UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO
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4.2. FUNDAMENTO TERICO.
La familia de Controladores Lgico Programables (PLC) MicroLogix
Allen Bradley de Rockwell Automation comprende diversos sistemas de
automatizacin pequeos desde el MicroLogix 1000 hasta el MicroLogix
1500, que se pueden utilizar para numerosas tareas de
automatizacin.El MicroLogix 1200 y 1500 proporcionan E/S discretas
incorporadas en el controlador, segn lo indicado en la siguiente
tabla. Estos puntos de E/S se conocen como E/S incorporadas.
La siguiente figura muestra el direccionamiento del MicroLogix
1200 de sus entradas y salidas (E/S). Asimismo, las E/S de expansin
se direccionan como ranuras 1 a 6 (la E/S incorporada del
controlador se direcciona como ranura 0). Los mdulos se cuentan de
izquierda a derecha, tal como se muestra a continuacin.
Los mdulos E/S de expansin pueden ser entradas y salidas
analgicas y otro tipo de expansiones, en el laboratorio de control
e instrumentacin se cuentan con los siguientes mdulos:
MDULO DE ENTRADAS ANALGICAS MICROLOGIX 1762 IF4
Este mdulo tiene 4 entradas analgicas que puede ser de corriente
continua 4 a 20mA. o de voltaje continuo de -10V a +10V.
Este mdulo cuenta con interruptores para seleccionar el tipo de
entrada que puede ser de corriente o de voltaje:
La conexin de las entradas con los sensores o transmisores
es:
MDULO DE SALIDAS ANALGICAS MICROLOGIX 1762 OF4
Este mdulo tiene 4 salidas analgicas que puede ser de corriente
continua 4 a 20mA. o de voltaje continuo de -10V a +10V:La
descripcin de las borneras de este mdulo es:
La conexin de las salidas con los actuadores es:
Las caractersticas de escalado de las salidas son:
Caractersticas tcnicas:
Mayor informacin de los mdulos de entrada y salida analgica se
encuentra en pgina WEB www.ab.com/micrologix.
El direccionamiento o referencia de entradas y salidas E/S,
es:
(1) La E/S localizada en el controlador (E/S incorporada) se
encuentra en la ranura 0.
La E/S aadida al controlador (E/S de expansin) empieza en la
ranura 1.
4.3. DESARROLLO.
1.- Programar el arranque directo de un motor trifsico de
induccin de 2Kw., 220V., 50Hz. Ingrese mediante el icono de acceso
directo de RSLogix500 o mediante: Inicio, Programas,Rockwell
Software, RSLogix500 English, RSLogix500 English:
2.- Del men principal elija: File, New Project y seleccione el
PLC Micrologix 1200 serie C, como se aprecia en la siguiente
figura:
Recurriendo a los iconos de los contactos y bobinas, realizar el
siguiente diagrama en escalera:
3.- Para transferir el programa al PLC, primero se debe
configurar el puerto de comunicacin, abriendo el RSlinx:
En el men principal elija:
Se despliega la siguiente pantalla:
4.- Utilice el RSLogix Emulate 500, para la simulacin del
arranque directo, abrir: RSLogix Emulate 500:
5.- Para el manejo de entradas y salida analgicas, del men
principal elija: File, New Project y seleccione el PLC Micrologix
1200 serie C:
6.- Conecte el PLC Micrologix 1200 C en el que se encuentran
instaladas los mdulos de entradas y salidas analgicas 1762-IF4 y
1762-OF4, con el computador mediante el cable de comunicacin,
seguidamente vuelva al programa principal MicroLogix 500, de la
ventana izquierda elija: I/O Configuration
Presione: Read IO ConfigMediante esta opcin se configura
automticamente los mdulos 1762-IF4 y 1762-OF4, como se aprecia en
la siguiente pantalla:
7.- Realice el siguiente programa:
5.- Configure los mdulos 1762-IF4 y 1762-OF4, en la opcin: I/O
Configuration
En esta ventana se configura los rangos de entrada: voltaje (-10
to +10VDC) o corriente (4 to 20mA) y el escalado de las mismas,
para Raw/Proportional = 32760, inicialmente se configura para
entrada y salida de voltaje de -10 to +10VDC.6.- Conecte una fuente
de voltaje variable en los bornes del mdulo 1762-IF4, como se
aprecia en la siguiente figura:
Transfiera el programa al PLC y trabaje en ONLINE. Varie el
voltaje de la fuente variable conectada a la entrada IN0- y IN0+
del mdulo de entrada analgica 1762-IF4. Realice una tabla de los
voltajes medidos en la entrada IN 0 del mdulo 1762-IF4, voltajes en
las salidas Vout 0 y Vout 1del mdulo 1762-OF4, los valores de las
variables de palabra I2.0, O1.0 y O1.1.
7.- Configure los mdulos 1762-IF4 y 1762-OF4, en la opcin: I/O
Configuration, para el escalado de: Scaled for PID =16380 y entrada
de voltaje, realice las mismas mediciones del paso 6.
8.- Configure los mdulos 1762-IF4 y 1762-OF4, en la opcin: I/O
Configuration, para el escalado de: Raw/Proportional =32760,
entrada y salida de corriente de 4 a 20 mA y realice las mismas
mediciones del paso 6.
9.- Configure los mdulos 1762-IF4 y 1762-OF4, en la opcin: I/O
Configuration, para el escalado de: Scaled for PID =16380, entrada
y salida de corriente de 4 a 20 mA y realice las mismas mediciones
del paso 6.
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LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION