Dédié aux Sciences du Déplacement Aerotech Worldwide États-Unis • Allemagne • Royaume-Uni • Japon• Chine • Taïwan • France
Dédié aux Sciences du Déplacement
A e r o t e c h W o r l d w i d eÉtats-Unis • Allemagne • Royaume-Uni • Japon• Chine • Taïwan • France
2 www.aerotech.com
Table des matières
SIEGE SOCIALAerotech, Inc.101 Zeta Drive, Pittsburgh, PA 15238Tél. : 412-963-7470Fax : 412-963-7459Email : [email protected]
Aerotech, Ltd.The Old Brick Kiln,Ramsdell, TadleyHampshire RG26 5PR, United KingdomTél. : +44 (0)1256 855055Fax : +44 (0)1256 855649Email : [email protected]
Aerotech GmbHSudwestpark 90, 90449 Nurnberg, AllemagneTél. : +49-911-9679370Fax : +49-911-96793720Email : [email protected]
Aerotech KKWBG Marive East 22F, 2-6-1 NakaseMihama Ward, Chiba, Japan 261-7122Tél. : +81 (0)50 5830 6821Email : [email protected]
Aerotech ChineRoom 101, No. 28 Building, Tianlin Road 140Xuhui District, Shanghai, China 200234Tél. : +86 (21) 61261058Email : [email protected]
Aerotech Taïwan5F, No 32, Aly 18, Ln 478, Ruiguang RoadNeihu District, Taipei City, 114, Taiwan R.O.C.Tél. : +886 (0)2 8751 6690Email : [email protected]
Aerotech France28300 Coltainville, FranceTél. : +33 2 37 21 87 65Email : [email protected]
IntroductionSolutions d’automatisation intégrées d’AerotechLogiciel Motion ComposerInstallation et configurationFonctions avancées de diagnostic et de réglage Environnement de développement intégré et .NETAutomate intégré : MotionPAC – PLC et MotionInterface opérateurArchitecture logicielleArchitecture du contrôleurPlateforme d’automatisation digitale A3200Contrôleur multiaxes standalone EnsembleContrôleur mono-axe standalone SoloistDrivers et contrôleursFonctions du contrôleurFonctions de commande standardsFonctions de commande avancéesBus de communication et réseauRésumé et comparaisonComparaison de contrôleursComparaison des hardwaresServomoteursAperçu de la sociétéMarchés et industriesFormation et support dans le mondeCertification ISOAerotech en un clin d’œil
4
79
15183031
32343638
465061
646870
73808182
Copyright © 2011, Aerotech, Inc.Les informations de cette brochure sont sujettes à changement sans préavis.
3Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Les technologies d’automatisation avancées d’Aerotech : 40 ans déjà, et un avenir toujours prometteur
• Systèmes de commande
• Logiciel
• Drivers amplificateurs
• Moteurs
• Automates programmables (PLC)
• Bus de communication
• E/S
• Vision
• Périphériques
• Robotique
• Acquisition de données
Solutionsd’automa-tisationintégréesAerotech• Haute performance• Faciles à utiliser• Flexibles• Évolutives• En réseau• Faible coût de possession • Technologie de contrôle avancé
4 www.aerotech.com
Contrôleur A3200• Sur PC• De 1 à 32 axes de déplacements synchronisés• 32 tâches en parallèle• RS-274 (code G)• Fonctionnalités avancées pour applications
exigeantes• Drivers PWM ou linéaires (150 A max)• Commande de scanner pour le marquage• Fonctionnalité laser intégrée• Kit de rétrofit des plateformes installées• Automate et déplacement intégrés -
MotionPAC
Ensemble™
• Standalone• Contrôleur de 1 à 10 axes• 4 tâches en parallèle• Solution économique de
déplacements synchronisés• Drivers PWM ou linéaires
(10 à 150 A max)• Moteurs brushless, linéaires, couple,
DC ou pas à pas• En rack, en baie ou sur table
Plateforme logicielle commune : des outils et une programmation puissante
Diagnostique Auto réglage Calculateur PID
Développez vos propres applications avec .NET, C#, VB.NET, C.
Contrôleurs primés par le marché
Configurez votre solution d’automatisation avec Aerotech
Accessoires
5Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Soloist™
• Standalone• Réseau de 1 024 axes• 4 tâches en parallèle• Contrôleur simple, économique et polyvalent• Drivers PWM ou linéaires (10 à 150 A max)• Moteurs brushless, linéaires, couple, DC ou
pas à pas
Environnement, calculateurs, diagnostics
PLCLoop Transmission
LabVIEW®, AeroBasic™ ou langage PLC
Servomoteurs linéaires et rotatifs
• EtherCAT™
• Ethernet TCP/IP• USB• GPIB
Connectivité bus et réseau• EtherNet/IP™
• PROFINET*• Modbus®/TCP• RS-232
Acquisition de données
Sensor Fusion• Collecte les signaux codeurs
et les entrées /sorties en totalesynchronisation.
*Prochainement
6 www.aerotech.com
Logiciel decontrôled’automa-tisation évolutif pourapplicationssimplescommeavancées
• Gestionnaire de configurationpermettant d’organiser vosapplications
• Calculateurs pour uneinstallation facile et rapide
• Diagnostic approfondi à la miseen service
• Environnement dedéveloppement intégré
• Acquisition de données et outilsd’analyse pour desperformances supérieures
• Conformité totale à .NET 2.0,réduit le temps dedéveloppement
Motion Composer : un même logicielAerotech pour les plateformesA3200, Ensemble et Soloist
Un gestionnaire de configuration intégré qui facilite l’installation
Menus standardsWindows®
Aperçu de tous lescontrôleurs du réseau
Espace fichiers sur lecontrôleur
Modifiez ce contrôleur
Comparez les fichiersde paramètres
Conseils d’emploi desoutils
Barres d’outils dedéplacement standard
Espace de travailconfigurable enfonction de vospréférences
Aide contextuelleintégrée
Liens vers les sujetsassociés
Gestion de projet avecNetwork Explorer
Calculateurs puissantspour réglage dusystème
7Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Des calculateurs pour une installation facile et rapide
8 www.aerotech.com
Sélectionnez votremoteur ou ajoutez unmoteur tiers
Le système connaîttous les paramètresdes platines Aerotech
Choix de l’axe àconfigurer
Saisissez la valeur devos paramètresdirectement ici
Sélectionnez le typed’amplificateur
Valeurs par défaut,valeurs courantes etvaleurs proposées des paramètres
Configuration desunités pour les codeurs
Calculateur de PID
Calculateur de boucleen courant
Diagnostic détaillé de tous les signaux et variables du systèmepour réduire les délais de débogage et de démarrage
Des onglets multiplespour organiser saprogrammation
Vision de l’état destâches
Observation desvariables pendant ledéroulement duprogramme
Fenêtres contextuellesde message d’erreur
Écran journal ducompilateur
Barre d’outils deprogrammation
Exécution decommandesimmédiates, sansl'interface opérateur
État des variablessystème en temps réel
État des signauxsystème en temps réel
État des erreurs entemps réel
État du système entemps réel
Fenêtres depersonnalisation del’environnement detravail
Configuration desinformations soussurveillance
9Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Contrôle de tous lesaxes en
Barre d’outils decommande des axes
Barre d’outils decommande du système
10 www.aerotech.com
Les diagnostics avancés et les capacités de réglageminimisent les délais de démarrage et permettent uneoptimisation aisée des déplacements
Fenêtre automatique des gains actuels etrecommandés (ouvertureaprès chaque exécution)
Sauvegarde des tracés
Exécution d’un balayagesinusoïdal ou d’un bruitblanc Calcul automatique
des gains PID-FF
Amplitude et gammede fréquence d'essai
Sélection de la bandepassante et de lamarge de phase cibles
Outil de visualisationdes données intégréau contrôleur
11Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Réglage du codeur pour accroîtrela précision du système
Graphique du tracéLissajous d’optimisationdes signaux codeur
Performance actuelledu codeur
Calcul des valeurs degain et de phase dessignaux codeursinusoïdaux
Réglage en « un seul clic »
Totalement intégréau contrôleur
L’analyse de la fonction de transfert est un outil deréglage et de diagnostic qui améliore grandementles performances du système
12 www.aerotech.com
Réponse en fréquenceentre n’importe quellepaire de variables d’étatdu système*
Analyse de la boucle enposition, en vitesse ou encourant
Réponse en boucleouverte ou fermée
Fonction de transfertcroisée pour optimiser lessystèmes multiaxes*
Mise en forme graphiquede la boucled’asservissement – Ajoutde filtres ou modificationdu gain en déplaçant lacourbe, les coefficients dufiltre et les gains PID sontcalculés automatiquement
Calcul automatique dela marge de gain
Identification desrésonances etutilisation des filtres
Calculateur etoptimisation de bouclepour améliorer lesperformances
Calcul automatique dela marge de phase
Réponse en fréquencedu système oudiagramme de Bode
*Prochainement
Un calculateur de filtrage digital totalementintégré facilite l'amélioration des performances
Type de filtre : passe-bas, passe-haut, passe-bande, résonnant,déphaseur
Sélection d’axe
Jusqu’à huit filtres paraxe
Configuration des filtrespar les paramètres defréquence, de profondeuret de largeur
Valeurs discrètes degain temporelautomatiquementcalculées etenregistrées dans lefichier de paramètres
Réponse en fréquencede tous les filtresensemble
Sauvegarde desparamètres dans lefichier
Lecture du gain et dela phase par le curseur
13Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Tableau des entrées/sorties (E/S) pourdébogage, mise en service ou opération
14 www.aerotech.com
Contrôle des E/Sdigitales
Affichage en simultanédes E/S et duprogramme
Contrôle des E/Sanalogiques
Réglage des E/Sdigitales pendant lesessais et la mise enservice
Utilisation du tableaudes E/S pendant laprogrammation pourtester l’évolution
Repérage desconnecteurs et de leurpin out et associationsimple avec les E/Slogicielles
Réglage des E/Sanalogiques pendantles essais et la mise en service
15Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
L’environnement de développement intégréraccourcit les temps de programmation
Cache du gestionnaired’axe pendant laprogrammation, afinde voir plus de code
Fonctions dedébogage, pointsd'interruption, balisesd’entrée et balises dedépassementminimisent les tempsde développement
Analyse détaillée deserreurs dans le journald’erreur
Lien vers le fichierd'aide, pour unedescription détailléedes erreurs
Outils de diagnosticdisponibles pour ledébogage
Gestion de projet deprogrammationsimilaire à VisualStudio®
Insertion de balises dedébogage
FonctionnalitéIntelliSense® puissante
Applicationscrupuleuse desconventions .NET
Débogage facilité parl’affichage des valeursdes variables
Créez des modules réutilisables grâce à AeroBasic™
Code facile à lire et àmaintenir en utilisant lafonction « define »(plutôt que les valeursstatiques)
Code réutilisable avecla fonction « include »pour les librairies et lesfichiers Les techniques de
programmationavancée produisent uncode facile à lire,simple à maintenir àjour et réutilisablepour d'autres projets
Environnement deprogrammation temps réel
Protection de votrepropriété intellectuelleen utilisant unebibliothèque ; contrôledes droits d’accès aucode source
Clé de sécuritélogicielle intégréepour développeursOEM
16 www.aerotech.com
Écrivez un code facile à maintenir grâce à AeroBasic™
Les variablesutilisateur permettentune approche orientéeobjet de laprogrammation
Des types de variablescomplexes comme destableaux et deschaînes de caractèrespermettent uneprogrammationoptimisée
Définition de structurespour vos propres typesde données
La modularité du codegrâce à des fonctionsde déplacementévoluées réduit lestemps dedéveloppement et lescoûts de maintenance
La gestion de lamémoire est réaliséepar le systèmed’exploitation
L’initialisation desvariables réduit lataille du code etaméliore sa lisibilitépar diversdéveloppeurs
Fonctions de fluxstandard :while/wendfor/nextrepeatif/then/else
17Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
18 www.aerotech.com
Programmez en IEC 61131-3: LD,FBD, STAutomate
intégré :MotionPAC• 30 à 50 % de réduction du
temps de développement
• Toutes les fonctions dedéplacement intégrées dansl’environnement PLC
• Outils et diagnostics faciles à utiliser
• Conformité aux normes etflexibilité : IEC 61131-3, .NET,PLCopen, sur PC
Matériel de votre réseauValeurs des balisesaffichées en mode Online
Gestionnaire d’axe Fonction standard LDBibliothèques
Combinaison deprogramme LD et FBD
Fonctions bloc pour lesdéplacements
Base de donnéesdes balises
Programmes LD, FBDou ST
Automate intégré : MotionPAC – PLC et déplacement
19Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
MotionPAC• IEC 61131-3• PLCopen• Blocs fonction de déplacement Aerotech• Gestionnaire d’axe• Environnement complet de développement
et de débogage• Programme de simulation
MotionComposer• Gestionnaire d’axe• Diagnostics de
déplacement basniveau
• Programmation desdéplacements
• Algorithmes decontrôle avancés
Scope• Capture et
analyse dessignaux
• Autotuning• Fonction de
transfert• Réglage des
codeurs• Commandes
avancées
HMI• Sélection et
exécution deprogramme
• Panneau de Jog• Commande machine• Boutons
personnalisables• Gestionnaire d’axe
Entrées/sortieset acquisitiondes données• Acquisition ultra-rapide
des donnéessynchronisées entredéplacement etautomate
• Enregistrement hautevitesse
• Sortie synchroniséeavec la position (PSO)
• Verrouillages machine • E/S bus de terrain
Base de donnéescentrale des balises• Balises disponibles dans toutes les
applications par nom• Définition à la fois des balises
locales et globales• Balises d’E/S, dans les
programmes ST, LD, FBD, ou dansles programmes de déplacement
Utilisez les balises par leur nom dans l'interface opérateur
20 www.aerotech.com
Défilement du codeCNC et du code PLC
Utilisez les balisespartagées définiesdans MotionPAC parleur nom, au moyend'un bouton d’action
Utilisez les balisespartagées dans unprogramme appelépar un bouton d’action
Fonctions PLC standard : IEC 61131-3
21Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Diagramme en échelle• VALUE• TRUE• FALSE• COMMENT• CONNECTOR• JUMP• LABEL• RETURN• CONTACT (NO, NC)• COIL• LEFT POWERRAIL• RIGHT POWERRAIL
Blocs de fonction• CTD• CTU• CTUD• F_TRIG• R_TRIG• RS• SR• TOF• TOF_R• TON• TON_R• TP• TP_R
Blocs de déplacement(liste partielle)
• MoveAbsolute • MoveRelative • MoveSuperimposed • MoveVelocity • Home • Stop • PositionProfile • MoveContinuous • Halt• CamIn/CamOut• CamTableSelect• GearInPos• GearIn/GearOut• Phasing
Blocs de gestion ducontrôleur(liste partielle)
• ReadStatus • ReadAxisError • ReadParameter • WriteParameter • ReadActualPosition • AbortTrigger • ReadDigitalInput • ReadDigitalOutput• WriteDigitalOutput • SetPosition
Fonctions (liste partielle)
• ABS• ACOS• B_BCD_TO_DINT• B_BCD_TO_INT• DELETE• DINT_TO_BOOL• EXP• EXPT• FIND• GE• GE_STRING• INT_TO_BOOL• INT _TO_BYTE• INT _TO_DINT• INT _TO_DWORD• LE• LE_TRING• LEFT• LEN• MULTIME• NE• OR• REAL_TO_BOOL• SEL_TO_BOOL• SEL _TO_BYTE• TRUNC _SINT• UDINT_TO_BOOL
Un dictionnaire d’E/S et de données pour la machine
22 www.aerotech.com
E/S disponibles pourtoutes les applications :scope, configurateur,MotionPAC (PLC) etMotion Composer
Gestion de la mémoireautomatisé parMotionPAC
Mapping automatisédes E/S en balises deprogrammation
E/S définies pour unmatériel
E/S des driversconnectées au système
E/S de bus de communicationconnectées au système
Utilisez le scope digital pour tracer les variables dedéplacements ou du PLC, les entrées/sorties ou les balises
23Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Variables dedéplacement
Balises PLC
Toutes les informationsde la base de donnéesdes balises globales etdes variables dedéplacement sontdisponibles pour untracé en temps réel
SDK : kit dedéveloppementlogiciel• Facile à utiliser• Développement plus rapide• Coûts de maintenance réduits
24 www.aerotech.com
Utilisez l’interface graphique GUI standardd’Aerotech…ou construisez une interface adaptée à votreapplication propre
• C#• VB.NET®
• Managed C++• LabVIEW® (VIs fourni)• Bibliothèque C• EPICS• TANGO
Bibliothèque .NET• Un contrôleur de déplacement haute gamme avec une interface graphique GUI sur mesure• Utilisez le langage convenant le mieux à votre application• Des bibliothèques totalement fonctionnelles dans chaque langage
25Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Toutes les applications Aerotech sont écrites en utilisant labibliothèque .NET.Aerotech fournit à ses clients les mêmes outils.
Profitez de :
• .NET Framework 2.0- Génériques- Énumérations- Indexeurs- Événements- Exceptions
• Modèle objet- Structure bien organisée avec deux classes principales : réseauet contrôleurs
- Les fonctions communes sont plus hautes dans la hiérarchie- Minimum de code nécessaire pour accomplir la tâche visée
• Les bibliothèques comprennent :- Fonctions d’initialisation- Fonctions de données globales- Fonctions de déplacement- Traitement des erreurs- Fonctions d’état et de position- Fonctions d’E/S analogiques et digitales- Fonctions paramètres- Fonctions d’exécution de programme CNC- Utilitaires- Fonctions de récupération et de définition de variables
Modèle objet
Motion Designer :génération graphique de trajectoire et analyse de données
Analyse de données,telles que transforméede Fourrier, maximum,minimum, moyenne,moyenne quadratique etécart type à partir d'unetrajectoire existante,pour diagnostiquer lesperformances dusystème
Importation dedonnées de position,de vitesse etd’accélérationexistantes
Contrôle par curseur
Application des filtrespour moduler lecontenu fréquentiel dela trajectoire
26 www.aerotech.com
Trajectoires multiaxes àpartir de blocsprédéfinis pour offrir unprototypage rapide desdéplacements
Ajout de filtre standardtype : passe-bande,mode résonnant, passe-bas et passe-haut
Paramètres de fréquencede filtrage standard
Coefficients de filtredigital automatiquementcalculés
Affichage du filtrecomposite avant del’appliquer à latrajectoire
Contrôle par curseur
Générationautomatique duprogrammeAeroBasic™ pour tousles contrôleurs
Programmation rapidedes déplacements
Déplacements point à point
Superposition d’essaispour faciliter lescomparaisons
Modification faciled’une trajectoireexistante
Génération d’undéplacement périodique
Arborescence duprojet pour uneorganisation simplifiée
Propriétés de latrajectoire (par ex.unités utilisateurs)
Calcul automatiquedes informations d’étatmanquantes (par ex.accélération, vitesseou position)
27Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Applications• Simulation dynamique d’environnement• Essais de capteur ou de composant• Gyroscopes ou accéléromètres ; tourelle de poursuite ou de pointage• Test de capteurs de chocs ou de renversement
• Minimisez les temps de programmation• Importez les données réelles• Importez à partir d’Excel ou de MATLAB®
28 www.aerotech.com
MotionSimulator -GUI• Pour simulateurs de déplacement
1, 2 ou 3 axes• Le mode de réponse en fréquence
permet un balayage d’entréesinusoïdal et la validation desperformances des unités sous testdu dispositif client
• La compensation harmoniqueoptimise les erreurs de positioncréées par les déplacementssinusoïdaux
Le logiciel de simulateur de déplacement Aerotech est un programme Windows® facile àutiliser qui permet de créer des stimuli de déplacement simples et avancés, afin de testeret d'étalonner les capteurs et systèmes inertiels des clients. Le logiciel simulateur dedéplacement Aerotech inclut toutes les commandes manuelles ou automatiques desimulation de déplacement sur 1 à 3 axes. L’interface graphique GUI offre une interfaceutilisateur et un environnement de programmation qui ne nécessitent aucun logiciel dedéveloppement tiers.
Caractéristiques principales :
• Interface graphique Windows® conviviale
• Suivi de trajectoire suivant des entrées Ethernet,analogiques ou de programmes Windows®
• Apprentissage itératif pour minimiser les erreurs de position
• Superposition de plusieurs séries de trajectoire pourmieux visualiser comment les changements deprogramme affectent le déplacement
• Analyses de données, telles que transformée de Fourrier,maximum, minimum, moyenne, moyenne quadratique etécart type à partir d'une trajectoire existante, pourdiagnostiquer les performances du système
• Fichier d’entrée de données au format Excel, CSV ouMATLAB® ; Motion Simulator peut calculer lesvariables d'état manquantes
Logiciel Motion Simulator Aerotech – Boîte à outilsintégrée, facile à utiliser, de génération graphiquede trajectoires, d’analyse de données etd'amélioration des performances machine.
29Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Motion Designer
Réponse en fréquence
Analyse des données
Écran principal
Programme
Écran de choix des signaux de tracking
30 www.aerotech.com
Interfaceopérateur• L'interface opérateur (OI)
d’Aerotech pour un déploiementplus rapide
• Personnalisation de l’OI selonl’application
• Boutons personnalisablesd’exécution de code G ouAeroBasic™
• Création d’une interfacepersonnalisée à l’aide de l’OI*
• Import et export pour VisualStudio® donne plus de flexibilité*
Gestionnaire d’axeconfigurable
Commandesimmédiates
Pavé de Jogconfigurable
Boutonsutilisateur
Contrôles demachine standard
Programme actifConçu pourécran tactile
Bouton d’actionsimple ou complexe(programme codeG lancé en un clic)
*Prochainement
Interface opérateur configurable
Architecture logicielle avancée• Structure en couches de niveau pour plus de souplesse• Personnalisable à chaque niveau• Solution optimisée en rapport performances-prix
31Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
www.aerotech.com
Plateformed’automatisationdigitale• Grande productivité grâce aux
performances du contrôleur, du réseauet des drivers haute puissance
• Haute précision et répétabilité grâce aux drivers et aux algorithmes decontrôle avancés
• Mise en route et changement de sérierapides grâce à la plateforme contrôleurintégrée, aux outils de configuration etde diagnostic faciles à utiliser.
• Coûts de démarrage et de possessionplus faible par la réduction du nombrede composants du système et laréduction du temps d’ingénierie
• Plus de fiabilité grâce au nombre réduitde composants
• Intégration simplifiée
Contrôleur de déplacement distribué• Génération et synchronisation des trajectoires centralisées sur le PC• Exécution des déplacements décentralisée au niveau des drivers• A3200 fonctionne sur n’importe quel ordinateur de bureau ou
industriel• Boucles d’asservissement exécutées sur les drivers
Tout amplificateurde puissance
Driver Nservo pour lerétrofit des plateformesexistantes ou le pilotagedes gros moteurs
Tout driverde moteurpas à pas
Toutmoteurpas à pas
Tête galvano-métrique
®
NstepNservo
Contrôleur 6 axes hauteperformance Npaq®
Option serveur à distanceInterface opérateur PC
Ethernet
FireWire®
32
PC pour contrôleurA3200
Plateforme contrôleur intelligente pouvantgérer 32 axes de déplacement, de lavision, un PLC, des automates et des E/S• Drivers digitaux faciles à installer• Bus de communication haute performance FireWire®
(norme IEEE-1394)
Tout moteur DC, brushless ou pas à pas,avec n’importe quel driver
Ethernet
FireWire®
Ndrive CP
Ndrive HLeNdrive HPe
Ndrive MPNdrive ML
Ndrive CL
Automates
Compatible avec lescapteurs de déplacementlaser Keyence, série LK-G
E/S analogiqueset digitales
Nmark SSaM
Extensiond’E/S Ethernet
Caractéristiques desdrivers digitaux•Drivers PWM ou linéaires
(courant de 10 à 150 A)• Ethernet 10/100 Base-T intégré• Feedback par codeur, résolveur ou
inductosyn• Interpolateur codeur x65536 • 20 kHz de fréquence d’échantillonnage
pour courant, vitesse et position• Alimentation électrique intégrée• Commutation sinusoïdale• Ports E/S locaux
Caméraintelligente
Interface busde terrain
33Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
www.aerotech.com
Contrôleurmultiaxesstandalone• Facile à utiliser• Architecture puissante• Contrôleur distribué• Réseau propre AeroNet
®
Contrôleur 6 axesstandalone, rackableou sur table
JoystickCaméra
intelligenteVolant de commande
EPICS
Modbus® TCP
USB
RS-232
Ethernet TCP/IPUSB
RS-232EtherNet/IP™
Modbus® TCPEPICS
Maple ou PC
Ethernet TCP/IP
Maître
Moteurs linéairesbrushless
IEEE-488
EtherNet/IP™
Modbus® TCP
34
Applications• Semi-conducteur
• Médicales
• Tests et inspections
• Conditionnement
Capacités• Point à point
• Interpolation linéaire et circulaire
• Engrenage électronique
• Suivi de profil de vitesse
• Gantry
Logiciel, contrôleurs, drivers et E/S … en une seule plateforme
Programmationefficace à traversun environnementde développementintégré
10 axes, standalone, entièrement digital, mise en baie sur rail
Joystick
Ethernet TCP/IP
USB
RS-232
AeroNet Courant de 10 à 150 A max
EnsembleCL Ensemble
HLe
EnsembleMP
EnsembleCP Ensemble
HPe EnsembleML
Moteursbrushless sansencoches
Moteurs pas à pas
Moteurs brushless
Moteurs sansencoches
MoteursDC
Intégration avec lescapteurs de déplacementlaser Keyence série LK-G
35Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
EtherNet/IP™
Modbus® TCP
Ethernet TCP/IP
USB
RS-232
www.aerotech.com
Contrôleurmono axestandalone• Facile à utiliser• Évolutif• Connectivité Ethernet/USB
Interfaceopérateur
Joystick
Analogique
Ethernet
Modbus® TCP
Modbus® TCP
EtherNet/IP™
Modbus®
RS-232
Codeur enquadrature
Volant decommande
Moteurs DC
Moteurbrushless
36
Moteurs sansencoches
Moteursbrushless
AxeASR2000
Connexion, programmation etpilotage localement ou à distance
Gestion de 1 024 axes connectésen réseau LAN/WAN/Internet
Moteurs linéairesbrushless Moteurs
pas à pas
Soloist HPe 150Soloist HPe
Soloist CP Soloist MP Soloist MLSoloist CL
Soloist HLe
Logiciel, commandes, drivers et E/S en un ensemble compactCourant de 10 à 150 A max
Intégration facileavec les capteurs dedéplacement laserKeyence série LK-G
37Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Ndrive® CPEnsemble® CPSoloist® CPLargeur : 63,5 mmHauteur : 198,2 mm
Technologie de contrôleur et de driver
38 www.aerotech.com
Leds d’état
Connecteur codeurmoteur (J103)
8 sorties opto-isolées, type M ou P(défini parl’utilisateur) (TB204)
Tension moteur 10-80 VDC,
10 A max
Arrêt d’urgence(TB101, dessus)
Interface codeurauxiliaire (J201)
2 entréesanalogiques 16 bits,1 sortie analogique(TB201)
8 sorties opto-isolées,type M ou P (défini parl’utilisateur) (TB202)
8 sorties opto-isolées,type M ou P (défini parl’utilisateur) (TB203)
8 entrées opto-isolées,type M ou P (défini parl’utilisateur) (TB204)
8 entrées opto-isolées,type M ou P (défini parl’utilisateur) (TB205)
Relais de frein(TB206)
Relais de frein (TB201)
1 entrée analogique12 bits et 1 sortieanalogique 16 bits(TB202)
8 entrées opto-isolées, type M ou P(défini parl’utilisateur) (TB203)
Tension d’entréede 10-80 VDC
Tension d’E/S 24-80 VDC, 2 A Max
(TB103, dessous)
Ndrive® MPEnsemble® MPSoloist® MP
Leds d’état
Ethernet TCP/IP(J101, J102)
Connecteurcodeur moteur
(J103)
Arrêt d’urgence(TB101)
E/S auxiliaires(J104)
Tension d’entréemonophasée
7 à 240 VAC
Tension moteur 10 à 320 VDC,10 à 30 A max
Alimentation bassetension (dessous)
FireWire®
(IEEE-1394)(J101, J102)
Largeur : 41,1 mmHauteur : 141,2 mm
39Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Le modèleillustré estcaractérisé parun courant maxde 10 à 30 A,avec une carted’extension d’E/S.
Interface codeurabsolu/PSO(J301)
Deux canaux SSINetpour codeurs interpolésRS-422 (J302, J303)
2 entrées analogiques16 bits (TB302)
Tension utilisateur(TB303)
8 sorties opto-isolées,type M ou P (défini parl’utilisateur) (TB304)
8 entrées opto-isolées,type M ou P (défini parl’utilisateur) (TB305)
FireWire®
(IEEE-1394)(J201, J202,J203)
Alimentationde commande
Tension 1-3 phase, 7-240 VAC,
50/60 Hz
Tension moteur10-320 VDC,
10 à 30 A max
Voyant detension
Arrêt d’urgence(TB201)
E/S auxiliaires(J205)
RS-232 (J206)
Interface résolveur(opt) (J401, J402)
Connecteur du codeur moteur (J207)
Ndrive® HPeEnsemble® HPeSoloist® HPeLargeur : 99,1 mmHauteur : 232,5 mm
Ndrive® HPeEnsemble® HPeSoloist® HPeLargeur : 212,6 mmHauteur : 234,8 mm
Leds d’état
2 sorties analogiques 18 bitset relais de frein (TB301)
Tension 1-3 phases,7-240 VAC,
50/60 Hz
Ethernet (J204)
Leds d’état
Réglages du canal decommunication (n° d’appareil)
Interface résolveur(Opt) (J401, J402)
IEEE-1397 FireWire®
(J201, J202, J203)
Interface codeurabsolu/PSO (J301)
2 canaux SSINet pourcodeur interpolé RS-422 (J302, J303)
2 sorties analogiques18 bits et relais de frein(TB301)
2 entrées analogiques16 bits (TB302)
Tension utilisateur (TB303)
8 sorties opto-isolées,type M ou P (défini parl’utilisateur) (TB304)
8 entrées opto-isolées,type M ou P (défini parl’utilisateur) (TB305)
Connecteur codeurmoteur (J207)
Arrêt d’urgence(TB201)
RS-232 (J206)
E/S auxiliaires(J205)
Sortie moteur10-320 VDC,
50 à 100 A max
Alimentationde commande
Shunt externe
Voyant de tension
Ethernet (J204)
Le modèle illustré estcaractérisé par uncourant max de 50 à100 A, avec une carted’extension d’E/S.
• Solutions MP pour descoûts OEM inférieurs
• Solutions CP pour avoirmoins d’intégrationélectrique
• Solutions HPe pourdes performancesmaximales
40 www.aerotech.com
Technologie de contrôleur et de driver
Ndrive® MLEnsemble® MLSoloist® MLLargeur : 41,1 mmHauteur : 141,2 mm
Ndrive® HPe150Ensemble® HPe150Soloist® HPe150Largeur : 229,7 mmHauteur : 406,1 mm
Alimentation de ligne
Puissance moteur
Shunt externe
Relais
Résolveur
USB
Ethernet
Puissance frein
E/S digitales et analogiquessupplémentaires
Alimentation ducontrôleur
E/S auxiliaires
RS-232
Arrêt d’urgence
Codeur moteur
Leds d’état
Connecteurcodeur moteur
(J103)
8 sortiesopto-isoléestype M ou P(défini parl’utilisateur)(TB204)
Tension de sortie ±40 VDC, 10 A max
Arrêt d’urgence(TB101, dessus)
2ème interface codeur(J201)
Relais de frein(TB201)
1 entréeanalogique 12 bits et 1 sortieanalogique 16 bits (TB202)
8 entrées opto-isolées, type Mou P (défini parl’utilisateur)(TB203)
Tension d’entrée±40 VDC
Tension d’entrée des circuitslogiques 24 VDC, 2 A max
(TB103, dessous)
Ethernet(IEEE-1394)
(J101, J102)
FireWire® (IEEE-1394)(J201, J202, J203)
Tension de sortiemoteur (TB101)
Ethernet(J204)
E/S auxiliaires (J205)
Leds d’état
RS-232 (J206)
2 sorties analogiques 18 bitset relais de frein (TB301)
2 entrées analogiques16 bits (TB302)
Tension utilisateur(TB303)
8 sorties opto-isolées,type M ou P (défini parl’utilisateur) (TB304)
8 entrées opto-isolées,type M ou P (définipar l’utilisateur)(TB305)
Canaux SSINet pourmultiplicateur codeur RS-422 (J302, J303)
Alimentation principale(AC1, AC2, terre)
Led d’activation detension
Arrêt d’urgence(TB201)
Connecteur codeurmoteur (J207)
Interface codeurabsolu/PSO (J301)
Interface résolveur (option)(J401, J402)
Alimentation ducontrôleur
41Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Ndrive® CLEnsemble® CLSoloist® CLLargeur : 103,7 mmHauteur : 265,2 mm
Leds d’étatEntrée analogique 12 bitsSortie analogique 16 bits(TB201)
16 sorties opto-isolées, type M ou P(défini parl’utilisateur) (TB202,TB203)
16 entrées opto-isolées, type M ou P(défini parl’utilisateur) (TB204,TB205)
Relais (TB206)
Ethernet (J103)
Codeurmoteur(J104)
Arrêt d’urgence(TB101)
E/S auxiliaires(J105)
Tension d’entréemoteur (AC1, CT, AC2)
Tension de sortiemoteur (A, B, C)
Ndrive® HLeEnsemble® HLeSoloist® HLeLargeur : 206,9 mmHauteur : 234,3 mm
Applications• Contrôle non destructif• Découpage de stencil• Application de déplacements de
faible amplitude ou sinusoïdal
• Applications à très basse vitesse• Fabrication de stents• Poursuite de cibles• Platines piézoélectriques
Avantages des drivers linéaires• Déplacement ultra-régulier, sans à-coups,
pendant les inversions de sens de marche• Excellente stabilité en position• Intégrés aux contrôleurs
• Aucun bruit de commutation• Pas de zone morte• Faible bruit électromagnétique
42 www.aerotech.com
Technologie de contrôleur et de driver
NstepLargeur : 49,2 mmHauteur : 161,8 mm
Led de reset Led de tension
Leds d’activationaxes 3 et 4
Interface moteuraxe 3
Entrée codeuraxe 3
Interface moteuraxe 4
Entrée codeuraxe 4
Une entrée et sortie par axe et seizepoints d’E/S supplémentaires
Leds d’activationaxes 1 et 2
FireWire®
Interface moteuraxe 1
Entrée codeuraxe 1
Interface moteuraxe 2
Entrée codeuraxe 2
Nmark™ CLS
FireWire®
Scanner 3 axes,alimentationmoteurs etcodeurs
Entrées des codeurs desaxes de déplacementassociés (non visible surla photo)
E/S opto-isolées
Interface laser
E/S analogiques
Commutateur depolarité d’entrée laser
Largeur : 90,5 mmHauteur : 210,8 mm
43Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
NservoLargeur : 87,6 mmHauteur : 230,4 mm
4 axes ou moinsLargeur : 284,5 mmHauteur : 276,9 mm
E/Sanalogiques
Codeursupplémentaire
et arrêtd’urgence
8 sorties opto-isolées
8 entrées opto-isolées
PSOet frein
E/Sanalogiques
Codeursupplémentaire
et arrêtd’urgence
8 sorties opto-isolées
8 entréesopto-isolées
PSOet frein
E/S 48 bits
Sélecteur d’étatd’activation driver
E/S 48 bits
FireWire®
(J101, J102)
Ethernet(J103)
Leds d’état(J103)
Tensiond’entréeAC
4 connectionsd’axes
Nservo - OEM
Entrée AC
Codeur,limites etalimentationmoteur
FireWire®
Alimentationélectriqueen option
44 www.aerotech.com
Technologie de contrôleur et de driver
Npaq®
6 axes ou moinsLargeur : 436,7 mmHauteur : 132,0 mm
Baie électrique
Retour laser(option)
Entrées résolveur (option)
Tension d’entrée AC Connexion moteur
E/S analogiques (option)
Arrêt d’urgence (option)
Interrupteur/disjoncteurpuissance
FireWire®
Sélecteur ducanal de
communicationE/S utilisateur
Ethernet (option)Connexioncodeur
45Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Solutions en rack ou à poser Npaq® et EpaqUn seul coffret minimise le câblage
Ensemble® Epaq5 axes ou moinsLargeur : 431,8 mmHauteur : 177,8 mm
Écran LCD
Interrupteur de puissance Bouton d’arrêtd’urgence(option)
Pavédirectionnel
Tensiond’entrée AC
Cartecontrôleur
Options
Axe 1
Axes 2 à 6(option)
Npaq® MR/Epaq MR8 axes ou moinsLargeur : 436,7 mmHauteur : 132,0 mm
FireWire®
Joystick
Connexionanalogique
E/S Codeur Moteur 115 VAC ou220 VAC
ESTOP
Interrupteurde mise sous
tension
46 www.aerotech.com
Fonctions de commande standardDéplacement point à point Positionnement
d’axesindépendantsaccélération et vitesseprogrammable
Génération de trajectoirearbitraire (PVT)
Valeurs discrètesen position,vitesse et tempsinterpolation par lissage entre points
Limiteur d’accélération
Réducteur électronique Contrôle d’unaxe par un autrepar un rapport deréduction simpleou complexesynchronisationtemps réel pardes E/S
Rotation de motifs Fonction derépétition d’une piècebidimensionnelleautour d’un axeprogrammationdes pièces enune seule fois
Déplacement coordonné Trajectoireslinéaires etcirculairesfonctiondisponible danstous les langages
Anticipation deschangementsbrusques dedirectiondécélérationautomatiquepour les arcs àfaible rayon
Modification à la volée defin de trajectoire
Modification dupoint d’arrivéependantl’exécution du profil dedéplacement
Correction durayon d’outil,cette fonctionajuste automa-tiquement latrajectoire enfonction du rayonréel de l’outil de coupe.
Maintient unevitessevectorielleconstante lelong de latrajectoireprogrammée.
Vitesse constanteCompensation d’usured’outil
47
Les contrôleurs Aerotech offrent le plus grand choix d’interfaces de programmation etde fonctions de déplacement du marché des systèmes d’automatisation. Souplesse deprogrammation et fonctionnalités répondent aux exigences des applications de contrôlede déplacement des développeurs OEM et des utilisateurs finaux.
Décomposition du profild’accélération en sept segments,offrant un contrôleprécis dudéplacement du système.
Cinématique Équationscinématiquesinversescomplexes àl’intérieur de lagénération detrajectoire
Retrace un trajetbloc par bloc.
Retracez un trajetà l’intérieur d’unbloc.
Retraçage intra-bloc Retraçage
Accélération à 7 segments
Contrôle analogique de lapuissance
Réglage d’unesortie analogiquesur la vitessevectorielle dedeux axes ; permetla régulationautomatique de la puissance laserou des processusde distribution de matière.
Mode Gantry Programmationdu mode gantryen quelquescommandessimples deconfiguration dumoteur doubleet/ou du codeurdouble
Modification devitesse en coursde déplacement ;maintient uneaccélérationlimité e sansmarquer d’arrêt.
Changement de vitesse Acquisition rapide deposition
Enregistrementde la positionbasé sur latransition d’uneentrée digitale,permettant unesynchronisationprécise en laposition et unévènementexterne.
Mode desynchronisationdes déplacementsdans lesapplicationsd’emballage etd’étiquetage.
Enregistrement hautecadence
Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Fonctions de commande standard
48 www.aerotech.com
Compensation de l’erreurd’orthogonalitéd’un système X-Yen saisissantsimplementl’erreur d’ortho-gonalité mesurée ;le contrôleurcompenseautomatiquement
Calibration d’axe Compensationdes erreursmécaniquesreproductibles aulong de la coursed’un axe dedéplacement
Correction des erreurs 3D Compensationdes erreursmesurées XYZ ; lecontrôleurcorrige lapositioncommandée afind'obtenir undéplacement réelexact dansl'espace 3D.
Asservissement double-boucle
L’asservissementdouble bouclesert à rattraperl’hystérésis etautres sourcesd’erreur.
Commande moteur Tous lescontrôleurs fontfonctionner desmoteurs DC,brushless ou pasà pas, dansn’importe quellecombinaison.
Commutation sinusoïdale Mode depilotageoptimum pourles moteursbrushless
Correction d’orthogonalité
Feedback analogique Pilotage d’un axepar le feedbackanalogique descapteursanalogiques
Résolveur/Inductosyn Intégration desrésolveurs/inductosyns parprogrammationsimple.
Codeur en quadrature Type de codeuren quadrature A,B standard,incrémental ouabsolu.
49Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Feedback poursystèmes à hauterésolution etgrande stabilité
Interféromètre laser Codeur 1 Vpp,haute résolutionavec unmultiplicateurAerotech, jusqu’à65 536 et 2 MHz defréquenced’entrée.
Codeur Double boucleavec untachymètre pourcontrôler lavitesse, et lecodeur pourcontrôler laposition.
Tachymètre
PIDFF PID avec bouclede réactionprédictive devitesse,accélération etfrottement.
Zones de sécurité Définition dezones de sécuritésur les systèmesmultiaxes, afind’éviter lescollisions.
Raster scan Combinaison dela phase de scanet de la phase dedéplacement enune trajectoire,augmentation dela productivité descan.
Limites Limitesélectriques etlimites soft pourun maximum desécurité et deflexibilité
Commande de broche Commandesstandards m-code pour les broches
Profil Came Pilotage d’un axepar un autre àtravers unefonction Came etsynchronisationpar E/S pendantle déplacement
Commandeavancée :suppressiondesharmoniques• Réduction des erreurs de positions
sur les trajectoires périodiques• Suppression des perturbations
périodiques• Assistance de configuration
intégrée• Adaptation à l’amplitude et à la
fréquence de la source d’erreur
Réduction des erreurs de position
Applications• Usinage• Commande de broche
haute vitesse• Réduction du cogging
• EDM/ECM• Essais de capteur MEMS• Inspection Rθ de wafers
Erreur de position sanscompensation harmonique Adaptation et suivi des signaux sinusoïdaux
Commande 10 Hz ; ±1 mmErreur de position aveccompensation harmonique
50 www.aerotech.com
• Tests de capteur• Micro-usinage
Erreur de suivi par apprentissage
Temps, ms
Erre
ur d
e su
ivi,
nm
Itération finale
Commandeavancée :pilotage parapprentissageitératif• Séquences de déplacement
répétitives, apprises et optimisées• Réduction des erreurs de suivi• Amélioration de la précision
dynamique• Productivité
Applications• Découpe de masque • Découpe des stents
1ère itération
51Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Commandeavancée :moduled’améliorationde productivitéETM• Fonction prédictive multiaxes• Temps de stabilisation plus court• Plus grande stabilité de vitesse
52 www.aerotech.com
Temps de stabilisation amélioré
ETM activé
ETM non activé
Temps
Posi
tion
Applications• Machines Pick and Place• Inspection des semi-
conducteurs• Séquençage de génome
53Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Commandeavancée :programmationde gaindirectionnel• Réduction du temps de stabilisation• Amélioration de la stabilité en
position
Adaptation automatique des gains enfonction des erreurs de déplacementpendant le temps de stabilisation
Erreur de position dynamique, cercle XY – Gain programmé Kpos
Temps (en secondes)
Erre
ur d
e po
sitio
n x
(μm
) Er
reur
de
posi
tion
y (μ
m)
Vect
eur
d’Er
reur
de
posi
tion
(μm
) Temps (en secondes)
Temps (en secondes)
NormalGain programmé Kpos
NormalGain Scheduled Kpos
NormalGain Scheduled Kpos
NormalGain programmé Kpos
NormalGain programmé Kpos
Commandeavancée :commandeGantry• Les deux rails du gantry sont
programmés et commandéscomme un seul axe.
• Retour à l’origine facile• Marqueur de décalage pour une
grande précision• Correction d’orthogonalité
Modes Gantry• Synchronisation de courant• Synchronisation de position
Configuration pour gantry• 2 moteurs, 2 codeurs• 2 moteurs, 1 codeur• 1 moteur, 1 codeur
54 www.aerotech.com
Commandeavancée :compensationdes frottements• Temps de stabilisation plus
rapide• Réduction des erreurs aux
changements de direction
55Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Résultats de la compensation du frottement
Modèle avancé du frottement
La fonction prédictive du frottement permetde travailler à des vitesses élevées, à desaccélérations fortes et avec des erreursminimales de positionnement.
Vitesse (mm/s)
Sans compensation de frottementAvec compensation prédictive defrottement
Inversion du sensde marche
Données mesuréesDonnées estimées
Cou
rant
(A
)Po
sitio
n
Temps
56 www.aerotech.com
Réduction des vibrations au pointd’intérêtCommande
avancée :formatage decommande• Augmentation du rendement• Temps de stabilisation plus rapide
au point d’intérêt• Aucun capteur supplémentaire
nécessaire• Réduction des vibrations dans les
déplacements point à point• Réglage facile
Erreur de position au point d’intérêt pour des pasde 30 mm
Applications• Machines Pick and Place• Inspection des semi-conducteurs• Séquençage de génome
57Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Commandeavancée :sortiesynchroniséeavec laposition (PSO)• Augmentation du rendement• Plus haute précision • PSO 1, 2 ou 3 axes• Train d’impulsion de commande
configurable
• Utilisez pour déclencher :• les impulsions laser• les prises d’image par une caméra• l’acquisition des données• les essais non destructifs
Des impulsions de haute précisionbasées sur les positions réelles ducodeur étalonné
Tir laser à pas constant• Sortie à une ou plusieurs impulsions en fonction du
retour codeur de 1 à 3 axes• Réduction des zones en surchauffe pour le
soudage, la découpe et le perçage• Idéal pour la fabrication de stents, le soudage
hermétique et le perçage de trous dans les palesde turbine
Déclenchement sur unensemble de points• Les tirs PSO sont définis dans une matrice basée sur
les positions étalonnées.• Train d’impulsions spécifié avec positions absolues
ou incrémentales• Durée d’impulsion variable• Spécification des valeurs de front avant d’impulsion,
de durée d’impulsion, et d’arrière d’impulsion pourune gestion précise de la puissance.
Fenêtrage• Les impulsions sont émises à l’intérieur d’une
fenêtre utilisateur, avec la première impulsion émisesur le bord de la fenêtre.
• Excellent quand l’usinage d’une pièce nécessite ledéplacement des axes au-delà de la zone detravail pour la mise en position ou lors del’inversion du sens de marche, utile dans desapplications comme la fabrication des écrans platsou le perçage des injecteurs de carburant.
PositionLimite supérieureLimite inférieure
Sortie fenêtre
Espacementrégulier desimpulsions
indépendant dela vitesse sur la
trajectoire
Train d’impulsion spécifié par l’utilisateurSortie à une impulsion
Train d’impulsion spécifié par l’utilisateur
Commandeavancée :marquagelaser avec leNmark™ CLS(scanner piloté en boucle fermée)
• Extension du champ du scannersans sacrifier la résolutioneffective en pixels
• Marquage de longs vecteurs enun seul passage continu
• Traçage des graphiques à grandeéchelle sans avoir à recoller deszones d’exposition contiguës
• Marquage sur un tube ou sur desformes complexes sansrepositionnement manuel
58 www.aerotech.com
Synchronisation directe du scanner et desaxes de déplacement, pour une flexibilitéultime dans les applications de marquage.
Déplacementdynamique du champde vision permettant lemarquage de motifsnon répétitifs sur delarges surfaces,étendant ainsigrandement le champde travail réel duscanner.
Marquage continud’objets longs grâce àla synchronisation desservo-axes et des axesdu scanner.Suppression desraccords de trajectoiresdes champs demarquage adjacents.
• Environnement de programmation unique pour lesaxes scanner et servo minimisant la complexité del’application
• Suppression des erreurs angulaires• Scanner programmé en code G RS-274 standard• Tirs laser basés sur les positions temps réel
du scanner
Caractéristiques mécaniques AGV-10 AGV-14 AGV-20 AGV-14HP AGV-20HP
Ouverture de faisceau 10 mm 14 mm 20 mm 14 mm 20 mm
Résolution 12 μrad 0,007 μrad
Vitesse de marquage 3 m/s 2,5 m/s 1,5 m/s 2,5 m/s 1,5 m/s
Vitesse de positionnement 12 m/s 9,5 m/s 4,5 m/s 9,5 m/s 4,5 m/s
Vitesse d’écriture 900 c/s 700 c/s 400 c/s 700 c/s 400 c/s
Résolution de positionnement 2 μm 1,1 nm
Répétabilité de positionnement 2,4 μm 2 μm 2 μm 0,32 μm
Précision de positionnement< 800 μm (standard)
< 50 μm (option -PLUS)< 30 μm (standard)
< 10 μm (option -PLUS)
59Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Applicationsvectorielles• Découpage• Soudage• Scellage• Ablation• Marquage
• Codeurs optiques offrant une extraordinairestabilité thermique
• Meilleure résolution du marché, supérieureà 24 bits, lorsque piloté par le contrôleurNmark-CLS d’Aerotech
• Large éventail d’ouvertures et de distancesfocales
• Nombreux choix de traitement de surface demiroir pour différents lasers
Applicationsgraphiques*• Codes-barres• Sérialisation• Gravure• Écriture de caractères
*Prochainement
Galvanomètre AGV
Caractéristiques AGV
60 www.aerotech.com
Commandeavancée :prédiction decouplage• Réduction des erreurs de position
sur un axe dues à l’accélérationd’un autre axe
Réduction des erreurs deposition entre les axespendant l’accélération
Erreur de position en Z pour des pas de 1mm en Y
Temps (s)
Erre
ur Z
(μm
)
Sans prédiction decouplage
Avec prédiction decouplage
Réduction des erreurspar un facteur 15
61Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Carte d’E/S debus de terrain dela technologieHilscher NetX
Les protocoles de communication de bus de terrain offrent denombreuses options de communication avec les automatesprogrammables et les autres éléments de votre système.L’architecture du réseau Aerotech de déplacement est véritablementplug-and-play, rendant l’installation simple et rapide.
Vous pouvez contrôler et surveiller àdistance votre système de déplacementen utilisant les protocoles réseau devotre entreprise.
Bus de terrain et réseauLes contrôleurs Aerotech supportent de multiples protocoles de communication industriels standards afinde faciliter la mise en réseau des composants, la connectivité des appareils et les meilleuresperformances du système de déplacement.
Type deréseau Réseau PC Bus de terrain Réseau drivers E/S drivers
ProtocoleEthernetTCP/IP
USB RS-232 RS-485 OPC* EtherCAT™ EtherNet/IP™ DeviceNet™* CANopen* PROFIBUS* Modbus® TCP FireWire® Aeronet Analogique Digital
A3200
Ensemble
Soloist
RésuméLes contrôleurs Aerotech se connectent facilement à votre
réseau informatique PC.Les contrôleurs Aerotech interfacent de nombreux protocoles de
communication de bus de terrain pour s’adapter à votre application.
Les contrôleurs Aerotechutilisent des normes de
communicationstandards pour le réseau
de drivers afin degarantir les
performances dedéplacement du système.
Les drivers Aerotechpossède des E/S
analogiques et digitalesintégrées, et une carte
optionnelle d’E/Ssupplémentaire.
*Prochainement
62 www.aerotech.com
SensorFusion• Entrées/sorties capteurs
synchronisées précisément sur lespositions codeur
• Combinaison temps réel desentrées capteur
• Interface logicielle facile à utiliser• Aucun logiciel supplémentaire
nécessaire• Enregistrement et relecture des
données• Fréquence d’acquisition de
10 MHz• Résolution 20 bits• Tension de référence
interne/externe• Sur bureau, en rack ou en baie
Au sein de la gamme des contrôleursA3200, Sensor Fusion permet derecueillir des données de position et decapteur exactement au même moment.Tous les résultats peuvent être récupéréssur une interface logicielle faciled'emploi ou grâce à des librairieslogicielles .NET, C, LabVIEW® ouAeroBasic™. Cette intégration étroiteréduit les délais de développement etélimine des coûts logiciels importantsdans votre projet de mise sur le marchéd’une machine. Sensor Fusion estdisponible en version bureau, rack oubaie.
Le Sensor Fusion couplé au PSO et le scope digitalsont la solution offerte par Aerotech à tous vosbesoins d’acquisition des données. Le SensorFusion peut avoir jusqu'à quatre options de carte :
63Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
• Entrée analogique• Sortie analogique
• Entrée digitale• Sortie digitale
• Entrée codeur• Sortie PSO
Entrée analogique Entrée digitale
SF-AI-01SF-AI-02• 16 entrées analogiques• Fréquence de collecte de jusqu’à
400 kHz• Résolution 18 bits• Tension d’entrée sélectionnable
SF-AO-03SF-AO-04• 4 ou 8 sorties• Fréquence de mise à jour de 600 kHz• Résolution 20 bits• 5 V, 10 V ou tension de référence
externe
SF-AO-01SF-AO-02• 8 ou 16 sorties• Fréquence de mise à jour de 1 MHz• Résolution 16 bits• 5 V, 10 V ou tension de
référence externe
SF-DI-01• 32 entrées digitales• Fréquence de collecte
de jusqu’à 10 MHz• 5 V ou 24 V• Active au niveau haut
ou bas
SF-DO-01SF-DO-02• 32 sorties digitales• Fréquence de mise à jour
de jusqu’à 10 MHz• 32 mA à 5 V• Option haute puissance :
325 mA à 5-24 V
SF-ENC-01• 4 entrées codeur (TTL)• sorties PSO• Fréquence de collecte de
jusqu’à 1 MHz
Entrée codeur et sortie PSO
Sortie digitaleSortie analogique
Sortie analogique
Tableau decomparaisondescontrôleursVous ne savez pas quel contrôleurchoisir pour votre application ?Consultez le tableau ci-contre pourvous aider.
64 www.aerotech.com
Multiaxes
Architecture
Nombre de tâches
Profil de vitesse
Fonctionnalité CNC Code-G/RS-274
Déplacement point à point
Compensation du rayon d’outil
Anticipation/Limite d’accélération
Mode Gantry
Anticipation multi-blocs
Changement de vitesse
A3200Gestion de
10 axes maxi Mono axe
Software contrôleurbase PC Standalone Standalone
32
Ensemble
4
Soloist
4
Retraçage (bloc par bloc)
Trajectoires
Commande de puissance analogique
Engrenage électronique
Profilage CAM électronique
Génération de déplacement complexe
Mode jog et retour
Étalonnage d’axe
Contrôleur de moteur brushless, pas à pas ou DC
Commutation sinusoïdale
Asservissement double boucle
PLC (IEC 61131-3)
Extension E/S possible
Mapping d’erreur 3D
Réglage de codeur
Fonctions de baseGestion de
32 axes maxi
65Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Kit de rétrofit machine
Transformations cinématiques
Changement de repère
Pilotage de tête scanner
Profil d'accélération à sept segments
Déplacement par morceaux
Arrondis automatiques sur trajectoire
Avec module d’extension
Avec module d’extension
.NET, AeroBasic™
Capture rapide de position
Enregistrement haute vitesse
Modification « en vol » du point de fin
Correction d’orthogonalité
Rotation des pièces
Retraçage intra-bloc
Commande d’apprentissage itératif
PSO (signal synchronisé avec la position)
Compensation harmonique
Programmation du gain directionnel
Compensation de l’amortissement
Compensation du frottement
Drivers linéaires
Le meilleur contrôleurpour votre application
Ensemble Soloist
Outils de diagnostic et réglages avancés
Fonction Autofocus
MATLAB®
Fonction de transfert
Oui, jusqu’à 3 axes Oui, jusqu’à 3 axes Oui
Fonctions avancéesEDI
A3200
66 www.aerotech.com
Aerotech etle câblage• Pupitres de commande câblés et
testés• Baies câblées et racks 19 pouces • Sous-système intégré avec PC,
contrôleurs, drivers, câbles,alimentation électrique outransformateur, filtreélectromagnétique, automate PLC,E/S drivers et E/S client
• Normalisation CE/UL• Conforme à la norme de câblage
NFPA79
Pupitres de commandecomplets Nsys
Des baies de commande completssont proposées pour centraliser toutel'électronique de votre système : lecontrôleur PC, les drivers sur rail dynou en racks, les entrées/sorties etl’écran de contrôle.
Disjoncteurs Verrouillage de porte
Logique PLC E/S WAGO E/S client
Alimentation électrique
Normes desécuritémachineAerotech
67Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Niveau desécurité
Catégorie B
Catégorie 1
Catégorie 2
Catégorie 3
Catégorie 4
Détection despannes
Aucune
Aucune
Basse
Moyenne
Élevée
Probabilité deperte de fonctionde sécurité
Très élevée
Très élevée
Élevée
Moyenne
Basse
Panneuniquecouverte
Non
Non
Non
Oui
Oui
Double pannecouverte
Non
Non
Non
Non
Oui
Arrêt d’urgence
Aucun type particulier
Bouton d’arrêt d’urgence simple
Bouton d’arrêt d’urgence simple
Bouton d’arrêt d’urgenceavec double circuit pourdétection des fautes
Bouton d’arrêt d’urgenceavec double circuit pourdétection indépendantesdes fautes
Alimentation électriquedes drivers
Aucun organe particulier
Un relais
Un relais à contact positifavec contact auxiliaire devérification
Deux relais à contactpositif avec vérificationcroisée
Deux relais à contactpositif avec vérificationcroisée
68
Options matérielMP
1 1 1 11 6 6 2 ou 4 2 ou 4 1 à 123
10 A
10-80 VDC(sortie)
1-AI 6-DI/4-DO1-AI/1-AO
8-DI/8-DO1-AI/1-AO
EA différentielles 16 bits SA monofilaires 16 bits
Npaq : quatre EA différentielles 16 bits Deux SA monofilaires 16 bits
Npaq MR : identique à ML ou MP par axe
Tous les drivers gèrent la commutation sinusoïdale, ont un asservissement double boucle et peuvent piloter des moteur DC, brushless ou pas à pas.
16-DI/16-DO1-AI/1-AO
16-DI/16-DO1-AI/1-AO
16-DI/16-DO4-AI/4-AO
16-DI/16-DO4-AI/4-AO
6-DI/4-DO1-AI/1-AO
6-DI/4-DO1-AI/1-AO
11-DI/8-DO4-AI/2-AO
Via portEthernet
optionnel
16 E/Sassignables
6-DI/4-DO1-AI/1-AO
10-320 VDC 10-320 VDC ±40-80 VDC±40 VDC
10 A S.O.
S.O. S.O. S.O.
S.O.
S.O. S.O.
S.O. S.O.
S.O. S.O. S.O.
S.O. S.O. S.O.
S.O. S.O.
S.O.
S.O.
S.O. S.O. Npaq®: 10-30 A
Npaq®: 10-320 VDC
Multiples configurationsdisponibles
Multiples configurationsdisponibles
1 EA par axe
8 AN/8 SN par axe
1 EA/1 SA par axe
Epaq: 24-90 VDC
Epaq: 10 A10-30 A 10-150 A 10-20 A
PWMPWM PWM LinéaireLinéaire Triphasé +10 V Horloge etdirection
Horloge etdirection S.O.
S.O.
S.O.
S.O.
S.O.
Npaq® : PWM oulinéaire Epaq: PWM
DriversA3200
DriversEnsemble
DriversSoloist
Type dedrivers
Axe
Courantmaxi
Tension de bus DC
E/S standard
E/S en option
Codeurincrémental
Type d’E/S
Codeur absolu
Résolveur/Inductosyn
Sondescapacitives
Interféromètrelaser
CP HPe HLe MLCL Racks de commandes intégrés Nservo Nstep Pupitre decommandeNmark™
Châssis de commande Npaq®
ou Npaq MR
Châssis de commande et contrôleur dedéplacement Epaq ou Epaq MR
1
16-DI/16-DO1-AI/1-AO
6-DI/4-DO1-AI/1-AO
±40 VDC
10 A
Linéaire
EA différentielles12 bits
SA monofilaires16 bits
Deux EAdifférentielles 16 bits
Deux SAmonofilaires 16 bits
Epaq ou Epaq MR :identique à ML ou
MP par axe
69Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Solutions de drivers Aerotech
Les amplificateurs de la série BA sont des drivers PWM autonomes Aerotechpour moteurs brushless AC triphasés et moteurs à balais DC monophasés.
Les amplificateurs de série BL sont des amplificateurs pour moteurs brushlesslinéaires extrêmement fiables
Amplificateurs PWM BA
• Grande plage de puissance, courant max de 10 A à 100 A à 320 VDC• Aucun transformateur nécessaire ; connexion directe à votre prise murale• Pilote des moteurs DC monophasés ou brushless• Commande en mode biphasé, vitesse et couple• Contrôle de vitesse par retour codeur ou tachymètre• Peut être commuté extérieurement• Certifié UL, CE et CSA
Amplificateur linéaire BL
• Fonctionnement linéaire haute performance sans commutation, pour unecommande souple des moteurs brushless
• Conception modulaire à alimentation 110 VAC ou 220 VAC• Idéale pour les systèmes à coussin d’air et les applications sensibles au
bruit électromagnétique
Couple
Aerotech,fabricant deservomoteurs• Sans fer/sans cogging pour des
déplacements hautes performances• Moteur avec fer pour une forte
puissance de poussée• Moteurs couple sans corps pour
intégrer dans vos machines• Positionnement de très haute
précision• Faible génération de chaleur• Versions compatibles sous vide• NEMA 17, 23, 34, 42 et CEI 142
70 www.aerotech.com
Moteurs rotatifs
Gamme complète de moteurs à courant continu DC, brushless et pas àpas couvrant presque toutes les situations.
Les moteurs brushless contiennent des aimants néodyme-fer-bore pourun couple et une accélération maximum dans un encombrement faible.
Type :Couple continu :
Couple maxi :Vitesse nominale :
brushless0,16 – 31,6 N-m0,48 – 94,9 N-m2 400 – 4 000 RPM
CoupleType :
Couple continu :Couple maxi :
Vitesse nominale :
brushless, sans encoches0,33 – 2,86 N-m1,31 – 11,43 N-m2 000 – 4 000 RPM
CoupleType :
Couple continu :Couple maxi :
Vitesse nominale :
DC0,25 – 1,48 N-m1,84 – 7,1 N-m3 000 – 6 000 RPM
CoupleType :
Couple continu :Couple maxi :
Vitesse nominale :
pas à pas0,3 – 7,4 N-m------
71Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Servomoteurs linéairesbrushless – plats ou en U
Moteurs rotatifssans support
Notre technologie de bobinageexclusive Aerotech permet un rapportforce/volume le plus élevés du marché.
La bobine du moteur sans contact directélimine le backlash, les pertes de pas etl’usure, pour un système sansmaintenance.
Les moteurs linéaires sont parfaitspour les applications suivantes :• Robotique• Conditionnement• Actionneurs• Platines de
translation• Assemblage
CoupleType :
Couple continu :Couple maxi :
Vitesse nominale :
sans corps0,20 – 29,09 N-m0,82 – 116,37 N-m200 – 8 000 RPM
ForceType :
Force continue :Force maxi :
plat19 - 697 N75 - 1507 N
ForceType :
Force continue :Force maxi :
en U18,3 - 1063 N125 - 4252 N
• Alignement des fibresoptiques, photonique
• Machines-outils• Équipement pour le
semi-conducteur• Fabrication de composants
électroniques
Cinq modèles sans corpsintégrables dans les machinesOEM.
Stator sans encoches et avecde nombreux pôles assurant uncouple reluctant nul pour uncontrôle exceptionnel de lavitesse.
Nos capacités de simulation et d’analyse des champs magnétiques nouspermettent d’optimiser la puissance de nos moteurs par unité de volume.
72 www.aerotech.com
Accessoiresdisponibles :Interface opérateur MapleJoystickCommande potentiométriqueTransformateurs
Alimentations électriquesCâblesServeur d’automatisationMultiplicateurs MXH
Filtres de ligneBaie PC
Accessoires
Marchés etindustriesLes contrôleurs et les mécaniquesAerotech sont la solution retenuepour un grand nombred'applications, dans de nombreuxsecteurs industriels mondiaux.
Usinage laser
Fabrication des semi-conducteurs
Aéronautique & Défense
Fabrication d’électroniques
Fabrication de dispositifs médicaux
Test et inspection
Machines-outils
Automobile
Conditionnement
Recherche universitaire
R&D industrielle
Fabrication de panneaux photovoltaïques
73
74 www.aerotech.com
ApplicationsclientsAerotech
A3200• Découpage de stencils• Report de puces nues• Fixation de puce• Polissage optique• Fabrication de stents• Soudage par faisceau électronique• EDM (usinage par étincelage)• Perçage et fraisage
• Meulage et polissage• Découpe au jet d’eau• Perçage d’injecteur de carburant• Fabrication des piles à combustible• Cristallographie• Poursuite de cible• Pointage de faisceau• Mesure des filets d’engrenage
A3200 ou Ensemble• Distribution (circuits imprimés,
distribution de matière)• Assemblage de PCB (montage en
surface, Pick and place, test souspoints)
• Perçage de trous de jonction• Ecriture et découpe de wafer• Fixation de puce• Découpe de résistance• Inspection rayons X / IAO• Test de puces• Conditionnement de puces
• Cristallographie• Écrans plats• Essais de semi-conducteurs• Fabrication de semi-conducteurs• Fabrication de cellules
photovoltaïques• Analyse d’ADN• Reproduction d’images• Écriture holographique• Essais de capteurs• Fabrication de capteurs
Ensemble• Machines de conditionnement
(applications multiaxes)• Applications à process continue• Applications d’impression• Test d’appareils au renversement• Test de centrale inertielle• Usinage électrochimique (ECM)• Marquage• Formage vertical, remplissage et
scellage
Soloist• Usinage EDM/ECM• Machines de conditionnement
(formeuses de boites, étiqueteuses,vis sans fin)
• Imprimerie• Essais gyroscopiques• Tests d’accéléromètre• Polissage optique (broche)• Pointage de faisceau
Étiquetage • Applications à process continu • Formeuses de boîtes •
75Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Fabrication de stents etde dispositifs médicauxL’expérience d’Aerotech dans les systèmes spécifiquesà des marchés particuliers amène un réel plustechnique pour la photonique, la fabrication de semi-conducteurs et de dispositifs médicaux, ainsi que lesprocédés laser. Avec plusieurs plateformes dedéplacement spécialement développées pour cessecteurs, Aerotech fournit des solutions clef en mainpour vos besoins en matière de déplacement.
• A3200
• A3200• Ensemble
Les plateformes VascuLathe® et LaserTurn®
d’Aerotech offrent une productivité maximaledans un encombrement compact demaintenance aisée, avec le coût depossession le plus bas de l’industrie. Lafonctionnalité PSO de l’A3200 permet desrendements inégalés pour le LaserTurn® et leVascuLathe®.
Découpage laser • Soudage • Découpe de wafer• Découpe de panneau solaire • Perçage d’injecteur de carburant • Inspection de pales de turbine
Découpe de panneaux solairesUne vaste expérience pratique et unegamme variée de produits de contrôle dedéplacement font d’Aerotech le partenaireidéal pour vos plates-formes de fabricationet de test de cellules photovoltaïques. Noscentres opérationnels répartis aux quatrecoins du monde ont déjà conçu et fabriquéde nombreuses plates-formes pour lesindustriels du secteur photovoltaïque allantdes machines R&D petit format à des processcomplets de productions de panneaux.
Contrôleurs à utiliser :
Contrôleurs à utiliser :
76 www.aerotech.com
ConditionnementApplications sur chaîne de production incluant lesopérations de :• Étiquetage, mise à longueur, découpe à la volée,
détournement de voie, couteau rotatif et de nombreuxautres procédés.
Fonctions de base utilisées :• Entrée de codeur auxiliaire pour mesurer la vitesse de
la chaîne• Enregistrement haute vitesse pour mesurer la position sur
la chaîne• Relation entre vitesse de chaîne et position sur la chaîne
peut être une fonction complexe ou simplement 1/1.
Fabrication de piles à combustible • Usinage laser 3D • Machines IRM • Automates de laboratoire • Poursuite de cibles • Essais optiques •
Contrôleurs à utiliser :• Soloist• Ensemble• A3200
Systèmes d’inspectionmultiaxes de hauteprécisionLe contrôleur A3200 est idéal pour les inspectionscomplexes comme celle des pales de turbine, quinécessite 5 axes ou plus de déplacements coordonnéssynchronisés à un capteur ou une caméra.
DéclencheurPSO
Contrôleurs à utiliser :• A3200 avec drivers linéaires
Système de mesure
Par vision
Par ultrason
Par acquisitionde données
Par tout autrecapteur
Capture de positionhaute vitesse àpartir du capteurou du système hôte
Entrée PVTen tempsréel du PChôte
Ethernet
77Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Essais gyroscopiques • Inspection de réticules • Lithographie • Détection de défauts sur wafer • Mesure de film mince • Pick and Place
• Réglage d’optiques, de lasers ou d’antennes• Suivi de cible LOS• Pointage de précision
Fabrication de pilesà combustible
Montures optiques ou tourelle
• Usinage laser des membranes (MEA)• Soudage des plaques et des membranes• Empilage des membranes dans une cellule• Inspection des MEA, plaques et cellules
Contrôleurs à utiliser :• A3200
• Ensemble
Contrôleurs à utiliser :• A3200
Historique
Avec 40 ans d'expérience dans la conception et laconstruction des systèmes de déplacement, Aerotecha les compétences et les connaissances nécessairespour comprendre et relever les défis posés par lesprocédés industriels et de laboratoire.
78 www.aerotech.com
UNIDEX®
UNIDEX® 1
UNIDEX® 12
Modèle 10
NC300
UNID
SMART I
199019801970
UNID
NC200
UNIDEX® 3
UNIDEX® 16
UNIDEX® 11
Modèle 20
UNIDEX®
UNIDEX® 2
UNIDEX® 4
79Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Autonome
UNIDEX® 511
UNIDEX® 100
UNIDEX® 500
UNIDEX® 400
EX® 31
Aerotech fabrique des contrôleurs de déplacement avancésdepuis 1970. Des cartes PCI de base aux contrôleurs softwareassociées à des drivers intelligents en réseau, le contrôle dedéplacement est notre spécialité depuis des décennies.
BAI
UNIDEX® 600
20102000
EX® 21
® 14
®
®
Sur PCAutomatisation intégrée
PLC + déplacement = MotionPAC
Formationet supportpartoutdans lemondeAerotech proposedes formations etdes services partoutdans le monde, chezles clients ou dansnos centres deformation.
80 www.aerotech.com
Programme de formation :• Cours standards et personnalisés• Formations pratiques aux contrôleurs Aerotech• Formations interactives avec des instructeurs expérimentés• Installations adaptées et spacieuses• Modules de formation en ligne• Questions-réponses en ligne• Chez le client ou chez Aerotech
Installation et mise en serviceAerotech offre des prestations visant à minimiser les délais de mise enservice, réduire les coûts et accélérer la mise en fabrication. Notreconnaissance approfondie des produits et votre expertise du processpermettent de réaliser des systèmes pour vos applications efficaces etéconomiques.
Support techniqueAerotech propose un support technique complet sur les produits, ycompris le support et la maintenance sur site, ainsi qu'un support àdistance par téléphone, fax, site web et/ou réunion WebEx®. En tantque fabriquant employant des ingénieurs nous-mêmes, nous avonsconscience que les temps d'immobilisation sont inacceptables.
WebEx®
Aerotech peut aider à la mise en service et au débogage des systèmesen travaillant à distance via Internet.
81Siège mondial, Aerotech, Inc., États-Unis 412-963-7470 • Royaume-Uni +44-118-9409400 • Allemagne +49-911-9679370 • Japon +81-47-489-1741 • Hong Kong +852-3793-3488 • Aerotech Taïwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830
Aerotech Ltd (Royaume-Uni)
Aerotech GmbH (Allemagne)
Aerotech KK (Japon)
Aerotech Inc (États-Unis)
Aerotech estune sociétéISO 9001Le système qualité d’Aerotech est certifié ISO 9001 depuis1995. La nome ISO 9001 couvre l'ensemble d'Aerotech,notamment ses opérations de production.Dans ce cadre, nous contactons nos clients mensuellementafin de recueillir leurs observations et de continuer àaméliorer nos produits et nos procédés.
82
Aerotech en un clin d’œil
Fabrication engrande série
Plus de 100 000 axesinstallés dans le monde
Service de miseen route etformation surplace dans lemonde entier
Centres deformation sur placeentièrementéquipés
Service etsupport dans le
monde entier
PlatinesrotativesADRT
Composants de hautetechnicité
Platine moteurlinéaire ALS1000
Moteurslinéaires etrotatifsbrushlesshautesperformances
Plateforme d’automatisation priméeA3200 1 à 32 axes de déplacement,
vision, PLC, robots et réseau d’E/S.
A3200 Ensemble®Soloist®
83
Siège social • Pittsburgh, PA 15238 • États-Unis Aerotech Royaume-Uni Aerotech Allemagne Aerotech Japon Aerotech Chine
Sous-ensembleshautes
performances
Sous-ensembleXYAB pourpositionnementdynamique dehaute précisiondans lesapplications deperçage et demicro-usinagelaser
Système dedécoupecylindriqueau laserhaute vitesseLaserTurn® 5
Systèmes gantry cartésiengrande vitesse à moteur linéaire
Sous-systèmescustomisés
Sous-systèmes dedéplacementintégrés avec basemachine, granite etélectronique en rack.
Systèmespersonnaliséscompatibles vide etsalle blanche
Systèmes àcoussins d’airgrandes coursespour productiond’écrans platset de semi-conducteurs
Support techniquecompétent et rapide
Assistance pourinterface hommemachinepersonnalisée
Calculs élémentsfinis pour optimiserla géométrie dessystèmes
Modèles 3Dpour faciliter unedéfinition plusrapide et plusprécise dessystèmes