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Carrilmotorizadoparafotografayvdeo
Construccindeunslidermotorizado
PorPabloPompa
Enestaocasinvamosaabordar la construccindeuncarrilmotorizadopara
fotografayvideo, tambin
llamadoslidermotorizado.Laideaesconstruirunsistemadedesplazamientolinealquesealosuficientementesuaveyprecisocomoparatomarfotografasaintervalo(timelapse)osimplementehagamosundesplazamientodelacmaradevideo.
Si quiere comprar un slider motorizado totalmente terminado y
listo para funcionar, haga clicaqu.
Sibienlafotografaautenticadetimelapserequieredeunsistemaunpocomaspreciso,yaqueloidealenestaaplicacines
que la cmara semueva una pequea cantidad, luego se pare, luego
dispare y luego se vuelva amover de
formasucesiva,esmuyfrecuentequeamenudoloquesehaceesmontarunacmarasobreuncarrilyhacerqueestasemuevatanlentamente,queaunquelacmaraestenmovimientomientrassehaceeldisparo,laimagensalesinmovimientoyaque
este es muy lento. Esto requiere que normalmente se utilice un
motor muy lento y un sistema de reduccin
develocidadquenosdedesplazamientosde1metroporhoraoinferiores.
Conindependenciadelobjetivofinal,construiruncarrilmotorizadoessimilarenlosdoscasosysolovarialavelocidaddelmotor
empleado que es lo que hace que sirva para video o fotografa El
montaje del carril implica dos partes
biendiferenciadas:porunladolapartemecnicadelpropiocarrilyporotrolaparteelectrnicadecontroldelmotor.
Paralafabricacindelcarrilhaymuchasopcionesenelmercadomasomenosbaratasymasomenosingeniosas.Yohe
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vistoalgunoscarrilesconstruidoscontodotipodematerialesdesdetuberasdePVCabarrasdecortinaseinclusousarunaescalera
de aluminio como carril. En principio diremos que todas estas
soluciones son perfectamente validas y va
adependermuchodenuestraimaginacinydenuestracapacidadoposibilidadparaconstruircosas.
Paraaquellosquevanapartirdecero,yo les
recomiendoqueutilicenuncarril industrialdealuminioque
tienemuchasventajascomo:
Sistematotalmenteterminadoymontado,trabajomecnicoarealizaresmnimo.Granprecisinysuavidaddemovimiento,locualesimprescindibleenelcasodelvideo.Tamaoreducidoalmximo,pudiendoelegirlalongituddeseada.Aspectogeneralmuybuenoquedaunaimagenprofesional.
El nico inconveniente a primera vista es el precio que puede ser
mas caro que uno auto construido, aunque esto nosiempreesas.
A modo de referencia nosotros hemos empleado un carril de la
marca Igus que es bastante popular en este tipo
deaplicacionesydehechohayvariasempresasquevendencarrilesmotorizadosbasadosenestemismomodelo.Paraaquellosque
estn interesados, pueden encontrar la informacin sobre el carril,
el patn y los precios en la siguiente
direccin:http://www.igus.es/wpck/default.aspx?PageNr=2003.ElmodelodecarrilempleadoeselWS10801000yeldelcarroWW10801036.Elcostedeambaspiezasesdeunos100eurosmasIVA,mastransporte,loquerealmenteesmuyinteresanteteniendoencuentalasventajasmencionadasanteriormente.Undetallequesidebemostenerencuentaesqueenelmodelopropuestohemosseleccionado1000mmdelargo,peroestamedidasepuedevariarhastaunmximode4metros,loquenosdaraunsupercarril.Paramedidasde2metrosomasyonorecomiendoestemodelo,yaquesinolovamosafijarsobreunasuperficiefijaresultademasiadoflexibleytiembla.
Lasolucinenestecasoes irsea
losmodelosconejesde16o20mmquesonmascarosypesadoperoque
resultanmuchomasestable cuandoqueremosapoyarun
larguerode2metrosentredos trpodes.Despusde
laexperienciadehabermontadouncarril,yorecomiendounlargode1200mmqueesuntamaounpocosuperioryquenosdaunrecorridototaldecmaradeunos108cmlocualestamuybienyelcarrilsiguesiendomuyestableprecisoymanejable.Estoessolounarecomendacinpersonalycadaunoqueelijalamedidaquelevengabien.
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Unavezquetenemosresueltoeltemadelcarril,pasamosalrestodeloscomponentesnecesariostalycomoapareceenlaimagen
anterior y que incluyen el soporte del motor, la polea dentada del
motor S330700, el motor, la correa
detransmisinS330950yalgunostornillos.Ademshemosutilizado2patasdealuminioquepermitencolocarelcarrilencimade
unamesa dndole estabilidad y salvando la altura delmotor. En el
lado opuesto delmotor, hemos empleado
comorodamientounasegundapoleadentadaS330700ytornilloconejeespecialS330960,pero
sepuede
reemplazarporuntornilloroscadonormalycorrienteylapoleapuedesersustituidaporunpardecojinetesquehacenlamismafuncin.LacorreadetransmisinS330950esunacorreaHTDconpasode3mmy10mmdeanchoqueencajaperfectamenteenlosdientesdelapoleaobteniendounmovimientomuysuave.Lacorreatienequetenerunalongitudigualaldobledellargodelcarrilmas15cmaproximadamente.Esdecirparauncarrilde1metroesnecesariounos215cmdecorrea.
Elmotorempleadoesdeltipodelosqueencontramosennuestracatlogodeproductosconejede6mmcomoeselcasodelmotorde6revolucionesS330144,elde1unarpmS330146oelde0,5rpmS330147.Paraaplicacionesdevideopuedesermasadecuadounmotordeunas40o60
rpm.dependiendode la velocidad final deseada.Hayque tener
encuentaquelavelocidaddelmotor,marcalavelocidadmximadedesplazamientomientrasquelamnimaladaelreguladordevelocidadyvieneasercomo4o5vecesmasbaja.Elmotorsemontasobreunsoportequehayqueconstruiryquepuedeserbiendealuminioobiendeplsticoocualquierotromaterialsuficientementergido.Deloquesetrataesdetenerunsoporteenelqueseatornillaeltornilloyquepermitaajustarlatensindelacorrea.Ennuestrocasosehapracticadodosranurasquecoincidencon
los taladrosdelcarrilyquepermitedesplazarelsoporte
longitudinalmenteparatensar
lacorrea.Elaspectodelsoporteeselsiguiente:
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Montaje
Paraelmontajedelcarrilloprimeroquehayquehaceresmecanizarelcarril.Enprincipiosolosonnecesariosdostaladros.Unoenunextremoyqueservirpararoscareltornilloquehacedeejedelapoleaopuestaalmotor.Eltaladrodeberseracordealdimetrodeltornilloquevamosaemplearcomoeje.Ennuestrocasolaroscaesde5mmyeltaladrode4,2mm.
Elsegundotaladroquesedebehaceresjustoenelcentrodelcarril.Lamisindeestetaladroesquepodamosroscarelcarrildirectamenteenuntrpodeparausarlosinnecesidaddeunamesa.Paracarrilesdehasta120cmessuficienteconunsolotaladroenelcentro.Sielcarrilesmaslargoonodisponemosdeuntrpodemuyfuerte,lomejoreshacerdosdeestostaladrosprximoalosextremos.Laroscanormaldelostrpodesesde1/3depulgadaquenecesitaunbrocade7,7mmparadespushacerlacorrespondienterosca.
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Unavezrealizadolostaladroselsiguientepasoeselmontajedelosdiferenteselementos.Elprimeroquehayquemostrareslapoleaopuestaconsucorrespondientetornillo.Loquehayqueconseguiresquelapoleagirelibrementeconelmenorrozamientoposible.Paraelloatornillamosel
tornilloquehacedeejehastaqueeste lomasajustadoperosinapretar
lapolea. Luego con la ayudadeuna turca fijamosel tornillo en su
sitio para evitar quegire y se afloje. El resultado
finaldeberseralgoparecidoaloquesemuestraenlasiguienteimagen.
Ahoraletocaelturnoalsoportedelmotor,quedebemosprepararsegnlasmedidasqueaparecenenelsiguienteplanoyqueeslapiezamascomplicadadetodas.Noobstantesolosetratadehacerunaseriedetaladros.Lasranuraslaspodemoshacerconunafresaobienrealizandovariostaladrosconunabrocade6mmylimandoelrestohastaconseguirlaranura.
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Enelotroextremohayquemontarelsoportedelmotor.Nosotroshemosfijadoelmotoralsoportedeformafijayhemosrealizadodosranurasquecoincidencon
los tornillosdemontajede laspatasdelcarril.Encasodequeelcarrilno
llevepatas,podemosutilizarigualmenteestosdostornillos.Elsoportedelmotorsecolocaporlaparteinferiordelcarrildeformaquealcolocarlapoleadetraccinestaquedaalniveldelasuperficiedelcarril.Esimportantequelacorreaquedepegadaalcarril,yaquede
locontrarionopasarapordebajodelcarrodedeslizamiento.Unavezmontadoelsoporteconelmotordebequedarparecidoaesto.
Sibienen la
imagenpuedeverse4orificiosadicionales,estossonnecesariosyaqueennuestrocasohemosutilizadoelsoporteparacolocaryhacerpruebasconunmotorpasoapasoparaotraaplicacin,peroquedemomentonoviene
alcaso.Conlos2taladrosdefijacindelostornillosessuficienteparafijarelmotor.Luegosecolocalapoleayseaprietaeltornillodelapoleahaciendoqueestaquedealaalturadelasuperficiedelcarrilparaquelacorreaquedepegadaaesta.
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Preparamoselcarrodeslizanteantesdemontarlo.Loprimeroquehayquehaceresuntaladrode9,5mmenelcentroparaeltornilloquesujetalacabezadeltrpodeoelsoportequevallamosautilizar.Siutilizamosunacabezadetrpodeestndar,estallevaunroscade3/8"UNCyporlotantodebemoshaceruntaladroparapodercolocareltornillodefijacin.Sivamosa
emplear otro tipo de soporte o bien nuestro cabezal tiene
otrasmedidas, debemos de hacer el taladro de acuerdo
anuestrasnecesidades.TambinhayquehacerlosdostaladrosquesujetanelperfildealuminioenUquecierralacorreaconsuscorrespondientesavellanadosparaquelostornillosquedentotalmenteenrasados.Antesderealizarestosdostaladrosesmejorcolocarlacorreaenelperfildealuminiotalycomoseexplicaenelsiguientepaso,paraevitarerroresyhacerlostaladrosensusitio.
Ahoravienelapartedecolocacindelacorrea.Loprimeroquehayquehaceresmedirlacorreaparasujetarlaalcarril.Conelmotorcolocadoenlaposicinmasdestensada.Esdecirlaposicinenlaquelosejesdeambaspoleasdetraccinestnmascercaentresi,colocamoslacorreaensusitioylacortamosparaquelosdosextremosquedenjuntososeparados1cm.LuegosefijanlosdosextremosdelacorreasobreunaescuadraenUdealuminiode80mmdelargoconlaayudadeunpardetornillosy2chapasdealuminio.Laideaesquelacorreaquedefirmementesujetaalaescuadradealuminioqueasuvezsefijarenelcarrodeslizantetalycomoseveenestaimagen.
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Unavezquetenemoselcarroconeltaladrocentralrealizado,ponemoselperfildealuminioquecierralacorreaensusitioymarcamoslosagujerosdelostornillosquelovanafijar.Setratadequelacorreaestelosmasalineadaposibleconlaspoleasdetraccinporloquehayquecolocarlabienensusitioteniendoencuentaquelosdientesvanparaadentroyquelacabezadeltornilloestaenelcentro.Elaspectofinaldeberaseralgoparecidoaloqueapareceenlaimagensuperior.Esmuyimportantequelacorreanoroceconnadaparaevitarquesedeterioreyparaobtenermovimientossuavesyfluidos.
Cuando todo este listo, fijamos el cabezal del trpode al carro y
colocamos este en el carril, para ello hayque quitar
elsoportedelmotorparaqueelcarropuedaentrarenlasguas.Volvemosamontarelsoportedelmotorysecolocalacorreaenlasdospoleas.Ahorahayquetensarlacorrea,paraelloloquehacemosestirardelsoportedelmotorymientrastodoestatenso,apretamoslosdostornillosquefijanelsoporteensusitio.Estaoperacinnormalmenterequieredelaayudadealguienparaquemientrasunotensa,elotroaprietelostornillos.Finalmentetododebequedartalycomoaparecearriba.
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Llegados a este punto, tenemos el carril completamente montado y
a falta de la electrnica de control. Para losmasimpacientes, pueden
aplicar corriente almotor con un cable y comprobar como semueve el
carro. La electrnica
estaformadaporuncircuitodecontroldemotoresMD22quetienelareferenciaS310107yquesecaracterizaporlasuavidadconlaquerealizaelmovimiento.Tambinnecesitaremosunreguladordetensinde5VS320420yunpotencimetrode47KS320405yelcorrespondientemandoS320410.Todalapartedelasconexionesdelcircuitoseexplicanconclaridadennuestrotutorialde
controldemotordecorriente continua.Ennuestro casohemoscolocadoel
circuitoenunacajayhemospuestoelpotencimetroyunpulsadorenlatapadeformaqueseamascmodosumanejo.SepuedeemplearuninterruptorS360355enlugardeunpulsador,sobretodosivamosaemplearvelocidadesmuylentas.Enamboscasoslafuncin
del pulsador o interruptor no es mas que la de cortar la tensin que
alimenta al circuito. Consulte el tutorial:Control de velocidad y
giro paramotor de corriente continua, en el que semuestra paso a
paso las conexionesnecesariasparamontarelcircuito.
ComofuentedealimentacinhemosempleadounabateraLIpode11,4Vquetenamoseneltaller,peropodemosutilizarcualquierotracosa,desdeuntransformadorde12v,1amperio,acualquierbateraopaquetedepilasquetengamos.Elcircuitofuncionasiproblemasentrelos9ylos20Voltios.Lgicamentecuantosmasvoltiosmasvelocidadmximatendrelmotor.Latensinrecomendadaesde12V.En
lacajahemoscolocadoun
jackdealimentacinde2,1mmS360350quepermiteconectarlaalimentacinyfacilitaeltransporte.
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Porultimo,vemoselaspectoquetienetodoelconjuntounavezterminado.Yasoloquedacomprobarsufuncionamientoyempezarasacarlepartido.Enelsiguientevideopodemosveralgunas
imgenesdeejemploquehemosgrabadoconunaCanon5DMKIIynuestronuevocarril.
Despusdealgunaspruebas,hemosdetectadoqueelhechodequeelcabledelcontroladoresteunidopermanentementealmotoresunerroryresultamuyincomodotantoeneltransportecomocuandoestamostrabajandoenlacalle.Lomejorescolocarunconectorjuntoalmotorparaquepodamosconectarydesconectarelcable.Ennuestrocasohemosidounpocomas
all y hemos puesto otro conector tambin en la caja para que tambin
podamos quitar el cable del
controlador.Ademasestonospermiteutilizarvariaslongitudesdecablesegnseannuestrasnecesidades.ElconectorempleadoesunJackhembrade6mmyqueesfcilencontrarytienelaventajadequehaymultituddecablesconlasclavijasyasoldadasdemuchaslongitudes(esteeselmismocablequeempleanlasguitarraselctricas).Comoelmotortieneunconsumomuybajonohayproblemasenemplearcualquiertipodecable.Elaspectofinaldelconectorcolocadoenelsoportedelmotoreselsiguiente.
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yestoestododemomento.
Febrero2012
Si quiere comprar un slider motorizado totalmente terminado y
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CarrilmotorizadoparafotografayvdeoIralaPginaPrincipaldewww.SuperRobotica.com
Actualizadael06/02/201520022015INTPLUS.Todoslosderechosreservados