Các lệnh trong lập trình MSP430 _ Page 2 _ Payitforward Community

25/02/2014 Các lệnh trong lập trình MSP430 | Page 2 | Payitforward Community

www.payitforward.edu.vn/forum/threads/811/page-2 1/13

Page 2 of 2 < Prev 1

Các lệnh trong lập trình MSP430Discussion in 'Lớp C7' started by nhok 9x, Sep 9, 2012.

Theo mình để dịch trái bit thì mình có thể nhân 2.

P1OUT+=P1OUT;

Dịch phải thì có thể chia 2

P1OUT/=2;

Cách này tuy đúng nhưng không nên dùng. Vì tập lệnh

MCU (Lệnh Assembly) thường có sẵn các lệnh dịch bit,

còn cách lệnh toán thì cùng lắm chỉ hỗ trợ đến cộng/trừ .

Do vậy, chuyển lệnh dịch bit sang các lệnh nhân/chia làm

Home VideoForum Cover Forums

Forums

Forums

Search ForumsSearch Forums What's New?What's New?

Members Help

Forum Cover Forums Thành viên Payitforward Club Học viên CLB C2 - C7

Lớp C7

2

ctcngh

Thành Viên PIF

Học tập.... mò mẫm

ctcngh, Sep 11, 2012 #21

Manhdd

Ban Chủ Nhiệm

...

ctcngh said: ↑

Theo mình để dịch trái bit thì mình có thể nhân 2.

P1OUT+=P1OUT;

Dịch phải thì có thể chia 2

P1OUT/=2;

Log in or Sign up

25/02/2014 Các lệnh trong lập trình MSP430 | Page 2 | Payitforward Community

www.payitforward.edu.vn/forum/threads/811/page-2 2/13

phuong le, honghiep and kisseshacker like this.

lãng phí tài nguyên (Bộ nhớ+Thời gian xử lý) của hệ thống

Manhdd, Sep 11, 2012 #22

phuong le

Thành Viên PIF

IceSandwich said: ↑

Sau khi xem mấy cái post mình có đóng góp thế

này:

Vì con msp430g nó không có thanh ghi bit cho 1

PORT như trên PIC, hình như muốn xuất giá trị thì

chỉ tác động lên P1OUT nên không thể dùng

phép gắn cho cả PORT được.

Code gợi ý của mình như sau

Code:

nhok 9x said: ↑

Tình hình là hôm nay mới nhận

kit về và rất thích thú với việc

vọc em nó. Tuy nhiên, vì mới

làm quen với lập trình C cho

MSP430 nên mình còn khá bỡ

ngỡ. Vì vậy mình xin lập topic

này để các bạn newmem như

mình có thể trao đổi, thảo luận

và học hỏi thêm.

Đầu tiên là mình hỏi về lệch

dịch bit. Mình định làm dàn Led

trong mạch chạy qua chạy lại,

nhưng không biết cấu trúc của

lệnh dịch là gì. Mình định xuất

ra P1.

Cái thứ 2 là mình định cho P1.i

với i chạy từ 0->7, như vậy có

lệnh nào thực hiện điều đó

không?

Ví dụ nếu viết theo pascal là

for i:=0 to 7 do

P1.i := 1;

25/02/2014 Các lệnh trong lập trình MSP430 | Page 2 | Payitforward Community

www.payitforward.edu.vn/forum/threads/811/page-2 3/13

Rebirth likes this.

ủa sao em copy i chang mà cái mạch e nó đơ như cây cơ

???

Bạn đã tắt WatchDog Timer chưa vậy? Nếu không tắt thì

sẽ không chạy được đâu.

Code:

// Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

P1DIR |= 0xFF; // Set mode out mode cho P1P1SEL = 0; // Set mode GPIOP1SEL2 = 0;P1OUT &= ~0xFF; // Reset all pins while (1){ unsigned char i, temp = 0x01; for (i=0; i<8; i++) { P1OUT &= ~0xFF; // Reset all pins P1OUT |= temp; // Set pins temp = temp << 1; _delay_cycles(100000); // Delay 100 ms }}

Với đoạn code trên thì nó sẽ thực hiện cháy từng

led trên PORT LED, cứ sau 1 ms thì cháy 1 con

theo thứ tự dịch sang trái (chú ý là do LED trên

MAIN kích bằng mức 0 nên với code này nó sẽ

sáng hết 7 led và chỉ tắt 1 led thôi)

phuong le, Sep 12, 2012 #23

IceSandwich

Thành Viên PIF

Robocon 2013 - Một lần và mãi mãi :)

IceSandwich, Sep 12, 2012 #24

phuong le IceSandwich said: ↑

Bạn đã tắt WatchDog Timer chưa vậy? Nếu không

25/02/2014 Các lệnh trong lập trình MSP430 | Page 2 | Payitforward Community

www.payitforward.edu.vn/forum/threads/811/page-2 4/13

ò hjhj chạy đc òi ủa mà cái lệnh trên có ý nghĩa

như thế nào a?

Code:

void main(void){ P1DIR |= BIT0; P1DIR |= BIT6; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; for (;;) { volatile unsigned int i; P1OUT ̂= BIT0|BIT6; i = 50000; do (i--); while (i != 0); }}

nếu e để nó trong code trên thì hai đền nhấp nháy có độ

dừng, còn nếu ko có thì nhấp nháy liên tục???

dòng

Code:

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

dùng để tắt WatchDog Timer nếu để nó còn hoạt động

thì cứ sau một thời gian khi mà WatchDog Timer ràn

Thành Viên PIF

tắt thì sẽ không chạy được đâu.

Code:

// Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

phuong le, Sep 12, 2012 #25

phương tuấn

TOT

25/02/2014 Các lệnh trong lập trình MSP430 | Page 2 | Payitforward Community

www.payitforward.edu.vn/forum/threads/811/page-2 5/13

vuong_pn and phuong le like this.

thì nó sẽ tự động reset lại vdk nên code của em viết

không có dòng đó thì sẽ bị reset liên tục. nên sẽ xin

ra hiện tượng nháy liên tục.

phương tuấn, Sep 12, 2012 #26

mafiaWolf

Thành Viên PIF

Sao không đổi avatar được ta :(.... Để cái hình avatar này "ruồi bu" wa' à :(

phuong le said: ↑

ò hjhj chạy đc òi ủa mà cái lệnh trên có ý

nghĩa như thế nào a?

Code:

void main(void){ P1DIR |= BIT0; P1DIR |= BIT6; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; for (;;) { volatile unsigned int i; P1OUT ̂= BIT0|BIT6; i = 50000; do (i--); while (i != 0); }}

IceSandwich said: ↑

Bạn đã tắt WatchDog Timer

chưa vậy? Nếu không tắt thì

sẽ không chạy được đâu.

Co

de

:

// Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

25/02/2014 Các lệnh trong lập trình MSP430 | Page 2 | Payitforward Community

www.payitforward.edu.vn/forum/threads/811/page-2 6/13

Nhìn code là thấy dân pro rồi .. CLB ta sắp có nhân

tài mới

nếu e để nó trong code trên thì hai đền nhấp

nháy có độ dừng, còn nếu ko có thì nhấp nháy

liên tục???

mafiaWolf, Sep 12, 2012 #27

phuong le

Thành Viên PIF

mafiaWolf said: ↑

phuong le said: ↑

ò hjhj chạy đc òi ủa

mà cái lệnh trên có ý nghĩa

như thế nào a?

Co

de

:

IceSandwich

said: ↑

Bạn đã tắt

WatchDog

Timer chưa

vậy? Nếu

không tắt

thì sẽ

không chạy

được đâu.

C

o

d

e

:

// Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

25/02/2014 Các lệnh trong lập trình MSP430 | Page 2 | Payitforward Community

www.payitforward.edu.vn/forum/threads/811/page-2 7/13

úi giời ạ copy cái này liếc cái kia mới ra cái code trên

á

Nhìn code là thấy dân pro rồi .. CLB ta sắp

có nhân tài mới

void main(void){ P1DIR |= BIT0; P1DIR |= BIT6; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; for (;;) { volatile unsigned int i; P1OUT ̂= BIT0|BIT6; i = 50000; do (i--); while (i != 0); }}

nếu e để nó trong code trên

thì hai đền nhấp nháy có độ

dừng, còn nếu ko có thì nhấp

nháy liên tục???

phuong le, Sep 12, 2012 #28

phuong le

Thành Viên PIF

phương tuấn said: ↑

dòng

Code:

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

dùng để tắt WatchDog Timer nếu để nó

còn hoạt động thì cứ sau một thời gian

khi mà WatchDog Timer ràn thì nó sẽ

25/02/2014 Các lệnh trong lập trình MSP430 | Page 2 | Payitforward Community

www.payitforward.edu.vn/forum/threads/811/page-2 8/13

à dậy chu kì nháy của nó mặc định là nhiêu a?

Code:

#include <msp430g2553.h> void main(void){ WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; P1DIR |= BIT0; P1DIR |= BIT6; for (;;) { { volatile unsigned int i; P1OUT ̂= BIT0|BIT6; i = 50000; do (i--); while (i != 0); } _delay_cycles(10000000); }}

e thêm cai delay này vô thì 10s nháy lần, còn nếu không

có lệnh delay thì mặc định là 1s hả a

phuong le: mình nói thế này cho bạn dễ hiểu .Tất cả các

lệnh muốn thực hiện thì cần phải có 1 thời gian tương

ứng.Trong máy thì gọi nó là chu kì máy-Machine

cycle(MC)

Trong con msp 430g2553 1 chu kì máy là 1us (10^-6 s)

.Mỗi lệnh mình giả sử là mất 1us để thực hiện(thực tế thì

không phải lệnh nào cũng 1us).Như vậy 3 dòng lệnh :

{

i=50000;

tự động reset lại vdk nên code của em

viết không có dòng đó thì sẽ bị reset

liên tục. nên sẽ xin ra hiện tượng nháy

liên tục.

phuong le, Sep 12, 2012 #29

cxduc92

Thành Viên PIF

25/02/2014 Các lệnh trong lập trình MSP430 | Page 2 | Payitforward Community

www.payitforward.edu.vn/forum/threads/811/page-2 9/13

phuong le and 2death like this.

do(i--);

while(i!=0);

}

thật ra chỉ là delay 50000MC= 50000 x 1u= 50 ms = 0.05

s (coi như bỏ qua 2 us của 2 dòng đầu)

Còn lệnh _delay_cycles(10 000 000) là 1 lệnh delay đc

định nghĩa sẵn của g2553 .Ý nghĩa của _delay_cycles(n) là

delay n MC.Lệnh của bạn có nghĩa là delay 10 000 000

MC= 10s.Vậy là cứ mỗi 10s nó đảo trạng thái

p/s: theo ý mình thì bạn chỉ cần sửa 1 chỗ là điều khiển đc

tất cả các chu kì nhấp nháy này thôi

vd: bạn muốn nó cứ 1s nháy 1 lần=> n= 1/ (10^-6)=1

000 000.Như vậy

...

while(1)//for(;;)

{

P1OUT^=BIT1|BIT6;

_delay_cycles(1 000 000);

}

Thế là xong

à, cho mình hỏi chút: cái lệnh nhảy đến nhãn cho trước

trong đây là gì vậy? Vd trong 8051 là sjmp....

phải dùng lệnh máy thôi...go to.. mà hình như không ai xài

cxduc92, Sep 13, 2012 #30

nhok 9x

Trứng gà

nhok 9x, Sep 16, 2012 #31

mafiaWolf nhok 9x said: ↑

à, cho mình hỏi chút: cái lệnh nhảy đến nhãn cho

trước trong đây là gì vậy? Vd trong 8051 là

sjmp....

25/02/2014 Các lệnh trong lập trình MSP430 | Page 2 | Payitforward Community

www.payitforward.edu.vn/forum/threads/811/page-2 10/13

cxduc92, phuong le, honghiep and 1 other person like this.

nhiều

"Never use goto statement" : các lập trình viên ở ngôn

ngữ cấp cao thường nhắc nhau như vậy

Ở khía cạnh ngôn ngữ máy, ASM, CPU cần các tập lệnh

JMP để thực hiện rẽ nhánh và lặp. Tuy nhiên, với các

ngôn ngữ có tính "người" hơn (C, C++, Java, ...) thì việc

sử dụng GOTO làm mất tính cấu trúc của chương trình,

khiến chương trình rất khó đọc và sửa chữa. Nhiều ngôn

ngữ thậm chí không có lệnh GOTO. Các lệnh điều khiển rẽ

nhánh và lặp trong c: if, switch-case, for, while, ... đều có

thể thay thế GOTO và giúp chương trình có cấu trúc hơn

cho hỏi làm thế nào để config 2 timer, Timer A0 xùng

xuất PWM qua chân p1.6.

Timer A1 đếm lên trong vòng 25ms.

anh em chỉ giáo.

void ConfigTimer(void)

{

CCTL0=CCIE; //CCR0 interrupt enabled

TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1; // SMCLK, up mode

}

void ConfigPWM(void)

{

CCR0=1000; // PWM Period=50HZ

CCTL1 = OUTMOD_7; // CCR1 reset/set

CCR1=0; // PWM duty cycle

}

Thành Viên PIF

Sao không đổi avatar được ta :(.... Để cái hình avatar này "ruồi bu" wa' à :(

mafiaWolf, Sep 16, 2012 #32

Manhdd

Ban Chủ Nhiệm

...

nhok 9x said: ↑

à, cho mình hỏi chút: cái lệnh nhảy đến nhãn cho

trước trong đây là gì vậy? Vd trong 8051 là

sjmp....

Manhdd, Sep 17, 2012 #33

doancongthang

Thành Viên PIF

25/02/2014 Các lệnh trong lập trình MSP430 | Page 2 | Payitforward Community

www.payitforward.edu.vn/forum/threads/811/page-2 11/13

////////////////////////////////////////////////////////////////

///////

void Configdemxung (void)

{

TA1CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled

TA1CCR0 = 25000;

TA1CTL = TASSEL_2 + MC_1; // SMCLK, upmode

}

và ngắt như thế này thì trong có hợp lí không

#pragma vector=TIMER1_A0_VECTOR

__interrupt void Timer1_A0 (void)

{Speed = pulse - pre_pulse; //so xung trong 25ms

pre_pulse = pulse;

Speed = (Speed*40*60)/400;

}

Timer A1 ngắt trong vòng 25ms

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR

__interrupt void Timer0_A0 (void)

{

//CCR1=CCR1+1; // Increace Duty Cycle

//if(CCR1==1001) CCR1=0; // If Duty Cycle =100%, reset it

CCR1 = Output;

}

Timer a0 xuất pwm theo chu kì là CCR1

doancongthang, Jun 3, 2013 #34

honghiep

Ban Chủ Nhiệm

doancongthang said: ↑

cho hỏi làm thế nào để config 2 timer, Timer A0

xùng xuất PWM qua chân p1.6.

Timer A1 đếm lên trong vòng 25ms.

anh em chỉ giáo.

void ConfigTimer(void)

{

CCTL0=CCIE; //CCR0 interrupt enabled

TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1; // SMCLK, up

mode

}

void ConfigPWM(void)

25/02/2014 Các lệnh trong lập trình MSP430 | Page 2 | Payitforward Community

www.payitforward.edu.vn/forum/threads/811/page-2 12/13

Page 2 of 2 < Prev 1

TweetTweet 0 0

Contact Us Forum Cover Top

Nhìn có vẻ là hợp lí. Nhưng nếu muốn xuất PWM cần

config cho chân P1.6 nữa

Share This Page

{

CCR0=1000; // PWM Period=50HZ

CCTL1 = OUTMOD_7; // CCR1 reset/set

CCR1=0; // PWM duty cycle

}

///////////////////////////////////////////////////////

////////////////

void Configdemxung (void)

{

TA1CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled

TA1CCR0 = 25000;

TA1CTL = TASSEL_2 + MC_1; // SMCLK, upmode

}

và ngắt như thế này thì trong có hợp lí không

#pragma vector=TIMER1_A0_VECTOR

__interrupt void Timer1_A0 (void)

{Speed = pulse - pre_pulse; //so xung trong 25ms

pre_pulse = pulse;

Speed = (Speed*40*60)/400;

}

Timer A1 ngắt trong vòng 25ms

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR

__interrupt void Timer0_A0 (void)

{

//CCR1=CCR1+1; // Increace Duty Cycle

//if(CCR1==1001) CCR1=0; // If Duty Cycle =100%,

reset it

CCR1 = Output;

}

Timer a0 xuất pwm theo chu kì là CCR1

honghiep, Jun 4, 2013 #35

2

Forum Cover Forums Thành viên Payitforward Club Học viên CLB C2 - C7

Lớp C7

25/02/2014 Các lệnh trong lập trình MSP430 | Page 2 | Payitforward Community

www.payitforward.edu.vn/forum/threads/811/page-2 13/13

Forum software by XenForo™ ©2010-2012 XenForo Ltd. Terms and Rules Privacy Policy

Câu lạc bộ nghiên cứu khoa học - Khoa Điện_Điện Tử - Trường đại học Bách Khoa Tp. HCM