Cinemática plana de corpo rigido

MECÂNICA – DINÂMICA

Cinemática Plana de Corpo Rígido

Prof. Alexandre Baldez

Rotação em Torno de um Eixo Fixo



Exemplo 16.2

Exemplo 16.2 - Solução



Exemplo 15.1




Análise do Movimento Relativo: Velocidade

Análise do Movimento Relativo: Velocidade

Problema 16.A

Problema 16.A - Solução

Problema 16.A - Solução

ABA velocidade angular da barra AB é = 4 rad/s.

Determine a velocidade do colar C e a velocidade

angular da barra CB no instante em que = 60º

e = 45º. A barra CB está na horizontal nesse

instante. F

aça também um esquema com a

localização da barra CB quando = 30º, 60º, e 90º

para mostrar seu movimento plano geral.

Problema 16.B

Solução Vetorial

Barra AB (rotação em torno de um eixo fixo ( Ponto A))

4 (0.5cos 60 0.5sin 60 )

i j k

0 0 4

0.25

1.

00

7321 1.0000

2.0000

0 0.43301 0

m/sB

B B

B

B

AB

v

v ω r

v j

v j

k

i

i Bv

Problema 16.B - Solução

BvCv

CB

Solução Vetorial

Barra CB (Movimento Plano Geral)

/

cos 45 sin 45 1.7321 1.0000 ( ) ( 0.350 )

cos 45 sin 45 1.7321 1.0000 (0.350 )

C B CB C B

C C CB

C C CB

v v ω

v v ω

v v ω r

i j i j k i

i j i j j


Solução Vetorial

Barra CB (Movimento Plano Geral)

BvCv

CB

cos 45 1.7321

sin 45 (1 0.

2.45 m/s

7.81 rad3 /s50 )C

CB

C

C CB

v

v ω

v

ω

i i

j j


Exemplo 16.6



Exemplo 16.7


Exemplo 16.8



Exemplo 16.9



Problema 16.55

RB

BVB

2 2

Barra AB:

4 0.3cos60º 0.3sen 60º

0 0 4

0.15000 0.25981 0

1.0392 0.60000

4 0.30

1.0392 0.60000

1.2000

( rotação em torno de um eixo fixo

0

)

m/s

B AB B

B

B

B

B

B Bv

v

v

v i

v ω r

v k j

i j

j

i

k

v

ABy

x

Problema 16.55 - Solução

/

Barra BC

1.0392 0.60000 -0.125cos 45º 0.125sen 45º

1.0392 0.60000 0.088388 0.088388

1.0392 0.60000 -0.088388 0.

( movimento no plano

08838

geral ):

8

C B BC C B

C BC

C BC

C BC BC

v

v

v

v v ω r

i i j k i j

i i j k i j

i i j i j

BC

B

C

RC/B

VC

y

x


Igualando as componentes vetoriais, tem-se:

1.03924 0.088388

0 0.60000 0.088388

0.6.79 6.7881 rad/s

1

60000

0.088388

Substituindo na equação anterio

.6392 m/s

s

r:

rad/

c BC

BC

B BC

c

CC B

v

v


Exemplo 15.2



Exemplo 15.3



= +

Análise do Movimento Relativo: Aceleração



Exemplo 16.13



Exemplo 16.14




Exemplo 16.15




Exemplo 16.16



Exemplo 16.17



Exemplo 16.18



Exemplo 15.6





Exemplo 15.7




Exemplo 15.8




Cinemática plana de corpo rigido

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