calculo necesarios para calcular vacios

8/17/2019 calculo necesarios para calcular vacios

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Valores de la presin del vaco:Presin relativa: Valor tomado respecto de la presin atmosfrica Presinabsoluta: Valor tomado en relacin al punto cero absoluto


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¿Cómo se calculan las fuerzas de sujeción y de arranque?Para determinar la fuerza de sujecin necesaria necesitamos la masa calculada, laaceleracin del sistema y el coeficiente de friccin. La fuerza de sujecin necesaria depende de la carga. !isten tres tipos principalesde carga, seg"n el caso:

# $aso %: ventosa en posicin &orizontal, movimiento en direccin vertical

'caso ptimo(# $aso ): ventosa en posicin &orizontal, movimiento en direccin &orizontal# $aso *: ventosa en posicin vertical, movimiento en direccin vertical 'peor

caso( n la mayora de los ciclos de Pic+ Place se dan varios casos de movimiento. lpeor caso con la fuerza de sujecin terica m-s elevada debe utilizarse siemprepara los c-lculos siguientes.


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l peso de la pieza a mecanizar y la aceleracin son necesarios para calcular lafuerza de sujecin. $aso %

Ventosa en posicin &orizontal, movimiento en direccin vertical 'caso ptimo(

$aso )Ventosa en posicin &orizontal, movimiento en direccin &orizontal

$aso *Ventosa en posicin vertical, movimiento en direccin &orizontal 'peor caso(

/ 0 uerza de sujecin terica de la pinza por vaco '1(

m 0 2asa '+g(g 0 3celeracin terrestre '4,5% m6s7(a 0 3celeracin del e8uipo 'm6s7(93tencin ;enga en cuenta la aceleracin en parada de emergencia. < 0 actor de seguridad 0 2nimo %,= con movimiento lineal 0 2nimo ) con movimiento rotativo


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> 0 $oeficiente de friccin $oeficientes empricos de friccin 'superficie($on aceite > 0 ?,%2ojada > 0 ?,)@?,*

Augosa > 0 ?,B2adera > 0 ?,=2etal > 0 ?,=Vidrio > 0 ?,=Piedra > 0 ?,=93tencin Los valores a8u indicados son valores promedio, por lo 8ue deber-ncomprobarse para cada pieza a mecanizar utilizada. Valores empricos de aceleracin/usillo elctrico B m6s7$orrea dentada elctrica: )? m6s7

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