Vidalı Bağlantılar (Cıvatalar) Vedat Temiz
Vidalı Bağlantılarğ(Cıvatalar)
Vedat Temiz
Genel Bilgilerg
• En yaygın kullanılan çözülebilen bağlama elemanıdır• En yaygın kullanılan çözülebilen bağlama elemanıdır.• Prensip olarak bir silindir üzerine bir profilin eşit h li l k h li l kild l il ld dilihatveli olarak helisel şekilde sarılması ile elde edilir.
• Bağlama işleminde kama etkisinden yararlanılır.• Vidalar ayrıca dönme hareketini ilerlemeyeçevirmenin en kolay yoludur. Bu amaçla kullanılanç y y çvidalara hareket vidası denir.
Makina Elemanları I
Avantajları ve dezavantajlarıj j
•• OldukçaOldukça güvenilirgüvenilir çalışmaçalışmaOldukçaOldukça güvenilirgüvenilir çalışmaçalışma•• DefalarcaDefalarca sökülüpsökülüp, , takılabilirtakılabilir•• TamamenTamamen standartlaştırılmışstandartlaştırılmış olduğuolduğu içiniçin teminitemini çokçok kolaykolay•• TamamenTamamen standartlaştırılmışstandartlaştırılmış olduğuolduğu içiniçin teminitemini çokçok kolaykolay•• İmalatıİmalatı kolaykolay veve ucuzucuz•• DeğiştirilmesiDeğiştirilmesi çokçok kolaykolay•• DeğiştirilmesiDeğiştirilmesi çokçok kolaykolay•• GeometriGeometri dolayısıdolayısı ileile gerilmegerilme yığılmasıyığılması oluşuroluşur•• BazıBazı uygulamalardauygulamalarda hassasiyethassasiyet yeterliyeterli olmazolmaz•• BazıBazı uygulamalardauygulamalarda hassasiyethassasiyet yeterliyeterli olmazolmaz•• ÇözülmeÇözülme önlenebilirönlenebilir, , ancakancak gevşemesigevşemesi önlenemezönlenemez
Makina Elemanları I
Uygulamalarıyg• Makinaların montajında• Dişli kutularında• Dişli kutularında• Yatakların ve makinaların temele bağlantılarında• Boru flanşlarının silindir kapaklarının bağlantısında• Boru flanşlarının, silindir kapaklarının bağlantısında• Çelik konstrüksiyonlarda• Ön gerilme temini gereken yerlerde (gergi cıvatası)• Ön gerilme temini gereken yerlerde (gergi cıvatası)• Yağ deliklerinin kapatılması (tapalar)• Aşınma ve boşluk ayarı gereken yerlerde (ayar cıvatası)• Aşınma ve boşluk ayarı gereken yerlerde (ayar cıvatası)• Ölçme işlemlerinde (mikrometre vb gibi)• Küçük çevresel kuvvet ile büyük ön gerilme istenen yerlerde• Küçük çevresel kuvvet ile büyük ön gerilme istenen yerlerde
(mengene, vidalı pres, kriko vb)• Dönme hareketinin ilerlemeye çevrilmesi istenen yerlerde• Dönme hareketinin ilerlemeye çevrilmesi istenen yerlerde• ………………………
Makina Elemanları I
Temel tarifler
Vida hatvesi
Vida eğim açısı
Makina Elemanları I
Temel tarifler
Anma çapıOrtalama vida çapı
Vida eğim açısıC t
Somun(Nominal çap) Diş dibi çapı
da eğ aç sCıvata
Vida hatvesida at es
Makina Elemanları I
Temel tariflerAğ kAğız sayısı kavramı
T k ğ l İki ağızlı Üç ağızlı
Makina Elemanları I
Tek ağızlı İki ağızlı Üç ağızlı
Cıvata türleriAltıköşe başlı cıvatalar
Makina Elemanları I
Cıvata türleriDörtköşe, alyan ve tornavida başlı
cıvatalar
Makina Elemanları I
Cıvata türleriCıvata türleriTornavida başlı cıvatalar
Makina Elemanları I
Cıvata türleriHavşa başlı cıvatalar
Makina Elemanları I
Cıvata türleriÖzel cıvatalar
Makina Elemanları I
Cıvata türleriSaplamalar
Makina Elemanları I
Cıvata türleriVidalı pimler
Makina Elemanları I
Cıvata türleriÖzel cıvatalar
Makina Elemanları I
Cıvata türleriSaç vidaları
Makina Elemanları I
Cıvata türleriBeton cıvataları
Makina Elemanları I
Somun türleriAltıköşe başlı klasik somunlar
Makina Elemanları I
Somun türleriTaçlı somunlar
Makina Elemanları I
Somun türleriDörtköşe ve tırtıllı somunlar
Makina Elemanları I
Somun türleriEmniyet somunları
Makina Elemanları I
Somun türleriÖzel somunlar
Makina Elemanları I
Klasik rondelalar
Makina Elemanları I
Yaylı ve kilitli rondelalary
Makina Elemanları I
Vida profilleriK filKare profil
• Standart değildir Arzu edilen hatvede kolayca• Standart değildir. Arzu edilen hatvede kolayca işlenebilir.
Makina Elemanları I
Vida profilleriM ik ü filMetrik üçgen profil
Makina Elemanları I
Vida profilleriMetrik üçgen profil
Boyutlar – normal vida dişiy ş
Makina Elemanları I
Vida profilleriMetrik üçgen profil
Boyutlar – ince vida dişiy ş
Makina Elemanları I
Vida profilleriWhi ü filWhitwort üçgen profil
Makina Elemanları I
Vida profilleriT filTrapez profil
Makina Elemanları I
Vida profilleriT di i filiTestere dişi profili
Makina Elemanları I
Vida profilleriY l k filYuvarlak profil
Makina Elemanları I
Vid t l lVida toleransları
Makina Elemanları I
Vida toleranslarıT l l lTolerans alanları
İfade Toleranslar Kullanım alanları
İnce 4H, 5H/ 4h Çok büyük hassiyet gerektiğinde, çıplak veya ince fosfat tabakaince fosfat tabaka
Orta 6H/6g Genel amaçlı kullanım, çıplak, fosfatlanmış veya ince galvanize tabaka
Kaba 7H/8g Hassasiyet açısından herhangi bir isteğin
Makina Elemanları I
Kaba 7H/8g y ç g ğolmadığı hallerde, yüzey yukarıdaki gibi
Cıvataların GösterimiN l di l ( k k id )Normal dişler (erkek vida)
M 6 5 6M 6 ‐ 5g 6g
Profil (metrik)Profil (metrik)
Anma çapıa çap
Ortalama vida çapıtoleransı
Di b t lDiş başı çapı toleransı
Ortalama vida çapı ile diş başı çapı toleransı eşitse: M6‐6g
Makina Elemanları I
Ortalama vida çapı ile diş başı çapı toleransı eşitse: M6 6g
Cıvataların Gösterimiİ di l (S l )İnce dişler (Somunlar)
M 20 1 5 4H 5HM 20x1,5 ‐ 4H 5H
Profil (metrik)Profil (metrik)
Anma çapı x hatve
Ortalama vida çapıtoleransı
Di dibi t lDiş dibi çapı toleransı
Ortalama vida çapı ile diş dibi çapı toleransı eşitse: M20x2‐6H
Makina Elemanları I
Ortalama vida çapı ile diş dibi çapı toleransı eşitse: M20x2 6H
Montaj ve demontajA h l 6 kö hAnahtarlar – 6 köşe anahtar
Makina Elemanları I
Montaj ve demontajA h lAnahtarlar
6 kenar 12 kenar6 e a
Makina Elemanları I
Montaj ve demontajAnahtarlar
AlyanLokmaLokma
Makina Elemanları I
Montaj ve demontajÖ l ht lÖzel anahtarlar
Ay anahtar
Ayarlı 6 köşe anahtar
Ayarlı ayAyarlı ay anahtarlar
Makina Elemanları I
Montaj ve demontajT k ht lTork anahtarları
Makina Elemanları I
Cıvata imalatı• Talaşlı imalat ile (Manüel)• Kılavuz ve paftalarKılavuz ve paftalar
Makina Elemanları I
Tornada vida dişi açılmasış ç
Makina Elemanları I
Cıvata ve somun imalatı
Makina Elemanları I
Cıvata malzemeleriC ata a e e eCıvata kalitesi
Cıvata mukavemet sınıfları3 6 4 6 4 8 5 6 5 8 6 6 6 8 6 9 8 8 10 9 12 9 14 93.6 4.6 4.8 5.6 5.8 6.6 6.8 6.9 8.8 10.9 12.9 14.9
İki rakamın çarpımının 1/10 u
İlk rakam cıvatamalzemesinin N/mm2
cinsinden kopma
ise cıvata malzemesininN/mm2 cinsinden akmadayanımıdır.
Örnek: 8.8 kaliteσk=8.100=800 N/mm2
mukavemetinin1/100’ü
kσAk=8.8.10=640 N/mm2
Somun mukavemet sınıfları
4 5 6 8 10 12 14
Makina Elemanları I
Rakam cıvata malzemesinin N/mm2 cinsindenkopma mukavemetinin 1/100’ünü gösterir.
Teknik Resimler
Cıvata bağlantısı Cıvata bağlantısı Saplama b ğl
Uzar (elastik)(somunlu) (somunsuz) bağlantısı Cıvata bağlantısı
Makina Elemanları I
Çözülme emniyetleri(K b ğl )(Kuvvet bağlı)
Makina Elemanları I
Bir yaylı rondelanın uygulanmasıy y yg
Makina Elemanları I
Çözülme emniyetleri(Ş kil b ğl )(Şekil bağlı)
Makina Elemanları I
Sıkma ve çözme momentiç
Eksenel kuvvetse e u e
Normal kuvvet
Sürtünmesiz hal
Çevre kuvveti
Makina Elemanları I
Sıkma ve çözme momentiç
Vida direncini yenmek için gerekli moment
2dFM US ⋅=2US
)tan(dFM SS ρϕ +⋅⋅= 2
Sürtünmeli halS k d
)(SS ρϕ2
)tan(dFM öS ρϕ +⋅⋅= 2
Makina Elemanları I
Sıkma durumu)tan(FM önS ρϕ +=2Ön gerilme
kuvveti
Sıkma ve çözme momentiç
Vida direncini yenmek için gerekli moment
2dFM Uç ⋅=2Uç
)tan(dFM Sç ρϕ −⋅⋅= 2
Sürtünmeli halÇözme durumu
)(Sç ρϕ2
)tan(dFM ö ρϕ −⋅⋅= 2
Makina Elemanları I
)tan(FM önç ρϕ=2Ön gerilme
kuvveti
Sıkma ve çözme momentif l ğ kProfil eğiminin etkisi
Vida profilaçısı
M t ikMetriküçgenprofil
Eğimden dolayı yüzeyeEğimden dolayı yüzeyedik kuvvet ile cıvataekseni doğrultusundakikuvvet farklıdır.
Sürtünmekuvveti
Makina Elemanları I
kuvvet farklıdır.
Sıkma ve çözme momentiVid ği i dikk l h llVida eğimi dikkate alınmış haller
Vida direncini yenmek için gerekli moment
)tan(2 ρϕ ′+⋅⋅=dFM )tan(2
ρϕ += FM SS
)tan(dFM öS ρϕ ′+⋅⋅= 2
Sürtünmeli halS k d
)tan(FM önS ρϕ +=2
Ön gerilme kuvveti
Makina Elemanları I
Sıkma durumukuvveti
Sıkma ve Çözme momentilSomun altı sürtünmesi
• Cıvatanın sıkılması sırasındaki direnç momenti sadece vidaçdişleri arasındaki sürtünmeden kaynaklanmaz. Cıvata başı veyasomunun alt yüzeyindeki sürtünme direncinin de yenilmesigerekir.
Somun altı sürtünmesiniyenmek için gereklimoment
2K
könA.SDFM ⋅⋅= μ
Yaklaşık olarak DK≈1,4.d
Makina Elemanları I
Sıkma ve Çözme momentib ğSon bağıntı
)D)tan(d(FM K2 ⋅±′±⋅⋅= μρϕ ))tan((FM KönÇ,S 22⋅±±⋅⋅= μρϕ
Ön gerilme kuvveti
Ortalama vida çapıμρtan =′
Ortalamasomunsürtünme çapı
Ptan =ϕ2α
ρcos
tan
Sürtünmekatsayısı
2dtan
⋅=π
ϕ
Vida hatvesi
katsayısı
Makina Elemanları I
Otoblokajlı vida kavramıjBazı hallerde vidayı çözmek için gerekli moment
02
2 <−⋅⋅= )tan(dFM önç ρϕ
Bu durumda söz konusu vida otoblokajlıdır. Aksi durumda ise vida otoblokajsızdır.j
Otoblokaj şartıj ş
ρϕ ≤
Makina Elemanları I
Vida verimi
Alınan işTarif olarak Verim =
Alınan iş
Verilen iş
S
ön
MPF⋅⋅⋅
=π
η2 S
)tan(dP
dPFön
ρϕπη
′+=
⋅=
)tan(d)tan(dFönρϕπρϕπ +⋅⋅′+⋅⋅⋅⋅ 22
22
t)tan(
tanρϕ
ϕη′+
=Sıkma hali ϕρϕη
tan)tan( ′−
=Çözme hali
Makina Elemanları I
ϕ
Otoblokajlı vida verimij
)tan(tanϕη
′+=
)tan( ρϕ ′+
Sınır halde otoblokaj ρϕ ′≤j ρϕ ≤Verin denklemi yaklaşık olarak yeniden düzenlenirse
ϕϕϕ tantanρϕ
ϕρϕ
ϕρϕ
ϕη′+
≈′+
≈′+
=tantan
tan)tan(
tan
Otoblokaj şartı ifade edilirse
1ϕϕϕη22
==+
=′+
=ϕϕϕρϕ
η
Ot bl k jl bi id i i t ik l k %50 d f l l
Makina Elemanları I
Otoblokajlı bir vidanın verimi teorik olarak %50 den fazla olamaz.
Verim‐vida eğimi ilişkisiğ ş
ρϕη )tan( ′−=
ϕη
tan=
)tan(tan
ρϕϕη
′+=
)tan( ρϕ +
Makina Elemanları I
Cıvataların statik hesabı
G il k it l• Gerilme kesit alanı
Cıvatanın gerilmeye a a ge eyemaruz alanı, diş dibinden bir miktar daha büyüktürdaha büyüktür.
Makina Elemanları I
Cıvataların statik hesabıÇ k b l il iÇekme ve burulma gerilmesi
F
s
önç A
F=σ
22
4
2
sön
maksS
bd
d
)tan(dFr
IM
⋅′+⋅⋅
=⋅=ρϕ
τ2
32
4s
maksp
b dI ⋅π
Eş değer gerilme (Maksimum Biçim Değiştirme Enerjisi Hipotezi)
22 3 bçv τσσ ⋅+=
Makina Elemanları I
Öngerilmeli bağlantılarC l di ik h bCıvataların dinamik hesabı
• Belirli bir ön gerilme ile yüklenmiş cıvatalara genelde• Belirli bir ön gerilme ile yüklenmiş cıvatalara geneldeişletmede sıfır ile maksimum arasında değişenişletme kuvveti de etkirişletme kuvveti de etkir.
• Bağlantı ön gerilmeye ilave olarak titreşimlil d k lzorlanmaya da maruz kalır.
• Bu tür sistemlerin hesabının dinamik zorlanmaesasları çerçevesinde yapılması gerekir.
• Örnek; içten yanmalımotorlar, kompresörler, basınçlı; ç y , p , çkaplar, boru hatları vb…
Makina Elemanları I
Öngerilmeli bağlantılarC l di ik h bCıvataların dinamik hesabı
Montaj yapılmamış,Deformasyon yok
İşletme kuvveti etkimiş,Cıvata ilave olarak uzamışDeformasyon yok
Montaj yapılmış,Cıvata uzamış, flanşkısalmış
Cıvata ilave olarak uzamış, flanş rahatlamış (uzamış)
Makina Elemanları I
kısalmış
Öngerilmeli bağlantılarC l di ik h bCıvataların dinamik hesabı
Makina Elemanları I
Öngerilmeli bağlantılarC l di ik h bCıvataların dinamik hesabı
Ön gerilme üçgeni
ApF pistoniş ⋅
Cıvata sayısı
zp
F pistonişiş=
bi FFF += bziş FFF +
CF δ ′ CF δ ′zzz CF δ ′⋅= DDb CF δ ′⋅=
Cıvatanın Fl ( k
Makina Elemanları I
Cıvatanınyaylanma rijitliği
Flanşın (sıkışankısımların) yaylanmarijitliği
Öngerilmeli bağlantılarC l di ik h bCıvataların dinamik hesabı
Ön gerilme üçgeni
CCF δδ ′′ DDzziş CCF δδ ′⋅+′⋅=
Dc δδ ′=′ ve
zzz CF δ ′⋅=Denklemleri birlikteçözülürse
zCFF DCFF
Makina Elemanları I
Dz
zişz CCFF
+⋅=
Dz
Dişb CC
CFF+
⋅=
Öngerilmeli bağlantılarCıvataların dinamik hesabı
Kuvvetlerin değişimi
CDz
zişz CC
CFF+
⋅=
Dz
Dişb CC
CFF+
⋅=Dz CC +
Makina Elemanları I
Öngerilmeli bağlantılarC l l iji liğiCıvataların yaylanma rijitliği
DCFFzCFFDz
Dişb CCFF
+⋅=
Dz
zişz CCFF
+⋅=
Yukarıdaki denklemlerden Fz ve Fb yi hesaplayabilmek için yaylanma rijitliklerininz b y p y ç y y jbilinmesi gerekir.
Tek eksenli çekmeye maruz bir çubuğun yaylanma rijitliğic
ccz l
A.EC =c
Cıvata aşağıdaki gibi değişik kesitlere sahipse L321
1111CCCCz
++=321z
11
lAE ⋅
33 AE ⋅22 AE ⋅1l
3
33
l2
22
l
Makina Elemanları I
Öngerilmeli bağlantılarFl l iji liğiFlanşın yaylanma rijitliği
Temel olarak aynı denklem söz konusudur. Problem deformasyona maruz kalan alanın hesaplanabilme sorunudur Üç durum söz konusu olabiliralanın hesaplanabilme sorunudur. Üç durum söz konusu olabilir.
D
DDD l
A.EC =
DA<dw isedW + lK < DA ise
⎤⎡ ⎞⎛2
dW ≤ DA ≤ dW + lK ise)dD(A hAD
22
4−⋅=
π
⎤⎡ 2
⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢
⎣
⎡−⎟
⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛+
+⋅
⋅⋅⋅+−⋅= 1184
3 222
)dl(dlld)dd(Awk
wkkwhwD
ππ
Makina Elemanları I
⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢
⎣
⎡−⎟
⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛+
⋅⋅−⋅⋅+−⋅= 11
84
2
3 222
A
wkwAwhwD D
dl)dD(d)dd(A ππ
Öngerilmeli bağlantılarKuvvet etkime noktasının etkisi
İşletme kuvvetinin tam cıvata ile flanşın birleştiği düzlemden etkimesi en kritik haldir. Fakat pratikte bu duruma rastlamak pek mümkün olmaz Dolayısı ile işletme kuvvetininFakat, pratikte bu duruma rastlamak pek mümkün olmaz. Dolayısı ile işletme kuvvetinin etkime noktası, cıvatanın zorlanmasını çok büyük oranda değiştirir.
lKlln =
zz Cf 1=
zC
D Cf 1=
DD C
Makina Elemanları I
Öngerilmeli bağlantılarK t tki kt tki iKuvvet etkime noktasının etkisi
• Bazı flanş bağlantı örnekleri• Bazı flanş bağlantı örnekleri
Makina Elemanları I
ÖngerilmelibağlantılarKuvvet etkimeKuvvet etkime noktasının etkisi
İşletme kuvvetinin cıvata bağlantısına etkime noktası cıvatanın zorlanmasınıetkime noktası, cıvatanın zorlanmasını çok büyük oranda değiştirir.
Makina Elemanları I
Öngerilmeli bağlantılarCıvatadaki dinamik gerilme genliği
Eğer dinamik ek kuvvet = 0...Fz Eğer dinamik ek kuvvet =Fz min...Fz maks
zg A
/F 2=σ minzmaksz
g A/)FF( 2−
=σ
Makina Elemanları I
Sg A S
g A
Öngerilmeli bağlantılarU ( l tik) tUzar (elastik) cıvata
Cıvatadaki gerilme genliğinin küçük olması için, cıvataya gelen dinamik ek yükün de düşük olması gerekir. /F 2gelen dinamik ek yükün de düşük olması gerekir.
S
zg A
/F 2=σ
Dz
zişz CC
CFF+
⋅=Dz CC +
A.ECc
ccz l
A.EC =
Değişik uzar cıvata ve saplama örnekleri
Makina Elemanları I
Öngerilmeli bağlantılarCıvataların yorulma dayanımları
Cıvata içinCıvata için özelleştirilmiş Smith diyagramıy g
Makina Elemanları I
Öngerilmeli bağlantılarTemperlenmiş cıvataların yorulma dayanımları
Makina Elemanları I
Kuvvet dağılımının önemiğ
Bir çekme testindeki muhtemel hasar bölgeleriBir çekme testindeki muhtemel hasar bölgeleri
%15 %20%15 %20 %65
Sebep ???
Makina Elemanları I
Sebep ???
Kuvvet dağılımının önemiğ
Kuvvetin çok büyük bir bölümü ilk dişler tarafından
Makina Elemanları I
bölümü ilk dişler tarafından taşınmaktadır.
Kuvvet dağılımının önemiÇö ü El tik lÇözüm: Elastik somunlar
Elastik lsomunlar
Makina Elemanları I
Kuvvet dağılımının önemiK t l i il ti i i ö ü lKuvvet yayılışını iyileştirici çözümler
Makina Elemanları I
Kuvvet dağılımının önemiK et a l ş n i ileştirici çö ümlerKuvvet yayılışını iyileştirici çözümler
Helicoil
Makina Elemanları I
Hareket Vidaları
• Dönme hareketini ilerlemeye çevirmek ayrıca küçük bir• Dönme hareketini ilerlemeye çevirmek, ayrıca küçük bir teğetsel kuvvetle büyük ön gerilme kuvvetleri elde etmek için vidalar yaygın olarak kullanılır. y yg
• Bu tip uygulamalarda vida verimi önem kazanır.• Tipik uygulamalar: Krikolar, mengeneler, vidalı presler, takım p yg , g , p ,
tezgahları, valfler ....• Hesap tarzları benzerdir. Rutin hesaplara ilave olarak vida
dişleri arasındaki ezilme ve tehlike varsa burkulma kontrolleri yapmak gerekir.
• Burada çeşitli gereksinimlerle diferansiyel veya entegral vidalar da kullanılabilir.
Makina Elemanları I
Hareket VidalarıDif i l id lDiferansiyel vidalar
İlerlemeyi azaltmak için kullanılır. Vidalar aynı yönlü, fakat farklı hatvelidir.
P1>P2
Makina Elemanları I
Hareket VidalarıE l id lEntegral vidalar
İlerlemeyi arttırmak için kullanılır Vidalar farklı yönlüdür hatveler aynı veyaİlerlemeyi arttırmak için kullanılır. Vidalar farklı yönlüdür, hatveler aynı veya farklı olabilir.
P1>,=,<P2
Makina Elemanları I
Hareket VidalarıÖ klÖrnekler
Makina Elemanları I
Hareket VidalarıÖ klÖrnekler
Makina Elemanları I
Hareket vidalarıDi l i il i ük kliğiDişlerin ezilmesi ve somun yüksekliği
empHdFp ≤= PFPzm ⋅
≥⋅=emHdz ⋅⋅⋅ 12πempHd
Pzm⋅⋅⋅
≥12π
Yük taşıyan diş sayısı
Vida malzemesi Somun malzemesi Pem [N/mm2]
Çelik Çelik 8
Dökme demir 2 5 7Dökme demir 2...5...7
Bronz 7...10
Plastik 2 (max.30 m/dak. hız)
Makina Elemanları I
5 (max.10 m/dak. hız)
Çelik (sertleştirilmiş) Bronz ...15