真空搬送のベスト・ソリューション シュマルツ真空エンドエフェクタ VEE 軽量・スピーディー・機械加工不要なロボットハンド New!
真空搬送のベスト・ソリューション
シュマルツ真空エンドエフェクタ VEE軽量・スピーディー・機械加工不要なロボットハンド
New!
エンドエフェクタ VEE
主な特長
エンドエフェクタVEEは、短時間・省コストでの構成を実現するモジュラータイプのロボットハンドです。パッドの種類、数量、配置を自在に組み合わせ、アプリケーションに最適なハンドを構築することが可能です。既に完成したパーツを使用し、機械による追加工も不要なため、迅速かつ容易に組み立てることができます。
アプリケーション
箱詰め等、ワークとの距離が長いアプリケーションに適した延長用フランジベース
FDA対応のシリコーンゴム製パッドとの組み合わせで、食品の直接吸着も可能
• パラレルリンクロボットやスカラロボット、6軸ロボットを使用した高速ピック&プレイス
• 1次包装および2次包装の両方の工程で使用可能
• 頻繁なフォーマット変更を伴う包装機にもフレキシブルに対応
個々のワークに最適な構成
• 複数の部品が調和したフレキシブルなモジュラーデザイン
• 真空パッドの種類や数量、パッド間の距離の多様な組み合わせが可能
• エジェクタから直接真空エアを供給でき、ホースが不要となるパーツも選択可能
組立の手間を軽減
• 組立・製造時間を80%以上短縮
• シンプルなモジュラーデザインのため急な設計変更時にも組換えが容易
• 完成図のCADデータを見積時に供給可能
• ロボットへの取付に便利なフランジもラインアップ
工程の高速化を実現する軽量構造
• 真空パッドSPB4-30およびフランジベース付きエンドエフェクタの重量はわずか165g(ラピッドプロトタイピング・3Dプリンタでも達成困難なレベル)
• ロボットの負担にならず、最大100m/s²の加速度を伴う高速アプリケーションに対応
包装・食品・薬粧業界に最適
• FDA対応の樹脂をメインとなるパーツに使用(食品対応のパーツの詳細につきましては、お問い合わせください)
• 食品業界で使用される洗浄剤に対し、優れた耐性
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複数個のワークを搬送したい場合にも、フレキシブルにハンドの設計が可能
エンドエフェクタ構成例
項目 最小構成
(接続口1つのベースカバー/VEE-QCF1を使用)
最大構成
(接続口4つのベースカバー/VEE-QCF4を使用)
グリッパー寸法 38 mm x 38 mm 300 mm x 200 mm接続可能な吸着パッド数 1 12真空パッド接続ネジ Rp1/8-F、Rp1/4-F、Rp3/8-F Rp1/8-F、Rp1/4-F、Rp3/8-F
グリッパー重量(1) 70 g 540 g可搬ワーク寸法 15 mm x 15 mm 400 mm x 300 mm
(1)フランジベースと真空パッドの重量は含まれていません。
最大流量 最大真空圧 耐圧性 使用温度範囲 最大ワーク重量(2)
1000 L/min -98 kPa 最大 0.2 MPa -25℃~+80℃ 2 kg
テクニカルデータ
(2)グリッパーのサイズによって、可搬重量が異なります。
エンドエフェクタ VEE
構成図
構成例:1・ベースカバー:QCF1(パッド接続口:1箇所)・パッド数:6個・グリッパー重量:745 g・グリッパーサイズ:約200 x 200 mm
構成例:2・ベースカバー:QCF2(パッド接続口:2箇所)・パッド数:6個・グリッパー重量:705 g・グリッパーサイズ:約160 x 80mm
構成例:3・ベースカバー:QCF4(パッド接続口:4箇所)・パッド数:8個・グリッパー重量:835 g・グリッパーサイズ:約220 x 80 mm
QCF1 QCF2 QCF4
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ロボットフランジ FLAN-PL
ロボットへの接続が容易
ベースカバー VEE-QCF
工具なしで取付け可能
接続パイプ VEE-TU
プラグ VEE-PL
真空回路の遮断やネジ穴の追加(Rp1/4-F)が可能
接続カバー上部VEE-CO18-U
真空接続口の有無を選択・3/8平行メネジ・なし(穴が閉じているタイプ)
上下のコネクタ
パーツを接続
接続カバー下部 (パッキン付)VEE-CO18-L
パッド接続口の有無を選択・1/8平行メネジ・1/4平行メネジ・3/8平行メネジ
・なし(穴が閉じているタイプ)
吸着パッド
アプリケーションに合わせて選択可能
フランジベース
VEE-QCM:標準タイプ
VEE-FE:ワークまでの距離が長いアプリケーションに適したタイプ
VEE-RU:軸が回転するためホースが絡まないロータリータイプ
スタビライザー SPSE
パウチ袋等、形状が不安定なワークの吸着に有効
真空発生器付きフランジベースVEE-QCMV
ハンドと近距離で吸込み可能
New!
様々な吸着パッドをラインアップしています。パッドの詳細は「真空機器メインカタログ」をご覧ください
袋向け 4.5段パッド 紙箱向け 耐摩耗パッド 食品向け FDA準拠パッド マークレス材質パッド紙、フィルム向けパッド
エンドエフェクタ VEE
形式表示方法例
ロボットフランジ
タイプ 種類
JP1 各社ロボットメーカー向け(4)
AB1 ABB社、ファナック向け(5)
AD1 adept社向け
UNI 未加工
無記号 ロボットフランジなし
パッドタイプ-サイズ-材質-数量タイプ例 種類
SPB4f 4.5段ベローズパッド-30 Ø30mm
-SI シリコーンゴム
x8 パッド8個
グリッパー本体のサイズ
タイプ例 種類 数(3)
38x38 38x38mm 138x76 38x76mm 238x114 38x114mm 376x76 76x76mm 476x114 76x114mm 676x152 76x152mm 8114x152 114x152mm 12
フランジベース
タイプ 真空接続
QCM-30 垂直方向
QCM-51 水平方向(外径Ø12mmホース)QCM-65 水平方向(内径Ø25mmホース)
(4)日本の各社ロボットメーカーに対応しています。
詳細は「発注データ」をご確認ください。(3)取付可能な吸着パッドの最大個数
VEE-A - JP1- --SPB4f-30-SI x 8 76x152 QCM-51
発注データ
タイプ 種類 重量
[g]
製品コード セット
有無(6)
FLAN-PL-55x9.5-JP1 ロボットフランジ:各社ロボットメーカー向け
(ファナック/M-3iA、安川電機/MPP3、川崎重工/YF03N、村田機械/旧モデル MPS-3、MPS-4)30 10.01.30.00194 -
FLAN-PL-55x7.5-AB1 ロボットフランジ: ABB社/フレックスピッカーIRB 360、ファナック/M-1iA、M-2iA 向け 37 10.01.30.00015 -
FLAN-PL-63x10.5-AD1 ロボットフランジ: Adept社/クアトロS650向け 65 10.01.30.00016 -
FLAN-PL-63x11.5-UNI ロボットフランジ: 未加工タイプ 68 10.01.30.00017 -
VEE-SD-55x2 フランジディスク 7 10.01.36.00063 -
VEE-QCMV-HV-2-07-13 真空発生器付きフランジベース(高真空圧、サイレンサなし) 166 10.01.36.00199 -
VEE-QCMV-HV-2-07-13-SD 真空発生器付きフランジベース(高真空圧、サイレンサ付き) 189 10.01.36.00206 -
VEE-QCMV-HF-2-13-22 真空発生器付きフランジベース(高吸込み量、サイレンサなし) 294 10.01.36.00200 -
VEE-QCMV-HF-2-13-22-SD 真空発生器付きフランジベース(高吸込み量、サイレンサ付き) 367 10.01.36.00169 -
VEE-QCM-30 フランジベース(真空接続:垂直方向) 75 10.01.36.00121 1個
VEE-FE-25.4x80 延長用フランジベース 160 10.01.36.00130 -
VEE-FE-25.4x130 延長用フランジベース 200 10.01.36.00109 -
VEE-FE-25.4x180 延長用フランジベース 240 10.01.36.00128 -
VEE-QCM-51 フランジベース(真空接続:水平方向、外径Ø12mmのホース接続) 185 10.01.36.00122 1個
VEE-QCM-65 フランジベース(真空接続:水平方向、内径Ø25mmのホース接続) 195 10.01.36.00123 -
VEE-RU-55x72-20-QCM ロータリーユニット付きフランジベース(真空接続:水平、外径Ø12mmのホース接続) 285 10.01.36.00120 -
VEE-RU-55x82-60-QCM ロータリーユニット付きフランジベース(真空接続:水平、内径Ø25mmのホース接続) 280 10.01.36.00118 -
VEE-QCF1 ベースカバー:吸着パッド接続口 1箇所 40 10.01.36.00112 -
VEE-QCF2 ベースカバー:吸着パッド接続口 2箇所 60 10.01.36.00113 2個
VEE-QCF4 ベースカバー:吸着パッド接続口 4箇所 90 10.01.36.00114 -
VEE-CO18-U 接続カバー上部:接続口なし 17 10.01.36.00001 8個
VEE-CO18-U-G3/8-IG 接続カバー上部:接続口あり(3/8平行メネジ) 15 10.01.36.00002 -
VEE-CO18-L 接続カバー下部:接続口なし、パッキン・ネジ4本付属 21 10.01.36.00023 4個
VEE-CO18-L-G1/8-IG 接続カバー下部:接続口あり(1/8平行メネジ)、パッキン・ネジ4本付属 21 10.01.36.00022 -
VEE-CO18-L-G1/4-IG 接続カバー下部:接続口あり(1/4平行メネジ)、パッキン・ネジ4本付属 20 10.01.36.00021 -
VEE-CO18-L-G3/8-IG 接続カバー下部:接続口あり(3/8平行メネジ)、パッキン・ネジ4本付属 20 10.01.36.00020 8個
VEE-C-G1/8-IG ネジ落下防止カバー:1/8平行ネジ用 2 10.01.36.00067 -
VEE-C-G1/4-IG ネジ落下防止カバー:1/4平行ネジ用 2 10.01.36.00095 -
VEE-C-G3/8-IG ネジ落下防止カバー:3/8平行ネジ用 2 10.01.36.00096 -
VEE-PLUG-G1/8-AG ネジ落下防止カバー用プラグ:1/8平行ネジ用 0.7 10.01.36.53002 -
VEE-PLUG-G1/4-AG ネジ落下防止カバー用プラグ:1/4平行ネジ用 1.4 10.01.36.53003 -
VEE-PLUG-G3/8-AG ネジ落下防止カバー用プラグ:3/8平行ネジ用 2.1 10.01.36.53004 -
VEE-TU-18x1.5x17.8 接続パイプ:長さ17.8mm 3 10.01.36.00014 20本
VEE-TU-18x1.5x200 接続パイプ:長さ200mm 24 10.01.36.00015 4本
VEE-PL-C プラグ:外部閉栓用 2 10.01.36.00012 20個
VEE-PL-G1/4-IG プラグ:外部ネジ穴追加用(1/4平行メネジ) 2 10.01.36.00013 -
VEE-PL-P プラグ:内部閉栓用、シリコーンゴム製 2 10.01.36.00029 -
BIT-TORX-T10-3126 トルクスT10ねじ用:ビット 5 27.04.01.00006 -
(6)記載個数分のパーツがスタートセットに同梱されています。
4.5段ベローズパッド付きVEEを2台組立て可能なスタートセットもございます。
エンドエフェクタ スタートセットパッド4個が付いたVEEを2台組立て可能
エンドエフェクタ スタートセット
発注データの「セット有無」の欄に個数が記載されている製品と、真空パッドSPB4f(Ø 30mm x 8個)およびニップル(3/8平行オネジ x 8個)がセットに含まれています。
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(5)詳細は「発注データ」をご確認ください。
エンドエフェクタ VEE
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真空発生器付きフランジベース VEE-QCMV
主な特長 利点
• エンドエフェクタ VEEに直接取付け可能な真空発生器
>ハンドと真空発生器との距離が短く、素早い真空到達が可能
• 多段ノズルの真空発生器を内蔵 >エア消費量を抑えながらも吸込み量が多く、効率の良い搬送が可能
• ワンタッチホースコネクタ付き >圧縮エア用のホースを接続するだけで作動
• バヨネット式の取付け口 >エンドエフェクタとの取付けが容易
• モジュールタイプの真空発生器 >ノズルの種類やサイレンサの有無、最大真空圧の高いタイプ等を選択でき、アプリケーションに最適な仕様を構成可能
真空発生器付きフランジベース VEE-QCMV
真空発生器付きフランジベース VEE-QCMV
タイプ 仕様 ノズル数 ノズル径 サイレンサ
VEE-QCMV-HV-2-07-13 高真空圧 2段 0.7 mm なし
VEE-QCMV-HV-2-07-13-SD 高真空圧 2段 0.7 mm あり
VEE-QCMV-HF-2-13-22 高吸込み量 2段 1.3 mm なし
VEE-QCMV-HF-2-13-22-SD 高吸込み量 2段 1.3 mm あり
タイプ 作動圧 [MPa] 推奨ホース内径 [mm] ノイズレベル(未吸着時) [dB(A)] ノイズレベル(吸着時) [dB(A)]
VEE-QCMV-HV-2-07-13 0.2~0.6 4 70 58
VEE-QCMV-HV-2-07-13-SD 0.2~0.6 4 58 46
VEE-QCMV-HF-2-13-22 0.2~0.6 6 84 75
VEE-QCMV-HF-2-13-22-SD 0.2~0.6 6 72 63
タイプ パフォーマンスデータ
作動圧 最大真空圧 エア消費量 吸込量 [L/min]
[MPa] [kPa] [L/min] 0 kPa -10 kPa -20 kPa -30 kPa -40 kPa -50 kPa -60 kPa -70 kPa
VEE-QCMV-HV-2-07-13(-SD) 0.3 -63 18.6 37.8 27.5 14.5 7.9 5.4 2.7 1.1 -
0.4 -85 23.5 42.5 33.7 25.0 13.8 8.8 7.3 4.6 2.7
0.5 -90 28.5 45.5 37.6 31.2 23.1 14.0 7.6 4.9 3.1
VEE-QCMV-HF-2-13-22(-SD) 0.3 -46 58.6 158.6 122.8 76.1 48.3 21.0 - - -
0.4 -61 74.0 175.3 143.8 106.1 66.3 44.7 24.7 2.9 -
0.5 -72 89.5 180.7 158.6 129.0 89.1 49.4 34.9 19.3 4.9
バヨネット付き
フランジベース
多段エジェクタ
モジュール
ホルダーキャップ
ホルダーキャップ
(サイレンサ付き)
ホルダーキャップ
(サイレンサなし)
VEE-QCMVの構造
タイプ デザインデータ
B D d Dmk(7) G1 G2 H H1 L L2 LG2
VEE-QCMV-HV-2-07-13 55 25.4 6 46 G1/8-F M4-M 37.9 51 92.4 48.5 7.6
VEE-QCMV-HV-2-07-13-SD 55 25.4 6 46 G1/8-F M4-M 37.9 51 133.1 89.2 7.6
VEE-QCMV-HF-2-13-22 55 25.4 8 46 G1/8-F M4-M 51.9 65 144.6 91.8 8.6
VEE-QCMV-HF-2-13-22-SD 55 25.4 8 46 G1/8-F M4-M 51.9 65 195.4 142.7 8.6
真空発生器付きフランジベース VEE-QCMV テクニカルデータ
真空発生器付きフランジベース VEE-QCMV デザインデータ
(7)ロボットフランジ接続用
エンドエフェクタ VEE
フランジベース デザインデータ
VEE-QCM-30
フランジベース デザインデータタイプ 最大流量 寸法 [mm]
[L/min] D D1 D2 d d2 Dmk(8) G1 G2 L L1 LG2
VEE-QCM-30 1000 25.4 55 - 4.5 - 46 - M4-M 19 30 8.6
VEE-QCM-51 333 25.4 55 - - 12 46 1/8平行メネジ M4-M 40 51 7.6
VEE-QCM-65 1000 25.4 55 25 - - 46 1/8平行メネジ M4-M 54 65 8.6
VEE-QCM-51 VEE-QCM-65
(8)ロボットフランジ接続用
延長用フランジベース デザインデータタイプ 寸法 [mm]
D D1 Dmk(9) G2 L L1 LG2
VEE-FE-25.4x80 25.4 55 46 M4-M 68.5 80 6.4
VEE-FE-25.4x130 25.4 55 46 M4-M 118.5 130 6.4
VEE-FE-25.4x180 25.4 55 46 M4-M 168.5 180 6.4
ロータリーユニット付きフランジベース デザインデータ
タイプ 最大流量 寸法 [mm]
[L/min] D D1 D2 d2 Dmk(10) G1 G2 L L1 LG2
VEE-RU-55x72-20-QCM 333 25.4 55 - 12 46 1/8平行メネジ M4-M 60.5 72 7.7
VEE-RU-55x82-60-QCM 1000 25.4 55 25 - 46 1/8平行メネジ M4-M 70.5 82 7.7
延長用フランジベース / ロータリーユニット付きフランジベース デザインデータ
VEE-RU-55x72-20-QCM VEE-RU-55x82-60-QCMVEE-FE
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(9)ロボットフランジ接続用
(10)ロボットフランジ接続用
エンドエフェクタ VEE
接続カバー下部 デザインデータ(13)
タイプ 寸法 [mm]
G1 H H1 L
VEE-CO18-L - 13.8 16.8 38
VEE-CO18-L-G1/8-IG 1/8平行メネジ - 16.8 38
VEE-CO18-L-G1/4-IG 1/4平行メネジ - 16.8 38
VEE-CO18-L-G3/8-IG 3/8平行メネジ - 16.8 38
接続カバー上部 デザインデータ(12)
タイプ 寸法 [mm]
G1 H H1 L
VEE-CO18-U - 15 19.0 38
VEE-CO18-U-G3/8-IG 3/8平行メネジ - 16.7 38
VEE-CO18-L VEE-CO18-L…-IG
VEE-CO18-U VEE-CO18-U-G3/8-IG
(12)図面、デザインデータにパッキンとネジは含まれていません
(13)図面、デザインデータにパッキンとネジは含まれていません
接続カバー上部デザインデータ
接続カバー下部デザインデータ
ネジ落下防止カバー
タイプ 種類
VEE-C-G1/8-IG 1/8平行ネジ用
VEE-C-G1/4-IG 1/4平行ネジ用
VEE-C-G3/8-IG 3/8平行ネジ用
ベースカバー デザインデータ
ベースカバー デザインデータタイプ 寸法 [mm]
B d H H1 H2 L Dmk(11)
VEE-QCF1 - 25.4 33.0 34.8 10 38 36
VEE-QCF2 38 25.4 38.7 40.5 10 76 36
VEE-QCF4 - 25.4 42.9 44.7 10 76 36
(11)フランジベースとの取り付けはバヨネット式です。フランジベースをベースカバーに差し込み、回転させる事で道具を使わず容易に着脱が可能です。
フランジベースを使用しない場合は、バヨネット部分を取り外す事ができます。取り付けたい場所に、ネジで固定してください。
取付ネジ型式:SCHR-WN1452-STS-3x14-ST-VZ-T10-Torx (製品コード:20.10.03.00038)
VEE-QCF1
(14)カバー下部にパッドを取り付けない場合に必要です。
ネジ落下防止カバー用プラグ(14)
タイプ 種類
VEE-PLUG-G1/8-AG 1/8平行ネジ用
VEE-PLUG-G1/4-AG 1/4平行ネジ用
VEE-PLUG-G3/8-AG 3/8平行ネジ用
7
VEE-QCF2 VEE-QCF4
© S
CH
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6.0
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Su
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ma
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エンドエフェクタ VEE
パイプ / プラグ デザインデータタイプ 寸法 [mm]
d1 D Dk L L1
VEE-TU-18x1.5x17.8 15 18 - 17.8 -
VEE-TU-18x1.5x200 15 18 - 200.0(15) -VEE-PL-C - 18 26 - 11.2VEE-PL-P - 14 16 - 9.0
VEE-TU-18x1.5… VEE-PL-C VEE-PL-P
(15)必要な長さに応じてカットしてください。
パイプ / プラグ デザインデータ
FLAN-PL-55x7.5-AB1 FLAN-PL-63x10.5-AD1 FLAN-PL-63x11.5-UNI
VEE-SD-55x2FLAN-PL-55x9.5-JP1
ロボットフランジ デザインデータタイプ 寸法 [mm]
d d1 d2 d3 d4 D P.C.D. P.C.D.1 P.C.D.2 P.C.D.3 P.C.D.4 G1 G2 L L1 L2 L3
FLAN-PL-55x7.5-AB1 10 4.3 16.0 - - 55 46 20 - - - - M4-F 7.5 9.5 2 -
FLAN-PL-63x10.5-AD1 25 6.6 41.1 - - 63 46 50 - - - - M4-F 10.5 13.5 3 3
FLAN-PL-63x11.5-UNI 25 - - - - 63 46 - - - - - M4-F 11.5 - - 6.5
FLAN-PL-55x9.5-JP1(16) - 4.5 5.5 6.6 4.5 55 46 25 31.5 40 48 G3/8-F M4-F 9.5 - - 6.3
VEE-SD-55x2 4.5 - - - - 55 46 - - - - - - 2 - - -
(16)ロボットのメーカーによって取付けに使用する穴が異なります。
P.C.D.1 [Ø4.5mm x 4]: 川崎重工(YF03N)、 P.C.D.2 [Ø5.5mm x 4]: 安川電機(MPP3)・ストーブリ(TP80)、 P.C.D.3 [Ø6.6mm x 8]: ファナック(M-3iA)、P.C.D.4 [Ø4.5mm x 4]: 村田機械(旧モデル MPS-3 / MPS-4)
※川崎重工、安川電機、ファナック、村田機械、ABB、Adeptは、登録商標です。
ロボットフランジ デザインデータ
ロボットフランジ例:FLAN-PL-63x10.5-AD1
素早く容易に、ロボットと接続する事が可能
シュマルツ 株式会社
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横浜本社〒224-0053 神奈川県横浜市都筑区池辺町3595TEL: 045-308-9940 FAX: 045-308-9941
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