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1
UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE
CENTRO DE CINCIAS E TECNOLOGIA
CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA
MECNICA
DESENVOLVIMENTO DE UM
CANHO DISRUPTOR PARA
DESMANTELAMENTO DE
ARTEFATOS EXPLOSIVOS PARA
USO DA POLCIA MILITAR DE
CAMPINA GRANDE
Autor: Tiago Horstmann Nunes Florncio
Orientador: Prof. Dr. Wanderley Cordeiro de Amorim Junior
Campina Grande, 16 de maro de 2015.
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2
UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE
CENTRO DE CINCIAS E TECNOLOGIA
CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA
MECNICA
DESENVOLVIMENTO DE UM
CANHO DISRUPTOR PARA
DESMANTELAMENTO DE
ARTEFATOS EXPLOSIVOS PARA
USO DA POLCIA MILITAR DE
CAMPINA GRANDE
Autor: Tiago Horstmann Nunes Florncio
Orientador: Prof. Dr. Wanderley Cordeiro de Amorim Junior
Curso: Graduao em Engenharia Mecnica
rea de Concentrao do TCC: Projeto Mecnico
Trabalho de Concluso de Curso TCC, apresentado , como requisito
para a
obteno do ttulo de Graduado Pleno em Engenharia Mecnica.
Campina Grande,16 de maro de 2015.
PB - Brasil
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3
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4
UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE
CENTRO DE CINCIAS E TECNOLOGIA
CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA
MECNICA
TCC TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
DESENVOLVIMENTO DE UM
CANHO DISRUPTOR PARA
DESMANTELAMENTO DE
ARTEFATOS EXPLOSIVOS PARA
USO DA POLCIA MILITAR DE
CAMPINA GRANDE
Monografia aprovada
____________________________________________________
Prof. Orientador de TCC -
Instituio
____________________________________________________
Prof. Convidado
Instituio
____________________________________________________
Prof. Convidado
Instituio
Campina Grande, 16 de maro de 2015.
PB - Brasil
-
5
-
6
DEDICATRIA
Folha(s) opcional(ais) onde o autor dedica seu trabalho e
registra homenagens a
pessoas que contriburam para o trabalho.
-
7
AGRADECIMENTOS
Folha opcional, onde o autor faz registro de pessoas e/ou
instituies que
colaboraram no trabalho, em linguagem simples e objetiva.
Contem os agradecimentos indispensveis.
-
8
Folha opcional em que o autor faz uma
Citao, seguida de autoria.
Nome do Autor
-
9
SUMRIO
DEDICATRIA
............................................................................................................................
6
AGRADECIMENTOS
...................................................................................................................
7
Sumrio
....................................................................................................................................
9
resumo
...................................................................................................................................
11
abstract
..................................................................................................................................
12
lista de
figuras.........................................................................................................................
13
lista de tabelas
........................................................................................................................
15
nomenclatura
.........................................................................................................................
16
CAPTULO I
..............................................................................................................................
17
1 INTRODUO
..................................................................................................................
17
1.1 Definio do Problema
............................................................................................
17
1.2 Objetivo Geral
.........................................................................................................
21
1.3 Objetivos Especficos
...............................................................................................
21
captulo 2
................................................................................................................................
22
2 Reviso
bibliogrfica........................................................................................................
22
2.1 Bombas e Explosivos
................................................................................................
22
2.1.1 Definies
........................................................................................................
22
2.1.2 Classificao dos explosivos quanto ao uso
...................................................... 23
2.1.3 Mecanismos de
acionamento...........................................................................
25
2.2 Tcnicas de
desativao...........................................................................................
25
-
10
2.3 Canho disruptor
.....................................................................................................
27
captulo 3
................................................................................................................................
32
3 Metodologia de projeto
..................................................................................................
32
captulo 4
................................................................................................................................
35
4 resultados e discusses
...................................................................................................
35
4.1 Projeto Informacional
..............................................................................................
35
4.1.1 Definio do problema e dos requisitos
........................................................... 35
4.1.2 Canhes dgua de alta velocidade
..................................................................
38
4.1.3 Avanos Recentes No Design De Disruptores Desmontveis
............................. 39
4.1.4 Canho Disruptor Calibre 90 mm
.....................................................................
41
4.1.5 Canho dgua da Polcia Federal
.....................................................................
43
4.1.6 Patentes
..........................................................................................................
44
4.1.7 Pesquisa de mercado
.......................................................................................
46
4.2 Projeto Conceitual
..................................................................................................
51
4.2.1 Canho Munido de Espoleta de PETN Prottipo 1
......................................... 51
4.2.2 Canho Munido de Espoleta de PETN Prottipo 2
......................................... 59
4.2.3 Canho Munido de Cartucho Calibre 12 Prottipo 3
...................................... 62
4.3 Projeto Preliminar
...................................................................................................
66
4.3.1 Projeto Preliminar do Prottipo 1 e 2 (Canho de PETN)
.................................. 66
4.3.2 Projeto Preliminar do Canho de Cartucho Calibre 12
...................................... 70
4.3.3 Simulao dos Esforos nas Paredes dos Canhes
............................................ 74
4.4 Projeto Detalhado
...................................................................................................
75
4.5 Fabricao
...............................................................................................................
75
4.6 Testes
......................................................................................................................
77
Concluses e
sugestes...........................................................................................................
90
rEFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
................................................................................................
91
Anexos
....................................................................................................................................
92
-
11
RESUMO
Na rotina de um esquadro antibombas, muitas vezes no possvel
determinar a
natureza do artefato suspeito, sendo mais prudente a sua
neutralizao. Uma das
tcnicas mais eficientes nestes casos o emprego de canhes
disruptor dgua. Ao
propelir um jato dgua a velocidades que podem chegar a mais de
1000 m/s, destri o
mecanismo de acionamento antes que este detone o explosivo.
Visto isto, este trabalho
visou atender carncia de um canho disruptor na Polcia Militar de
Campina Grande.
A execuo do mesmo baseou-se numa sequncia lgica de etapas j
reconhecidas na
rea de projetos. Ento, decidiu-se verificar o emprego de
espoletins de PETN com
pavio de plvora como fonte propelente do jato dgua, devido
disponibilidade do
material, montagem e ao acionamento simples. Assim concebeu-se
um canho que
comportasse tal munio, baseando-se tambm nos modelos disponveis
no mercado. O
teste foi composto por trs disparos em caixas de papelo plenas
de serragem, variando-
se a distncia do alvo e o uso de buchas. Algumas mudanas
mostraram-se necessrias,
mas foi possvel obter o desmantelamento do alvo com standoff de
25 mm e vedao
com silver tape e bucha de nylon.
Palavras-chave: Canho dgua, Artefato explosivo, IED, EOD, bomba
caseira.
-
12
ABSTRACT
-
13
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Agente do Coordenadoria de Recursos Especiais
(CORE/RJ) efetuando treinamento para grandes eventos. Simulao com
canho disruptor. .......................... 20
Figura 2.1
.................................................................................................................
23 Figura 2.2 mtodo utilizado com garrafa pet
............................................................. 26
Figura 2.3- mtodo utilizando preservativo
.................................................................
27 Figura 2.4 Pigstick: canho disruptor tpico.
............................................................. 28
Figura 2.5
...................................................................................................................
29
Figura 2.6 -
.................................................................................................................
30 Figura 2.7
...................................................................................................................
31
Figura 3.1 - Fluxograma da metodologia de projeto adotada no
trabalho. .................... 33 Figura 4.1 Espoletopim Imbel (a)
e bala de borracha calibre 12 (b). ........................ 36
Figura 4.2 - Canho disruptor d'gua utilizado pelo BOPE/JP
..................................... 37 Figura 4.3 Relao da
velocidade mxima terica de disparo com a massa do canho.
...................................................................................................................................
40 Figura 4.4 Vistas cortadas da montagem do disruptor
Heavyweight-lightweight. ...... 41 Figura 4.5
...................................................................................................................
41 Figura 4.6
...................................................................................................................
42
Figura 4.7
...................................................................................................................
43 Figura 4.8 Sequncia de abertura de paraquedas.
...................................................... 44 Figura
4.9 Sistemas de amortecimento de recuo por ejeo de gua.
......................... 45 Figura
4.10..................................................................................................................
45
Figura 4.11 Grfico da anlise mercadolgica sobre o comprimento
tpico de canhes disruptores.
.................................................................................................................
49
Figura 4.12 Grfico da anlise mercadolgica sobre o dimetro tpico
de canhes disruptores.
.................................................................................................................
50
Figura 4.13 Modelo de espoletopim apresentado pela Polcia.
.................................. 52 Figura 4.14 Modelo
tridimensional da Patente US8276495B1(a) e culatra-parafuso usada
no canho RADC-2 da Royal Arms (b).
............................................................ 53
Figura 4.15 Concepo do cano para o prottipo munido de espoleta de
PETN (a) e a vista em corte do mesmo (b).
......................................................................................
54
-
14
Figura 4.16 - Concepo da culatra para o prottipo munido de
espoleta de PETN (a) e a
vista em corte do mesmo (b).
......................................................................................
55 Figura 4.17 Exemplos de pistes e diafragmas encontrados no
mercado. .................. 56 Figura 4.18 Vista explodida do
Prottipo de PETN (a), detalhes das montagens do Espoletopim (b), do
acoplamento cano (c) e da culatra e seus componentes (d).
.......... 58
Figura 4.19 - Concepo do prottipo munido de espoleta montado (a)
e vista em corte
do mesmo (b).
.............................................................................................................
59
Figura 4.20 - Vista explodida do Prottipo de PETN aperfeioado
(a) e detalhes do
acoplamento entre o cano e o prolongamento (b).
........................................................ 61
Figura 4.21 - Concepo aperfeioada do Prottipo munido de espoleta
(a) e vista em
corte do mesmo (b).
....................................................................................................
62
Figura 4.22 -
...............................................................................................................
63 Figura 4.23 Detalhe do acoplamento cano-culatra do canho do GATE
de Joo Pessoa (a) e do Pigstick da Chemring (b).
...............................................................................
63 Figura 4.24 - Vista explodida do Canho de Cartucho (a) e detalhe
do acoplamento (b).
...................................................................................................................................
65 Figura 4.25 - Concepo montada do Canho de cartucho (a) e vista
em corte da
montagem (b).
.............................................................................................................
66 Figura 4.26 Componentes do canho (a) e sequncia de montagem (b).
.................... 76 Figura 4.27 Sequncia de montagem do
primeiro disparo. ........................................ 80
Figura
4.28..................................................................................................................
81
Figura
4.29..................................................................................................................
82 Figura
4.30..................................................................................................................
83
Figura
4.31..................................................................................................................
83 Figura
4.32..................................................................................................................
84
Figura
4.33..................................................................................................................
85 Figura
4.34..................................................................................................................
86
Figura
4.35..................................................................................................................
86 Figura
4.36..................................................................................................................
87
Figura 4.37 - Sequncia de imagens do disparo. O pavio queima
instantes antes da
detonao (a). Ento, o jato desmantela a caixa e o pisto
ricocheteia no solo (b) e o
contedo da caixa lanado para fora (c).
...................................................................
88
-
15
LISTA DE TABELAS
Tabela 1-1 - Distncias perigosas para pessoas a p ao ar livre e
edifcios. .................. 19 Tabela 2-1 Converso de massa de TNT
para outros explosivos. ................................. 25
Tabela 4-1 Resultados dos testes de Lavoix em seu canho modular.
....................... 46 Tabela 4-2 Principais informaes dos
canhes encontrados no mercado. Dados retirados dos catlogos dos
fabricantes.
.......................................................................
47 Tabela 4-3 Valores estatsticos dos principais dados.
................................................ 48 Tabela 4-4
Avaliao mdia sobre a presena de sistemas anti-recuo e o uso de
projteis slidas nos canhes analisados.
.....................................................................
50 Tabela 4-5 Resumo dos trs disparos efetuados.
....................................................... 89
-
16
NOMENCLATURA
Letras Latinas
r Raio da esfera
[m]
A rea superficial da esfera
[m2]
Letras Gregas
viscosidade cinemtica [kg / m s]
Superescritos
+ Tempo posterior
Subscritos
e Propriedade avaliada na evaporao
Abreviaes
EXP Experimental
ADM Adimensional
-
17
CAPTULO I
1 INTRODUO
1.1 Definio do Problema
Desde a descoberta da plvora negra pelos chineses, os explosivos
exercem um
importante papel nas atividades humanas. Essenciais explorao dos
recursos naturais
pelas indstrias mineradora e petrolfera, so mais conhecidos pelo
seu uso no setor de
Defesa. Logicamente, no todo mundo que pode ter acesso a um
material com
tamanho potencial destrutivo. O artigo 16 da Lei 10.826/03 dispe
sobre registro, posse
e comercializao de armas de fogo e munio, sobre o Sistema
Nacional de Armas
Sinarm:
Art. 16. Possuir, deter, portar, adquirir, fornecer, receber,
ter em depsito, transportar, ceder, ainda que gratuitamente,
emprestar, remeter, empregar,
manter sob sua guarda ou ocultar arma de fogo, acessrio ou munio
de uso
proibido ou restrito, sem autorizao e em desacordo com
determinao legal
ou regulamentar:
Pena recluso, de 3 (trs) a 6 (seis) anos, e multa. Pargrafo
nico. Nas mesmas penas incorre quem:
[...]
III possuir, detiver, fabricar ou empregar artefato explosivo ou
incendirio, sem autorizao ou em desacordo com determinao legal
ou
regulamentar;
Infelizmente, apesar dos esforos do Estado, no so raros os casos
em que
pessoas mal-intencionadas utilizam-se de explosivos para aes
criminosas. Via de
regra, os criminosos fazem uso de armamentos de fabrico
artesanal ou industrializados,
-
18
tais como granadas, rojes e bananas de dinamite, adquiridos por
meio de contrabando
ou roubo. Os principais delitos envolvendo armamento explosivo
so: roubo de valores,
crimes passionais, vandalismos, casos de vingana, violncia em
escolas e outros crimes
contra o patrimnio pblico e privado.
Apesar de acreditarmos ser um pas pacfico (livre de terrorismo),
tambm
estamos sujeitos a tais ameaas. Alm de quase no serem divulgados
na grande mdia,
episdios envolvendo ameaas explosivas no Brasil tambm no tm
registro adequado
e, por isso so mais comuns que aparentam. disto que trata a]]e
pode ser verificado na
figura abaixo retirada do mesmo a]]pg76,80. A exemplo, uma
pesquisa de campo
realizada em 2003 em trs escolas pblicas de Curitiba revelou que
cerca de 30% dos
pais ou responsveis tomaram conhecimento de casos de bombas
caseiras, postas por
alunos ou por outras pessoas.
Recentemente, graas ao fato de ser pas-sede da ltima Copa do
Mundo de
Futebol e das prximas Olimpadas, o Brasil fez um grande
investimento em tecnologia
e treinamento antiterrorista i]]. A exemplo disto, o Grupo de
Aes Tticas Especiais de
-
19
Minas Gerais (GATE) recebeu 4,5 milhes em equipamentos de
combate ao terrorismo,
tais como robs antibomba, manipuladores telescpicos, aparelhos
de raio-X portteis e
canhes disruptores b]]. Entretanto, muitos batalhes de cidades
fora desse escopo no
foram agraciados com tais equipamentos, que poderiam fazer a
diferena no combate a
crimes como a exploso aos caixas eletrnicos. Este tipo de delito
vem aumentando nos
ltimos anos e se d principalmente em cidades do interior, onde o
contingente policial
pequeno e pouco equipado f]]. A Paraba, inclusive, um dos
Estados com o maior
nmero de aes criminosas envolvendo o uso de explosivos de forma
que as
autoridades tm se unido para dificultar o acesso ao material
[j]. Somente em 2014,
foram 53 ocorrncias de exploso em bancos de todo o estado, mais
de 20% de
crescimento em relao ao ano anterior c]].
Em virtude do despreparo tcnico dos criminosos no trato de
explosivos, muitas
vezes as aes so frustradas e explosivos no detonados so
encontrados no local do
crime. H tambm ocasies em que volumes ou objetos estranhos so
abandonados em
lugares pblicos e devem ser tratados com cautela d]] e e]].
Devido o potencial danoso
destes artefatos, necessrio que seja acionado o Esquadro
Anti-bombas local para que
se confirme a periculosidade do objeto, prossiga com sua remoo
para um lugar seguro
e se efetue a neutralizao do mesmo. Contudo, nem sempre se dispe
de um aparelho
de raio-X porttil para caracterizar o contedo do volume suspeito
e sua manipulao
pe em risco a vida do explosivista. Os danos causados pela
exploso de pequenas
quantidades de explosivos podem ser grandes, como vistos na
tabela a seguir.
Tabela 1-1 - Distncias perigosas para pessoas a p ao ar livre e
edifcios.
Fonte:
TNT (kg) Distncia da Exploso (m)
Possibil
idade de
ruptura dos
tmpanos
Possibil
idade de morte
Janela
simples
Paredes
de tijolos ou
concreto
reforados
0,5 5 1,5 30-50 6-15
1,0 6 2 35-60 7-20
2,5 9 2,5 40-80 9-25
4,5 11 3 55-110 12-30
-
20
7,0 12 3,75 65-120 14-35
16,0 16 4,66 85-160 18-45
Nesta e em outras ocasies faz-se necessrio o desmantelamento do
artefato, ou
seja, a destruio do mesmo, de preferncia sem que haja a detonao.
A depender da
anlise feita pelo especialista, escolhe-se o mtodo neutralizao
que melhor se adequa
situao, considerando-se o local, o material disponvel, o tamanho
do volume, o tipo
de explosivo, etc. Um equipamento amplamente usado o canho
disruptor, ou canho
dgua. Trata-se de um e canho porttil que dispara uma massa de
gua a velocidades
que podem passar dos 1000 m/s, de tal forma que em 90% das vezes
a bomba
neutralizada sem que seu mecanismo de acionamento consiga
deton-la.
Figura 1.1 Agente do Coordenadoria de Recursos Especiais
(CORE/RJ) efetuando
treinamento para grandes eventos. Simulao com canho
disruptor.
Fonte:
Atualmente, mtodos mais simples de desativao, como por garrafa
plstica
com cordel e gua, so empregados pelo BOPE de Campina Grande,
responsveis por
lidar com esse tipo de ocorrncia na regio. Sendo responsvel pela
segurana desde
Campina Grande e demais cidades do interior paraibano,
intensamente requisitado
para atender ocorrncias de exploso a caixas eletrnicos(quantas
ocorrncias/ms
-
21
perguntar por estatsticas com explosivos). Outra forma comum de
ocorrncia
envolvendo explosivos (perguntar). O batalho em questo no
recebeu os
investimentos supracitados referentes a equipamentos
antiterrorismo que, a propsito,
so custosos. A ttulo de exemplo, um traje antifragmentao tem que
ser importado a
um custo de mais de 100 mil reais g]]. Alm do traje, no h um
manipulador
telescpico ou um aparelho de raio-X porttil, o que significa que
o explosivista conta
to somente na sua experincia. Nesta conjuntura, o uso de um
canho disruptor surgiu
como uma ideia relevante, pois anularia a necessidade de manpulo
no caso de
ocorrncias com ameaas explosivas, minimizando os riscos para os
policiais.
De acordo com o site da empresa especializada em EOD, Royal
Arms, o canho
(kit) varia de 2.395,00 a 3.895,00 dlares, algo em torno de
6.000,00 a 11.000,00 reais.
Dito isto, a aquisio de um canho disruptor sem o auxlio
financeiro do governo no
algo vivel. Assim como o BOPE de Joo Pessoa fabricou o prprio
canho, o batalho
de Campina Grande resolveu fazer o mesmo. Valorizando o papel
cientfico exercido
pela UFCG na sociedade, o BOPE/CG nos requisitou o
desenvolvimento de tal
equipamento que dever efetivamente integrar-se como mais uma
ferramenta
disposio da polcia no combate ao crime em Campina Grande e
regio.
1.2 Objetivo Geral
O principal objetivo deste trabalho desenvolver um canho
disruptor que sirva
demanda do Batalho de Operaes Especiais (BOPE) de Campina
Grande. Para
tanto, deve atuar em situaes que envolvam artefatos explosivos
ou suspeitos,
efetuando o desmantelamento dos mesmos sem que haja detonao
e,
consequentemente, danos s pessoas e s propriedades.
1.3 Objetivos Especficos
- Compreender os princpios de funcionamento de armamentos,
explosivos e de
todos os componentes envolvidos.
- Aplicar metodologia de projeto na resoluo do trabalho.
- Fazer anlise mercadolgica para compreenso dos fatores
envolvidos no
desenvolvimento de um canho disruptor.
- Realizar simulao em ambiente virtual para anlise comparativa
com o
valores tericos calculados no dimensionamento do canho.
- Discutir e acompanhar o processo de fabricao do prottipo.
-
22
CAPTULO 2
2 REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 Bombas e Explosivos
2.1.1 Definies
Deflagrao: a autocombusto de um corpo, que pode estar em
qualquer
estado fsico e que contm em sua composio combustvel e comburente
intimamente
misturados em proporo adequada. Ocorre na direo normal
superfcie, por
camadas, devido transferncia de calor da zona de chama que se
encontra na fase
gasosa adjacente superfcie. Normalmente ocorre a velocidades
subsnicas. um
fenmeno de superfcie e caracterstico dos chamados baixo
explosivos.
Detonao: o fenmeno no qual uma onda de choque autossustentada,
de alta
energia, percorre o corpo de um explosivo causando a sua
transformao em produtos
mais estveis com a liberao de grande quantidade de calor. Esta
onda de choque causa
um pico de presso, e um consequente pico de temperatura, que
ocasiona a quebra das
ligaes das molculas. Seguindo esta zona de choque vem a zona de
reao qumica na
qual iniciam-se as reaes qumicas e atinge-se o mximo de presso,
densidade e
temperatura. Aps esta zona de detonao segue-se a expanso dos
produtos gerados e a
liberao de calor. As velocidades de detonao geralmente so
supersnicas, variando
de 1.000 m/s a 8.500 m/s. um fenmeno caracterstico dos chamados
altos explosivos.
Exploso: o violento arrebentamento ou expanso resultante de uma
grande
presso, que pode ser causado pela transformao de um explosivo
por detonao,
-
23
deflagrao ou outra sbita liberao de presso como a contida em um
vaso de presso.
H trs tipos de exploso: mecnica, atmica e qumica. [Abo]
Exploso mecnica: o resultado do aumento da presso interna num
recipiente
hermeticamente fechado. Quando a resistncia do invlucro
superada, resulta na
ruptura do mesmo e no lanamento de fragmentos.PM]]
Bomba: qualquer artefato confeccionado com uma carga explosiva,
sendo
capaz de provocar destruio ou danos atravs da formao de ondas de
choque. PM]]
Explosivos: So substncias ou misturas capazes de se
transformar
quimicamente em gases (sofrer combusto) com extraordinria
rapidez e com
desenvolvimento de calor, produzindo elevadas presses e
considervel trabalho devido
ao do calor liberado sobre os gases produzidos ou adjacentes.
Para ser considerado
um explosivo, o composto tem que ter uma instabilidade natural
que pode ser acionada
por chama, choque, atrito ou calor. Os explosivos diferem muito
quanto sensibilidade
e potncia. Tem uma maior importncia industrial ou militar os de
natureza insensvel,
que podem ser controlados e tem um elevado contedo energtico.
[Abo]
2.1.2 Classificao dos explosivos quanto ao uso
Figura 2.1
Fonte:
Como visto no fluxograma acima, cada explosivo tm uma finalidade
especfica
e por isso so divididos segundo a aplicao.
Explosivos iniciadores primrios
So materiais muito sensveis, que podem explodir sob a ao do fogo
ou pelo
impacto. Seu manuseio muito perigoso e so usados em
quantidades
-
24
comparativamente pequenas aos demais, apenas para iniciar a
exploso de quantidades
maiores de explosivos menos sensveis. Os explosivos iniciadores
so usados em geral
em espoletas, detonadores e espoletas de percusso (impacto).
Usualmente so sais
inorgnicos, enquanto os alto explosivos secundrios, e muitos
propelentes
convencionais so, em grande parte, materiais orgnicos. Ex:
fulminato de mercrio,
estifinato de chumbo (trinitroresorcinato de chumbo),
diazo-dinitrofenol, tiazeno,
HMTD (Hexametilenotriperoxidodiamina) e azida de chumbo.
Os iniciadores apresentam brisncia e velocidade de detonao mais
baixas que
os explosivos aos quais iniciam. So tambm menos estveis que os
explosivos no
iniciadores.
Altos explosivos secundrios
So os destinados produo de um trabalho de destruio pela ao da
fora
dos gases e pela onda de choque produzidos em sua transformao, a
saber, detonao.
Como visto acima, para sua completa iniciao exigem uma onda de
detonao de um
outro explosivo primrio. Os alto explosivos secundrios so
materiais bastante
insensveis ao choque mecnico e chama, mas explodem com grande
violncia,
quando ativados pela onda de choque produzida pela detonao do
iniciador, que
geralmente est em contato com o alto explosivo. O que os faz
serem substncias
explosivas a grande taxa de liberao de energia, e no a energia
total libertada. Por
outro lado, a maioria dos alto explosivos apenas queima quando
inflamada em
ambiente aberto. Ex. Nitropenta, Trotil, Tetril, Hexognio,
Nitroglicerina, Dinamite,
TNT (Trinitrotolueno), PETN, RDX, picrato de amnio, cido pcrico,
DNT
(dinitrotolueno).
Baixos explosivos
Tm por finalidade a produo de um efeito balstico, ou seja,
deslocamento de
uma massa. Tambm chamados de propelentes, sofrem transformao por
efeito de uma
chama, fenmeno chamado de deflagrao. No por acaso, apresentam
uma velocidade
de transformao regular e controlada. A deflagrao ocorre em
camadas paralelas
superfcie a velocidades relativamente lentas, mas com a liberao
de grandes volumes
de gases. Ex: Plvoras mecnicas (plvora negra), plvora sem fumaa
(nitrato de
celulose coloidal), algodo plvora, perxido de hidrognio,
gasolina.
-
25
A Tabela 2-1 mostra a razo entre a quantidade de energia
liberada por unidade
de massa de alguns explosivos comuns, comparados TNT.
Tabela 2-1 Converso de massa de TNT para outros explosivos.
Fonte:
Explosivo Fator de eficcia relativa
TNT 1,0
Plvora negra 0,55
Nitroglicerina 1,50
RDX 1,19
PETN 1,28
Pentolite (50% TNT, 50% PETN) 1,13
2.1.3 Mecanismos de acionamento
O mecanismo de acionamento o responsvel pela iniciao da carga
explosiva
e podem apresentar, dentre outros, os seguintes princpios
bsicos:
Fsico: baseado no fato de que alguns explosivos so sensveis ao
choque. So os
casos de utilizao de sistemas de percusso semelhantes aos que
ocorrem nas espoletas
de armas de fogo.
Qumico: baseado no fato de que alguns compostos qumicos ao se
unirem
resulta numa reao exotrmica incendiria.
Eltrico: a corrente eltrica ao percorrer um condutor, provoca o
seu
aquecimento que pode ser capaz de iniciar um explosivo sensvel
ao calor.
DESENVOLVER MAIS
2.2 Tcnicas de desativao
H dois tipos de tcnicas: as passivas e as ativas. As primeiras
so aquelas que
no provocam, em tese, alteraes fsico-qumicas no objeto suspeito
capazes de acion-
lo. Alguns exemplos so: barreiras de proteo, auscultao, exame de
Raios-X e
detectores de metais, inciso no pacote para exame visual interno
via endoscpio e
resfriamento drstico e rpido para desativao da fonte
eltrica.
-
26
O aparelho de Raio-X deve ser usado na maioria dos casos. O seu
uso no
necessrio quando o suposto artefato muito evidente. Sua
importncia se d pela
possibilidade de fornecer informaes valiosas do interior de um
volume se a
necessidade de abri-lo ou toc-lo. Caso o item seja muito
suspeito, dispensa-se o uso do
Raio-X e atira-se com o canho dgua ou cordel detonante pois
melhor que se destrua
o artefato e se conclua que no era uma ameaa do que se aproximar
e o artefato
explodir.
J as ativas so aquelas que podem provocar alteraes
fsico-qumicas
previsveis no artefato, ativando-o. O principal objetivo
interromper o circuito de
fogo. Alguns exemplos so explicados em seguida.
Figura 2.2 mtodo utilizado com garrafa pet
Fonte:
Garrafa plstica: O cordel detonante ao ser iniciado, ir lanar a
assa de gua
contida na garrafa na direo radial e atingir o artefato
explosivo provocando a
separao dos seus componentes. O esquema pode ser visto na Figura
2.2.
-
27
Figura 2.3- mtodo utilizando preservativo
Fonte:
Funil: o cordel, ao ser iniciado, gera uma onda de presso ao
longo do funil e
arrasta a massa de gua contra o alvo. O esquema pode ser visto
na Figura 2.3.
2.3 Canho disruptor
-
28
Figura 2.4 Pigstick: canho disruptor tpico.
Fonte:
Atualmente, ante a sofisticao com que podem ser feitos artefatos
explosivos
caseiros, extremamente perigoso o manuseio de objetos suspeitos.
Neste contexto,
recomendado o uso de tcnicas ativas de neutralizao do artefato.
O canho disruptor
acionado remotamente e lana um jato, geralmente de gua, a
grandes velocidades que
destri o mecanismo de acionamento ou o artefato por completo.
Portanto, trata-se de
um equipamento de suma importncia que deve compor o arsenal de
todo esquadro
antibombas. A sua grande vantagem que, apesar de ser uma tcnica
ativa de
neutralizao, estatsticas alems apontam que em 90% dos casos no h
detonao do
artefato. Assim, pode-se recuperar e analisar os componentes,
tais como a carga
principal, o mecanismo de ativao e outros, no intudo de se
determinar a autoria do
atentado.
Via de regra, eles representam armas de mdio calibre (20 a 40
mm) com canos
de comprimento relativamente curto (10 a 20 calibres) art5]].
Como o espectro para seu
uso variado, as munies que podem ser utilizadas tambm so. Quanto
munio, h
dois tipos principais: aquelas em que a gua pr-carregada no
cartucho junto ao
propelente [Patente US5136920] ou, mais usualmente,, aquelas em
que o cartucho de
festim contm apenas o propelente, que deflagra e gera gases que
impulsionam a gua
que est no restante do cano. Outra variante a propulso de uma
massa slida, por
-
29
exemplo, de ao, para abrir fendas em invlucros mais resistentes
ou outras aplicaes
especiais []. O projtil no fica restrito a estes dois ltimos
exemplos, tambm sendo
constatado o uso de areia pura ou misturada com gua. Contudo,
esta ltima causa um
grande desgaste do interior do cano e outros lquidos, no
inflamveis, no so to
disponveis quanto a gua. Uma avaliao da eficincia de outros
lquidos pode ser
observada em [art2].
(a)
(b)
Figura 2.5
Na Figura(a) , pode-se observar os componentes bsicos do
disruptor. O cano (2)
um simples tubo de parede robusta o suficiente para suportar a
presso interna gerada
pelos gases da combusto. Alm disto, armazena a gua (7) e a
direciona ao alvo. O
cano tambm serve de suporte para os demais componentes,
inclusive os opcionais,
como o trip. Em seguida inserida a carga propelente (5) ao fundo
do cano. Esta carga
costumeiramente um cartucho de festim caibre 12 ou .50 (falar
mais sobre a carga).
Ao fundo do cano tambm rosqueada a culatra (6), responsvel pela
vedao da parte
de traseira do canho, impedindo que tanto o cartucho quanto os
gases escapem. Nela
-
30
acoplada o sistema de percusso do cartucho, quando ele existe.
Ainda, insere-se uma
bucha, chamada de pisto (3), que fica logo aps o cartucho quando
no se usa projteis
slidos. A funo do pisto proteger a massa de gua, por exemplo, da
combusto do
propelente (4), evitando que aquela se vaporize, alm de otimizar
sua propulso. Por
fim, o projtil (7) inserido pela boca do cano e, novamente, no
se tratando de uma
massa slida, insere-se uma segunda bucha, chamada de diafragma
(1), que impede o
vazamento do projtil, devendo ser de material frgil para que
rompa facilmente. O
elemento (8) um acessrio e varia segundo o fabricante e a
necessidade do usurio. No
caso da figura, trata-se de um bocal convergente, utilizado para
obter velocidades de
ejeo muito elevadas. Outra possibilidade para (8) um
freio-de-boca ou outro
dispositivo de antirecuo. Na figura abaixo, observa-se o bocal
(a) e o freio-de-boca (b).
(a)
(b)
Figura 2.6 -
Assim, o princpio de funcionamento do canho bastante simples. A
carga
propelente, aps a iniciao, expande da cmara de combusto ao longo
do cano
acelerando o pisto que est sua frente. Este, por sua vez,
impulsiona a carga de gua,
que est contida no restante do cano, e rompe ou arrasta o
diafragma (a depender de
como foi fixado). Na boca do cano, a massa de gua apresenta
aspecto cilndrico mas,
conforme o jato se propaga, h disperso e conificao do mesmo. Ao
entrar em contato
com o alvo, o jato rompe o invlucro e arrasta seu contedo. A
velocidade do jato
geralmente maior que a de acionamento do artefato,
impossibilitando sua exploso.
Ainda, o jato dgua oferece pequeno coeficiente de atrito e
nenhuma possibilidade de
-
31
fasca, alm de outras caractersticas inerentes como alto
coeficiente de calor e baixa
condutividade trmica, se comparado a cargas slidas.
Figura 2.7
Em
-
32
CAPTULO 3
3 METODOLOGIA DE PROJETO
O projeto de um componente ou um sistema apresenta em cada
caso
caractersticas e peculiaridades prprias. Mas medida que um
projeto iniciado e
desenvolvido desdobra-se uma sequncia de eventos, numa ordem
cronolgica,
formando um modelo, o qual quase sempre comum a todos os
projetos. [livro
metodologia de projeto]
Desta forma, a Figura 3.1 representa o fluxograma da metodologia
de projeto
que foi usado em [trab de thiago], e referncia para a execuo
deste projeto.
-
33
Figura 3.1 - Fluxograma da metodologia de projeto adotada no
trabalho.
Definio do Problema: tambm chamado de Projeto Informacional, a
fase de
interpretao e limitao dos requisitos disponveis de forma clara e
objetiva. Para
tanto, rene-se todas as possveis informaes necessrias ao
desenvolvimento do
trabalho. So realizadas pesquisas buscando informaes referentes
aos requisitos
do projeto do dispositivo a ser desenvolvido.
O levantamento bibliogrfico feito em publicaes, revistas,
livros, e sites
especializados. Tambm se faz um levantamento de equipamentos j
existentes
(pesquisa de mercado), assim como patentes, buscando os aspectos
funcionais e de
projeto;
Projeto Conceitual: busca-se apresentar na forma de croquis,
diagramas, desenhos
esquemticos a visualizao da(s) idia(s) que melhor atendem a
demanda de
projeto;
Projeto Preliminar: busca-se estabelecer materiais e espessuras
que resistam aos
esforos solicitados em conformidade
Projeto Detalhado: com os processos de fabricao e as normas
vigentes no pas,
quanto segurana operacional e a confiabilidade do produto,
detalhando a
documentao para a construo do prottipo;
-
34
Construo do prottipo: faz-se uso dos recursos disponveis em
termos de
fabricao e montagem, para a obteno da forma fsica estabelecida
e
dimensionada nas fases anteriores;
Teste de Validao: para saber se atende s especificaes de projeto
e,
consequentemente, a demanda inicial.
-
35
CAPTULO 4
4 RESULTADOS E DISCUSSES
4.1 Projeto Informacional
4.1.1 Definio do problema e dos requisitos
Inicialmente foi realizada uma reunio com alguns policiais do
BOPE/CG com a
finalidade de ter uma definio mais precisa do problema e alinhas
expectativas. Nesta
ocasio pde-se apresentar os dados obtidos em uma pesquisa
preliminar, indicando
alguns modelos encontrados no mercado e suas caractersticas
principais. Com isto,
teve-se um ponto de partida para debater a concepo do canho de
acordo com os
requisitos de projeto apresentados concomitantemente.
Outro ponto importante foi que esta reunio pde dar-nos uma viso
mais
realista do problema, dado que tais policiais so os mesmos que
abordam estas
ocorrncias envolvendo ameaas de bombas, ou seja, conhecimento de
causa. Alm
disto, j possuam conhecimento prvio sobre o equipamento, pois o
explosivista fizera
um treinamento em So Paulo como parte dos preparativos j citados
para a Copa do
Mundo. Desta ocasio, foram notados apenas alguns requisitos:
O canho deve ser projetado para ser usado principalmente em
ambientes
fechados, pois se sabe que o maior nmero de ocorrncias est
relacionado exploses bancos.
-
36
A munio utilizada deve ser compatvel com a realidade do
batalho.
Teoricamente, pode-se usar qualquer munio, desde que se trate de
um
cartucho de festim.
Interpretando de uma forma mais direta, o canho dever ter o
mnimo de recuo
possvel, de forma a no danificar o ambiente nem a si mesmo, e o
calibre do canho
fica em funo da munio disponvel no batalho.
Em relao munio, inicialmente foi apresentada a possibilidade de
usar um
cartucho de festim calibre 12. Este cartucho na verdade recebido
como um cartucho
letal, ou seja, contendo as esferas de chumbo, sendo necessrio
retir-las e vedar a
cpsula com parafina, por exemplo. Frente a esta dificuldade de
preparao das
cpsulas, levantou-se a hiptese de usar um espoletopim em virtude
de ser um material
de maior disponibilidade e de pronta utilizao. O espoletopim
consiste numa espoleta
de Alumnio contendo 550 mg de Pentaeritritol e 250 mg de Azida
de Chumbo que est
crimpada num cordel detonante de plvora (estopim), representada
na Figura. Apesar
dos riscos envolvidos no uso de um alto explosivo como
propelente para o canho, as
vantagens e a inovao do emprego de uma espoleta em relao ao
cartucho foram
consideradas, pois seu emprego j havia sido observado em outro
projeto.
(a)
(b)
Figura 4.1 Espoletopim Imbel (a) e bala de borracha calibre 12
(b).
Em outra ocasio, foi-nos dada a oportunidade de avaliar o canho
disruptor
usado no batalho de Joo Pessoa. Tal equipamento foi fabricado a
partir de desenhos
tcnicos disponveis poca, sendo uma representao do modelo mais
comum, calibre
Espoleta
de PETN
Estopim
de plvora
-
37
12. A culatra externa e o acoplamento feito atravs de rosca
quadrada (citar
desvantagem na concepo). Algumas peculiaridades talvez
evidenciem o
desconhecimento tcnico deste projeto. Por exemplo, os anis de
conteno, que
prendem o canho no suporte e diminuem o recuo, foram usinados a
partir da mesma
barra que o cano. Em geral, so soldados para que possa se partir
de um material de
dimetro menor na usinagem do cano. Outra o fato de a parede do
cano ser menor
justamente na regio traseira, que a mais solicitada por conter a
cmara de combusto
e a rosca, que diminui a rea efetiva de resistncia. Estes
detalhes indicam que o projeto
superdimensionado, sendo possvel uma diminuio de sua massa. A
capacidade
mxima de gua comportada pelo cano de aproximadamente 150 ml.
(mostrar
dimenses na figura?inventor)
Figura 4.2 - Canho disruptor d'gua utilizado pelo BOPE/JP
Ademais, foi levantado um amplo banco de dados com artigos,
patentes,
catlogos, imagens e vdeos sobre o tema e outros assuntos
inerentes. No que concerne
normas, no se encontrou nada relacionado ao tema. Por outro
lado, obteve-se vrios
artigos relacionados a Powder-driven water cannons (numa traduo
livre: canhes
dgua movidos plvora), publicados principalmente pelo Engenheiro
Mecnico
ucraniano Semko (citar os artigos). Apesar de no ser o foco
deste trabalho, tais
publicaes podem fornecem anlises profundas da teoria e do clculo
da balstica
interna do canho dgua.
-
38
4.1.2 Canhes dgua de alta velocidade
Em [a4] e [a2], Semko cita e diferencia dois tipos de canho com
jatos de
altssima velocidade e muito usados no desmonte de rochas duras:
o Hidrocanho (HG
Hydrogun) e o canho dgua pulsada (PWC Pulsed Water Cannon). A
relevncia das
diversas publicaes de Semko se justifica pelo fato de que tais
canhes tm a mesma
concepo que os disruptores, se diferenciando apenas na aplicao,
que demanda maior
velocidade. O primeiro tem alcance de alguns decmetros e fornece
jatos de at 3000
m/s atravs do princpio da acelerao de um volume fechado por um
bocal convergente
longo (inrcia). J o segundo tem alcance de vrios metros e
fornece jatos que podem
chegar a 1500 m/s atravs da acelerao de um fluido a alta presso
por um pequeno
furo (extruso). Desta forma, o HG consegue velocidades maiores a
uma mesma presso
mxima sob o custo de ser mais pesado por requerir um bocal e um
colimador longos.
Em [a2], investigada a influncia das propriedades do fluido na
eficincia do
jato dgua segundo as hipteses de fluido compressvel e
incompressvel. Concluses:
A viscosidade do fluido tem baixo impacto nos parmetros do
canho.
Para velocidades menores que Match 0,5, o fluido pode ser
considerado
incompressvel. Para velocidades maiores que Match 1, a
presso
-
39
mxima no cano se mostrou 80% maior para o modelo incompressvel
da
gua. [figura]
O lquido mais eficiente aquele de maior densidade e menor
compressibilidade. O Glicerol apresentou 20% mais impulso que a
gua.
Pode-se deduzir dos trabalhos de Semko que o canho disruptor se
aproxima
mais do modelo de PWC, pois necessita de leveza e portabilidade
para ser facilmente
transportado pelos policiais alm de no necessitar de velocidades
to grandes quanto o
HG produz. Ainda, dado que desnecessrio utilizar outro fluido
que no a gua e que
nela a velocidade do som presso atmosfrica de aproximadamente
1500 m/s, neste
trabalho ir considerar-se a gua como um fluido incompressvel.
[falar na concepo,
se n usar bocal]
Em [a3], h um modelo matemtico que se aproxima bastante dos
disruptores
mais simples, porm sem bocal e colimador, e devendo-se atentar
que o autor considera
a compressibilidade da gua. A presso e a velocidade mxima neste
caso 73 MPa e
323 m/s para 100 g de plvora, bem menor que nos outros trabalhos
cujos canhes
possuem bocal. Em [a4], por exemplo, os parmetros do canho so
similares e usando
40 g de plvora, a presso mxima atinge 1100 MPa com velocidade
mxima de 723
m/s. De toda forma, fica evidente que os canhes dgua so bem
versteis quanto a
aplicao. A depender do projeto, pode-se obter um canho voltado
para pequenas
ameaas ou para artefatos bem protegidos, que demandem grande
energia para
rompimento dos invlucros.
4.1.3 Avanos Recentes No Design De Disruptores Desmontveis
No trabalho [[artRECENT]], Russel faz um panorama sobre os
avanos nos
canhes modulares, ditos desmontveis, e tambm avalia a
problemtica na reduo do
massa dos canhes disruptores e o impacto em suas performances.
Russel cita:
Apesar de o principal objetivo do Mk2 (ou qualquer disruptor
desmontvel)
seja transferir uma quantidade suficiente de energia cintica
para o projtil, uma parte da energia cintica sempre ser transferida
para o prprio
disruptor. A energia do conjunto cano-culatra um efeito residual
ao se
disparar um projtil de um disruptor desmontvel.
Este processo citado por Russel devido troca de momento entre o
canho e o
projtil. Para provar isto, feita uma anlise sobre a velocidade
de disparo e a massa do
-
40
disruptor Mk2, um modelo canho modular. Russel mostra que a
velocidade do projtil
depende diretamente da energia potencial (E) armazenada no
cartucho e das massas do
canho (m2) e do projtil (m1), segundo a equao a seguir:
1 (2) = 22
12+1 Eq.(4.1)
A equao nada mais oriunda justamente da troca de movimento entre
as
massas. Sendo um processo inerente ao disparo, uma reduo na
massa do disruptor
causa uma reduo na velocidade de disparo do projtil. Esta uma
relao no linear, o
que faz com que haja um limite no qual o incremento grande de
massa cause um
incremento pouco significante na velocidade mxima terica de
disparo. Por outro lado,
h igualmente uma regio em que uma reduo pequena da massa causa
redues mais
significativas na velocidade. Na Figura, Russel considera o uso
de um cartucho calibre
.50 com 6.8 BTU de energia. Assim, Russel prope um novo modelo
em que metade da
massa pertence ao canho em si e a outra metade pertence a uma
luva, permitindo que o
trabalho de carregar o canho seja dividido em duas pessoas
(figura B).
Figura 4.3 Relao da velocidade mxima terica de disparo com a
massa do canho.
-
41
Figura 4.4 Vistas cortadas da montagem do disruptor
Heavyweight-lightweight.
4.1.4 Canho Disruptor Calibre 90 mm
Figura 4.5
Neste trabalho [a20], foi feita um estudo sobre a possibilidade
de diminuio do
peso de um canho disruptor atravs de mudanas no perfil do cano,
ou seja, atravs de
alteraes de espessura ao longo de sua parede. Tal equipamento
utiliza a plvora
contida num cartucho calibre .50 como propelente para
impulsionar um pisto de
formato particular que conduz a gua at a sada do bocal,
produzindo um jato a
altssima velocidade. O autor afirma ainda que este canho capaz
de destruir artefatos
com tamanho mximo de um tambor de 55 gales, ou 208 litros.
Dentre os resultados
obtidos, tem-se o perfil de tenses na parede no cano obtido por
elementos finitos
(considerando o efeito do bocal) e a curva de presso interna
gerada pelo cartucho.
Pode-se ver na Figura(a) que as presses mximas no cano
encontram-se na regio do
bocal, com pico de 384 MPa. Quanto presso interna, verifica-se
que esta mxima
-
42
nas proximidades do cartucho e atinge 103,4 MPa, j com algumas
consideraes como
um fator de segurana de 10%.
(a)
(b)
Figura 4.6
Ademais, os autores discutem opes de design para o canho. Dentre
as
recomendaes, sugere-se o uso de roscas tipo dente-de-serra ao
invs de acme, pois
oferece melhor vedao e menor fadiga, de ao 4340 ou outro com
tenso de
Acoplamento
da culatra
Acoplamento
do bocal
-
43
escoamento mnima de 1.103 MPa e resistncia a impacto de Charpy
de 20 J, para que
no haja margem para falha catastrfica. Tambm recomendado cromar
a superfcie
interna do tubo para evitar oxidao e fragilizao por hidrognio no
caso de aos
ligados de alta resistncia.
4.1.5 Canho dgua da Polcia Federal
Figura 4.7
Em [apostPF] os autores fornecem o projeto detalhado, o
funcionamento e os
resultados dos testes feitos de um canho dgua para ser utilizado
pelas polcias
brasileiras. O equipamento composto por um canho e um freio de
boca feitos em ao
SAE 1045, buchas de Polietilleno de alta densidade, cartucho
calibre 12 e bases de
alumnio B515 T-6. O acionamento feito por um squib eltrico e o
propelente 4,5
gramas de plvora de base simples vedada com parafina no tero
inferior do cartucho. O
cano possui dimetro interno de 27,6 mm, comprimento de
aproximadamente 380 mm
(culatra boca do cano) e o volume de gua utilizado de 150 ml.
Vale observar que o
acoplamento da culatra feito por rosca quadrada de 8 filetes com
dimetro nominal de
cerca de 35,5 mm. Tais dimenses so quase idnticas daquelas do
canho do BOPE/JP.
Em um dos testes, efetuou-se um disparo contra uma caixa metlica
de
40x15x15 cm completa de serragem e localizada a 15 mm de
distncia da boca do cano.
Verificou-se a destruio desta e o espalhamento dos seus pedaos e
contedo por uma
rea de 5 metros de dimetro. No mesmo terreno de cascalho,
verificou-se a diminuio
do recuo de 4,5 para 1 metro ao utilizar-se o freio-de-boca.
Ficou clara a necessidade do
mesmo, ou de um sistema parecido, em operaes em ambientes
pequenos.
-
44
4.1.6 Patentes
Aps pesquisa feita online constatou-se que h uma variedade
significante de
patentes relacionadas ao tema. A maioria das patentes refere-se
aos canhes
propriamente ditos, inclusive de modelos comercializados, mas h
tambm aquelas
relacionadas a outros componentes. Em US201002224054A1, Langner
defende o
desenvolvimento de um freio-de-boca (muzzle breaker) para reduo
do recuo em
disruptores. Outra patente relacionada diminuio do recuo a
US8413570B2,
tambm de Langner, que se refere a um sistema de ejeo e recuperao
de um
paraquedas. O uso de paraquedas ou freios-de-boca como soluo
para o recuo tambm
foi observado em vdeos comerciais de alguns modelos de
disruptores (Figura).
Figura 4.8 Sequncia de abertura de paraquedas.
Outras solues relacionadas ao recuo podem ser estudadas em
US7997179B1 e
US6408731B1, por exemplo. Ambas as patentes utilizam
reservatrios secundrios de
gua na parte traseira do canho com a finalidade de parte do
recuo seja amortecido pela
expulso dessa massa secundria de gua na direo oposta do jato
principal.
Paraquedas
fechado
Paraquedas
abrindo
-
45
Figura 4.9 Sistemas de amortecimento de recuo por ejeo de
gua.
No mesmo passo que Russel (seo 4.1.3), as patentes US8276495B1
e
EP0539639A1 tratam de um canhes disruptores modulares. No
primeiro, o canho
munido de um cartucho calibre .50 e composto por um cano
principal e um conjunto de
culatras que podem disparar cargas slidas simples, aletadas e
gua (FIGURA). Alm
de ser dito leve, tambm pode comportar um bocal convergente na
boca do cano. O
pouco peso se deve ao pequeno comprimento sugerido, de at 250
mm, com dimetro
interno de at 25 mm.
Figura 4.10
J na segunda patente, Lavoix desenvolve um canho modular com
prolongamentos de tamanho diferenciado para o cano, por exemplo,
L, 1,5L e 2L. Tais
prolongamentos podem ser associados entre si e com o cano
principal, permitindo,
portanto, variar a massa de gua disparada. Alm de facilitar o
transporte, a modulao
permite uma maior longevidade do equipamento. Lavoix tambm
explica que a
Furos para
ejeo de gua
Canais para ejeo
de gua.
-
46
quantidade de gua difere duas situaes: pouca quantidade de gua
lanada a uma
velocidade alta ou uma menor quantidade de gua a uma velocidade
menor. Tal
afirmao compatvel com a Equao 4.1, devido conservao do momento
total. A
escolha feita de acordo com o material a ser desmantelado. Por
fim, Lavoix apresenta
os resultados de testes realizados variando o comprimento do
canho, a quantidade de
gua e o emprego do bocal. Os resultados podem ser vistos
abaixo:
Tabela 4-1 Resultados dos testes de Lavoix em seu canho
modular.
Observa-se que na segunda bateria de testes, variou-se apenas o
prolongamento
total do canho, mantendo-se a o volume de gua e obteve-se
aumento significativo da
velocidade de disparo. Pode-se notar tambm que uma diminuio de
aproximadamente
16% na massa de gua do primeiro teste em relao ao segundo gerou
um aumento de
59% na velocidade do jato. Como ser visto na pesquisa de
mercado, em geral, utiliza-
se 132 ml de gua. O valor empregado tambm coerente com os canhes
analisados
nas sees 4.1.1 e 4.1.5. A tabela 4.1 tambm serve de embasamento
para este projeto.
4.1.7 Pesquisa de mercado
Uma grande variedade de catlogos de canhes disruptores e
relacionados est
disponvel on-line, assim como trabalhos cientficos. Algumas
variveis apresentadas no
catlogo, tais como tipo de munio e percentual de recuo, foram
filtradas desta tabela,
pois acabaram no tendo grande utilidade no trabalho. Tambm foram
desconsiderados
canhes do tipo Dearmer, que disparam apenas projteis slidos com
o objetivo de
penetrar armaduras. Da mesma forma, canhes repetidos, ou seja,
modelos que j
-
47
haviam sido visualizados em outro catlogo no foram considerados.
Contudo, optou-se
por englobar canhes cuja aplicao est alm ou aqum do necessrio
para se ter uma
viso mais ampla da situao atual do mercado. Alm disto, os dados
do canho do
BOPE de Joo Pessoa (seo 4.1) e do desenho da Polcia Federal (seo
anterior)
foram considerados pelo fato de se ter quantidade pequena de
valores para algumas
variveis e por serem efetivamente utilizados pelas polcias do
Pas. Desta forma,
analisou-se 36 catlogos, dos quais apenas 23 foram considerados.
Em seguida, definiu-
se os pontos mais relevantes e mais frequentes nos catlogos e
montou-se o banco de
dados a seguir:
Tabela 4-2 Principais informaes dos canhes encontrados no
mercado. Dados
retirados dos catlogos dos fabricantes.
-
48
Onde:
L = Comprimento total do cano
Di = Dimetro interno do cano
De = Dimetro externo do cano
E = Espessura da parede do cano
Alguns itens aparecem em branco, pois no foram informados pelo
fabricante.
As colunas sobre sistema de recuo e projtil slido foram
selecionadas somente a ttulo
de informao sobre a relevncia destes itens num projeto de canho
disruptor, sem a
obrigao de atender a tais necessidades. Para uma melhor
visualizao dos resultados,
criou-se a tabela para anlise estatsticas dos dados.
Tabela 4-3 Valores estatsticos dos principais dados.
L (m) Di (mm)
e (mm) Massa (kg)
Volume de gua (ml)
Mdia 424,2 24,8 9,3 2,3 132,0
Desvio Padro 62,9 5,2 5,9 1,2 71,4
Coeficiente de Variao (%)
14,8 21,0 63,7
54,3 54,1
O coeficiente de variao uma medida de disperso e oferece a razo
entre o
desvio padro e a mdia. Os melhores resultados foram encontrados
para o
-
49
comprimento total e o dimetro interno, j que tm valores mais
baixos de coeficiente
de variao, o que indica que o conjunto de dados em ambos mais
homogneo. Assim,
pode-se tomar as mdias como valores seguros. J no caso do volume
de gua usado,
sabe-se que a grande disperso dos dados devido falta de
padronizao dos
catlogos, que nem sempre informam este valor, e pela diversidade
de canhes, j que a
quantidade de gua est relacionada com o poder de destruio do
canho. Por sua vez,
a mdia dos valores para a massa apresenta uma baixa
representatividade por depender
diretamente dos materiais e opes de design utilizados. Como h
alguns canhes do
tipo disposable, base de polmeros e descartveis, e lighweight,
verses mais
leves, h uma disperso dos valores. Assim, os valores para o
volume de gua e a massa
do canho podem so usados apenas como base. Por outro lado,
percebe-se pela tabela
que os canhes de cano mais curtos e, consequentemente, mais
leves, so os que tm o
menor poder de destruio. Como j foi visto, a massa total As
demais variveis
presentes na tabela e no abordadas na anlise estatsticas s.
Figura 4.11 Grfico da anlise mercadolgica sobre o comprimento
tpico de canhes
disruptores.
Quanto ao comprimento do canho, foi traado um grfico de disperso
para
uma anlise menos determinstica dos dados. Na Figura acima,
pode-se ver uma clara
tendncia do mercado em fabricar os canhes com duas faixas de
comprimento
preferenciais. Os canhes do primeiro patamar, entre 380 e 400
milmetros, so os
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
0 5 10 15 20 25
Comprimento (mm) vs Modelo nico
Comprimentos
437
465
380
-
50
primeiros que aparecem cuja finalidade est alm do
desmantelamento de alvos macios
e pequenos, como cartas. J no segundo patamar, mais claro e com
mais exemplares, os
comprimentos esto entre 437 e cerca de 465 milmetros e, em
geral, representa canhes
que comportam uma grande variedade de aplicaes. Ao
desconsiderar-se aqueles
quatro primeiros exemplares, a mdia dos comprimentos cai para
449,5 mm, valor no
centro do segundo patamar. Portanto, o grfico indica claramente
uma tendncia entre
os fabricantes em relao ao comprimento dos canhes para
desmantelamento de
objetos pequenos e cuja carcaa no oferece nenhuma
resistncia.
Figura 4.12 Grfico da anlise mercadolgica sobre o dimetro tpico
de canhes
disruptores.
Quanto aos dimetros, a Figura 4.7 oferece igualmente uma viso
mais ampla do
que utilizado no mercado. A figura mostra que h uma tendncia a
se utilizar canhes
de calibre 27 mm assim como, em geral, o dimetro externo tende a
estar entre 37 e 39
mm. Contudo, sabe-se que no dimensionamento do cano o essencial
determinar a
espessura da parede, que depende tambm do material. Por isso, o
grfico serve mais
como uma orientao para no se fazer um projeto extravagante.
Tabela 4-4 Avaliao mdia sobre a presena de sistemas anti-recuo e
o uso de
projteis slidas nos canhes analisados.
Sistema de Anti -Recuo Projtil slido
Mdia (%) 56% 32%
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 5 10 15 20
Dimetro Interno
Dimetro externo
37 39
27
-
51
Nota-se pelas mdias que um sistema anti-recuo desejvel. Isto se
d pela
prpria aplicao do canho, que geralmente usado em ambientes
fechados. Alm do
mais, o recuo pode chegar a vrios metros, o que torna o canho um
perigo s pessoas e
pode inclusive danific-lo. O projtil slido usado para abrir um
acesso em alvos mais
resistentes. Todavia, a anlise mostra que este no se mostra to
necessrio.
4.2 Projeto Conceitual
O projeto conceitual dividido em trs etapas. Na primeira,
concebeu-se um
prottipo de canho que comportasse o conjunto da espoleta de PETN
e o pavio de
plvora. Na segunda, fez-se a concepo de um canho de acordo com o
que est
disponvel no mercado. Finalmente, a terceira etapa se sucedeu
dos testes realizados
com o primeiro prottipo e corresponde a ajustes que se mostraram
necessrios. Esta
etapa foi realizada em ambiente virtual.
4.2.1 Canho Munido de Espoleta de PETN Prottipo 1
Como dito na Seo 4.1.1, o uso de cartuchos calibre 12 como munio
do
canho no algo simples. A opo mais vivel apresentada para o
acionamento do
cartucho foi o uso de espoletopins (espoleta e pavio), pois no
se possui sistema de
squib eltrico para acionamento distncia. Ainda, o
desenvolvimento de um sistema
de percusso mecnica tambm no se mostrou praticvel devido ao
tempo disponvel
para o projeto. Assim, a concepo deste primeiro prottipo
baseaou-se no uso do
espoletopim, de acordo com a realidade do BOPE/GATE.
-
52
Figura 4.13 Modelo de espoletopim apresentado pela Polcia.
Na Seo 2.3 mostrou-se que os subsistemas bsicos do canho
disruptor so:
armazenamento (cano), vedao (culatra, buchas, silver tape, etc)
e acionamento e
propulso (munio e forma de acionamento). Como j se possua este
ltimo (espoleta
de PETN), bastou determinar os demais. Uma das grandes vantagens
do canho
disruptor sua concepo e construo simples, com poucos
componentes.
A funo da culatra de vedar a traseira do canho para que a
expanso dos
gases propelentes se d apenas no sentido da boca do cano. Desta
forma, a maior parte
da energia cintica dos gases transferida para a massa de gua. A
culatra deve ter um
furo para passagem dos componentes de acionamento da munio
(pavio, fios eltricos,
etc). Por isso, a vedao feita em conjunto com o prprio cartucho.
No momento da
deflagrao do propelente o cartucho recua e bloqueia a sada dos
gases pelo furo da
culatra. Como a espoleta apenas um milmetro a maior que o pavio,
no h como usar
o mesmo sistema de bloqueio. As pesquisas realizadas indicaram
que a munio usada
sempre um cartucho de festim, seja calibre 12 ou .50. Logo,
teve-se que conceber um
sistema novo. Para tanto, baseou-se na modelo da Patente
US8276495B1, visto na
Seo 4.1.6. Isto se deu graas caracterstica do acoplamento
interno da culatra no
canho. Com isso, transfere-se a cmara de combusto para a culatra
e o canho serve
apenas para o armazenamento e direcionamento da gua.
Espoleta
De PETN Estopim
-
53
(a)
(b)
Figura 4.14 Modelo tridimensional da Patente US8276495B1(a) e
culatra-parafuso
usada no canho RADC-2 da Royal Arms (b).
Outra motivao daquele trabalho foi a possvel fabricao de uma
segunda
culatra que comporte um cartucho, como nas Figuras 4.10 e 4.14.
No mercado, foi
encontrada uma culatra interna, ou culatra-parafuso, relacionada
ao canho RADC-2
(Figura b). Os componentes foram projetados em ambiente virtual
e podem ser vistos
nas Figuras a seguir. As cores servem meramente para melhorar o
contraste entre os
componentes.
Culatra que comporta
a munio.
-
54
(a)
(b)
Figura 4.15 Concepo do cano para o prottipo munido de espoleta
de PETN (a) e a
vista em corte do mesmo (b).
(a)
-
55
(b)
Figura 4.16 - Concepo da culatra para o prottipo munido de
espoleta de PETN (a) e a
vista em corte do mesmo (b).
Observa-se na Figura 4.14 que tambm foi adicionado um furo
roscado com
acesso cmara de combusto. Sua finalidade abrigar um parafuso de
presso que
evite que a espoleta seja lanada para trs no momento da detonao.
No que concerne o
acoplamento, optou-se por rosca mtrica fina uma vez que no se
tinha dados sobre o
comportamento da espoleta no canho. Apesar de saber que no se
teria esforos axiais
significativos, optou-se pela rosca fina por uma melhor vedao.
Tambm foi
adicionado um O-ring para aperto da rosca e vedao da mesma.
Royal Arms (todos os modelos)
EOD Partner (WD 12.7)
Cmara de combusto
-
56
Force Ware (WD 12.7)
Mondial Defense Systems (Pigstick)
Royal Arms
HOPE (Scorpion700712)
US6408731B1
US7997179B1
Figura 4.17 Exemplos de pistes e diafragmas encontrados no
mercado.
Por fim, tem-se o pisto, ou bucha traseira, que impede que a gua
escorra pela
culatra e possibilita uma transferncia de energia mais
eficiente. Segundo o que foi
constatado nas Patentes US7997179B1 e US6408731B1 (Figura 4.17),
o pisto deve ter
as faces cnicas para aumentar sua resistncia e eficincia.
Observa-se na mesma figura
que o Diafragma, ou bucha frontal, sempre uma espcie de tampa
plstica frgil,
apenas para vedao. Por outro lado, o Pisto pode ter formato
semelhante, com intuito
nico de vedar, ou tem formato cilndrico para os fins j citados.
A escolha do pisto foi
pelo modelo cilndrico sem conicidade, pela simplicidade, maior
eficincia, facilidade
de fabricao e reposio. Quanto ao diafragma, optou-se por
utilizar uma camada de
silver tape na boca do cano, como j feito pela polcia, ou mesmo
outra bucha, a se
determinar no momento dos testes. A concepo final e os detalhes
de sua montagem
so mostrados na Figura 4.15.
Pisto Diafragma
Buchas de
cortia
Pisto Pisto
Diafragma
Pisto
-
57
(a)
(b)
-
58
(c)
(d)
Figura 4.18 Vista explodida do Prottipo de PETN (a), detalhes
das montagens do
Espoletopim (b), do acoplamento cano (c) e da culatra e seus
componentes (d).
-
59
(a)
(b)
Figura 4.19 - Concepo do prottipo munido de espoleta montado (a)
e vista em corte
do mesmo (b).
4.2.2 Canho Munido de Espoleta de PETN Prottipo 2
Estopim
Parafuso
De presso
Espoleta
O-ring Culatra
Pisto
Cano
-
60
No decorrer do trabalho, projetou-se (Seo xx), fabricou-se (Seo
xx) e testou-
se (Seo xx) o primeiro Prottipo do canho disruptor munido de
espoleta de PETN.
Todavia, os testes indicaram alguns problemas, discutidos na Seo
xx. Com o
propsito de aperfeioar este primeiro prottipo, realizaram-se
algumas modificaes
que culminaram no Prottipo 2. De forma geral, aumentou-se a
capacidade de gua
atravs do aumento dos dimetros internos da culatra e do cano.
Ademais, acrescentou-
se um prolongamento para o cano com o mesmo propsito e uma
conexo de rosca
entre estes dois componentes. Detalhes da montagem e dos
componentes podem ser
vistos nas Figuras 4.17 e 4.18.
(a)
-
61
(b)
Figura 4.20 - Vista explodida do Prottipo de PETN aperfeioado
(a) e detalhes do
acoplamento entre o cano e o prolongamento (b).
(a)
-
62
(b)
Figura 4.21 - Concepo aperfeioada do Prottipo munido de espoleta
(a) e vista em
corte do mesmo (b).
4.2.3 Canho Munido de Cartucho Calibre 12 Prottipo 3
Em vista do pouco tempo disponvel para realizar o projeto desde
o Projeto
Informacional at os Testes e a aprovao do prottipo, foi-se
necessrio executar
algumas tarefas em paralelo para assegurar que o trabalho fosse
o mais completo
possvel. Neste sentido, preferiu-se projetar um canho de
cartucho em paralelo ao de
espoleta para o caso deste ltimo no atingir as expectativas.
Conforme a pesquisa mercadolgica assinalou, os canhes
disruptores
comerciais utilizam cartuchos de festim. Da mesma forma, na Seo
4.1.1 foi levantada
a hiptese de se usar um cartucho de espingarda (calibre 12)
modificado para dispar-lo
a partir de um pavio, como no caso da espoleta dos Prottipos 1 e
2. Quanto forma,
no se h muita variao entre os modelos do mercado. Isto se deve
muito
simplicidade do equipamento. Uma anlise geral indica que h trs
modelos de canho:
um mais complexo com sistema antirecuo, outro intermedirio com
bocal e um bsico
sem estes recursos, vistos Figura xx (a), (b) e (c),
respectivamente.
Estopim
Parafuso
De presso
Espoleta
O-ring Culatra
Pisto
Prolongamento
Cano
-
63
(a)
(b)
(c)
Figura 4.22 -
Custos, tempo e praticidade pesaram na escolha pelo modelo
Pigstick, da Figura
4.22 (c). Este modelo um dos mais usados e atende aos requisitos
definidos. Na tabela
com os dados da pesquisa de mercado mostra que este equipamento
responde
necessidade de desmantelamento de tamanhos e resistncias
variadas.
(a)
(b)
Figura 4.23 Detalhe do acoplamento cano-culatra do canho do GATE
de Joo
Culatra
Bocal
Bocal Sistema
antirecu
o
-
64
Pessoa (a) e do Pigstick da Chemring (b).
A culatra semelhante em todos os modelos e, no geral, utiliza-se
rosca dente de
serra, Figura (b). Todavia, escolheu-se a rosca quadrada como na
Figura (a),
mencionado na Seo 4.1.1. Roscas no convencionais como as citadas
so muito mais
complexas de serem usinadas. Apesar do que foi indicado no
mercado, seria necessrio
fabricar a ferramenta apropriada. Das opes possveis, optou-se
pela mais simples de
se conseguir, em acordo com o responsvel pela usinagem dos
materiais e embasada no
modelo usado no Batalho de Joo Pessoa. No caso do pisto e
diafragma, mantiveram-
se as justificativas dos prottipos anteriores: pisto cilndrico
sem concavidades e
diafragma feito com vedao de silver tape. Os resultados da
concepo podem ser
vistos abaixo.
(a)
-
65
(b)
Figura 4.24 - Vista explodida do Canho de Cartucho (a) e detalhe
do acoplamento (b).
(a)
-
66
(b)
Figura 4.25 - Concepo montada do Canho de cartucho (a) e vista
em corte da
montagem (b).
4.3 Projeto Preliminar
Esta etapa do projeto visa definio dos materiais e dimenses.
Para tanto,
embasou-se na teoria disponvel, simulaes para comparao e dados
colhidos nas
pesquisas realizadas, de acordo com as possibilidades para cada
componente. O
dimensionamento tambm leva em conta o material disponvel no
mercado, a execuo
da fabricao e o fator de segurana desejado. No que concerne os
clculos tericos,
estes foram feitos baseados na Teoria de Vasos de Presso de
Paredes Grossas (Soluo
de Lam). Os clculos, na verdade, so idnticos queles para Vasos
de Presso de
Paredes Finas com a diferena de que, pare estes ltimos, o raio
interno do vaso de
presso igual ao externo, simplificando as equaes. Esta teoria
vastamente
conhecida e utilizada e pode ser encontrada em [cookYoung]].
Onde no se pde ou no
se era necessrio calcular as espessuras, utilizou-se da simulao
computacional e dos
resultados apresentados na pesquisa informacional. O
dimensionamento dividido por
prottipo, pois segue a sequncia lgica e agrupa as informaes.
4.3.1 Projeto Preliminar do Canho de PETN - Prottipos 1 e 2
Conforme j dito, este prottipo tinha apenas carter de avaliao da
capacidade
da espoleta em gerar presso suficiente para formar o jato dgua.
Resolveu-se ento
Espoletim
Culatra Cartucho
Pisto Cano
-
67
concentrar os esforos no desenvolvimento do prottipo final, que
poderia usar espoleta
ou cartucho dependendo do que os testes com PETN indicassem.
Desta maneira, no se
achou necessrio seguir risca o que foi apresentado no Projeto
Informacional.
Dito isto, partiu-se da escolha do material. Sabe-se que na
regio no se possui
barras de ao de ligas especiais e aos inox em geral (SAE 4340,
SAE 4140, etc), como
indicado pela pesquisa de mercado. Foi feita uma pesquisa nas
lojas de revenda de
material industrial e encontraram-se trs composies diferentes
para as barras de ao:
SAE 1020, 1045 e VC-131. Este ltimo um tipo de ao-ferramenta,
sendo de
dificlima usinagem e pouco encruvel. A encruabilidade desejvel
para que o canho
no tenha um colapso repentino, sem dar indicativos que v falhar,
pois deforma muito
pouco (ver Seo 4.1.4). Dentre as demais possibilidades, optou-se
por uma barra de
ao SAE 1020 supe-se, laminada. O valor mnimo esperado de Tenso
de Escoamento
de 210 MPa para laminao quente e 350 MPa para laminada a frio
[[handbook]].
A presso interna mxima gerada pelos gases estimada menor para a
espoleta
de PETN em comparao ao cartucho de plvora. Isto se d porque este
ltimo produz
cerca de 270 g/cm de gases enquanto o primeiro produz apenas
0,79g/cm. Contudo,
sabe-se que o PETN produz uma onda de choque que pode causar
danos no material do
canho. Alm disto, a presso tem um pico ainda maior que no caso
dos propelentes,
pois a velocidade de detonao muito superior de deflagrao, que
subsnica, ver
Figura abaixo. A do PETN, por exemplo, cerca de 8400 m/s para
uma concentrao de
1,77 g/cm. No se tendo uma estimativa da presso mxima, foi-se
conservador com as
dimenses.
-
68
Figura 4.26
Cano
O dimensionamento do cano baseou-se nos valores encontrados no
Projeto
Informacional. Canos com dimetro interno 12,5 mm e 20 mm so
observados na
Tabela 4.3. Ainda, a massa de gua mdia utilizada de 132 mL. Por
outro lado, os
canhes mais curtos utilizam menos gua. Assim, optou-se por
utilizar metade do que a
mdia encontrada, 65 mL, para no ter o risco de a espoleta no
produzir energia
suficiente para mover uma massa de gua maior. Utilizando este
volume de gua e
manipulando os valores do dimetro interno na faixa citada
obteve-se o comprimento da
cmara de armazenamento de gua, que no considera o comprimento do
acoplamento
do cano com a culatra de 335 mm.
O dimetro externo foi o maior possvel dentro dos valores
apresentados no
Grfico da Figura 4.12. Isto se deu pelo fato de que o Ao SAE
1020 possui Tenso de
escoamento baixa, como visto anteriormente. Preferiu-se ento ter
cautela. Na regio, a
barra de Ao SAE 1020 com o dimetro mais prximo das tendncias do
grfico possui
44 mm de dimetro. Assim, optou-se por um dimetro externo do cano
de 43 mm.
Culatra
O dimetro interno da cmara de combusto (no caso, exploso) foi
definida
como 6,4 mm, igual ao dimetro medido da espoleta. O comprimento
da cmara foi
definido de forma que comportasse toda a espoleta afim de que o
parafuso de presso
no entrasse em contato direto com esta ltima. O comprimento do
restante da culatra
-
69
igual ao comprimento da rosca. O dimetro nominal da rosca est
relacionado com a
metade da espessura da parede do cano. Como este tem 19 mm de
dimetro interno e 43
mm de dimetro externo, o dimetro nominal da rosca seria 31 mm.
Contudo,
[[projetista]] sugere uma rosca de 30 mm ou 32 mm. Foi
selecionada esta ltima. O
comprimento da rosca foi estipulado de forma grosseira em 45 mm,
assim como o
restante da culatra, o que resulta em 90 mm. Para melhor
resistncia da rosca,
selecionou-se uma mtrica fina, resultando na especificao
MF32x1,5. Para o parafuso
de presso, optou-se por um Allen, pela reconhecida resistncia,
de dimetro
imediatamente menor que o dimetro da cmara de combusto, ou seja,
M6. Como j
foi dito, o posicionamento do mesmo foi pensado de forma a no se
danificar a espoleta,
correndo o risco de detonao no momento do aperto.
O dimetro externo do cano agora foi escolhido em funo da Tabela
grfico da
Figura 4.12, conforme o Prottipo 1. Na verdade, a varivel em
questo a espessura da
parede do cano. A Tabela 4.3 e o Grfico da Figura indicam que os
canos tm em mdia
9,3 milmetros de parede e tendem a ter 38 milmetros de dimetro
externo. Somando-se
o valor mdio da espessura (9,3 mm) ao dimetro interno j definido
(24 mm), obteve-
se o dimetro externo deste cano como 43 milmetros.
Pisto
As dimenses foram baseadas no Pisto modelo L2A1 do catlogo do
Disruptor
Pigstick da empresa Mondial Defense Systems. O dimetro do pisto
deve ser igual ao
dimetro interno do cano, no caso, 19 mm para o Prottipo 1 e 24
mm para o Prottipo
2. O material do mesmo encontrado nas patentes dos canhes como
sendo geralmente
polietireno. Contudo, por questes de disponibilidade no mercado,
optou-se por usar
Nylon do tipo Nitanyl. Este um tipo resistente dentre os tipos
nylon (e = 60 MPa,
Resistncia ao Impacto IZOD = 50 J/m) e possui baixo coeficiente
de atrito (0,38 a
0,45). Para avaliar a resistncia do nylon, optou-se por dois
modelos de pisto de
comprimentos diferentes: 30 mm, em conformidade com o L2A1, e 15
mm. As demais
propriedades do Nitanyl podem ser vistas em ANEXO.
Prottipo 2
-
70
Este prottipo o aperfeioamento do Prottipo 1 a partir das
mudanas
definidas aps a realizao dos testes deste ltimo (Seo 4.6). As
alteraes visaram o
aumento da massa de gua. Para isto, foi necessrio alterar o
comprimento do canho
atravs de um prolongamento. Para que este no ficasse maior que o
necessrio,
tambm aumentou-se o dimetro interno do equipamento. Por fins
comparativos e
prticos, definiu-se o mesmo dimetro interno do Canho de
Cartucho, cuja seleo se
tem na seo seguinte (Seo 4.3.2). O comprimento foi determinado a
partir do volume
(massa) de gua requerido, tambm igual ao do canho mencionado.
Este valor de 150
mL usado em vrios modelos (Tabela 4.3) e o mesmo usado no canho
da polcia de
Joo Pessoa. Assim, com o volume de gua, o dimetro interno do
canho e do
comprimento de armazenamento de gua do Prottipo 1, determinou-se
que o
prolongamento deveria ter 145 mm. Este valor j leva em conta o
comprimento do
acoplamento entre os o cano principal e o prolongamento e o
comprimento do Pisto de
nylon.
4.3.2 Projeto Preliminar do Canho de Cartucho Calibre 12
Prottipo 3
No caso deste canho, partiu-se do princpio de uso de cartuchos
de espingarda
calibre 12. Primeiro, definiu-se o material do cano e da
culatra. De todos os materiais
mostrados no Projeto Informacional, optou-se pelo Ao SAE 1045.
Esta escolha
justifica-se pelos motivos j apresentados na seo anterior. Alm
do mais, pode-se usar
como base o desenho do Canho da Polcia Federal (Seo 4.1.5), que
usa o mesmo
material.
Cano
Em seguida definiu-se o dimetro interno do cano. Esta deciso se
baseou na
tendncia apresentada na Tabela 4.3 e no grfico da Figura 4.12.
Este aponta uma
tendncia para 27 mm e aquele para 24,8 mm. Optou-se ento por
utilizar 24 mm, pois
mantm-se o mesmo dimetro do Prottipo 1 e 2 e o pisto de um pode
ser utilizado
para o outro. Neste sentido, 24 mm est prximo mdia e tendncia do
grfico.
Precisou-se ento definir a presso interna mxima esperada. Em
alguns
catlogos como do canho Lightweight Disposable Disruptor da DSE
International e de
cartuchos de festim, indicam presses menores que 400 bar, cerca
de 40 MPa, para
-
71
calibre 12. Porm, sabe-se que a presso interna depende de vrios
fatores, como o
volume da cmara de combusto, massa do propelente e outros. As
presses mostradas
nos canhes mostrados em 4.1.2 no podem ser consideradas. Isto se
d porque tais
canhes tm dimenses e alvos maiores, utilizando uma quantidade
grande de plvora
(maior que 40 gramas). Na Seo 4.1.4 o autor indica tomar uma
presso interna
mxima de 15 ksi (103 MPa). Utilizou-se esta ltima, j que
maior.
O dimetro externo do cano agora foi escolhido em funo da Tabela
grfico da
Figura 4.12, conforme o Prottipo 1. Na concepo deste canho j se
havia definido o
uso de roscas quadradas. Como o canho medido (Seo 4.1.1) usa
rosca quadrada
Q36x2, verificou-se em [[projetista de mquinas]] o dimetro
seguinte sugerido e de
acordo com as tendncias citadas. Assim, obteve-se o dimetro
externo deste cano como
40 milmetros, pois tambm ser o valor do dimetro nominal da rosca
que acopla o
cano culatra. O passo sugerido pelo livro de 3 milmetros para o
dimetro de 40
milmetros.
Enfim, verificou-se a resistncia do cano com estes valores. Para
isto, utilizou-
se o mtodo visto em [[IME]], que uma verso aperfeioada da Soluo
de Lam para
o dimensionamento de canos de armamentos. O dimetro da cmara de
combusto foi
definido como o dimetro externo do cartucho, 21 mm, e o dimetro
interno do
segmento restante, que armazena a massa de gua, j foi definido
como 24 milmetros
Os clculos abaixo se baseiam nos valores crticos das variveis
citadas, ou seja, maior
presso interna esperada e menor dimetro do cano, pois tem-se o
menor Fator de
Segurana.
Dados utilizados:
e = 310 MPa (Tenso de escoamento SAE 1045);
Pi = 15 ksi = 103,4 MPa (Presso interna mxima);
Di = 24 mm (Dimetro interno do cano na regio de armazenamento de
gua);
De = 40 mm (Dimetro externo do cano);
Anlise da resistncia do cano:
= (2.
22) (1 +
2
2) Eq. (4.1)
= (2.
) (1
) Eq. (4.2)
Onde:
-
72
t = Tenso Tangencial;
r = Tenso Radial;
r = Raio da seo onde o valor da tenso mximo;
A tenso tangencial mxima na parede interna do tubo, onde r = Di,
logo:
= (2+
22) Eq. (4.3)
Dos Santos [[IME]], cita que devido a fatores variados, a curva
das presses
pode sofrer alteraes, a saber, a temperatura da plvora, variao
do peso do projtil e
a presso da plvora. Ele afirma que esta variao simultnea pode
aumentar em 25% a
presso mxima terica no cano e que uma variao na massa da carga
de projeo
acarreta em at 10% de variao. Assim, a Presso de Projeto (Pproj)
35% maior que a
presso mxima terica. A presso que utilizou-se at aqui foi uma
estimativa j
extrapolada e no baseada na teoria. Por precauo, tambm se adotar
esta
metodologia.
= 1,35 Eq. (4.4)
= 139,6
Alterando a presso interna pela presso de projeto e substituindo
os valores das
demais variveis:
= 139,6 .106 (0,0242+0,040
0,0400,024)
= 296,3
A tenso radial mxima tambm na parede interna do tubo, r = Di,
portanto:
= = Eq. (4.5)
= 139,6
Como a tenso tangencial menor que a tenso de escoamento do
material e se
sobrepe tenso radial, tem-se para o fator de segurana:
=
Eq. (4.6)
= 310
296,3= 1,05
-
73
Portanto, levando em conta as extrapolaes, tem-se um Fator de
Segurana
virtualmente nulo. Devido velocidade da deflagrao, o pico de
presso se d entre 1
milissegundos e 2 milissegundos, Figura 4.6 (b) e 4.26. A partir
da, a presso diminui
com a diminuio da taxa de comb