bh Tropenmuseum of the Royal Tropical Institute (KIT) Carro Fujão
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Tropenmuseum of the Royal Tropical Institute (KIT)
Carro Fujão
Descrição
• O carro fujão é um carrinho que anda para a frente por alguns instantes sempre quealguma coisa chega perto da parte de trás.
• Atuador: Motor de Passo
• Sensor: de distância por ultrassom
Visão do Carro Montado
Detalhe do Sensor
Detalhe da Roda Dianteira
Fixação do Motor 1
Colocação da primeira fita
Atenção com a posição do motor
A fita deveenvolver o motor
o máximopossível
Fixação do Motor 2
Colocação da segunda fita
A segunda fita deveesticar a primeira
Fixação do Motor 3
Colocação da terceira fita
Colocação da terceira fita
Colocação da segunda fita
Fixação do Sensor
EVA para apontar o sensor um pouco
para cima
Primeira fita emtorno dos “olhos” do
sensor
Segunda fitaesticando a primeira
Fixação da Roda Traseira
Abraçadeira paraimpedir a roda de se movimentar para os
lados
Abraçadeira paraimpedir a roda de se movimentar para os
lados
Palito de algodãodoce cortado com
18cm
Fixação da Roda Traseira
Fita isolante parafixar o eixo traseiro
Colocação da Roda Dianteira
O Clipe encaixano chanfro do eixo do motor
Moldando o Suporte da Guia
Pressionando com o dedo para marcar o
suporte
Montando a Guia da Roda
Fixando a Guia da Roda
Fixando a Guia da Roda
Fixando o Arduino
Fixando o Controlador do Motor
Fixando a Bateria
Conexões
Sensor Ultrassônico
Arduino
Vcc 5V
Trig Digital 6
Echo Digital 7
Gnd Gnd
Conexões
Motor de Passo
Arduino
I1 Digital 8
I2 Digital 9
I3 Digital 10
I4 Digital 11
5-12V + Vin
5-12V - Gnd
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Construir. Compartilhar. Aprender. Divertir.
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