111


RemedioDescripción/CausaIndicación en pantallaCompruebe el sistema hidráulico.Ocurrió una fuga de aceiteFuga de aceiteCompruebe el sistema hidráulico.El tiempo de marcha admisible del electromo-

tor para la bomba hidráulica se ha superado.Tiempo func. motor

Compruebe el sistema hidráulico.Fallo Aumento de presiónFallo Aumento de presiónCompruebe/Conecte las fases● En caso de conexión a una red de corrien-

te trifásica y alimentación interna del siste-ma electrónico de 24 V DC: Se ha perdidola fase 2.

● En caso de conexión a una red de corrien-te trifásica o alterna y alimentación externadel sistema electrónico de 24 V DC: se haperdido una de las fases L1, L2 o L3.

Fallo de fase

Cambie la secuencia de las conexiones deconductores externos L1, L2 y L3 intercam-biando dos fases.

Las conexiones de conductores externos L1,L2 y L3 no se han realizado en la secuenciacorrecta.Sólo en caso de conexión a una red de corrien-te trifásica.

Sec.fases incorrecta

● Dejar enfriar, esperar

● Si el mensaje de fallo se sigue visualizan-do después de dejar enfriar:- Ponga el selector en posición de Ope-

ración local (LOCAL) y resetee la se-ñal de fallo mediante el pulsador RE-SET.

- Ejecute la orden Reset mediante el busde campo.

● Compruebe los fusibles

La protección del motor se ha activado.Fallo térmico

Ord. oper. errónea (Señal colectiva 13)

Corrija la orden de maniobra.Existe una orden de operación errónea en elinterface I/O REMOTO I.

OrdenErr REMOTO I

Corrija la orden de maniobra.Existe una orden de operación errónea en elinterface I/O REMOTO II.

OrdenErr REMOTO II

Corrija la orden de maniobra.Existe una orden de operación errónea en elinterface bus de campo.

OrdenErrBus

Compruebe la disponibilidad de la función(parámetro Activación M0212)

Las órdenes de operación en las posicionessetpoint no están disponibles (función desha-bilitada)

Pos. Setpoint deshabil.

Fallo interno (Señal colectiva 14)

Compruebe la vigilancia del motor.Defecto en vigilancia de protección del motorEI vigil.prot.mot.Cambie el selector.Error interno, selector defectuosoEI selectorCompruebe la alimentación de la red.Error interno de vigilancia de fasesEI vigilancia fase● Compruebe la tensión de alimentación

(nivel y cableado).

● Compruebe la fuente de alimentación.

Fallo interno:La tensión de alimentación interna de 24 V ACdel control queda fuera de los límites de ten-sión de alimentación.La tensión de alimentación de 24 V AC seutiliza para el control de contactores inverso-res, valoración de termostatos, alimentaciónde la calefacción en el actuador y, opcional-mente, para generar los 115 V AC para elcliente.

EI 24 V AC

Compruebe el control del dispositivo de ma-niobra del motor.

Error interno salida defectuosa (control dedispositivo de maniobra)

EI salida defect.

Compruebe el transmisor de posición.Error interno del transmisor de posiciónEI trans.posiciónCompruebe la lógica.Error interno en el módulo de "lógica" (A2)EI LógicaCompruebe la interface de bus de campo.Error interno en el módulo "BUS" (A1.8)EI Bus

112


RemedioDescripción/CausaIndicación en pantallaCompruebe el MWG.Error interno en el módulo "MWG" (B6)EI MWGCompruebe los mandos locales.Error interno en el módulo de mandos locales

(A9)EI LC

Compruebe el MWG.Fallo interno: La calibración del sensor Hall 1– 5 del MWG es defectuosa.

EI ErrorCalibr Hall1 –EI ErrorCalibr Hall5

Compruebe el MWG.Calibración incorrecta del MWGEI calibración MWGCompruebe la configuración del dispositivo.Error interno, conflicto de versionesEI versiónCompruebe la configuración del dispositivo.Error interno EEPROMEI EEPROMCompruebe la configuración del dispositivo.Error interno parámetro (error durante la inicia-

lización de parámetros)EI parámetro

Compruebe la configuración del dispositivo.Error interno de acceso al archivoEI acceso archivoCompruebe la configuración del dispositivo.Error al acceder a los parámetros de reempla-

zoEI Backup

Compruebe la configuración del dispositivo.Error interno en el proceso de registro de da-tos

EI registro

Compruebe la configuración del dispositivo.Error interno en startup del bloque de funcio-nes

EI startup FB

Compruebe la configuración del dispositivo.Error interno en startup de un módulo electró-nico

EI startup módulo

Compruebe la configuración del dispositivo.Error en la ejecución del firmware del móduloLC (Mandos Locales)

EI Excepción LC

Compruebe la configuración del dispositivo.Error en la ejecución del firmware del módulode lógica

EI Excepción Lógica

Compruebe la configuración del dispositivo.Error en la ejecución del firmware del móduloMWG

EI Exepción MWG

Compruebe la configuración del dispositivo.Error en la ejecución del firmware del interfacebus

EI Excepción Bus

Compruebe la configuración del dispositivo.Error al registrar las posiciones finales con elMWG

EI pos.finales MWG

Aviso interno (Señal colectiva 15)

Compruebe la calefacción.Aviso interno activo (Unidad de mando)Av calefacciónCompruebe las entradas de 24 V DC (DIN).La tensión auxiliar de 24 V DC para el cliente

para el control de las entradas digitales hafallado.

24 V DC cliente

Compruebe la tensión de alimentación internade 24 V DC.

La tensión de alimentación interna de 24 VDC del control para la alimentación de loscomponentes electrónicos (módulos en elcontrol AC 01.2 y en el actuador) queda fuerade los límites de tensión de alimentación.

24 V DC interno

Reinicie el AUMATIC.Aviso interno: Parámetros de reemplazo enuso debido a que no existen parámetros váli-dos (Remedio: reiniciar control/actuador)

Av BackupInUse

Opere el actuador por completo una vez hastala posición final ABIERTO y hasta la posiciónfinal CERRADO.

La señal de posición del actuador aún no hasido referenciada a las posiciones finales.

Av posic.real ref.

Compruebe el ajuste del engranaje reductoren el actuador.

El rango actual de la señal de posición estáfuera de los valores permisibles

Av rango posic.real

Compruebe la señal de posición.Pérdida de señal de posición real del actuadorAv pérd.señ.posic.realCompruebe la configuración del sistema.Aviso marca evento (aviso de sistema interno)Av marca eventoCompruebe la configuración del sistema.Av marca Tm (aviso de sistema interno)Av marca Tm

Av hidráulico (Señal colectiva 17)

Compruebe el sistema hidráulico.La presión en el acumulador hidráulico esmenor que el valor mínimo de la presión deacumulador ajustada.

Presión de servicio mín.

Compruebe el sistema hidráulico.El número admisible de arrancadas de labomba hidráuliuca se ha sobrepasado.

Arrancadas bomba

113


RemedioDescripción/CausaIndicación en pantallaCompruebe el sistema hidráulico.La configuración de la presión del acumulador

es incorrecta.Config. pres. SERV.

Fallo conf. REMOTO (Señal colectiva 22)● Compruebe el parámetro Interface I/O

M0139 . El ajuste debe coincidir con eldiagrama de cableado.

● Compruebe el cableado.

● Compruebe el interface paralelo.

La versión disponible del módulo interface I/O(A1.0) no se corresponde con la configuraciónobjetivo.

EI Interface I/O

Compruebe la configuración.Configuración incorrecta de la función del in-terface Remoto.

EI interface Remoto

Compruebe la configuración.La configuración para la función del interfaceremoto no es correcta

EI conf par rem

114


16. Anexo

16.1. Lista de selección de contactos de salida y lámparas indicadoras (salidas digitales DOUT)

Dependiendo de su equipamiento, el AC dispone de hasta 6 contactos de salida(salidas digitales).

Tabla 17:

DescripciónSeñal–No asignadoPosición final CERRADO alcanzadaLa señal depende del tipo de desconexión y significa o bien● posición final CERRADO por final de carrera alcanzada, o

● posición final CERRADO por limitador de par alcanzada

Pos.final CERRADO

Posición final ABIERTO alcanzadaLa señal depende del tipo de desconexión y significa o bien● posición final ABIERTO por final de carrera alcanzada, o

● posición final ABIERTO por limitador de par alcanzada

Pos.final ABIERTO

Posición final CERRADO alcanzada o posición intermedia alcanzada(la indicación de la posición intermedia se realiza sólo cuando el parámetro Señal pos.inter-media M0167 = ABIERTO/CERR. = On)La señal parpadea: El actuador opera en sentido CERRAR.

P.F.CERRADO,interm.

Posición final ABIERTO alcanzada o posición intermedia alcanzada(la indicación de la posición intermedia se realiza sólo cuando el parámetro Señal pos.inter-media M0167 = ABIERTO/CERR. = On)La señal parpadea: El actuador opera en sentido ABRIR

P.F.ABIERTO,interm.

El setpoint de posición queda dentro de la desviación de regulación máx. (banda muertaexterior). Se emite sólo cuando el maestro Profibus DP ha aplicado el Bit Bus de campoSETPOINT (representación de proceso de salida).

Setpoint alcanzado

El actuador opera en sentido CERRAR.CERRANDOEl actuador opera en sentido ABRIR.ABRIENDOEl selector está en posición LOCAL.Selector en LOCALEl selector está en posición REMOTO.Selector en REMOTOEl selector está en posición OFF.Selector en OFFFinal de carrera en sentido CERRAR activo.Fin.carrera CERRADOFinal de carrera en sentido ABRIR activo.Fin.carrera ABIERTOPar en sentido CERRAR excedido.Lim.par CERRADOPar en sentido ABRIR excedido.Lim.par ABIERTOSeñal colectiva 10:Mensaje según la recomendación NAMUR NE 107Fallo de funcionamiento en el actuador, las señales de salida no tienen validez.

Avería

Señal colectiva 08:Mensaje según la recomendación NAMUR NE 107Se está trabajando en el actuador, las señales de salida carecen temporalmente de validez.

Comprob.funcional

Señal colectiva 07:Mensaje según la recomendación NAMUR NE 107La diferencia entre el setpoint y el valor real es excesiva (fuera de las condiciones de servicionormales).

Fuera especificación

Señal colectiva 09:Mensaje según la recomendación NAMUR NE 107Recomendación de mantenimiento

Mantenimiento req.

Señal colectiva 03:Contiene el resultado o un enlace tipo O de todos los fallos.

Fallo

Señal colectiva 02:Contiene el resultado o un enlace tipo O de todos los avisos.

Aviso

Señal colectiva 04:Contiene el resultado de un enlace tipo O de las señales al grupo No listo REMOTO.El actuador no se puede operar desde REMOTO.El actuador sólo se puede manejar con los mandos locales.

No listo REMOTO

El actuador se encuentra en el tiempo de pausa del modo por pasos.Pausa op. activaEl actuador se encuentra dentro del tramo ajustado para el modo por pasos.Inicio modo pasos

115

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP Anexo

DescripciónSeñalEl actuador está en marcha (la salida se mueve)Señal colectiva de cableado fijo de:● Marcha LOCAL● Marcha REMOTO● Operación volante

Actuador en marcha

La salida se mueve por una orden de maniobra local.Marcha LOCALLa salida se mueve por una orden de maniobra desde REMOTO.Marcha REMOTOLa salida se mueve sin orden de maniobra eléctrica.Operación volanteEl actuador se encuentra en una posición intermedia, es decir, no se encuentra en posiciónfinal ABIERTO ni en posición final CERRADO.

En pos.intermedia

Posición intermedia 1 alcanzada.Pos.intermedia 1Posición intermedia 2 alcanzada.Pos.intermedia 2Posición intermedia 3 alcanzada.Pos.intermedia 3Posición intermedia 4 alcanzada.Pos.intermedia 4Posición intermedia 5 alcanzada.Pos.intermedia 5Posición intermedia 6 alcanzada.Pos.intermedia 6Posición intermedia 7 alcanzada.Pos.intermedia 7Posición intermedia 8 alcanzada.Pos.intermedia 8A la entrada digital 1 llega una señal high (+24 V DC).Entrada DIN 1A la entrada digital 2 llega una señal high (+24 V DC).Entrada DIN 2A la entrada digital 3 llega una señal high (+24 V DC).Entrada DIN 3A la entrada digital 4 llega una señal high (+24 V DC).Entrada DIN 4A la entrada digital 5 llega una señal high (+24 V DC).Entrada DIN 5A la entrada digital 6 llega una señal high (+24 V DC).Entrada DIN 6El modo de operación Paro de EMERGENCIA está activo (se ha accionado el interruptorde paro de EMERGENCIA).

Parada EMERG.activa

Fallo de limitador de par en sentido CERRAR.Fallo par CERRARFallo de limitador de par en sentido ABRIR.Fallo par ABRIRFallo de limitador de par en sentido CERRAR o en sentido ABRIR.Fallo parProtección del motor actuada.Fallo térmicoPérdida de una fase.Fallo de faseEn el bus de campo, a la salida digital 1 llega una señal high.DOUT 1 busEn el bus de campo, a la salida digital 2 llega una señal high.DOUT 2 busEn el bus de campo, a la salida digital 3 llega una señal high.DOUT 3 busEn el bus de campo, a la salida digital 4 llega una señal high.DOUT 4 busEn el bus de campo, a la salida digital 5 llega una señal high.DOUT 5 busEn el bus de campo, a la salida digital 6 llega una señal high.DOUT 6 busEn el bus de campo, a la salida digital 7 llega una señal high.DOUT 7 busEn el bus de campo, a la salida digital 8 llega una señal high.DOUT 8 busEn el bus de campo, a la salida digital 9 llega una señal high.DOUT 9 busEn el bus de campo, a la salida digital 10 llega una señal high.DOUT 10 busEn el bus de campo, a la salida digital 11 llega una señal high.DOUT 11 busEn el bus de campo, a la salida digital 12 llega una señal high.DOUT 12 busNo hay comunicación válida mediante el bus de campo (pese a que hay conexión estableci-da).

FailState fieldbus

El modo manual está activo.Volante activoEl Partial Valve Stroke Test (PVST) está activo.PVST activoEl Partial Valve Stroke Test (PVST) no se ha podido realizar correctamente.Error PVSTEl Partial Valve Stroke Test (PVST) ha sido cancelado o no se ha podido iniciar. Ayuda:Ejecute un RESET o inicie de nuevo el PVST.

Cancel PVST

116

Control de actuadorAnexo AC 01.2 Profibus DP

DescripciónSeñalEsta señal es configurable (parámetro Avería (Cfg) M0879) y contiene una combinación delas siguientes señales, también configurables:● Fallo (Cfg) M0880● Advertencias (Cfg) M0881● No listo REMOTO (Cfg) M0882

Fallo (Cfg)

La función Interlock está activa para el modo de operación REMOTO.Interlock REMOTOLa función Interlock está activa para el modo de operación Local.Interlock LOCALInterlock ABRIR está activa (señal de habilitación para órdenes de maniobra en sentidoABRIR presente).

Interlock ABRIR

Interlock CERRAR está activa (señal de habilitación para órdenes de maniobra en sentidoCERRAR presente).

Interlock CERRAR

El modo de operación Interlock está activo.InterlockLa habilitación de la <función de bypass> para la orden de maniobra de la válvula principalo de la válvula bypass está activa.

Bypass Sync Out

La orden de maniobra se ha emitido sin habilitación mediante la señal Bypass Sync Out.Interlock Bypass

16.2. Lista de selección de señales binarias para entradas digitales (DIN)

— Opción —

Condiciones <Entradas adicionales> o <Interface paralelo> adicional

Dependiendo de su equipamiento, el AC dispone de hasta 10 entradas digitales.

Las entradas están dimensionadas para señales binarias (nivel de entrada estándar:+24 V DC) y se pueden utilizar, por ejemplo, para la recepción de las órdenes demaniobra ABRIR, PARO, CERRAR, para el control de posiciones intermedias o parala señal de EMERGENCIA.

Configuración de las entradas digitales


Tabla 18:

DescripciónSeñalLa entrada no se usaNo usadaCambio entre control ABRIR - CERRAR y control de setpointMODEOrden de maniobra ABRIRABRIROrden de maniobra CERRARCERRAROrden de maniobra PAROPARORestablecer mensaje de falloRESETCambio entre interface de bus de campo e interface paraleloInterface I/OOrden de maniobra ABRIR/CERRAR para control de dos hilosABRIR/CERRAROrden de maniobra para comportamiento de EMERGENCIAEMERGENCIAOrden de maniobra: Operar a posición intermedia 1Pos. intermedia 1Orden de maniobra: Operar a posición intermedia 2Pos. intermedia 2Orden de maniobra: Operar a posición intermedia 3Pos. intermedia 3Orden de maniobra: Operar a posición intermedia 4Pos. intermedia 4Orden de maniobra: Operar a posición intermedia 5Pos. intermedia 5Orden de maniobra: Operar a posición intermedia 6Pos. intermedia 6Orden de maniobra: Operar a posición intermedia 7Pos. intermedia 7Orden de maniobra: Operar a posición intermedia 8Pos. intermedia 8Orden de maniobra: Operar a posición intermedia 9Posición intermedia 9Orden de maniobra: Operar a posición intermedia 10Posición intermedia 10Orden de maniobra: Operar a posición intermedia 11Posición intermedia 11Orden de maniobra: Operar a posición intermedia 12Posición intermedia 12

117

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP Anexo

DescripciónSeñalDesplazamiento Clockwise (en sentido horario) a posición 1CW Posición 1Desplazamiento Counter Clockwise (en sentido anti-horario) a posición 1CCW Posición 1Desplazamiento Clockwise (en sentido horario) a posición 2CW Posición 2Desplazamiento Counter Clockwise (en sentido anti-horario) a posición 2CCW Posición 2Desplazamiento Clockwise (en sentido horario) a posición 3CW Posición 3Desplazamiento Counter Clockwise (en sentido anti-horario) a posición 3CCW Posición 3Desplazamiento Clockwise (en sentido horario) a posición 4CW Posición 4Desplazamiento Counter Clockwise (en sentido anti-horario) a posición 4CCW Posición 4Desplazamiento Clockwise (en sentido horario) del actuadorCWDesplazamiento Counter Clockwise (en sentido anti-horario) del actuadorCCWSeñal de control de contactos de salidaEntrada DIN 1Señal de control de contactos de salidaEntrada DIN 2Señal de control de contactos de salidaEntrada DIN 3Señal de control de contactos de salidaEntrada DIN 4Habilitación de las funciones del selector (LOCAL/OFF) en los mandos localesHabilitar LOCALInterlock: Habilitación para orden de maniobra en sentido ABRIRHabilitar ABRIRInterlock: Habilitación para orden de maniobra en sentido CERRARHabilitar CERRARSetpoint de PID internoInterno PID setpoint 2

Activación Remoto IIRemoto II ABRIRRemoto II CERRARRemoto II PAROEjecutar PVST

Señal de habilitación para la <Función de bypass>.Bypass Sync InLPV Sync InLPV Posición final cerrado (NA)LPV Sel: REMOTO (NA)LPV Sitema Ok (NA)PID Setpoint I/OPID Valor real I/O

118

Control de actuadorAnexo AC 01.2 Profibus DP

119

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP

120

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP

Índice alfabético

AAcción de seguridad 65Activar funciones 89Activar/habilitar funciones 89Actualización del firmware 92Ajuste fino de la salida analó-gica 1

28

Ajuste fino de la salida analó-gica 2

29

Ajuste local 13Ajustes básicos 34Ajustes de fábrica 90Anexo 115Archivo GSD 26Arrancadas 83Arrancadas del motor 83Arrancadas/h admisibles 84Auto habilitación de bus decampo

74

Auto-retención Local 30Auto-retención Remoto 31Avería - Indicación en panta-lla

24

Avería Bus 61Avería de bus 61 , 74Aviso de par 81Avisos - Indicación en panta-lla

22

BBanda muerta 47 , 47Bluetooth 92Bus, avería 74By-pass de Interlock 70By-pass de limitador de par 82By-pass de limitadores de par 69By-pass de par 82By-pass de paro local 70By-pass de protección demotor

69

By-pass de temporizador 70By-pass del perfil de actua-ción

70

CCDT 92Cambiar contraseña 16Cambio entre control ABRIR- CERRAR y control de set-point

49

Cerrar herméticamente/abrirpor completo

48

Color de las lámparas indica-doras

25

Combinación de interfaces debus de campo y paralelo

60

Comportamiento adaptativo 46Comportamiento de EMER-GENCIA

66

Comportamiento de Interlock 75Comportamiento de regula-ción (controlador de proce-sos)

52

Comportamiento en fallo 64Comprobación de funciones- Indicación en pantalla

23

Comprobación de sub-conjun-tos

87

Configuración nominal 92Configuración real 92Conmutación automática I/O 61Conmutación de interface I/O 61Contacto mantenido Local 30Contacto mantenido Remoto 31Contraseña 15Contraste 41Control 10 , 31Control ABRIR - CERRAR(Remoto ABRIR - CERRAR)

49

Control de dos hilos 45Control de setpoint (RemotoSETPOINT):

49

Controlador de procesos 51Corrección del sentido de giro 88Cualificación del personal 7Curva característica Par-Posi-ción

100

Curvas características 100

121

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP Índice alfabético

DDatos operativos 94Desconexión en caso de fallode reacción

85

Desconexión por final de ca-rrera

34 , 34

Desconexión por limitador depar

34

Desviación de regulación 47Detección de movimiento 86Detección de secuencia defases

88

Diagnosis 94Diagnosis de Bluetooth 99Diagnosis de interface 97Diagnosis de interface Profi-bus

98

Diagrama de cableado 10Dirección Bus de campo 58Dirección de Profibus DP 58Dirección de bus 58Dirección de bus de campo 58Dirección del esclavo 58Directivas 7Duración 83

EEntrada setpoint de posición 50Entradas adicionales con bus 59Entradas digitales 117 , 117Entradas digitales (diagnosis) 97Exportación de datos 91

FFallo - Indicación en pantalla 18 , 22Fallo de la señal de setpointdel proceso

54

Fallo de setpoint del proceso 54Fecha 39Fin de modo por pasos 58Final de carrera 37Formato de fecha 40Formato numérico 40 , 40Formatos de visualización 40Forzar el control desde RE-MOTO

72

Fuera de especificación - Indi-cación en pantalla

23

Funcionamiento 7 , 30Funciones de aplicación 42Funciones de seguridad 64Funciones de servicio 90Funciones de vigilancia 81Funciones del selector 71Función de by-pass 61Fusibles 107Fusibles primarios 107

GGanancia proporcional Kp 55

HHabilitación de los mandoslocales

71

Habilitación de órdenes demaniobra

74

Habilitar funciones 89Histograma 102 , 102 , 103Histograma Tiempo de mar-cha del motor-Posición

102

Hora 39

IIdentificación 10Identificación electrónica deldispositivo

94

Idioma en pantalla 16Importación de datos 92Indicaciones en pantalla 18Indicación de posición inter-media mediante LEDs

24

Indicación de temperatura 87Indicadores 18Inicio de modo por pasos 58Instrucciones de seguridad 7Instrucciones de seguri-dad/Avisos

7

Interface (diagnosis) 97Interface Profibus DP 58Interlock 74Introducir contraseña 15Intrusivo 11

LLEDs (lámparas indicadoras) 24Limitadores de par 35 , 36Limitar el rango de operación 49Lista de selección de contac-tos de salida y lámparas indi-cadoras

115

Llamada directa mediante ID 14Lámparas indicadoras 24

MMODE 50MWG (diagnosis) 100Mandos locales 12Manejo del menú 13Maniobra de fallo 64Mantenimiento 7Mantenimiento requerido -Indicación en pantalla

23

Medidas de seguridad 7Modo por pasos 56

122

Control de actuadorÍndice alfabético AC 01.2 Profibus DP

NNivel de usuario 15No intrusivo 11No listo REMOTO - Indicaciónen pantalla

22

Normas 7Número de comisión 10Número de pedido 10

OOperación 12Operación de EMERGENCIA 66 , 69Operación inversa 54Operación local 12Operación local del actuador 12 , 12Operación remota del actua-dor

13 , 13

Origen del fallo (maniobra defallo)

65

Origen del fallo (operación deEMERGENCIA)

68

Origen del setpoint - Controla-dor de procesos

54

Origen del valor real - contro-lador de procesos

56

Órdenes de maniobra - Indica-ción en pantalla

20

PPVST 77Pantalla (indicaciones) 18Par (histograma) 103Par - Indicación en pantalla 20Paro de EMERGENCIA 32Paro local 76Partial Valve Stroke Test 77Perfil de actuación 44Placa de características 10Posicionador 46Posicionador (diagnosis) 100Posicionador - Indicación enpantalla

21

Posiciones - Indicación enpantalla

21

Posiciones de la multiportvalve - Indicación en pantalla

21

Posiciones intermedias 42Posición de la válvula - Indica-ción en pantalla

19

Post-recorrido 47Potenciómetro (diagnosis) 99Prioridad REMOTO 72Protección de sobrecarga 81Protección del motor Vigilan-cia

82

Protocolo de eventos 95Protocolo de inspección 10Puesta en servicio 7Puesta en servicio (indicacio-nes en la pantalla)

18

Pérdida de señal 64 , 65 , 65Pérdida de señal (bus) 61 , 74

RRWG (diagnosis) 99Rango de señal de la salidaanalógica 1

28

Rango de señal de la salidaanalógica 2

29

Redundancia 59Retardo (comportamiento deEMERGENCIA)

71

Retardo (comportamiento enfallo)

66

123

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP Índice alfabético

SSalida analógica 1 27Salida analógica 2 29Salidas digitales 26Salidas digitales (diagnosis) 97Sentido de giro 88 , 90 , 90Servicio 33Setpoint - Indicación en pan-talla

21

Setpoint de posición - entrada 50Setpoint del proceso – Fallo 54Setpoint interno de proceso 54Señal de avería - configurable 27Señales 26Señales (analógicas) 27Señales - configurables 27Señales analógicas 27Señales configurables 27Señales de entrada binarias 117Señales de estado - configu-rables

27

Señales de estado mediantecontacto de salida (salidasdigitales)

26

Simulación 105Sistema electrónico VigilanciaAlimentación de tensión

87

Solución de fallos 107

TTelegramas de respuesta 59Temperatura (motor) 102Temperaturas del dispositivo 87Tiempo de acción Td 55Tiempo de marcha 58 , 83Tiempo de marcha (motor) 102 , 102 , 103Tiempo de marcha del motor-Par (histograma)

103

Tiempo de marcha del motor-Temperatura (histograma)

102

Tiempo de operación, admisi-ble

85

Tiempo de pausa 45 , 58Tiempo de pérdida 87Tiempo de reacción 85Tiempo de reacción, admisi-ble

85

Tiempo de reset Ti 55Tiempo muerto 48Tiempo previo de inversión 64Tipo de desconexión paraposiciones finales

34

Tipo y tamaño 10Tolerancia de posiciones fina-les

48

Toolsuite 92Transmisor de posición(diagnosis)

99

UUnidad de par 40Unidad de temperatura 41

VValor real - Indicación enpantalla

20

Versión de firmware 92Vigilancia de la temperatura 87Vigilancia de par 81Vigilancia de pérdida de fase 87Vigilancia de reacción 85Vigilancia de tiempo de opera-ción

84

Vigilancia térmica 82

124

Control de actuadorÍndice alfabético AC 01.2 Profibus DP

Relación de parámetros

00/4 mA (valor inicial) 29

220 mA (final value) 2924 V DC cliente 11324 V DC externo 10824 V DC interno 113

AAceptar conf.actual 92Activación EMERG. 67Actualizar Firmware 92Adaptar sentido giro 88Ajust. P.F.ABIERTO? 38Ajust. P.F.CERRADO? 37Ajuste fino AOUT 1 29Ajuste fino AOUT 2 29Ampl tens potenc 99Aplicación by-pass 63Arranc./h perm. 84Arrancadas bomba 113Auto-ret. REMOTO II 31Auto-retenc. LOCAL 30Auto-retenc. REMOTO 31Av BackupInUse 113Av Bandas muertas 111Av Conexión FO 109Av Origen Setpoint 111Av Sin reacción 109Av cable FO budget 109Av cables FO 109Av calefacción 113Av config. bus 111Av entrada AIN 1 108Av entrada AIN 2 108Av hidráulico 113Av marca Tm 113Av marca evento 113Av núm.arrancadas 108Av par ABRIR 109Av par CERRAR 109Av pos.setpoint 108Av posic.real ref. 113Av pérd.señ.posic.real 113Av rango posic.real 113Av temp. control 85 , 108Av temp. motor 108Av temp.reductor 108Av tiempo man. 108Av tiempo marcha 108Av tiempo marcha 1 83Av tiempo marcha 2 83Avería 107Avería (Cfg) 27Aviso configuración 108 , 108 , 111Aviso interno 108 , 108 , 113Avisos 107

125

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP Relación de parámetros

BBanda muer ext ABIE 100Banda muer ext CERR 100Banda muer int ABIE 100Banda muer int CERR 100Banda muerta ABRIR 47Banda muerta CERR. 47Banda muerta ext. 48Banda muerta externa 100Bus AOUT 1 28Bus de campo AOUT 2 28By-pass Enclav. 70By-pass PARO local 71By-pass par 69 , 82By-pass par [s] 82By-pass perfil operac. 70By-pass temporizador 70By-pass térmico 69

CCalidad sum.eléctrico 110Cambiar contraseñas 16Cancel. PVST 109Carr PVST 79Carrera máxima 100Carrera mínima 100Codificación DOUT 1 26Color lámp. ind. 1 25Color lámp. ind. 2 25Color lámp. ind. 3 25Color lámp. ind. 4 25Color lámp. ind. 5 25Comp. EMERGENCIA 67Comp. adaptativo 46 , 100Comp.EMERG. activo 110Comp.fallo activo 108Comport. PVST 79Comport. en fallo 64Comport. operación 44Comport. operación 1 44Comport. señal 42Comport. señal 1 42Comportamiento Tx 59Comprob. funciones 107Conf. EMERGENCIA 111Conf. comp. fallo 111Conf. reg. PID 111Conf. vigil. calef. 111Config. par ABRIR 111Config. par CERRAR 111Config. pres. SERV. 114Config.perfil.operac. 111Configuración DIN 1 111Configuración FO 111Controlador proceso 52Crear ajustes fábrica 91Curvas 101 , 101 , 101 , 102

DDatos oper. 95Detector movimiento 86Dif.recorrido dx 86Dif.recorrido dx (MWG) 86Dir. esclavo DP1 58Direcc.par. Bluetooth 93 , 99Dirección Bluetooth 93 , 99Dirección esclavo DP2 58Disp. maniobra motor 64

EEI 24 V AC 112EI Backup 113EI Bus 112EI EEPROM 113EI ErrorCalibr Hall1 113EI ErrorCalibr Hall5 113EI Excepción Bus 113EI Excepción LC 113EI Excepción Lógica 113EI Exepción MWG 113EI Interface I/O 114EI LC 113EI Lógica 112EI MCM 111EI MWG 113EI PSO 111EI acceso archivo 113EI calibración MWG 113EI conf par rem 114EI config.parámetro 111EI config.trans.posic. 111EI interface Remoto 114EI parámetro 113EI pos.finales MWG 113EI registro 113EI salida defect. 112EI selector 112EI startup FB 113EI startup módulo 113EI trans.posición 112EI versión 113EI vigil.prot.mot. 112EI vigilancia fase 112Enclavamiento 75Entrada AIN 1 28Entrada AIN 2 28Error configuración 109 , 109 , 111Estado interface 97Estados AIN 1 97Estados AIN 2 97Estados AOUT 1 97Estados AOUT 2 97Estados DIN 97Estados DOUT 97Eventos filtro eventos 96Exp.todos parámetros 91Exportar inf. eventos 91Exportar todos datos 91

126

Control de actuadorRelación de parámetros AC 01.2 Profibus DP

FFailState bus 111Fallo 107Fallo Aumento de presión 112Fallo PVST 108Fallo conf. REMOTO 109 , 109 , 114Fallo de fase 110 , 112Fallo hidráulico 111Fallo interno 109 , 109 , 112Fallo par ABRIR 109Fallo par CERRAR 109Fallo sin reacción 110Fallo térmico 110 , 112Fecha y hora 39Fin pasos ABRIR 58Fin pasos CERRAR 58Finales de carrera 37Firmware 92Formato de hora 40Formato de número 40Fuera de especif. 107Fuga de aceite 112Función Bypass 63

GGiro para cerrar 90

HHistéresis 43Histéresis 1 43Histéresis posic. ABR. 48Histéresis posic. CERR. 48

IID dispositivo 94Idioma 17Imp. todos parámetr. 92Info operativa 95 , 95Info operativa total 95Informe de eventos 96 , 96 , 96 , 97

, 97Inhabilitado 110Inicio pasos ABRIR 58Inicio pasos CERRAR 58Interface 97Interface I/O 111Interlock Bypass 111Intervalo guardar 97

LLimit rango operación 49Low-Limit RWG 99Lámp.ind. 1 (izda.) 24Lámp.ind. 2 24Lámp.ind. 3 24Lámp.ind. 4 24Lámp.ind. 5 (dcha.) 24Límite inf. Uspan 99Límite inferior AIN 1 51Límite oper. ABRIR 49Límite oper. CERRAR 49Límite superior AIN 1 51

MMantenim. requerido 107Modbus 59Modo op. Enclavam. 75Modo oper. EMERGENC. 68Modo oper. PVST 78Modo operación 53 , 85Modo pasos ABRIR 57 , 57Modo pasos CERRAR 57 , 57

NNivel de aceite 111No listo REMOTO 107

OOperación EMERG. 69Operación en fallo 65Ord. oper. errónea 110 , 112OrdenErr REMOTO I 112OrdenErr REMOTO II 112OrdenErrBus 112Origen del fallo 65Origen fallo EMERG. 68

127

Control de actuador AC 01.2 Profibus DP Relación de parámetros

PPARO local 76 , 111PVST activa 111Par 27Par aviso ABRIR 81Par aviso CERRAR 81Par descon. ABRIR 36Par descon. CERRAR 36Par-Posición 101Paro EMERG. activo 110Perfil actuación 44Pila RTC 108Pos. Setpoint deshabil. 112Pos.final ABIERTO 34Pos.final CERRADO 34Posición EMERGENC. 69Posición Setpoint 100Posición de seguridad 66Posición real 27 , 100Potenc trans posic 99Presión de servicio mín. 113Profibus 59Profibus DP 58Punto de pivote 1 42

RRango señal AOUT 1 28Rango señal AOUT 2 29Recargar idiomas 91Recordat PVST 80Reloj no ajustado 108Reset características 101Reset datos operativos 95Restabl. ajustes fábr. 91Retardo 71 , 86

SSalidas analógicas 27 , 28 , 28 , 29

, 29 , 29Sec.fases incorrecta 110 , 112Selector no REMOTO 110Sent.marcha Enclavam. 76Servicio activo 110Señal AIN 1 50Señal AIN 2 50Señal AOUT 1 27Señal AOUT 2 29Señal DOUT 1 26 , 105Señal pos.intermedia 24Sistema filtro eventos 96

TTAG Dispositivo 93 , 99Tamaño de archivo 96Tamaño del buffer 97Temperaturas disp. 87Tiemp.op.perm.manu. 85Tiempo de retardo 66Tiempo det. dt (MWG) 86Tiempo detección dt 86Tiempo disparo 88Tiempo func. motor 112Tiempo invers PVST 79Tiempo man. PVST 79Tiempo man.perm/h 84Tiempo marcha ABR. 58Tiempo marcha CERR 58Tiempo pausa 1 45Tiempo pausa ABR. 58Tiempo pausa CERR. 58Tiempo prev.inversión 64Tiempo recordat PVST 80Tiempos pausa 45Tipo desconexión 34Tolerancia ABRIR 48Tolerancia CERRAR 48Transm posición MWG 100Transm posición RWG 99 , 100

UUnidad temperatura 41

VVal abs posfinABIE 100Val abs posfinCERRADO 100Val absoluto 100Valor bruto RWG /mA 100Valor bruto pos. final ABIER-TO

99 , 99

Valor bruto pos. final CERRA-DO

99 , 100

Valor bruto potenciómetro/mV

99

Versión 94Vigil. tiempo marcha 84Vigil. tiempo oper. 85 , 85Vigilancia PVST 79Vigilancia de fase 88Vigilancia reacción 85 , 85Volante activo 111

128

Control de actuadorRelación de parámetros AC 01.2 Profibus DP

Europa

AUMA Riester GmbH & Co. KG

Werk MüllheimDE 79373 MüllheimTel +49 7631 809 - [email protected]

Werk Ostfildern-NellingenDE 73747 OstfildernTel +49 711 34803 - [email protected]

Service-Center BayernDE 85386 EchingTel +49 81 65 9017- [email protected]

Service-Center KölnDE 50858 KölnTel +49 2234 2037 - [email protected]

Service-Center MagdeburgDE 39167 NiederndodelebenTel +49 39204 759 - [email protected]

AUMA-Armaturenantriebe Ges.m.b.H.AT 2512 TribuswinkelTel +43 2252 [email protected]

AUMA BENELUX B.V. B. A.BE 8800 RoeselareTel +32 51 24 24 [email protected]

ProStream Group Ltd.BG 1632 SofiaTel +359 2 [email protected]

OOO “Dunkan-Privod”BY 220004 MinskTel +375 29 [email protected]

AUMA (Schweiz) AGCH 8965 BerikonTel +41 566 [email protected]

AUMA Servopohony spol. s.r.o.CZ 250 01 Brandýs n.L.-St.BoleslavTel +420 326 396 [email protected]

GRØNBECH & SØNNER A/SDK 2450 København SVTel +45 33 26 63 [email protected]

IBEROPLAN S.A.ES 28027 MadridTel +34 91 [email protected]

AUMA Finland OyFI 02230 EspooTel +358 9 5840 [email protected]

AUMA France S.A.R.L.FR 95157 Taverny CedexTel +33 1 [email protected]

AUMA ACTUATORS Ltd.GB Clevedon, North Somerset BS21 6THTel +44 1275 [email protected]

D. G. Bellos & Co. O.E.GR 13673 Acharnai, AthensTel +30 210 [email protected]

APIS CENTAR d. o. o.HR 10437 BestovjeTel +385 1 6531 [email protected]

Fabo Kereskedelmi és Szolgáltató Kft.HU 8800 NagykanizsaTel +36 93/[email protected]

Falkinn HFIS 108 ReykjavikTel +00354 540 [email protected]

AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unicoIT 20023 Cerro Maggiore (MI)Tel +39 0331 [email protected]

AUMA BENELUX B.V.LU Leiden (NL)Tel +31 71 581 40 [email protected]

NB Engineering ServicesMT ZBR 08 ZabbarTel + 356 2169 [email protected]

AUMA BENELUX B.V.NL 2314 XT LeidenTel +31 71 581 40 [email protected]

SIGUM A. S.NO 1338 SandvikaTel +47 [email protected]

AUMA Polska Sp. z o.o.PL 41-219 SosnowiecTel +48 32 783 52 [email protected]

AUMA-LUSA Representative Office, Lda.PT 2730-033 BarcarenaTel +351 211 307 [email protected]

SAUTECHRO 011783 BucurestiTel +40 372 [email protected]

OOO PRIWODY AUMARU 141402 Khimki, Moscow regionTel +7 495 221 64 [email protected]

OOO PRIWODY AUMARU 125362 MoscowTel +7 495 787 78 [email protected]

ERICHS ARMATUR ABSE 20039 MalmöTel +46 40 [email protected]

ELSO-b, s.r.o.SK 94901 NitraTel +421 905/[email protected]

Auma Endüstri Kontrol Sistemleri LimitedSirketiTR 06810 AnkaraTel +90 312 217 32 [email protected]

AUMA Technology Automations LtdUA 02099 KievTel +38 044 [email protected]

África

Solution Technique Contrôle CommandeDZ Bir Mourad Rais, AlgiersTel +213 21 56 42 09/[email protected]

A.T.E.C.EG CairoTel +20 2 23599680 - [email protected]

SAMIREGMA 203000 CasablancaTel +212 5 22 40 09 [email protected]

MANZ INCORPORATED LTD.NG Port HarcourtTel [email protected]

129

AUMA – en todo el mundo

AUMA South Africa (Pty) Ltd.ZA 1560 SpringsTel +27 11 [email protected]

América

AUMA Argentina Rep.OfficeAR Buenos AiresTel +54 11 4737 [email protected]

AUMA Automação do Brazil ltda.BR Sao PauloTel +55 11 [email protected]

TROY-ONTOR Inc.CA L4N 8X1 Barrie, OntarioTel +1 705 [email protected]

AUMA Chile Representative OfficeCL 9500414 BuinTel +56 2 821 [email protected]

Ferrostaal de Colombia Ltda.CO Bogotá D.C.Tel +57 1 401 [email protected]

Transcontinental Trading Overseas SA.CU Ciudad HabanaTel +53 7 208 9603 / 208 [email protected]

AUMA Región Andina & CentroaméricaEC QuitoTel +593 2 245 [email protected]

Corsusa International S.A.C.PE Miraflores - LimaTel +511444-1200 / 0044 / [email protected]

Control Technologies LimitedTT Marabella,Trinidad, W.I.Tel + 1 868 658 1744/5011www.ctltech.com

AUMA ACTUATORS INC.US PA 15317 CanonsburgTel +1 724-743-AUMA (2862)[email protected]

SuplibarcaVE Maracaibo, Estado, ZuliaTel +58 261 7 555 [email protected]

Asia

AUMA Actuators UAE Support OfficeAE 287 Abu DhabiTel +971 [email protected]

AUMA Actuators Middle EastBH 152 68 SalmabadTel +97 3 [email protected]

Mikuni (B) Sdn. Bhd.BN KA1189 Kuala BelaitTel + 673 3331269 / [email protected]

AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. BeijingBranchCN 100020 BeijingTel +86 10 8225 [email protected]

PERFECT CONTROLS Ltd.HK Tsuen Wan, KowloonTel +852 2493 [email protected]

PT. Carakamas Inti AlamID 11460 JakartaTel +62 [email protected]

AUMA INDIA PRIVATE LIMITED.IN 560 058 BangaloreTel +91 80 2839 [email protected]

ITG - Iranians Torque GeneratorIR 13998-34411 [email protected]

Trans-Jordan Electro Mechanical SuppliesJO 11133 AmmanTel +962 - 6 - [email protected]

AUMA JAPAN Co., Ltd.JP 211-0016 Kawasaki-shi, KanagawaTel +81-(0)[email protected]

DW Controls Co., Ltd.KR 153-702 Gasan-dong, GeumChun-Gu,,SeoulTel +82 2 2624 [email protected]

Al-Arfaj Engineering Co WLLKW 22004 SalmiyahTel [email protected]

TOO “Armaturny Center”KZ 060005 AtyrauTel +7 7122 454 [email protected]

Network EngineeringLB 4501 7401 JBEIL, BeirutTel +961 9 [email protected]

AUMA Malaysia OfficeMY 70300 Seremban, Negeri SembilanTel +606 633 [email protected]

Mustafa Sultan Science & Industry Co LLCOM RuwiTel +968 24 [email protected]

FLOWTORK TECHNOLOGIESCORPORATIONPH 1550 Mandaluyong CityTel +63 2 532 [email protected]

M & C Group of CompaniesPK 54000 Cavalry Ground, Lahore CanttTel +92 42 3665 0542, +92 42 3668 [email protected]

Petrogulf W.L.LQA DohaTel +974 [email protected]

AUMA Saudi Arabia Support OfficeSA 31952 Al KhobarTel + 966 5 5359 [email protected]

AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.SG 569551 SingaporeTel +65 6 [email protected]

NETWORK ENGINEERINGSY Homs+963 31 231 [email protected]

Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.TH 10120 Yannawa, BangkokTel +66 2 [email protected]

Top Advance Enterprises Ltd.TW Jhonghe City,Taipei Hsien (235)Tel +886 2 2225 [email protected]

AUMA Vietnam Hanoi ROVN Hanoi+84 4 [email protected]

Australia

BARRON GJM Pty. Ltd.AU NSW 1570 ArtarmonTel +61 2 8437 [email protected]

130


131


AUMA Riester GmbH & Co. KG

P.O.Box 1362DE 79373 MüllheimTel +49 7631 809 - 0Fax +49 7631 809 - [email protected]

Y004.736/007/es/3.13

Encontrará información detallada sobre los productos de AUMA en Internet: www.auma.com

Control de actuador AUMATIC AC 01 - AUMA for valve … · Ajustar el tiempo de acción Td 55 8.5.11. Origen del valor real (entrada para el valor real del proceso) 56 ... Conmutación

Documents