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Sensori a campo regolabile WORLD-BEAM® QS30con soppressione del
primo piano
Sensori di dimensioni medie dotati di portata elevata e modalità
di soppres-sione del primo piano
Caratteristiche
• Ricevitore ottico a 128 elementi per prestazioni superiori con
vari colori e trame• 400 mm in custodia del QS30 di medie
dimensioni• Modelli con funzione di soppressione del primo piano
per un rilevamento affida-
bile quando è presente uno sfondo fisso e il colore o la forma
dell'oggetto varia• Regolazione lineare della distanza di cutoff a
mezzo vite multigiro• Immunità alle lampade fluorescenti
migliorata• L'immunità dalle interferenze consente l'installazione
di più sensori vicini• Compensazione della temperatura migliorata,
per minimizzare le variazioni nel-
la massima distanza di rilevamento dovute a cambiamenti nella
temperaturaambiente
• Raggio potente e molto collimato, con luce rossa visibile•
Custodia robusta in ABS con grado di protezione IEC IP67; NEMA 6•
Uscite digitali bipolari PNP e NPN• Scelta tra cavo da 2 m o 9 m
(6,5' o 30') o connettore in metallo integrato a
sgancio rapido; o cavetto da 150 mm (6")• Flessibilità di
montaggio grazie alla configurazione con naso filettato da 30
mm
o alla possibilità di montaggio laterale
Modelli - Soppressione del primo piano
Modelli Tensione dialimentazione Campo di rilevamentoTipo
diuscita
QS30AFF400 da 10 a30 Vcc
Distanza di cutoff regolabile:da 50 a 400 mm
Massimo campo di rilevamento:400 mm
Bipolare (1 NPN e 1 PNP)
*L'elenco comprende solo i modelli con cavo standard da 2 m
(6,5').• Per il cavo da 9 m (30'), aggiungere il suffisso “W/30” al
codice del modello (ad esempio, QS30AFF400 W/30).• For 5-Pin
Integral QD, add suffix “Q” to the model number (e.g.,
QS30AFF400Q)• Per la versione con connettore QD a 5 pin, aggiungere
il suffisso “Q5” al codice del modello (ad esempio,
QS30AFF400Q5)
P/N ID229 rev. B 12/21/2010
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INTRODUZIONE
I sensori Banner a campo regolabile WORLD-BEAM®QS30 con
soppressione del primo piano rilevano la luce ri-flessa dallo
sfondo. L'uscita cambia stato quando vienebloccata la luce riflessa
dallo sfondo.
In generale, se lo sfondo è fisso e il colore o la forma
deglioggetti in primo piano varia, la modalità di soppressionedel
primo piano fornirà un rilevamento affidabile. Il sensorecon
soppressione del primo piano utilizza lo sfondo nellostesso modo in
cui un sensore a riflessione utilizza un cat-arifrangente. L'uscita
del sensore cambia stato quando unoggetto passa tra il sensore
stesso e lo sfondo. La modali-tà di funzionamento predefinita per i
sensori che utilizzanola soppressione del primo piano è la modalità
buio (DO).
Caratteristiche del sensore
Figura 1.
1. Verde: LED presenza tensione2. Giallo: LED indicatore potenza
segnale (lampeggia per indicare
un segnale insufficiente)3. Blu/rosso: LED fine corsa (EOT)4.
Vite di regolazione del punto di cutoff5. Giallo: LED uscita
Installazione del sensore
Orientamento richiesto dell'oggetto rispetto al sensore
Figura 2.
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Configurazione del sensore - Soppressione del primo piano
(modalità buio)
Impostazione della distanza di cutoff di fronte allo sfondo
fisso
1. Montare il sensore rivolto verso lo sfondo fisso (la distanza
dallo sfondodeve essere inferiore a quanto indicato nelle Figura 7.
(pagina 6) per ilcolore dello sfondo utilizzato).
2. Ruotare il potenziometro di regolazione in senso orario fino
a sentire unclic e fino a quando il LED EOT non si accende con luce
blu (4 giri).
3. Ruotare il potenziometro di regolazione in senso antiorario
fino a quandoil LED di uscita giallo non si spegne. In questo modo
la distanza di cutoffviene portata di fronte allo sfondo fisso
(vedere la figura a destra).
4. Posizionare l'oggetto più scuro dell'applicazione nel campo
visivo del sen-sore, alla massima distanza tra sensore e oggetto,
quindi verificare che ilLED giallo uscita si accenda. Il sensore è
ottimizzato per il rilevamento dioggetti sottili in prossimità
dello sfondo fisso ed è pronto all'uso.
Per la massima affidabilità di rilevamento in applicazioni con
variazioni nel-la posizione dello sfondo o di colore (ad esempio,
nastri trasportatori convibrazioni), eseguire i seguenti ulteriori
passaggi.
5. Proseguendo dalla fase 4, ruotare il potenziometro di
regolazione in sensoantiorario, contando i giri, fino a quando il
LED giallo di uscita non sispegne.
6. Ruotare il potenziometro di regolazione in senso orario per
metà del nu-mero di giri utilizzati alla fase 5. In questo modo, si
porterà la distanza dicutoff a metà strada tra l'oggetto e lo
sfondo. Il sensore è ottimizzato per unrilevamento affidabile in
applicazioni con oggetti spessi e modeste variazio-ni dello sfondo.
Il sensore è pronto all'uso.
Figura 3.
X: Distanza dallo sfondo
Y: Separazione minima tra oggetto e sfondo
Esempio di configurazione
Modalità di soppressione del primo piano - Esempio
applicativo
Modalità di soppressione del primo piano (chiamata anche
rilevamento dellosfondo): Viene rilevata la luce riflessa dallo
sfondo. L'uscita cambia stato quandoviene bloccata la luce riflessa
dallo sfondo.
In generale, se lo sfondo è fisso e il colore o la forma degli
oggetti in primo piano var-ia, la modalità di soppressione del
primo piano fornirà un rilevamento affidabile. Il sen-sore con
soppressione del primo piano utilizza lo sfondo nello stesso modo
in cui unsensore a riflessione utilizza un catarifrangente.
L'uscita del sensore cambia statoquando un oggetto passa tra il
sensore stesso e lo sfondo.
Per assicurare una soppressione del primo piano affidabile, è
necessaria una distanzadi separazione minima tra l'oggetto e lo
sfondo. Vedere "Distanza di separazione mini-ma tra oggetto e
sfondo: Modalità di soppressione del primo piano" (Figura 7.
(pagina6)), per determinare la distanza di separazione minima.
Esempio: il sensore è posizionato sopra un nastro trasportatore
nero, a una distanzadi 300 mm. Gli oggetti sul nastro trasportatore
sono scatole di vari colori. Secondo la Figura 7. (pagina 6), per
un rilevamento affidabile contro uno sfondo nero, l'altezzadella
scatola deve essere superiore a 15 mm. In questa applicazione, si
ottiene unrilevamento affidabile se si utilizza la configurazione
descritta in Configurazione delsensore - Soppressione del primo
piano.
Figura 4.
1. Oggetto2. Sfondo (trasportatore)
X: Distanza dallo sfondo = 300 mm
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Y: Separazione minima tra oggetto e sfondo> 15 mm
Configurazione remota
La funzione di configurazione remota può essere utilizzata per
impostare in remoto la massima distanza di rilevamento (cutoff) o
perdisabilitare la vite di regolazione del punto di cutoff per
motivi di sicurezza. Collegare il filo grigio/l'ingresso del
sensore alla terra (0 Vcc),con un interruttore remoto inserito tra
i due punti. Inviare sequenze di impulsi sul filo
grigio/all'ingresso secondo gli schemi riportati nelleprocedure di
configurazione. La lunghezza dei singoli impulsi deve essere uguale
al valore T: 0,04 secondi T 0,8 secondi
Collegamento del filo grigio/dell'ingresso
3
1
2
4
5
10-30V dc
L
L
+
*NOTE: For some QS30 models, gray wire is used for LO/DO Select.
See data sheet.
–
55
+
5
+
–
5
Figura 5.
Impostazione sfondo:
Fase Procedura Risultato
Impostazione sfondo fisso • Presentare al sensore lo sfondo
fisso• Inviare un impulso singolo sul filo grigio/in-
gresso
• I LED verde (presenza tensione) e giallo (luce rile-vata)
lampeggiano alternativamente 3 volte
Ritorno in modalità RUN • Il sensore torna automaticamente in
mo-dalità RUN
• Setpoint accettato: Il sensore torna direttamentein modalità
RUN
• Errore setpoint: Viene visualizzato un messaggioper 2 secondi
(LED giallo luce rilevata spento, LEDverde presenza tensione
lampeggia 4 volte)
Abilitazione/disabilitazione della vite di regolazione del punto
di cutoff:
Fase Procedura Risultato
Disabilita • Inviare quattro impulsi sul filo
grigio/in-gresso
• LED EOT lampeggia con luce rossa 4 volte• Vite di regolazione
del punto di cutoff disabilitata
Abilita • Inviare quattro impulsi sul filo grigio/in-gresso
• LED EOT lampeggia con luce blu 4 volte• Vite di regolazione
del punto di cutoff abilitata
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LED fine corsa (EOT)
Stato vite di regolazione del punto di cutoff Risultato
• Vite di regolazione del punto di cutoff tra i limiti minimo e
massimo della corsa • LED EOT spento
• Vite di regolazione del punto di cutoff ruotata in senso
orario fino al limite massimo della corsa • LED EOT acceso conluce
blu
• Vite di regolazione del punto di cutoff ruotata in senso
antiorario fino al limite minimo della corsa • LED EOT acceso
conluce rossa
• Vite di regolazione del punto di cutoff ruotata mentre è
disabilitata • LED EOT lampeggiaalternativamente conluce blu/rossa
4 volte
Stati dell'uscita
Modalità di soppressione del primo piano
UscitaOggetto tra la superficie del sensore e lamassima distanza
di rilevamento
Nessun oggetto tra la superficie del sen-sore e lo sfondo
fisso
LO DO LO DO
LED giallo uscita OFF ON ON OFF
Filo nero (pin 4) OFF ON ON OFF
Filo bianco (pin 2) OFF ON ON OFF
LED giallo luce rilevata OFF ON o lampeggiante (se < 1,5
volte l'eccessodi guadagno)
Curve caratteristiche
Diametro spot vs. distanza tipici dell'emettitore
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
0 100 200 300 400
Spo
t Siz
e (m
m)
Distance (mm)
QS30 Linear Array AFSpot Size vs Distance
Y
X
Y: Emitter Spot DiameterX: Range (mm)
Figura 6.
X: Portata (mm)
Y: Diametro spot emettitore (mm)
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Distanza di separazione minima tra oggetto e sfondo: Modalità di
soppressione del primo piano:
-50
-40
-30
-20
-10
0
0 100 200 300 400 500
Distance (mm )
Min
imum
Sep
arat
ion
(mm
)
90% WC (3)
18% GC (2)
6% BC (1)
Figura 7.
X: Distanza dallo sfondo (mm)
Y: Separazione minima tra oggetto e sfondo (mm)
1: Oggetto nero/sfondo bianco, grigio o nero
2: Oggetto grigio/sfondo grigio
3: Oggetto bianco/sfondo bianco
Curve dell'eccesso di guadagno
QS30AFF400 - Curva dell'eccesso di guadagno (con una carta
bianca con riflettanza 90%)
Distance (mm )
Exc
ess
Gai
n
1
10
100
1000
100 100010
Figura 8. Curva dell'eccesso di guadagno (con una carta bianca
con riflettanza 90%)
X: Distanza (mm)
Y: Eccesso di guadagno
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Specifiche
Campo di rilevamentoDistanza di cutoff regolabile: da 50 a 400
mmMassimo campo di rilevamento: 400 mm
Tensione e corrente di alimentazioneda 10 a 30 Vcc (ondulazione
massima 10% entro ilcampo di tensione specificato);Assorbimento
corrente: < 80 mA a 10 Vcc; < 40 mA a30 Vcc
Protezione dell'alimentazioneProtetto contro l’inversione di
polarità e i transienti ditensione
Raggio di misurazioneLED rosso visibile, 660 nm
Configurazione dell'uscitaBipolare a stato solido (unipolare a
due vie); en-trambe sinking e sourcingGrado di protezione: Corrente
totale in uscita 100 mA(limitato a 1 mA per °C sopra i
30°C)Corrente di dispersione allo stato di interdizione: <5 µA a
30 VccTensione di saturazione allo stato di conduzione:
• NPN: meno di 1,5 V a 100 mA• PNP: meno di 2,0 V a 100 mA
Protetto contro i falsi impulsi all'accensione e contro
ilsovraccarico continuo o il cortocircuito delle uscite
Tempo di risposta5 millisecondi ON/OFF; ritardo di 200 ms
all’accensione; in questa fase le us-cite non sono attivate
Ripetibilità del rilevamento750 µs
RegolazioniLa vite di regolazione a quattro giri mantiene la
distan-za di cutoff tra le posizioni minima e massima, all'inter-no
della corsa previstaConfigurazione buio/luce
Indicatori di stato2 LED indicatori sulla parte superiore del
sensore:
• Verde ON fisso: Presenza tensione• Giallo ON acceso fisso:
Luce rilevata
(eccesso di guadagno > 1,5x)• Luce gialla lampeggiante:
Condizione segnale in-
sufficiente (eccesso di guadagno < 1,5x)2 LED indicatori
sulla parte posteriore del sen-sore::
• LED fine corsa (EOT) piccolo blu/rosso• LED uscita giallo
grande
StrutturaCustodia in ABS, copertura dell'ottica in
acrilico;accessori di fissaggio da 2,5 mm e 3 mm forniti in
dota-zioneModelli con connettore QD: ottone nichelato
Grado di protezioneIEC IP67; NEMA 6
CollegamentiCavo in PVC da 2 m (6,5') a 5 conduttori, cavo da 9
m(30') in PVC, o cavetto da 150 mm (6") con connettoreintegrato 5
poli a sgancio rapido (QD) o tipo europeo,secondo il modello
Condizioni di funzionamentoTemperatura: da –20° a +60°C (da –4°
a 140°F)Umidità relativa: 95% a +50°C (senza condensa)
CertificazioniIn attesa di marchio CE
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Dimensioni (modelli con connettore QD)
RECEIVER
EMITTER
M12 X 1
M30 X 1.5
52,62[ ]
22.87[ ]
11.43[ ]
15,5.61[ ]
13.51[ ]
5,5.22[ ]
331.30[ ]
2X 3,25.128[ ]
16,3.64[ ]
12,5.49[ ]
441.73[ ]
1,4.05[ ]
51,12.01[ ]
8,3.3[ ]
13,7.5[ ]
66,152.6[ ]
22,15.9[ ]
Dimensioni (modelli con cavo)
RECEIVER
EMITTER
M30 X 1.5
52,62[ ]
22.87[ ]
11.43[ ]
15,5.61[ ]
13.51[ ]
52,72.07[ ]
5,5.22[ ]
331.30[ ]
2X 3,25.128[ ]
16,3.64[ ]
12,5.49[ ]
8,7.34[ ]
441.73[ ]
1,4.05[ ]
51,12.01[ ]
8,3.3[ ]
13,7.5[ ]
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Cablaggio
Uscite bipolari Legenda: *Ingressi
3
1
2
4
5
10-30V dc
L
L
+
*NOTE: For some QS30 models, gray wire is used for LO/DO Select.
See data sheet.
–
55
+
5
+
5
o
3
1
2
4
5
10-30V dc
L
L
+
*NOTE: For some QS30 models, gray wire is used for LO/DO Select.
See data sheet.
–
55
+
5
+
–
5
DO (predefinito)
3
1
2
4
5
10-30V dc
L
L
+
*NOTE: For some QS30 models, gray wire is used for LO/DO Select.
See data sheet.
–
55
+
5
+
–
5 LO
3
1
2
4
5
10-30V dc
L
L
+
*NOTE: For some QS30 models, gray wire is used for LO/DO Select.
See data sheet.
–
55
+
5
+
–
5
Configurazione remota
3
1
2
4
5*
10-30V dc
L
L
+
–
1 = Marrone
2 = Bianco
3 = Blu
4 = Nero
5 = Grigio (ingresso*)
L = Carico
Cavi con connettore a sgancio rapido (QD)
Cavi tipo europeo 5 pin - Connettore a un'estremità
Modello Lunghez-za
Descrizione - Dimensioni Configurazione dei pin
MQDC1-506 2 m (6')
Cavo 5 pin, stile europeodiritto
M12 x 1
ø 15 mm (0.59")
44 mm max.(1.73")
Femmina2
34
1
5
MQDC1-515 5 m (15')
MQDC1-530 9 m (30')
MQDC1-506RA 2 m (6')
Cavo a 5 pin stile eu-ropeo con connettore a90°
32 Typ.[1.26"]
30 Typ.[1.18"]
ø 14.5 [0.57"]M12 x 1
1=Marrone2=Bianco3=Blu4=Nero5=Grigio
MQDC1-515RA 5 m (15')
MQDC1-530RA 9 m (30')
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