3D 相机 Sizector 高度集成的在线3D检测产品
-01-
盛相科技位于上海张江科学城,是业内领先的工业级结构光3D相机厂商,也是上海市软件行业
协会员,并获得上海市“双软”企业认证。公司拥有先进的技术开发和管理经验,自成立以来
技术研发成果显著,获得多项专利认证,其中涵盖发明专利、实用新型专利和软件著作权。公
®司量产的Sizector 3D相机针对制造业客户在产品外观尺寸检测面临的难题,在实际应用中显
著改善了检测效率,还为客户节约了大量人力成本。我们服务的客户遍布各大品牌手机制造商
及其供应链。
盛相科技秉持着革新技术、深入应用的理念,通过独创的先进技术,为不同行业的客户提供革
命性的产品和解决方案,帮助客户提升生产效率、降低生产成本,促进生产检测的全面升级,
助力客户实现智能制造,向工业4.0迈进。
公司简介
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移相法结构光技术
®盛相科技Sizector 3D相机采用移相法结构光技
术。该技术的基本原理是向被测物体投射一系列
含有特定空间相位编码的2D图案,同时对被测物
拍摄,然后对得到的照片进行解码,再将解码信
息根据标定数据进行计算,重构成为3D数据。
线激光技术和移相法结构光技术都是基于三角测
量原理,因此二者的精度相近。因为结构光技术
投射的光是整个面,它不需要移动拼接就能产生
3D数据。
对于静态面阵3D检测,移相法结构光技术相比
线激光技术有着显著的优势。采用线激光实现
3D扫描需要在移动中以编码器的反馈信号连续
触发线激光传感器,其检测精度和速度受到机械
移动及反馈系统的影响。在设计过程中,需要对
速度和精度进行平衡和取舍,以实现最佳的检测
效果。在设备调试过程中,必须对每一台设备进
点激光
发射器
线阵传感器
点激光
1D
线激
光
发射
器
线激光
2D
面阵
光源 多次拍摄
结构光
3D
面阵传感器
面阵传感器
点激光、线激光与移相法结构光示意图
行严格的校准和测试,确保运动装置运行精准。
在设备长期运行过程中,还需考虑运动装置的寿
命和维护问题。移相法结构光技术无需移动测头
或被测物体就能完成面扫描。不但节省了高精度
移动部件的物料成本,安装调试和后期维护也更
简便。
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®Sizector 3D相机技术特点
®(Photo by Sizector 3D相机,拍摄对象包含金属、塑胶以及多种材质组成的复合表面)
刹车盘 手机壳汽车零部件涂胶
连接器 钻头
高度集成
便捷易用
杰出的3D重构效果
业界最快
基于硬件计算技术,重构不占用额外计算资源
宽动态范围,不挑材质
最高扫描速度可达13.5FPS,特别适合在线检测
易用的SDK软件开发包;出厂前标定,开箱即用
®Sizector H系列高速3D相机
Sizector H系列3D相机采用硬件并行计算技术,特别适
用于高速检测需求,如平面度、高度、段差等。
®
最高扫描速度
数据分辨率(百万像素)
中心物距(mm)
标准视野范围 XY(FOV)(mm)
标准景深Z(Z轴测量范围)(mm)
*1Z轴重复精度(1σ)(μm)
光源
尺寸(mm)
重量(kg)
数据接口
I/O输入
I/O输出
扫描软件
软件开发包
平台
示例
工作电压(V)
工作电流(A)
工作温度(℃)
储存温度(℃)
工作湿度(%)
标准配件
13.5 FPS
0.4
110
40×30
±10
1
蓝色LED
156×169×49
~1.35
USB 3.0
13.5 FPS
0.4
414
180×135
±45
6
蓝色LED
156×268×49
~1.9
USB 3.0
13.5 FPS
0.4
1500
600×450
±300
35
蓝色LED
156×343×49
~2.3
USB 3.0
2路无极性电平信号输入(12/24V兼容)
4路无极性开关信号输出(12/24V兼容)
SDK或LIGHT 3D检测软件
YES
C,C++,.Net
提供开源的例程和应用案例
12
5
0~40
0~60
20~80(无凝结)
电源适配器,3m USB线,3m IO线
*2*1 以视野范围四角为测量基准面,使用盛相标准目标件,全景深范围内,25个矩形区域 高度差测量值的最大σ值(100次);
*2 矩形的尺寸:4×3mm(标准视野范围1/100尺寸的区域)。
设备参数 H40 H180 H600
-04-
®Sizector HD系列高分辨率3D相机
Sizector HD系列3D相机同样得益于硬件并行计算技术,结
合专为结构光技术优化的系统架构,采用高分辨率CMOS,拍
摄分辨率可达320M像素,满足客户对X、Y方向测量或定位等
高分辨率画面输出的需求。
®
最高扫描速度
数据分辨率(百万像素)
中心物距(mm)
标准视野范围 XY(FOV)(mm)
标准景深Z(Z轴测量范围)(mm)
*1Z轴重复精度(1σ)(um)
光源
尺寸(mm)
重量(kg)
数据接口
I/O输入
I/O输出
扫描软件
软件开发包
平台
示例
工作电压(V)
工作电流(A)
工作温度(℃)
储存温度(℃)
工作湿度(%)
标准配件
2路无极性电平信号输入(12/24V兼容)
4路无极性开关信号输出(12/24V兼容)
SDK或LIGHT 3D检测软件
YES
C,C++,.Net
提供开源的例程和应用案例
12
5
0~40
0~60
20~80(无凝结)
电源适配器,3m USB线,3m IO线
*2*1 以视野范围四角为测量基准面,使用盛相标准目标件,全景深范围内,25个矩形区域 高度差测量值的最大σ值(100次);
*2 矩形的尺寸:4×3mm(标准视野范围1/100尺寸的区域)。
设备参数 HD40 HD180 HD600
2.1 FPS
3.2
110
40×30
±10
2
蓝色LED
156×169×49
~1.35
USB 3.0
2.1 FPS
3.2
414
180×135
±45
6
蓝色LED
156×268×49
~1.9
USB 3.0
2.1 FPS
3.2
1500
600×450
±300
35
蓝色LED
156×343×49
~2.3
USB 3.0
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®Sizector SDK与 LIGHT标准测量软件
Sizector 3D相机提供SDK接口和采用Sizector LIGHT软件直接搭建系统两种应用模式。用户可
以根据项目需求和开发周期选择合适的模式。
®
Sizector配套SDK支持C,C++,.NET语言环境,
包含了3D相机驱动程序、函数库、示例代码,以
及文档。Sizector SDK支持多个3D相机同时工
作 , 用 户 可 以 通 过 调 用 驱 动 程 序 的 方 式 , 将
Sizector3D相机添加到检测系统中,实现诸如多
3D相机协同、3D与2D协同、机械控制与3D测
量协同等复杂的定制化系统。
Sizector SDK编写的例程界面
Sizector LIGHT是由盛相科技自主开发的模块化
3D尺寸检测软件,旨在满足标准的在线尺寸检测
需求。用户可将Sizector 3D相机连接到安装有
Sizector LIGHT的PC上,直接实现完整的测量系
统。Sizector LIGHT具有友好而简洁的人机交互
界面,测量条目可添加删除,公差范围可设置,
所有设置可保存。还能够将测试结果的统计数据
可视化显示。Sizector LIGHT提供模块化接口,
用户可根据Sizector LIGHT接口规范编写自己的
算法模块,并将其添加到Sizector LIGHT之中,
使软件开发的工作量降至最低。Sizector LIGHT 软件界面
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