C200H-IM212

SPIS TREŒCI

DANE TECHNICZNEPodstawowe dane techniczne………………………………………………………………………………………………………….…………. 1Charakterystyki techniczne……………………………………………………………………………………..…………………………………. 2KONFIGURACJA SYSTEMUPodstawowa konfiguracja……………………………………………………………………………………….………………………………… 3System podstawowy CPU……………………………………………………………………………………….………………………………… 3P³yty bazowe rozszerzeñ………………………………………………………………………………………..………………………………… 4JEDNOSTKA CPU…………………………………………………………………………………………………………………………… 5

KASETA PAMIÊCIOpcjonalny modu³ pamiêci………………………………………………………………………………………………………………………… 6Ustawienia opcjonalnych modu³ów pamiêci……………………………………………………………………….……………………………. 6OPCYJNE MODU£Y KOMUNIKACYJNE JEDNOSTKI CPUOpcjonalne modu³y komunikacyjne………………………………………………………………………………..……..……………………… 7FUNKCJA MACRO PROTOCOLKomunikacja z u¿yciem funkcji MACRO PROTOCOL……………………………………………..………………………………………….. 8Przyk³ad komunikacji z regulatorami temperatury E5AJ…………………………………………………………………………………........ 9Przyk³adowe dostêpne sekwencje komunikacyjne z regulatorem E5AS…………………………………...……………………………….. 9PROTOCOL SUPPORT TOOLSYSMAC-PST Protocol Support Tool………………………………………………………………………….………………………………... 10Skrócony opis programu………………………………………………………………………………………………………………………….. 10Zalety oprogramowania………………………………………………………………………………………….……………………………….. 10Dodatkowe funkcje instrukcji MACRO PROTOCOL………………………………………………………………………………….…...….. 10Szczegó³y pisania w³asnych sekwencji komunikacyjnych……………………………………………………………………………………. 11Sekwencja komunikacji…………………………………………………………………………………………..……………………………….. 12FUNKCJEPorównanie funkcji………………………………………………………………………………………………..………………………………. 13FUNKCJE: PAMIÊÆ STEROWNIKAObszar pamiêci UM (User Memory)……………………………………………………………………………….……………………………. 14MODU£Y WEJŒÆ/WYJŒÆ CYFROWYCHModu³y wejœæ cyfrowych………………………………………………………………………………………………………………………….. 15Modu³y wyjœæ cyfrowych…………………………………………………………………………………………………………………………… 16Modu³y wejœæ cyfrowych du¿ej gêstoœci (modu³y specjalne)……………………………………………….………………………………… 18Wejœcia z funkcj¹ szybkiej odpowiedzi: C200H-ID215/ID501/MD501/MD215/MD115…………………………………………………….. 19Modu³y wyjœæ cyfrowych du¿ej gêstoœci…………………………………………………………………………………………………………. 20Praca w trybie dynamicznych wyjœæ……………………………………………………………………………………………………………... 20Modu³y wejœæ/wyjœæ mieszanych (modu³y specjalne)………………………………………………………………………………………….. 21Praca w trybie dynamicznych wejœæ……………………………………………………………………………………………………………... 21Modu³y wejœæ du¿ej gêstoœci (grupa 2-ga)……………………………………………………………………………………………………… 22Modu³y wyjœæ cyfrowych du¿ej gêstoœci (grupa 2-ga)…………………………………………………………………………………………. 23MODU£Y WEJŒÆ/WYJŒÆModu³ analogowych przekaŸników czasowych………………………………………………………………………………………………… 24Modu³ wejœæ przerwaniowych……………………………………………………………………………………………………………………. 25Modu³ zdalnych listew B7A do systemów rozproszonych……………………………………………………………………………………. 26MODU£Y SPECJALNE WEJŒÆ/WYJŒÆModu³y wejœæ/wyjœæ analogowych………………………………………………………………………………………………………………. 28Modu³ wejœæ czujników temperatury……………………………………………………………………………………………………………. 31Modu³ regulatora temperatury…………………………………………………………………………………………………………………… 32Modu³y regulatora temperatury z wyjœciami: grzanie i ch³odzenie………………………………………………………………………….. 33Modu³ regulacji PID………………………………………………………………………………………………………………………………. 34Modu³ kontroli z Fuzzy Logic……………………………………………………………………………………………………………………. 35Modu³ kontrolno-pozycjonuj¹cy………………………………………………………………………………………………………………….. 36Modu³y pozycjonuj¹ce……………………………………………………………………………………………………………………………. 38Modu³ szybkich liczników…………………………………………………………………………………………………………………………. 40Modu³ kontroli po³o¿enia k¹towego……………………………………………………………………………………………………………… 41Modu³ ASCII……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 42Modu³ g³oœnomówi¹cy……………………………………………………………………………………………………………………………. 43Modu³ identyfikacji bezprzewodowej……………………………………………………………………………………………………………. 44MODU£Y KOMUNIKACYJNEModu³ sieciowy SYSMAC NET…………………………………………………………………………………………………………………. 45Modu³ kart PC……………………………………………………………………………………………………………………………………… 47Modu³ Controller Link…………………………………………………………………………………………………………………………….. 49Controller Link Support Software……………………………………………………………………………………………………………….. 51Modu³y sieciowe SYSMAC LINK………………………………………………………………………………………………………………... 52Modu³ CompoBus/D (DeviceNet) Master………………………………………………………………………………………………………. 54Modu³ CompoBus/S Master……………………………………………………………………………………………………………………… 56

Modu³ Remote Master……………………………………………………………………………………………………………………………. 58Modu³y Host Link…………………………………………………………………………………………………………………………………. 60Modu³ PLC Link…………………………………………………………………………………………………………………………………… 61PROGRAMOWANIE, EDYCJA DANYCH…………………………………………………………………………………..……. 62

STANDARDOWA KONFIGURACJA SYSTEMU……………………………………………………………………...………. 63

ZESTAWIENIESystem centralny…………………………………………………………………………………………………………………………………. 64System rozszerzenia…………………………………………………………………………………………………………………………….. 65System rozszerzeñ SLAVE……………………………………………………………………………………………………………………… 65Modu³y wejœæ/wyjœæ………………………………………………………………………………………………………………………………. 66Modu³y gêstych wejœæ/wyjœæ cyfrowych……………………………………………………………………………………………………….. 67Modu³y specjalne wejœæ/wyjœæ………………………………………………………………………………………………………………….. 67Modu³y komunikacyjne………………………………………………………………………………………………………………………….. 69Konwertery i adaptery sieciowe………………………………………………………………………………………………………………… 71Kable œwiat³owodowe……………………………………………………………………………………………………………………………. 71Urz¹dzenia peryferyjne………………………………………………………………………………………………………………………….. 75Wyposa¿enie dodatkowe………………………………………………………………………………………………………………………… 75Akcesoria monta¿owe……………………………………………………………………………………………………………………………. 76Software programuj¹ce………………………………………………………………………………………………………………………….. 77DODATKOWE MO¯LIWOŒCI SYSTEMUTerminale programowalne………………………………………………………………………………………………………………………. 78Bloki wejœciowo/wyjœciowe……………………………………………………………………………………………………………………… 80Terminale wejœciowo/wyjœciowe………………………………………………………………………………………………………………. 80Wyœwietlacz cyfrowy M7F………………………………………………………………………………………………………………………. 80Listwy zaciskowe do pod³¹czenia do modu³ów gêstych wejœæ/wyjœæ……………………………………………………………………… 81

Sterownik PLC(jednostka CPU)

Idealna kontrola ka¿dego rodzaju maszyny mo¿ebyæ osi¹gniêta dziêki sterownikowi zbudowanemuwed³ug struktury opracowanej przez OMRON-a.

CPU Zasilacz

C200HE-CPU11-(Z)E/32-(Z)E/42-(Z)E C200HW-PA204/204S/204R/PD024C200HG-CPU33-(Z)E/43-(Z)E/53-(Z)E/63-(Z)EC200HX-CPU34-(Z)E/44-(Z)E/54-(Z)E/64-(Z)E C200HX-CPU65-ZE/85-ZE

P³yta bazowa

C200HW-BC031/051/081/101

Opcjonalny modu³pamiêci

C200HW-ME04K (4K s³ów)C200HW-ME08K (8K s³ów)C200HW-ME16K (16K s³ów)C200HW-ME32K (32K s³ów)C200HW-ME64K (64K s³ów)

C200HS-MP16K(16K s³ów/32K s³ów)

EEPROM

EPROM

Sterownik PLC(rozszerzenie) Kabel pod³¹czeniowy Zasilacz

£¹czy jednostkê podstawow¹ sterownikaz rozszerzeniem

C200H-CNoo1

(30 cm, 70 cm, 2 m, 5 m lub 10 m)

P³yta bazowa rozszerzeñ C200HW-PA204/204S/PD024

C200HW-BI031/051/081/101

Rozszerzenie SLAVECa³y system mo¿e byæ dodatkoworozszerzony o 5 dodatkowych p³ytz wejœciami / wyjœciami typu SLAVE.

Kabel

P³yta bazowa SLAVE

pod³¹czeniowy

Jednostka REMOTE-SLAVE

Mo¿liwoœæ u¿ycia œwiat³owodulub kabla

(œwiat³owód, 100/200 VAC)C200H-RT002-P(œwiat³owód, 24 VDC)C200H-RT201(kabel, 100/200 VAC)C200H-RT202(kabel, 24 VDC)

C200H-RT001-P

C200H-BC031-V2/051-V2/081-V2/101-V2

Opcjonalne modu³y komunikacyjne - MACRO PROTOCOL(nie mog¹ wspó³pracowaæ z C200HE-CPU11-E)

C200HW-COM01 C200HW-COM02-V2 C200HW-COM03-V1 C200HW-COM04-EV1 C200HW-COM05-EV1 C200HW-COM06-EV1

Modu³y komunikacyjne Modu³ zewnêtrz- nych przerwañprogramowych

Modu³ sieci CLK* Modu³y sieci SYSMAC LINK* Modu³ sieci SYSMAC NET* Modu³ PROFIBUS MASTER Modu³ sieci PC LINK Modu³ kart PC* C200HW-CLK21 C200HW-SLK13/14/23/24 C200HS-SNT32 C200H-PRM21 C200H-LK401 C200HW-PCU01

Modu³ MASTER

CompoBus/D(Devicenet)

C200HW-DRM21-V1

Modu³y komunikacyjne HOST LINK C200HW-PCS01-EV1

C200H-LK202-V1

C200H-LK101-PV1

C200H-LK201-V1

(RS-422)

(œwiat³owód)

(RS-232C)

Modu³ MASTERCompoBus/S

C200HW-SRM21

Modu³y REMOTE

C200H-RM001-V1(œwiat³owód)

(kabel)C200H-RM201-V1

C200HS-INT01

Modu³y wejœæ/wyjœæ du¿ej gêstoœci

32 pkt. 64 pkt. 32 pkt. 64 pkt.

C200H-Ioooo C200H-OooooModu³y wejœciowe Modu³y wyjœciowe

*Mog¹ byæ u¿yte tylko razem z modu³em komunikacyjnym C200HW-COM01/04-EV1

Modu³y wejœæ/wyjœæ specjalnych

Modu³y wejœæ Modu³y wyjœæ Modu³y wejœæ czuj- Modu³ Modu³y szyb- Modu³ kontroli po³o- Modu³ analogowych analogowych ników temperatury Fuzzy Logic kiego licznika ¿enia k¹towego ASCII

C200H-AD002/003 C200H-DA002/003/004 C200H-TSooo C200H-FZ001 C200H-CTooo C200H-CP114 C200H-ASC02

Modu³y mieszane Modu³y regulacji Modu³y regulacji Modu³ kontrolno- Modu³y pozy- Modu³y sys- Modu³ g³oœno-we/wy analog. temperatury PID pozycjonuj¹cy cjonuj¹ce temu ID mówi¹cy

C200H-MAD01 C200H-TVooo C200H-PID0o C200H-MC221 C200HW-NCooo C200H-IDSoo C200H-OV001C200H-TCooo C200H-NCooo

Modu³y wejœæ/wyjœæ Modu³y wejœæ Modu³y wyjœæ C200H-Oooo Modu³y mieszane wejœæ/wyjœæ

C200H-Ioooo

(z wyj¹tkiem ID001/002)

8 pkt. 8 pkt.5 pkt.

16 pkt.

C200H-MDooo

16 wejœæ/ 16 wyjœæooo

16 pkt. 32 pkt.

12 pkt. 32 pkt.

Modu³ analogowychprzekaŸnikówczasowych

C200H-TM001

Modu³y zdalnych listewwejœciowo/wyjœciowychB7A

16 pkt.

32 pkt./64 pkt.*

C200H-B7Aoo

C200H-B7Ao1

* Modu³ nie ko¿e byæ zastosowany na p³ytach REMOTE-SLAVE.

1

Podstawowe dane techniczneParametr Opis

Zasilanie znamionowe AC: 100 do 120/200 do 240 VAC, 50/60 HzDC: 24 VDC

Dopuszczalne zasilanie AC: 85 do 132/170 do 264 VACDC: 19.2 do 28.8 VDC

Pobór mocy AC: 120 VA max.DC: 50 W max.

Pr¹d przy za³¹czeniu 30 A max.

Pr¹d i napiêcie wyjœciowe 4.6 A, 5 VDC; 0.6 A, 26 VDC; <0.3 A: +17%/–11%/0.3 A: +10%/–11% 24 VDC+10%/–20% (tylko C200HW-PA204S)

Wyjœcie stykowe SPST-NO, 1 A przy 250 VAC/24 VDC (tylko C200HW-PA204R ma wyjœcie stykowe)

Rezystancja izolacji 20 MΩ miêdzy zaciskami zasilania AC a zaciskami uziemienia przy 500 V (patrz Uwaga 1)

Wytrzyma³oœæ na przebicie elektr. 2,300 VAC, 50/60 Hz przez 1 minutê pomiêdzy zaciskami zasilania AC a obudow¹; 1,000 VAC, 50/60 Hz przez 1 minutê pomiêdzy zaciskami zasilania DC a obudow¹. Pr¹d up³ywu:10 mA max.(patrz Uwaga 1)

Odpornoœæ na zak³ócenia 1,500 Vp-p, narastanie: 100 ns do 1 ms, opadanie: 1 nsOdpornoœæ na wibracje 10 do 57 Hz; 0.075 mm amplitude, 57 to 150 Hz (p. Uwaga 2); przyspieszenie: 1 G, w kierunkach X, Y i Z

przez 80 min. ka¿dy (czas próby 8 min x 10 prób = 80 min); (Przy monta¿u na szynie DIN, 2 do 55 Hz,0.3 G, w kierunkach X, Y i Z przez 20 minut ka¿dy)

Odpornoœæ na udary 15G (147 m/s2) 3 razy w trzech kierunkach, 3 razy ka¿dy

Zakres temperatury Pracy: 0 to 55°CMagazynowania: –20 to 75°C (bez baterii)

Wilgotnoœæ 10% to 90% (bez skroplin)Warunki œrodowiskowe Musz¹ byæ wolne od gazów korozyjnych

Uziemienie Poni¿ej 100 ΩStopieñ ochrony IEC IP30

Waga 6 kg max. (modu³ CPU: 315 g max., zasilacz: 510 g max., p³yta bazowa: 445 g do 1040 g)

Uwaga: 1. Upewnij siê, ¿e zaciski LG i GR s¹ ze sob¹ po³¹czone przed wykonaniem testów odpornoœci na przebicie elektryczne i prób izolacji.

Przyspieszenie (G)

Amplituda0.075 mm

Czêstotliwoœæ (Hz)

1

10 57 150

Wymiary

P³yta bazowa A W

C200HW-BC031 (3 modu³y) 246 260

C200HW-BC051 (5 modu³ów) 316 330

C200HW-BC081 (8 modu³ów) 421 435

C200HW-BC101 (10 modu³ów) 491 505

P³yta bazowa A W

C200HW-BI031 (3 modu³y) 175 189

C200HW-BI051 (5 modu³ów) 245 259

C200HW-BI081 (8 modu³ów) 350 364

C200HW-BI101 (10 modu³ów) 420 434

Dane techniczne

Dane techniczne

2

Charakterystyki techniczneParametr Opis

Metoda kontroli Program zapisany w pamiêci

Metoda kontroli we/wyjœæ Cykliczne skanowanie z natychmiastow¹ odpowiedzi¹

Sposób programowania Schemat drabinkowy, bloki funkcyjne lub MACRO-ASEMBLER

D³ugoœæ instrukcji 1 adres/instrukcjê, 1 do 4 s³ów/instrukcjê

Liczba instrukcji 14 podstawowych, 231 rozszerzaj¹cych(286 instrukcji specjalnych dla CPU-ZE CPU)

Czas wykonywania Instrukcje podstawowe:instrukcji np. LD C200HE-CPUoo-(Z)E: 0.3 µs

C200HG-CPU-(Z)E: 0.15 µsC200HX-CPU-(Z)E: 0.1 µs

Instrukcje specjalne:np. MOV(21) C200HE-CPU-(Z)E: 1.2 µs

C200HG-CPU-(Z)E: 0.6 µsC200HX-CPU-(Z)E: 0.4 µs

Pojemnoœæ programu C200HE-CPU11-(Z)E: 3.2K s³ów max.C200HE-CPU32-(Z)E/CPU42-(Z)E: 7.2K s³ów max.C200HG-CPU-(Z)E: 15.2K s³ów max.C200HX-CPU4-(Z)E: 31.2K s³ów max. C200HX-CPU65-ZE/CPU85-ZE: 63.2K s³ów max.

Obszar I/O 640 (00000 do 02915, 30000 do 30915)Obszar IR 6,464 (03000 do 23115, 31000 do 51115)Obszar SR 1,080 (23200 do 25507, 25600 do 29915)Obszar TR 8 (TR 0 do 7)

Obszar HR 1,600 (HR 0000 do 9915)

Obszar AR 448 (AR 0000 do 2715)

Obszar LR 1,024 (LR 0000 do 6315)

Obszar przek.czasowych. / liczników 512 (TIM/CNT 000 do 511)

Obszar DM Czytaj / Zapisuj: 6,144 (DM 0000 to 6143)Tylko czytaj; 512 (DM 6144 to 6655)Rozszerzenie: do 3,000 s³ów max. (DM 7000 to 9999)

Obszar EM Czytaj / ZapisujC200HE-CPU-(Z)E: brakC200HG-CPU-(Z)E: 6,144 (EM 0000 do EM 6143)C200HX-CPU-(Z)E: 6,144 (EM 0000 to EM 6143) X 3 bankiC200HX-CPU65-ZE: 6,144 (EM 0000 do EM 6143) 8 bankiC200HX-CPU85-ZE: 6,144 (EM 0000 do EM 6143) 16 banków

Obszar pamiêtania danychpo zaniku napiêcia

HR, AR, CNT, DM, EM oraz zegar czasu rzeczywistego (RTC)

Czas podtrzymania ¯ywotnoœæ baterii obliczona jest na 5 lat dla 25°C. W przypadku wy¿szych temperatur ¿ywotnoœæ baterii mo¿epamiêci byæ mniejsza. Nale¿y wymieniæ bateriê w przeci¹gu 2 tygodnia od czasu, kiedy zaczyna migaæ kontrolka baterii.

Czas wymiany baterii nie powinien przekraczaæ 5 minut.

Funkcje samodiagnozuj¹ce B³¹d CPU (watchdog), b³¹d wryfikacji wejœæ/wyjœæ, b³¹d komunikacji HOST LINK, b³¹d pamiêci, b³¹d baterii,b³¹d I/O busa, b³¹d komunikacji REMOTE, itp.

Funkcje diagnozy Sprawdzanie programu od czasu jego startu na brak instrukcji END oraz innych niew³aœciwych instrukcji.programu Program jest sprawdzany 3-poziomowo.

3

Podstawowa konfiguracjaDwa lub trzy rozszerzenia mog¹ byæ pod³¹czone do jednego CPU (zale¿nie od modelu)

Kabel po³¹czeniowy

CPU

Rozszerzenia

System podstawowy CPUSystem podstawowy CPU sk³ada siê z p³yty bazowej, jednostki CPU,zasilacza i modu³ów wejœæ/wyjœæ

Jednostka CPU Zasilacz

P³yta bazowa

Modu³y wejœæ/wyjœæ

Jednostka CPUPoni¿sze 11 jednostek mo¿na zastosowaæ do budowy systemu SYSMAC Alpha

Typ Pojem-noœæ

programu(s³owa)

DM EM (s³owa) (s³owa)

Czas wykony-wania ins-trukcji pod-stawowych

Max. Max. Max. liczba Max. liczba Wyjœcie Funkcja Mo¿liwoœæ liczba liczba modu³ów modu³ów RS-232C zegara zastosowa-wejœæ/ rozszerzeñ specjalnych specjalnych czasu rze- nia opcjonal-

wyjœæ czywiste- nego modu³usystemu (Grupa 2) go komunik.

C200HE-CPU11-(Z)E 3.2K 4K brak 0.3 µs min. 640 2 nie ma mo¿liwoœci 10 Nie Nie Nie

-CPU32-(Z)E 7.2K 6K 880 10 Tak Tak

-CPU42-(Z)E Tak

C200HG-CPU33-(Z)E 15.2K 6K 6K 0.15 µs min. 880 2 10 10 Nie Tak Tak

-CPU43-(Z)E Tak

-CPU53-(Z)E 1,184 3 16 (10) 16 (10))

Nie

-CPU63-(Z)E

16 (10)(p. Uwaga) (p. Uwaga)

16 (10)

Tak

C200HX-CPU34-(Z)E 31.2K 6K 6K x3

0.1 µs min. 880 2 10 10 Nie Tak Tak

-CPU44-(Z)E3 banki(18K) Tak

-CPU54-(Z)E 1,184 3 16 (8) 16 (10))

Nie

-CPU64-(Z)E

16 (8)(p. Uwaga) (p. Uwaga)

16 (10)

Tak

C200HX-CPU65-ZE 63.2 K 6 K 6K x8 banków(28K)

0.1 µs min. 1,184 3 16 (8) 16 (8) Tak Tak Tak

-CPU85-ZE 6K x16 banków(96K)

Uwaga: Max. mo¿e byæ zastosowanych 16 modu³ów gêstych wejœæ/wyjœæ, pod warunkiem, ¿e s¹ one wyspecyfikowane poni¿ej. W innym przypadku (stare modu³y), ich liczba nie mo¿e przekroczyæ 10 lub 8.

Modu³y gêstych wejœæ/wyjœæ (grupa 2): C200H-ID216 (32 wejœcia) i C200H-OD218 (32 wyjœcia)Modu³y specjalne: C200H-AD002, C200H-AD003, C200H-DA002, C200H-DA003, C200H-DA004, C200H-MAD01, C200H-NC211, C200H-CT021*Max. mo¿e byæ u¿ytych 8 modu³ów C200H-OD219, C200H-ID217, lub C200H-ID111 lub C200H-MC221 lub C200H-NC211.

Konfiguracja systemu


4

ZasilaczeZasilanie sterowania odbywa siê za poœrednictwem zasilacza.Mog¹ byæ u¿yte nastêpuj¹ce modele zasilaczy:

Model Napiêcie zasilania KomentarzC200HW-PA204 100 do 120 VAC

200 d o 240 VAC---

C200HW-PA204S

00 o 0 C200 to 240 VAC Z 24 VDC dodatkowym

wyjœciem pomocniczym

C200HW-PA204R 100 do120 VAC200 do 240 VAC

Z wyjœciem przekaŸn.sygnalizuj¹cym pracê

C200HW-PD024 24 VDC ---

P³yty bazowe

Mog¹ byæ u¿yte nastêpuj¹ce p³yty bazowe:

Model Liczba modu³ówC200HW-BC031 3

C200HW-BC051 5

C200HW-BC081 8

C200HW-BC101 10

Na podstawowej p³ycie bazowej mog¹ byæ montowanewszystkie rodzaje modu³ów wejœæ/wyjœæ.

P³yty bazowe rozszerzeñ

Zasilacz

P³yta bazowa rozszerz.

Modu³y wejœæ/wyjœæ

ZasilaczZasilacze rozszerzeñ s¹ identyczne jak dla podstawowegosystemu z jednostk¹ CPU (patrz powy¿ej)

Modu³y montowane na p³ycie rozszerzeñNiektóre modu³y komunikacyjne nie mog¹ byæ montowanena p³ycie bazowej rozszerzeñ.

P³yty bazowe rozszerzeñMo¿liwe jest wykorzystanie podanych poni¿ej rozszerzeniowych p³yt bazowych.

Model Iloœæ modu³ówC200HW-BI031 3

C200HW-BI051 5

C200HW-BI081 8

C200HW-BI101 10

Kabel ³¹cz¹cyP³yty bazowe rozszerzeñ s¹ pod³¹czone do p³yty podstawowej, zawieraj¹cej jednostkê CPU, za pomoc¹ specjalnego kabla.Nale¿y pamiêtaæ, ¿e ³¹czna d³ugoœæ wszystkich kabli do pod³¹czenia rozszerzeñ nie powinna przekraczaæ 12 m.Mo¿na zastosowaæ nastêpuj¹ce kable ³¹cz¹ce:

Model D³ugoœæ kabla(cm)

C200H-CN311 30

C200H-CN711 70

C200H-CN221 200

C200H-CN521 500

C200H-CN131 1,000

Do ka¿dego podstawowego systemu, zawiraj¹cego jednostkêCPU mo¿na, w zale¿noœci od typu CPU, do³¹czyæ do dwóchlub trzech rozszerzeñ.

5

Jednostka CPU

Opcjonalny modu³ komunikacyjny C200HW-COM06-EV1montowany w jednostce CPU

WskaŸniki LED

Kaseta pamiêciPrze³¹czniki

Wyjœcie komunikacyjne

Port RS-232C

WskaŸniki LEDPoni¿sza tabela zawiera opis dzia³ania wskaŸników LED

WskaŸnik Opis

i zastosowanie funkcji MACRO PROTOCOL.

Œwieci podczas wykonywania programu przez PLC

ERR (czerwony) Mruga, kiedy wykryty jest b³¹d typu non-fatal.Sterownik pracuje normalnie.

typu "DIP switch" Œwieci, kiedy wykryty jest b³¹d, który nie pozwalana normaln¹ pracê sterownika.Sterownik zostaje zatrzymany.

CMOS

INH (pomarañcz.) Œwieci, kiedy bit ³adowania (obszar AR) jestw stanie wysokim.Praca sterownika zostaje przerwana.

COMM Mruga, kiedy u¿ywane jest wyjœcie komunikacyj-(pomarañczowy) ne CMOS lub port 232C (conajmniej przez jedno

wyjœcie komunikac. dokonywana jest transmisja)

Opcjonalny modu³ (kaseta) pamiêciDo jednostki CPU mo¿e byæ pod³¹czony opcjonalny modu³pamiêci. Pamiêæ ta pracuje jak pamiêæ RAM razem z pamiêci¹standardowo wbudowan¹ w jednostce CPU.

Wyjœcie komunikacyjne CMOSWyjœcie to mo¿e byæ u¿yte do pod³¹czenia urz¹dzeñ peryferyjnych.

Port RS-232C Jednostka CPU posiada (nie wszystkie modele) wbudowany port RS232C.

Opcjonalny modu³ komunkacyjnyDo jedn. CPU mo¿e byæ pod³¹czony opcjonalny modu³ komunika-cyjny, pozwalaj¹cy na zwiêkszenie liczby portów komunikacyjnych

Prze³¹czniki typu 'DIP Switch"Na jednostce centralnej CPU znajduj¹ siê prze³¹czniki do ustawiania parametrów pracy sterownika.

Nr. Usta- Funkcjaprze³. wianie

1 ON Program nie mo¿e byæ wpisany do UM (zabezpieczenie pamiêci)

OFF Program nie mo¿e byæ wpisany do UM

2 ON Program i dane znajduj¹ce siê na opcjonalnej karcie pamiêci bêdzie wykonywany automatycznie po za³¹czeniu zasilania

OFF Program i dane znajduj¹ce siê na opcjonalnej karcie pamiêci nie s¹ odczytywane

3 ON Wyœwietlanie komentarzy na konsoli programuj¹cej w jêz. angielskim

OFF Wyœwietlanie komentarzy na konsoli programuj¹cej w jêz. japoñskim

4 ON Mog¹ byæ u¿yte instrukcje rozszerzaj¹ce

OFF Nie mog¹ byæ u¿yte instrukcje rozszerzaj¹ce

5 ON Ustawienie parametrów transmisji portu RS232C.Bity startu: 1D³ugoœæ danych: 7 bitówParzystoœæ: EvenBity stopu: 1Szybkoœæ transmisji: 9600 bps

OFF Ustawianie parametrów transmisji portu RS232C przez u¿ytkownika

6 ON Konsola programuj¹ca pracuje w trybie dodatkowego terminala (AR 0712 = ON)

OFF Konsola programuj¹ca pracuje w trybie standardowym (AR 0712 = OFF)

ON

12

34

56

Jednostka CPU

Ela Pasternak

Ela Pasternak

6

Opcjonalny modu³ (kaseta) pamiêciJako opcjê do jednostki CPU mo¿na w³o¿yæ kasetê pamiêciEPROM lub EEPROM. Przy wyborze tej opcji programzapisany jest w module pamiêci, która pracuje jako RAM,niezale¿nie od standardowo wbudowanej pamiêci w jedn. CPU.

Modu³ pamiêci EEPROM Modu³ pamiêci EPROM

Modu³ pamiêci EEPROM Model Pojemnoœæ

C200HW-ME04K 4K s³ów





Uwaga: C200HW-ME64K mo¿e byæ u¿ywany wy³¹cznie z C200HX-CPU65-ZE/CPU85-ZE.

Modu³ pamiêci EEPROM mo¿e byæ zainstalowany wC200HX, C200HG i C200HE. CPU przejmuje wtedy rolêpamiêci RAM, znajdujêcej siê standardowo w CPU. Modu³pamiêci EEPROM nie wymaga podtrzymania bateryjnego,dlatego te¿ ze wzglêdów serwisowych jest wygodny w u¿yciu.

Modu³ pamiêci EPROM (p. Uwaga)Model Pojemnoœæ

Kaseta C200HS-MP16K 16K s³ów /32K s³ów

Pamiêæ EPROM Zamiennik do 27256 ROM-JD-B

Zamiennik do 27512 ROM-KD-B

Uwaga: Nie jest mo¿liwe zapisanie programu na modu³ EPROM za pomoc¹ SYSWIN

Nale¿y u¿yæ standardowego programatora pamiêci PROM.Przed w³o¿eniem uk³adu pamiêci do jednostki CPU, nale¿ygo zaprogramowaæ.

Ustawienia opcjonalnych modu³ów pamiêciModu³ pamiêci EEPROM Kaseta pamiêci EEPROM posiada prze³¹cznik SW1, którynale¿y ustawiæ wg poni¿szego schematu.

ON: Dane i program nie mog¹ byæ zapisane do modu³uEEPROM.

OFF:Dane i program mog¹ byæ zapisane do modu³uEEPROM. Fabryczna nastawa SW1=OFF.

Modu³y pamiêci EPROM Na kasecie C200HS-MP16K znajduje siê prze³¹cznik SW1który nale¿y ustawiæ w po³o¿enie odpowiadaj¹ce rodzajowiu¿ytej pamiêci.

SW1 Type Model Pojemnoœæ Czasdostêpu

OFF Zamiennik do27256

ROM-JD-B 16K s³ów 150 ns

ON Zamiennik do27512

ROM-KD-B 32K s³ów

Kaseta pamiêci

7

Opcjonalne modu³y komunikacyjnePoprzez zainstalowanie w jednostce CPU opcjonalnego mo-du³u komunikacyjnego, sterownik mo¿e komunikowaæ siêsieci¹ SYSMAC LINK lub SYSMAC NET, terminalami wizu-alizacyjnymi, regulatorami temperatury, komputerem oso-bistym, czytnikami kodów paskowych i innymi urz¹dzeniamiposiadaj¹cymi port RS-232C, RS-422 lub RS-485.

Typy opcjonalnych modu³ów komunikacyjnychW sterowniku C200H Alpha mo¿na zainstalowaæ dodatkowo nastêpuj¹ce modu³y komunikacyjne:

C200HW-COM01 C200HW-COM02–V1 C200HW-COM03–V1

C200HW-COM04-EV1 C200HW-COM05-EV1 C200HW-COM06-EV1

Z³¹cze typu"Bus"

Wska¿niki LED

Port A(RS-232C)

Wska¿niki LED

Port A(RS-422/485)

Z³¹cze typu"Bus"

Port A(RS-232C)

Wska¿niki LED Wska¿niki LED Wska¿niki LED

Port B(RS-232C)

Port A(RS-232C)

Port B(RS-232C)

Port A(RS-422/485)

Model OpisC200HW-COM01 Port komunikacyjny do modu³ów sieci

SYSMAC LINK i SYSMAC NET

C200HW-COM02-V1 port RS-232C

C200HW-COM03-V1 port RS-422/485

C200HW-COM04-EV1 Port komunikacyjny do modu³ów sieciSYSMAC LINK i SYSMAC NET oraz portRS-232C z funkcj¹ MACRO PROTOCOL.

C200HW-COM05-EV1 Dwa porty RS-232C z funkcj¹ MACRO PROTOCOL.

C200HW-COM06-EV1 Port RS-422/485 i RS-232C z funkcj¹MACRO PROTOCOL.

WskaŸniki LEDWskaŸniki LED pokazuj¹ aktualny stan pracy opcjonalnegomodu³u komunikacyjnego zgodnie z poni¿sz¹ tabel¹.

WskaŸnik Kolor Status Opis Funkcja

RDY Zielony Nie œwieci Nie mo¿e byæ u¿yty

B³¹d HARDWARE

Mruga B³¹dustawieñ

B³¹d ustawieñ lubb³¹d protoko³u

Œwieci Gotowydo u¿ycia

Normalna praca

COMB Pomarañ- Mruga Komunika-czowy cja

Port B komunikuje siê zurz¹dzeniem(ami) zewn.

COMA Port A komunikuje siê zurz¹dzeniem(ami) zewn.

Opcyjne modu³y komunikacyjne jednostki CPU

8

Komunikacja z u¿yciem funkcji MACRO PROTOCOL Odpowiedni protokó³ transmisji mo¿e byæ uaktywniony poprzez instrukcjê PMCR, bêd¹c¹ normaln¹ instrukcj¹ stosowan¹ w sche-macie drabinkowym. Uaktywnienie odpowiedniego protoko³u umo¿liwia po³¹czenie i wymianê danych pomiêdzy sterownikiempoprzez opcjonalny modu³ komunikacyjny (COM04-E, COM05-E lub COM06-E) i urz¹dzeniami zewnêtrznymi.

Komputer IBM PC/AT lub kompatybilny

SYSWIN Software

WS01-PSTF1-E - Protocol Support Tool Software(wersja WINDOWS) lub

C200HW-ZW3AT1-E Protocol Support Software (wersja DOS)

C200HX/HG/HE

C200HW-COM04/05/06-EV1Opcjonalny modu³ komunikacyjny(z funkcj¹ MACRO PROTOCOL)

URZ¥DZENIA ZEWNÊTRZNE

RS-232C

Komunikacja asynchroniczna (start-stop)

ModemSystem kontroliwizualnej

Procesor sygna³owy

Regulator systemów identyfikacyjnych ID temperatury

Czytnik kodówpaskowych

Kontroler bezstykowych Miernik laserowy

Urz¹dzenia OMRON-a, które komunikuj¹ siê za poœrednictwem standardowo do³¹czanych protoko³ów

Standardowe protoko³y transmisji do³¹czane do oprogramowania Protocol Support Software (wersja WINDOWS i DOS)

Standardowo Protocol Support Software dla opcjonalnychmodu³ów komunikacyjnych (C200HW-COM04-EV1, C200HW-COM05-EV1 i C200HW-COM06-EV1) posiadawpisanych 7 sekwencji komunikacyjnych dla 7 ró¿nychurz¹dzeñ peryferyjnych. wszystkie inne potrzebne sekwencjekomunikacyjne powinny byæ napisane przez u¿ytkownika zapomoc¹ dostarczonego Protocol Support Softwaru, który za-wiera nastêpuj¹ce gotowe sekwencje komunikacyjne.

1. Regulator temperaturyE5J, E5K, ES100 i E5ZE

2. Inteligentny procesor sygna³owy UWAGA: wiele innych gotowych sekwencji protoko³ów transmisji mo¿e byæ dostarczone bezp³atnieK3TH, K3TR, K3TX, and K3TC razem z oprogramowaniem. Prosimy o kontakt z regionalnym przedstawicielem OMRON-a.

3. Czytnik kodów paskowychV500 and V520

4. Miernik laserowy3Z4L

5. System kontroli wizualnejF200, F300, and F350

6. Kontroler systemów identyfikacyjnych IDV600

7. ModemME 1414BZ, MD 24FB10V i MD 144FB5V

Funkcja MACRO PROTOCOL

Funkcja MACRO PROTOCOL

9

Przyk³ad komunikacji z regulatorami temperatury E5AJAplikacjaOpcjonalny modu³ komunikacji (z funkcj¹ MACRO PROTOCOL)C200HW-COM06-EV1

C200HX

Port A(RS-422/485)

RS-422

AL001

#0 #1 #2 #3

E5AJ-A2H02 E5AJ-A2H02 E5AJ-A2H02 E5AJ-A2H02

Przyk³ad programuW tym przypadku ustawiana jest wartoœæ zada regulatora E5AS

@PMCR

#1205

DM0506

DM1000

Warunekstartu

PMCRFlaga inicjalizacji Wyspecyfikowany port A i sekwencja 205

Ustawienie numeru urz¹dzenia i wartoœciinstrukcji Obszar DM

DM 0506DM 0507DM 0508

Wartoœæ000300030085

OpisLiczba s³ów do przes³aniaNumer urz¹dzeniaWartoœæ zadana (85°C)

Kod STOP-u:W tej sekwencji mo¿e byæ ustawiony dowolny adres,poniewa¿ wartoœæ ta nie jest wymagana

Przyk³adowe dostêpne sekwencje komunikacyjne z regulatorem E5ASNumer

sekwencjiFunkcja Opis

200 Wybór - sterowanie zewnêtrzne Ustawienie regulatora w tryb pracy sterowany zdalnie201 Wybór - sterowanie lokalne Ustawienie regulatora w tryb pracy sterowany lokalnie202 Powrót do wyjœciowej wart.zadanej Wpisanie jako wartoœci zadanej zapamiêtanej wielkoœci203 Wybór zapisu do pamiêci RAM Zmiana zapamiêtanej wartoœci zadanej204 Zapamiêtywanie wartoœci zadanej Zapamiêtanie wartoœci zadanej205 Ustawienie wartoœci zadanych 1 Ustawienie wartoœci zadanej, wartoœci alarmu 1 i 2 oraz progu przepalenia

grza³ki

206 Ustawienie wartoœci zadanych 2 Ustawienie parametrów P,I,D oraz czasu narastania-opadania przebiegu207 Ustawienie wartoœci kompensuj¹cej Ustawienie wartoœci kompensuj¹cej208 Odczyt wartoœci 1 Odczyt wartoœci zadanej, wartoœci alarmu 1 i 2 oraz progu przepalenia

grza³ki

209 Odczyt wartoœci 2 Odczyt parametrów P,I,D oraz czasu narastania-opadania przebiegu210 Odczyt wartoœci kompensuj¹cej Odczyt wartoœci kompensuj¹ce211 Odczyt stanu wyjœcia Odczyt stanu wyjœcia212 Odczyt wartoœci procesu Odczyt aktualnej wartoœci procesu213 Odczyt górnego limitu wartoœci zadanej Odczyt górnego limitu wartoœci zadanej214 Odczyt pr¹du przek³adnika pr¹dowego Odczyt pr¹du przek³adnika pr¹dowego215 Odczyt stanu inicjalizuj¹cego Odczyt stanu inicjalizuj¹cego216 Zapis wybranego parametru Zapisanie i zapamiêtanie dowolnego parametru regulatora temperatury217 Odczyt wybranego parametru Odczyt wybranego parametru regulatora temperatury

10

Dowolny MACRO PROTOCOL komunikacyjny mo¿e byæ w prosty sposób napisany przez u¿ytkownika

SYSMAC-PST Protocol Support Tool - Software (wersja Windows)U¿ytkownicy, zale¿nie od preferencji, mog¹ u¿ywaæ oprogra-mowania w standardzie DOS lub Windows.

Skrócony opis programuSYSMAC-PST pozwala na napisanie dowolnej sekwencjikomunikacyjnej, umo¿liwiaj¹cej u¿ycie funkcji MACROPROTOCOL dla wyjœæ na opcjonalnym module komunika-cyjnym C200HW-COMooo

Zalety oprogramowania• Typowe funkcje Windows umo¿liwiaj¹ prost¹ obs³ugê

i ³atwoœæ pisania dowolnych sekwencji komunikacyjnych.

• Ka¿da sekwencja mo¿e zawieraæ dane kontrolnych pa-rametrów transmisji, dane komunikacyjne oraz czasmonitorowania i typ odpowiedzi, jaki powinien byæu¿yty.

• Ka¿dy z kroków sekwencji mo¿e zawieraæ dane, ko-mendy komunikacji, informacje o transmisji, matrixodpowiedzi, informuje o nastêpnej komendzie jaka bêdzie wyko-nana oraz zg³asza b³¹d powsta³y podczas jej wykonywania.

• Informacje, znajduj¹ce siê pod kilkoma adresami lub listadanych spod jednego adresu mo¿e byæ transmitowanabez przerw do jednego lub wiêcej adresów docelowych.

• SYSMAC-PST pozwala na automatyczne generowaniekodów i sprawdzanie poprawnoœci transmisji takich, jakSUM, SUM2, LRC, CRC lub CRC-16 oraz sprawdzeniedanych pod wzglêdem ich d³ugoœci.

• Proces mo¿e byæ zdefiniowany z komendami END, GOTO, NEXT lub ABORT, które s¹ egzekwowane poka¿dym kroku.

Dodatkowe funkcje instrukcji MACRO PROTOCOLObecnie zosta³y dodane nowe funkcje w stosunku do standardowych mo¿li- woœci instrukcji MACRO PROTOCOL. Nale¿y pamiêtaæ, ¿e funkcje te mo¿na wykorzystaæ tylko do opcjon. modu³ów komunikac. (wers.V1 lub póŸniejsza).

• SUM2 s¹ dodane jako kody sprawdzania poprawektransmisji.

• Licznik powtórzeñ, flaga koñca sekwencji i flaga zaniechaniawykonania sekwencji zosta³y dodane do obszaru pamiêci AR.

• Kod sprawdzeñ mo¿e byæ ulokowany po zakoñczeniuprzesy³ania dodatkowych informacji.

• Mo¿liwoœæ prze³¹czenia pomiêdzy lewostronnym lub prawo-stronnym sprawdzaniu b³êdu transmisji.

Protocol Support Tool Software do pisania dowolnych sekwencji komunikacyjnych

Protocol Support Tool

11

Szczegó³y pisania w³asnych sekwencji komunikacyjnych

Dod

atko

we

krok

i (w

ymag

any

SY

SM

AC

PS

T)S

tand

ardo

we

krok

i (S

YS

MA

C P

ST

nie

wym

agan

y)

Pod³¹czenie do urz¹dzeñ zewnêtrznych(np. urz¹dzenia lub modem, nie bêd¹ceproduktami OMRON-a)

Model stand.: OMRON V500 FA czytnik kodów kreskowych

Zmiana pocz¹tkowych sekwencji - dodanieinformacji za pomoc¹ Protocol Support Tool

Inne modele

Ta czêœæ zosta³a dodana

Pod³¹czenie do urz¹dzeñ, ustawieniaktórych producentem nie jest firma OMRON alarmu

Pod³¹czenie do urz¹dzeñOMRON-a z u¿yciem funkcji

Macro protocol

Komunikacja realizowana jest poprzezkilka instrukcji w programie sterownika.

przez Macro Protocol bez u¿ycia SYSMAC-PST:Regulatory temperaturyCzytniki kodów kreskowychModemyKontrolery systemów identyfikacyjnych IDProcesory sygna³oweSystemy kontroli wizualnejMierniki laserowe

Idea

lne

dopa

sow

anie

do

Idealne dopasowaniekomunikacji do systemu

u¿ytkownika

Model standardowy:Regulator temperatury OMRON-a

#005

#050

#051

#072

Zapis sta³ych PID

Wpisanie wartoœci

Wpisanie wartoœci

PRACA

Dopasowaniesekwencjiz SYSMAC-PST

Produkty OMRON-a, mog¹ce byæ pod³¹czone i obs³ugiwane Optymalizacja z pojedyncz¹ instrukcj¹.

Start #1

Zapis sta³ych PID,wartoœci ustawieniai wartoœci alarmu.

Standardowy system (SYSMAC-PST nie jest wymagany) Dostosowanie (wymagany SYSMAC-PST)

Zmiana w sekwencji komunikacji

Zmia

ny w

form

acie

info

rmac

ji

syst

emu

u¿yt

kow

nika

STX Dane czytnika ETX

STX Znacznik kodu LIczba cyfr Dane czytnika ETX

Protocol Support Tool

12

Sekwencja komunikacji SYSMAC-PST pozwala na wpisanie 1000 sekwencji komunikacyjnych, z których ka¿da mo¿e sk³adaæ siê z 16 kroków.

Konfiguracja systemuSchemat drabinkowy Sekwencja komunikacji

do

do

do

do

do

do

PMCR

Wybór portui numeru sekwencji

Adres pierwszegos³owa Ÿród³owego

Adres pierwszegos³owa docelowego

(Port B: 28912 Port A: 28908)

StartWywo³ywanieMACRO PROTOCOL-u

Krok nr. 0

Krok nr. 15

Krok nr. 0

Krok nr. 15

Krok nr. 0

Krok nr. 15

Krok nr. 0

Krok nr. 15

Sekwencjakomunikacyjna nr. 000




Wybórportu 2

Wybór portu 2

Port B

Port A

13

Porówanie funkcjiPoni¿sza tabela pokazuje ró¿nice pomiêdzy sterownikami C200HX, C200HG i C200HE a starymi wersjami C200HS i C200H.

Function C200HX/HG/HE C200HS C200H

Pamiêæ UM 3.2K s³ów (C200HE-CPU11-(Z)E)7.2K s³ów (C200HE-CPU2-(Z)E)15.2K s³ów (C200HG-CPU3-(Z)E)31.2K s³ów (C200HX-CPU4-(Z)E)63.2K s³ów (C200HX-CPU65-ZE/CPU85-ZE)

15.2K s³ów 3.2K s³ów/7.2K s³ów

DM 6,144 s³ów (DM 0000 do DM 6143)(DM 4000 do DM 5999 nie wystêpuje w C200HE-CPU11-E)

6,144 s³ów (DM 0000 doDM 6143)

1,000 s³ów (DM 0000 doDM 0999)

DM dedykowane 512 s³ów (DM 6144 do DM 6655) 512 s³ów (DM 6144 doDM 6655)

1,000 s³ów (DM 1000 doDM 1999)

Rozszerzenie DM 0 do 3,000 s³ów (DM 7000 do DM 9999) 0 do 3,000 s³ów(DM 7000 do DM 9999)

Brak

EM 6,144 s³ów (EM 0000 do EM 6143)C200HE: brak EMC200HG: 6,144 s³ów x 1 bankC200HX-CPU34/44/54/64: 6,144 s³ów x 3 bankiC200HX-CPU65-ZE: 6,144 s³ów x 8 bankówC200HX-CPU85-ZE: 6,144 s³ów x 16 banków

Brak Brak

Wejœcia/ LIczba rozszerzeñ 3 max. (2 max. dla C200HE-CPU-E i C200HG/HX- wyjœcia CPU-3-E/4-E)

2 max. 2 max.

Modu³y gêstych wejœæ/wyjœæ - grupa 2

0 do 9 i A do F modu³ów na PLC C200HE-CPU11-E: brak mo¿liwoœciC200HE-CPU2-E, C200HG/HX-CPU-3-E/CPU4-E: 0 do 9 modu³ów na PLC

0 do 9 modu³ów na PLC 0 do 9 modu³ów na PLC

Modu³y specjalne 0 do 9 i A to F modu³ów na PLC wejœæ/wyjœæ C200HE-CPU-E, C200HG/HX-CPU-3-E/CPU4-E: 0 do

9 modu³ów na PLC

0 do 9 modu³ów na PLC 0 do 9 modu³ów na PLC

Czaswykonywania podstawowe (LD)

Instrukcje 0.1 µs (C200HX)0.15 µs (C200HG)

instrukcji 0.3 µs (C200HE)

0.375 µs 0.75 µs

Instrukcje specjalne(MOV)

0.4 µs (C200HX)0.6 µs (C200HG)1.2 µs (C200HE)

19 µs 88 µs

Inne instrukcjespecjalne

C200HX i C200HG: oko³o 1/3 do 2/3 czasu C200HS

C200HE: oko³o 3/4 do 4/3 czasu C200HS

--- ---

Instrukcja END 0.7 ms (C200HX/HE-CPU2-E)2.1 ms (C200HE-CPU11-E)

0.7 ms 2.8 to 3.5 ms

Modu³ CPU Port RS-232C C200HX/HG/HE-CPU2-E/4-E/6-E C200HS-CPU2-E/3-E Brak

Funkcja czasu rzeczyw. Wszystkie modele z wyj¹tkiem C200HE-CPU11-E. Wszystkie modele Mo¿liwy poprzez w³o¿enie od-powiedniego modu³u pamiêci

Pod³¹czenie modu³u SYSMAC LINK i SYSMAC NET LINK

Opcyjne modu³y C200HW-COM01 i C200HW-COM04-E mo¿napod³¹czyæ do wszystkich jednostek z wyj¹tkiem C200HE-CPU11-E.

C200HS-CPU3-E C200H-CPU11-E/31-E

Opcyjne modu³y komunikacyjne CPU Opcyjny modu³ komunikacyjny mo¿e byæ pod³¹czony do wszyst-kich modu³ów CPU z wyj¹tkiem C200HE-CPU11-E.

Brak Brak

Przerwania Wejœcia przerwaniowe 2 (16 pkt) 1 (8 pkt) Brak

Przerwania z opcyjnymimodu³ami komunikacyj.

Mo¿liwe --- ---

Czas odpowiedzi Jak dla C200HS. 1 ms, je¿eli u¿yty jest modu³ C200HW-SLK

1 ms, je¿eli u¿yty jestmudu³ SYSMAC LINKlub 10 ms, je¿eli u¿yty jest modu³ SYSMAC NET LINK.

---

SYSMACLINK

Czas reakcji 3.5 ms max. (1 system) 10.8 ms max. (1 system) 11.5 ms max. (1 system)

Programowanie Poprzez peryferialny port CMOS, RS-232C lub opcyjny modu³komunikacyjny

Poprzez peryferialny portkomunikacyjny

---

Oddzia³ywanie naprzerwania - zw³oka

Brak 10 ms ---

Funkcje

Funkcje: pamiêæ sterownika

14

Obszar pamiêci UM (User Memory)Obszar pamiêci UM, s³u¿¹cy do przechowywania programusterownika mo¿e byæ zmniejszony w celu zwiêkszeniaobszaru pamiêci danych.

Struktura pamiêci C200HX/HG/HE

DM

000

0

DM

100

0

DM

259

9

DM

600

0

DM

614

4

DM

660

0

DM

665

5

DM

700

0

DM

999

9

Standardowy obszar danych (6,144 s³ów) Zarezerw. obsz.DM (512 s³ów)

Obszarwejœæ/wyjœæmodu³ów

specjalnych rownika

Obszarzg³oszeñb³êdów

Obszarustawieñpracy ste-

Obszarzarezer-wowany

Obszar Obszar dodatkowej komentarzy Obszar przechowywaniapamiêci DM wejœæ/ programu sterownika(3000 wyjœæs³ów)

Obszar pamiêci ROM (mo¿liwy)

Obszar pamiêci UM (32K s³owa max.)

Obszarprzechowywania

Program napisany przez u¿ytkownika jest zapamiêta-ny w tym obszarze. Je¿eli czêœæ tego obszaru jest

programu wykorzystana jako obszar dodatkowej pamiêci DMsterownika i obszar komentarzy wejœæ/wyjœæ, dopuszczalna

maksymalna d³ugoœæ programu zostaje zmniejszona.

Obszar W obszarze tym przechowywane s¹ komenta-komentarzy rze dotycz¹ce odpowiednich wejœæ i wyjœæ. Ko-wejœæ/wyjœæ mentarze te mog¹ byæ w ka¿dej chwili monitoro-

wane i odczytywane.

Obszardodatkowej

Obszaru tego u¿ywa siê przewa¿nie jako obsza-ru adresowego modu³ów specjalnych, danych

pamiêci DM zewnêtrznych terminali programowalnych, ob-szaru przechowywania ³añcuchów znaków (teks-tów), z których korzysta terminal wizualizacyjny,itp. Pozwala to na lepsze wykorzystanie stan-dardowego obszaru DM.

Obszarzarezerwowany

Obszar ten u¿ywany jest tylko przez system.

Obszar ustawieñ W obszarze tym s¹ wykorzystywane ustawieniapracy sterownika pracy sterownika.

Standardowy Obszar ten wykorzystywany jest jako roboczy obszar obszar pamiêci sterownika (g³ównie oper.matemat.). Je¿eli w danych DM systemie znajduj¹ siê modu³y specjalne i obszar do-

tkowej pamiêci DM nie jest odpowiednio zdefiniowany,

• Obszar DM 1000 do DM 2599 mo¿e byæ u¿ywany jako nor-malny obszar DM, je¿eli DM7000 do DM8599 jest ustawionyjako obszar wejœæ/wyjœæ modu³ów specjalnych.

• W przeciwieñstwie do normalnego obszaru DM, ¿adne dane nie mog¹ byæ zapi-sane w obszarze pamiêci dodatkowej za pomoc¹ programu drabinkowego.

• Pojemnoœæ obszaru przechowywania programu sterownikabêdzie siê zmniejsza³a, jeœli obszar pamiêci dodatkowej i obszar komentarzy wejœæ/wyjœæ bedzie zmniejszany.

• Fabryczne nastawy sterowników C200HX, C200HG i C200HE nie maj¹ zarezerwowanego obszaru dodatkowej pamiêci DMi obszaru komentarzy we/wy. W razie potrzeby u¿ytkownikpowinien sam zdefiniowaæ obszary.

adresy od DM1000 do DM2599 bêd¹ u¿ywane jako adresy we/wy tych modu³ów.

15

Modu³y wejœæ cyfrowychRodzaj Model Liczbawejœcia wejœæ

Napiêcie wejœciowe Pr¹dwejœciowy

Napiêcie zadzia³ania Czas reakcji Izolacja WskaŸnikzadzia³ania

Sposóbpod³¹cze-

nia

Iloœæ wejœæze wspól-nym za-ciskiem

Pr¹d po-bieranyprzez mo-du³ z zasi-

za³. (ON) wy³. (OFF) za³. (ON) wy³. (OFF)sump

lacza syst.

WejœcieAC

C200H-IA121 8 pkt. 100 do 120 VAC+10%/–15%

10 mA,100 VAC

60 VACmin.

20 VACmax.

35 msmax.

55 msmax.

Fototran- LED Wyjmowany 8 pkt. 10 mAmax.

C200H-IA122(V) 16 pkt.+10%/–15% 100 VAC min. max. max. max. zystor terminal z za-

ciskami œrub. 16 pkt.max.(5 VDC)

C200H-IA221 8 pkt. 200 do 240 VAC10%/ 15%

10 mA,200 VAC

120 VACi

40 VAC 55 ms 8 pkt.

C200H-IA222(V) 16 pkt.

200 to 240 VAC+10%/–15%

10 mA,200 VAC

120 VACmin.

40 VACmax.

55 msmax.

16 pkt.

WejœcieDC

C200H-ID211 8 pkt. 12 do 24 VDC+10%/–15%

10 mA,24 VDC

10.2 VDCmin.

3.0 VDCmax.

1.5 msmax.

1.5 msmax.

8 pkt.

C200H-ID212 16 pkt. 24 VDC+10%/–15%

7 mA,24 VDC

14.4 VDCmin.

5.0 VDCmax.

16 pkt.

WejœcieAC/DC

C200H-IM211 8 pkt. 12 to 24 VAC/DC +10%/–15%

10 mA,24 VDC

10.2 VDCmin.

3.0 VDCmax.

15 msmax.

15 msmax.

8 pkt.

C200H-IM212 16 pkt. 24 VAC/DC+10%/–15%

7 mA,24 VAC/DC

14.4 VDCmin.

5.0 VDCmax.

16 pkt.

Konfiguracja obwodów

Wejœcie DC: ID211, ID212Wejœcie AC: IA121, IA122(V), IA221, IA222(V)

IN

COM

IN

COM

C R2

R1

ID211: 2 kΩ 12 do 24ID212: 3 kΩ 24

R

910Ω~

IA121, IA122: 330 kΩ 0.33 µF 470 Ω 100 do 120 IA221: 680 kΩ 0.15 µF 820 Ω 200 do 240

IA222: 680 kΩ 0.15 µF 680 Ω 200 do 240

C R2R1

0.01 µF

18 kΩ

Obw

ód wew

nêtrzny

Obw

ód wew

nêtrzny

++

Wejœcie AC/DC: IM211, IM212

IN

COM

IM211: 2 kΩ 12 do 24 VAC/DCIM212: 3 kΩ 24 VAC/DC

R

0.01 µF

18 kΩ

Obw

ód wew

nêtrzny

++ ~

V (AC)

R V

R V (DC)

Modu³y we/wy cyfrowych


16

Modu³y wyjœæ cyfrowychRodzaj Model Liczbamodu³u wyjœæ

Napiêcieprze³¹czania

Max. pr¹dkomutacji

Min.pr¹d

przenosze-nia nia

Czas reakcji WskaŸ-nik za-dzia³a-

Sposóbpod³¹cze-nia z³¹cza

Pr¹dup³ywu

Liczba wejœæ ze cznikwspólny-mi zacis-kami

Bezpie- Zasilaczzewnêtrzny

Pr¹d po-bierany przez mo-du³ z zasi-lacza syst.

ON OFF (5 VDC)

WyjœcieprzekaŸn.

C200H-OC221 8 pkt. 250 VAC(cos φ = 1)/250 VAC

2 A/pkt.8 A/8 pkt.

10 mA,5 VDC

10 msmax.

10 msmax.

LED Wyjmowanyterminal z

--- 8 pkt. --- --- 10 mAmax.

C200H-OC222(patrz UWAGA)

12 pkt.

(cos φ 1)/250 VAC(cos φ = 0.4)/

24 VDC max.

2 A/pkt.8 A/ 12 pkt.

5 VDC max. max.zaciskamiœrubowymi 12 pkt.

C200H-OC222V 12 pkt.

8 A/ 12 ts.

15 msmax.

15 msmax.

8 mAmax.

C200H-OC225(patrz UWAGA)

16 pkt. 2 A/pkt.8 A/ 16 pkt.

10 msmax.

10 msmax.

16 pkt. 50 mAmax.

C200H-OC226 15 msmax.

15 msmax.

30 mAmax.

C200H-OC223 5 pkt. 2 A/pkt.10 A/5 pkt.

10 msmax.

10 msmax.

1 pkt. 10 mAmax.

C200H-OC224 8 pkt. 2 A pkt.A/8 t

max. max.

C200H-OC224V

2 A ts. 16 A/8 pkt.

15 msmax.

15 msmax.

8 pkt.

Wyjœcietriacowe

C200H-OA222V 12 pkt. 250 VAC,50/60 Hz

0.3 A/pkt.2 A/12 pkt.

Obci¹¿enierezystancyjne:10 mA;

Obci¹¿enieindukcyjne: max. max.40 mA(10 VAC)

1/2 okresu okresunapiêcia napiêciazasilania zasilania

1/2 3 mAmax.,100 VAC;6 mAmax.,200 VAC

12 pkt. 3 A 200 mAmax.

C200H-OA223 8 pkt. 1.2 A/pkt.4 A/8 pkt.

Obci¹¿enierezystancyjne:100 mA;Obci¹¿enieindukcyjne:50 mA(10 VAC)

1 msmax.

8 pkt. 5 A 180 mAmax.

C200H-OA224 12 pkt. 0.5 A/pkt.2 A/12 pkt.

100 mA,10 VAC;50 mA,24 VAC;100 mA,100 VAC

1/2 +1 msokresunapiêciazasilaniamax.

1.5 mAmax.,120 VAC;3 mAmax.,240 VAC

12 pkt. 3.15 A 270 mAmax.

Wyjœcietranzys-

C200H-OD411 8 pkt. 12 to 48 VDC+10%/–15%

1 A/pkt.3 A/8 pkt.

Napiêcieszcz¹tkowe:1 4 V

0.2 msmax.

0.3 msmax.

0.1 mAmax.

8 pkt. 5 A 30 mA, 12 do48 VDC min.

140 mAmax.

toroweC200H-OD213 24 VDC

+10%/–15%2.1 A/pkt.5.2 A/8 pkt.

1.4 Vmax. 8 A 30 mA, 24 VDC

min.

C200H-OD214 0.8 A/pkt.2.4 A/8 pkt.

Napiêcieszcz¹tkowe:1.5 Vmax.

1 msmax.

1 msmax.

1 mAmax.

Brak 150 mA, 24 VDCmin.

C200H-OD216 5 to 24 VDC 0.3 A/pkt. 10 mA,5 VDC

1.5 msmax.

2 msmax.

0.1 mAmax.

5 to 24 VDC 10 mAmax.

C200H-OD211 12 pkt. 24 VDC+10%/–15%

0.3 A/pkt.2A/12 pkt.

Napiêcieszcz¹tkowe:1 4 V

0.2 msmax.

0.3 msmax.

max.

12 pkt. 5 A 25 mA, 24 VDCmin.

160 mAmax.

C200H-OD212 16 pkt.

+10%/ 15%

0.3 A/pkt.4.8 A/12 pkt.

1.4 Vmax. 16 pkt. 8 A 35 mA, 24 VDC

min.180 mAmax.

C200H-OD217 12 pkt. 5 to 24 VDC 0.3 A/pkt. 10 mA,5 VDC

1.5 msmax.

2 msmax.

12 pkt. Brak 5 do 24 VDC 10 mAmax.

C200H-OD21A 16 pkt. 24 VDC+10%/–15%

1 A/pkt.4 A/16 pkt.

Napiêcieszcz¹tkowe:0.8 Vmax.

0.1 msmax.

0.3 msmax.

16 pkt. 35 mA, 24 VDCmin.

160 mAmax.

UWAGA: Nie mo¿na przekroczyæ pr¹du zacisku wspólnego 8A


17

Konfiguracja obwodówWyjœcie przekaŸnikowe: Wyjœcie triacowe: OC221, OC222, OC225

Wyjœcie triacowe: OA223, OA224 Wyjœcie tranzystorowe: OD411, OD211, OD212, OD213

Transistor Output (Source T ype): OD214

Obw

ód wew

nêtrznyO

bwód w

ewnêtrzny

Obw

ód wew

nêtrzny

Obw

ód wew

nêtrzny

L

X

L

L

L

COM

OUT

OUT

OA224: bez wskaŸnika przepalenia bezpiecznika

COM

OUT

COM

+V

Kontrola przepale-nia bezpiecznika


OUT

COM

+V

OD211: bez wskaŸnika przepalenia bezpiecznika

24 VDC

Obw

ód wew

nêtrzny

L

OUT

COM5 to24 VDC

WskaŸnik wyjœcia LEDi

Wyjœcie tranzystorowe z izolacj¹ Wyjœcie tranzystorowegalwaniczn¹: OD216, OD217

WskaŸnik wyjœcia LED

Wzmacniaczoperacyjny

+

+

+

+

+

WskaŸnik LED - alarm

Prze³¹cznik RESET

+

L

250 VAC max.

“F”LED

Bezpiecznik

“F”LED

Bezpiecznik

WskaŸnik wyjœcia LED

LED

(z wyjœciem alarmowym): OD21A

OA222V

L

Obw

ód wew

nêtrzny

L

+

24 VDCOUT00

OUT15

ALARM

COM

+VRESET

LED

Obw

ód wew

nêtrzny

L

COM

OUT

OA222V: bez wskaŸnika przepalenia bezpiecznika



18

Wyjœcie przekaŸnikowe niezale¿ne:OC223, OC224, OC224V

Wyjœcie przekaŸnikowe: OC222V, OC226

WskaŸnikwyjœcia LED

WskaŸnikwyjœcia LED

Obw

ód wew

nêtrzny

Obw

ód wew

nêtrzny

OUT

COM

OUT

COM

OUT

Modu³y wejœæ cyfrowych du¿ej gêstoœci (modu³y specjalne)Rodzaj Model Liczbawejœcia wejœæ

Napiêcie wejœciowe Pr¹d wej-œciowy

Napiêcie zadzia³ania Czas odpowiedzi Izolacja WskaŸ-nik za-

Sposóbpod³¹cze-

dzia³a- nia

Liczba weze wspól-

nym zacis-

Pr¹d pobiera-ny przez mo-du³ z zasila-

ON OFF ON OFFcom

nia kiemconsumpcza systemu

Wejœcie DC C200H-ID215 32 pkt. 24 VDC+10%/–15% 4.1 mA,24 VDC

14.4 VDCmin.

5.0 VDCmax.

2.5/15 ms(ustawialne)

2.5/15 ms(ustawialne)

bl )

Fototran-zystor lopunktowa

LED Wtyczka wie- 8 pkt. (4 grupy)

130 mAmax.(5 VDC)WejœcieTTL C200H-ID501 5 VDC ±10% 3.5 mA,

5 VDC3.0 VDCmin.

1.0 VDCmax.

(select (select max.(5 VDC)

Uwaga: Modu³y wejœciowe du¿ej gêstoœci s¹ wyposa¿one w funkcje szybkiej odpowiedzi i dlatego nale¿¹ do grupy modu³ów specjalnych. Jeœli istnieje potrzeba zastosowania tych modu³ów w sieci SYSMAC BUS, REMOTE I/O Masterem musi byæ modu³ C200H-RM001-PV1 lub C200H-RM201.

Wejœcie DC: ID215

COM

1000 pF

IN

620 Ω

Obw

ód wew

nêtrzny

24 VDC

5.6 kΩ

++

Wejœcie TTL : ID501

COM

2.4 kΩ

1.1 kΩ

5 VDC

IN

Obw

ód wew

nêtrzny

++


C200H-ID215(wejœcie DC)C200H-ID501(wejœcie TTL)


19

Wejœcia z funkcj¹ szybkiej odpowiedzi: C200H-ID215/ID501/MD501/MD215/MD115Funkcja szybkiej odpowiedzi w modu³ach wejœæ du¿ej gêstoœ-ci, jak równie¿ modu³ach mieszanych wejœæ/wyjœæ pozwala na odczyt szybkich wejœæ, np.sygna³ów z prze³¹czników optycznych.

Prze³¹cznik optyczny lublub inne urz¹dzenie wejœc.z krótkim sygna³em.

C200HX/HG/HE

Funkcja szybkiej odpowiedzi jest mo¿-liwa dla wejœæ nr 08 do 15 na z³¹czuCN2.C200H-MD215, C200H-MD501,i C200H-MD115 musz¹ byæ ustawionew tryb pracy statycznej, aby mo¿liweby³o u¿ycie funkcji szybkiej odpowiedzi.

Zasada dzia³ania funkcji szybkiej odpowiedziW standardowych modu³ach wejœciowych, wejœcie musi byæza³¹czone w czasie ca³ego przedzia³u czasu skanowania. Syg-na³ wejœciowy krótszy ni¿ czas cyklu programu powoduje, ¿e bêd¹ mog³y byæ u¿yte jako szybkie wejœcia z funkcj¹ szybkiej odpowiedzi.

nie jest on rozpoznany, chyba ¿e przypadkowo nast¹pi w cza-sie skanowania tego wejœcia. Funkcja szybkiej odpowiedzi po-woduje, ¿e nawet najkrótsze sygna³y o czasie trwania min. 1 lub 4 ms (wybrane przez u¿ytkownika) s¹ interpretowane jakosygna³ wejœciowy.

Funkcja odczytu we/wyFunkcja odczytu wejœæ/wyjœæ IORF(97) mo¿e byæ u¿yta razem z fun-kcj¹ szybkiej odpowiedzi i pozwala na odczyt stanu wejœæ/wyjœæ, za-pamiêtanego w buforze wejœciowym w dowolnym miejscu w programie.

00000

Gdy 00000 jest za³¹czone,wszystkie s³owa od St doE bêd¹ odœwie¿one.

St

E

IORF(97)

Ustawienie numeru modu³u specjalnegoNa ka¿dym module specjalnym znajduje siê prze³¹cznik, s³u¿¹cy do ustawie-nia nr modu³u specjalnego. Ustawienie nr modu³u "n"powoduje, ¿e bity s³owa100+10n+1 bêd¹ u¿ywane jako bity wejœciowe. Bity od 0 do 15 s³owa 1n1

Np. kiedy nr modu³u specjalnego = 8, to bity od 18108 do 18115 staj¹ siê bitami z funkcj¹ szybkiej odpowiedzi.

32

Prze³¹cznik numeru modu³u specjalnego

Ela Pasternak


20

Modu³y wyjœæ cyfrowych du¿ej gêstoœciRodzaj Model LIczbawyjœcia wyjœæ

Napiêciewyjœciowe

Max. pr¹dwyjœciowy

Czaszadzia³ania

WskaŸ-nik za-dzia³a-

Sposóbpod³¹cze-

nia we

Napiêcieszcz¹tko-

Pr¹dup³ywu

Liczbawyjœæ ze nikwspólnym zasilania

nia zaciskiem

Bezpiecz- ZewnêtrzneŸród³o

Pr¹d pobie-rany przezmodu³ z za-silacza sys-

temu

ON OFF (5 VDC)

Wyjœcietranzys-torowe

C200H-OD215 32 pkt. 5 to 24 VDC+10%/–15%

16 mA przy4.5 V do100 mA przy26.4 V/pkt.800 mA/8 pkt.3.2 A/32 pkt.

0.2 msmax.

0.6 msmax.

LED Wtyczka 0.7 Vwielopunk- max.

0.1 mAmax.

8 pkt. Bez (4 grupy) potrzeby

towa wymiany

90 mA, 5 do24 VDC min.

220 mAmax.

WyjœcieTTL

C200H-OD501 5 VDC ±10% 35 mA/pkt.280 mA/8 pkt.1.12 A/32 pkt

0.3 msmax.

0.4 Vmax.

39 mA, 5 VDCmin.

Uwaga: powy¿sze modu³y wyjœæ cyfrowych du¿ej gêstoœci s¹ zaliczane do grupy modu³ów specjalnych. mog¹ one byæ równie¿u¿yte jako 128 pkt. (64 pkt w dwóch obwodach) jako wyjœcia dynamiczne. Jeœli istnieje potrzeba zamontowania powy¿-szych modu³ów na rozszerzeniu typu SLAVE, REMOTE I/O Masterem musi byæ C200H-RM001-PV1 lub C200H-RM201.

C200H-OD215(32 pkt. wyjœcia tranzystorowe)

C200H-OD501(32 pkt. wyjœcia TTL)

Praca w trybie dynamicznych wyjœæPezentowane modu³y wyœæ cyfrowych du¿ej gêstoœci mog¹ byæ u¿yte jako 128 pkt. wyjœcia dynamiczne, znakomicie redukuj¹c liczbê przewodów,któr¹ trzeba doprowadziæ do zewnêtrznych urz¹dzeñ multicyfrowych.

Przy pracy w opcji wyjœæ dynamicznych wyjscia zacisków A od 0 do 15s¹ kombinowane z wyjœciami zacisków B od 0 do 15, co pozwala na

M7F

C200HX/HG/HE

Wzmacniacz Serwomotor

Modu³ pozycjonuj¹cyC200H-NC111/NC112

Wyjœcie tranzystorowe: OD215/Wyjœcie TTL: OD501

Obw

ód wew

nêtrzny

L

Bezpiecznik

OUT

V

R1 VOD501: 4.7 kΩ 5 VDCOD215: Brak 5 do 24 VDC

R3

+

Com

zwiêkszenie ca³kowitej liczby wejœæ/wyjœæ do 128 pkt. Przy takim sposobie pod³¹czenia, urz¹dzenie zewnêtrzne musi mieæ mo¿liwoœæ odczytu wyjœæ dynamicznych.

do serwomotoru


21

Modu³y wejœæ/wyjœæ mieszanych (modu³y specjalne)Nazwa Wejœcie TTL / Wyjœcie TTL Wejœcie DC/Wyjœcie tranzystorowe

Model C200H-MD501 C200H-MD215 C200H-MD115

Wejœcia Liczba wejœæ 16 pkt.

Pr¹d i napiêcie wejœciowe 5 VDC ±10%, 3.5 mA (5 VDC) 24 VDC +10%–15%, 4.1 mA(24 VDC)

12 VDC +10%–15%, 4.1 mA typowe(12 VDC)

Napiêcie zadzia³ania ON: 3.0 V min., OFF: 1.0 V max. ON: 14.4 V min., OFF: 5.0 V max. ON: 8.0 V min., OFF: 3.0 V max.

Czas odpowiedzi ON/OFF: 2.5 ms/15 ms (ustawiane)

Izolacja Fototranzystor

Wejœcia ze wspólnym zaciskiem 8 pkt.

Wyjœcia Liczba wyjœæ 16 pkt.

Napiêcie wyjœciowe 5 VDC 5 do 24 VDC 12 VDC

Max. pr¹d wyjœciowy 35 mA/pkt. 280 mA/8 pkt. 100 mA/pkt. 800 mA/8 pkt. 100 mA/pkt. 800 mA/8 pkt.

Napiêcie szcz¹tkowe 0.4 V max. 0.7 V max.

Czas odpowiedzi ON: 0.2 ms max., OFF: 0.3 ms max. ON: 0.2 ms max., OFF: 0.6 ms max.

Pr¹d up³ywu szcz¹tkowy 0.1 mA max.

Wyjœcia ze wspólnym zaciskiem 8 pkt.

Bezpiecznik Obecny (wymiana tylko w serwisie)

Sposób pod³¹czenia Wtyczka wielopunktowa

Pr¹d pobierany z zasilacza syst. (5 VDC) 180 mA max.

Uwagi: 1. Modu³y wejœæ/wyjœæ mieszanych s¹ zaliczane do grupy modu³ów specjalnych. Mog¹ byæ tak¿e wykorzystane jakomodu³y 128 pkt. dynamicznych wejœæ.

2. W przypadku koniecznoœci montowania powy¿szych modu³ów na rozszerzeniach SLAVE, Remote I/O Masterem powinny byæ modu³y C200H-RM001-PV1 lub C200H-RM201.

34

C200H-MD215/MD115(16 wejœæ DC /16 wyjœæ tranzystorowych)

C200H-MD501(16 wejœæ TTL / 16 wyjœæ TTL)

Praca w trybie dynamicznych wejœæModu³y wejœæ/wyjœæ mieszanych mog¹ byæ u¿yte jako 128-pkt.wejœcia dynamiczne. Dziêki temu do systemu sterownika mog¹byæ pod³¹czone np. klawiatura komputera, prze³¹czniki cyfro-we, itp.

Prze³¹cznik

C200HX/HG/HEKlawiatura


MD501/MD215/MD115

Obw

ód wew

nêtrzny

OUT

L

COM

IN

COM

V1

V2

R1

R3 R2

Fuse

C

+

++

R1 R2 R3 C V1 V2

MD501 4.7 kΩ 1.1 kΩ 2.4 kΩ Brak 5 VDC 5 VDC

MD215 Brak 5.6 kΩ 620 Ω 1000 pF 5 do24 VDC

24 VDC

MD115 Brak 2.7 kΩ 620 Ω 1000 pF 5 do24 VDC

12 VDC

multicyfrowy


22

Zasada dzia³ania wejœæ dynamicznych

W trybie pracy wejœæ dynamicznych sygna³y z zacisków A0 do 15 s¹ ³¹czone i kombinowane z sygna³ami zacisków B0 do 15, co znakomicie zmniejsza liczbê przewodów, koniecz-nych do pod³¹czenia urz¹dzeñ zewnêtrznych. np. kiedy sygna³STB0 jest za³¹czony, odczutywane bêd¹ sygna³y DATA0 doDATA3 i status wejœæ A do D bEdzie odzwierciedlony w bitach00 do 03 w s³owie 1n0, gdzie n jest nr modu³u specjalnego,

STB0(CN1 A1) D C B A

DATA0 (CN2 A1)

DATA1 (CN2 A2)

DATA2 (CN2 A3)

DATA3 (CN2 A4)

s³owo 1n0s³owo 1n1s³owo 1n2

s³owo 1n7do

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

ABCD

Modu³y wejœæ du¿ej gêstoœci (grupa 2)

35

C200H-ID216(32 pkt. we DC)



COM

IN00

IN07

IN08

IN15

to

to

COMA/B

COM

IN00to

IN07COMIN08to

IN15COMIN00to

IN07IN08to

IN15

1000 PF

WskaŸnik zadzia³ania

A

B

CN1/CN2

5.6KΩ

680 Ω

B

1000 PFA

CN1

WskaŸnik zadzia³ania

SW

CN2

Obw

ód w

ewnê

trzny

Obw

ód w

ewnê

trzny

Prze

³¹cz

nik

wyœ

wie

tlacz

a

ID111, ID217

ID111: 820 Ω 2.7 kΩID217: 680 Ω 5.6 kΩ

A B

ID216

Uwagi: 1. Polaryzacja napiêcia wejœciowego powinna byæ taka sama dla wszystkich wejœæ jednego modu³u2. Pomimo, ¿e zaciski COM s¹ wewnêtrznie po³¹czone, wszystkie powinny byæ u¿yte.3. Powy¿sze modu³y (2 grupa modu³ów specjalnych) nie mog¹ byæ montowane na rozszerzeniach typu SLAVE.

Parametr C200H-ID216 C200H-ID217 C200H-ID111

Liczba wejœæ 32 pkt. 64 pkt.

Napiêcie wejœciowe 24 VDC +10%/–15% 12 VDC +10%/–15%

Pr¹d wejœciowy 4.1 mA typowe dla 24 VDC 4.1 mA typowe dla12 VDC

Impedancja wejœciowa 5.6 kΩ 2.7 kΩ

Napiêcie za³¹czania ON 14.4 VDC min. 8.0 VDC min.

Napiêcie wy³¹czania OFF 5.0 VDC max. 3.0 VDC max.

Zw³oka za³¹czenia 1.0 ms max.

Zw³oka wy³¹czenia 1.0 ms max.

Izolacja Fototranzystor

WskaŸnik zadzia³ania LED


Liczba obwodow 32 pkt. z jednymwspólnym zaciskiem

64 pkt. z dwoma wspólnymi zaciskami

Pr¹d pobierany z zasi-lacza systemu

100 mA max. (5 VDC)

120 mA max. (5 VDC)

Waga 180 g max. 250 g max.


(ustawiane przez u¿ytkownika).

Ela Pasternak


23

Modu³y wyjœæ cyfrowych du¿ej gêstoœci (grupa 2)

C200H-OD218(32 pkt. wy DC)

C200H-OD219(64 pkt. wy DC)

Parametr C200H-OD218 C200H-OD219

Liczba wyjœæ 32 pkt. 64 pkt.

Max. pr¹dwyjœciowy

16 mA dla 4.5 V do 100 mA dla 26.4 V

Pr¹d up³ywu 0.1 mA max.

Napiêcie szcz¹tkowe 0.8 V max.

Zw³oka za³¹czenia ON 0.1 ms max.

Zw³oka wy³¹czenia OFF 0.4 ms max.

WskaŸnik zadzia³ania LED


Liczba obwodów 32 pkt. z jednym wspólnym zaciskiem

64 pkt. z dwomawspólnymi zaciskami

Bezpiecznik 3.5 A (jeden/wspólny zacisk)

Zewnêtrzne Ÿród³ozasilania

110 mA (3.4 mA na 1pkt. przy ON) min. przy 5-24 VDC ±10%

220 mA (3.4 mA na 1pkt. przy ON) min. przy 5-24 VDC ±10%

Pr¹d pobierany z za-silacza systemu

180 mA max. (5 VDC)

260 mA max. (5 VDC)


OD218 OD219

Bezpiecznik3.5A

4.5 do 26.4 VDC

OUT00 doOUT07

4.5 do 26.4 VDC

OUT08 doOUT15

COM

COM4.5 do 26.4 VDCOUT00 doOUT07COM4.5 do 26.4 VDCOUT08 doOUT15

COM

A

B

Bezpiecznik

4.5 do 26.4 VDC

OUT00 doOUT07

4.5 do 26.4 VDC

OUT08 do OUT15

COM

COM

CN1

CN2

SW

CN1/ CN2

WskaŸnikwyjœcia

WskaŸnik przepalenia bezpiecznika

WskaŸnikwyjœcia

WskaŸnikwyjœcia

WskaŸnik przepalenia

Obw

ód w

ewnê

trzny

Kontro- bezpiecznika

la prze-paleniabezp.

Obw

ód w

ewnê

trzny

Kontrola prze-palenia bezpie-cznika + obwód prze³¹czenia SW

Uwaga: Liczba modu³ów z grupy 2 (modu³y specjalne) jest ograniczona i zale¿y od rodzaju CPU. Powy¿sze modu³y nie mog¹byæ u¿yte w rozszerzeniach typu SLAVE.

Modu³y we/wy

24

Modu³ analogowych przekaŸników czasowychProsty sposób na zmianê parametrów przekaŸnika czasowego bez koniecznoœci ingerencji

• Modu³ posiada 4 ³atwo nastawialne przekaŸniki czasowez nastawników zewnêtrznych lub znajduj¹cych siê na module.


C4K-CN223(2 m)

Nastawniki zewnêtrznemontowane poza

systemem sterownika

C200HX/HG/HE

SpecyfikacjaPozycja Specyfikacja

Sposób odmierzania czasu Oscylator CR

Liczba przek. czasowych 4

Zakres nastaw 0.1 do 1.0 s, 1 do 10 s, 10 do 60 s, 1 do 10 min

Wyjœcie Kontrolowane przez program PLC.

Pod³¹czenie zewnêtrz- Przez kabel C4K-CN223 (2 m) poprzez nych nastawników specjalne z³¹cze.

C200H-TM001

w oprogramowanie sterownika

Modu³y we/wy

25

Modu³ wejœæ przerwaniowychModu³ wejœæ przerwaniowych pozwala na przerwanie wykonywania g³ównego programui wykonanie podprogramów przerwaniowych.

C200HS-INT01

Przyk³adowa aplikacja

IR 00400

IR 00401

IR 00402

IR 00407

SBN 000

SBN 001

SBN 002

SBN 007

ONInput

S³owo IR 004

Powy¿sza aplikacja pokazuje przypisanie kolejnych wejœæIR00400-IR 00407 do podprogramów 00-07. Przyk³adowo,kiedy bit IR 00400 jest za³¹czony, wykonywanie normalnegoprogramu jest przerwane i wykonywany jest podprogrampomiêdzy instrukcjami SBN 000 i RET.

C200HX/HG/HE

END(01)

IORF(97)

003

003

SBN(92) 00

RET(93)

Normalnystandardowyprogram

PodprogramSBN000

Tylko s³owo 003 jest odœwie¿ane, dopókitrwa wykonywanie podprogramu SBN00.

Modu³ posiada wejœcia szybkiej odpowiedzi 1 ms.

• Kiedy jedno z wejœæ modu³u jest uaktywnione, wykonywanienormalnego programu jest zatrzymane, a wykonywany jestpodprogram przerwaniowy.

• Na module znajduje siê 8 wejœæ przerwaniowych.

• Modu³ przerwaniowy powinien byæ montowany na p³ycie g³ównej,gdzie znajduje siê CPU. Mo¿na zastosowaæ 2 modu³y max.

• Modu³ przerwaniowy, zamontowany na p³ytach rozszerzeñ lubtypu SLAVE bêdzie dzia³a³ jak zwyk³y modu³ wejœæ cyfrowych.

SpecyfikacjaNapiêcie wejœciowe 12 do 24 VDC +10%/–15%

Impedancja wejœciowa 2 KΩPr¹d wejœciowy 10 mA typowo (24 VDC)

Napiêcie za³¹czenia ON 10.2 VDC min.

Napiêcie wy³¹czenia OFF 3.0 VDC max.

Zw³oka za³¹czenia ON 0.2 ms max.

Zw³oka wy³¹czenia OFF 0.5 ms max.

Liczba obwodów 1 (8 pkt. ze wspólnym zaciskiem)

Pr¹d pobierany z zasilacza systemu 20 mA, 5 VDC max.

Waga 200 g max.

Konfiguracja obwodu

IN

IN

COM

Obwódwewn.

12 do 24 VDC

2 kΩ

0.01µF

WskaŸnik wejœcia

1.8kΩ

Polaryzacja wszystkich wejœæpowinna byæ taka sama.

Modu³y we/wy

26

Modu³y zdalnych listew B7A do systemów rozproszonych Modu³y te umo¿liwiaj¹ pod³¹czenie specjalnych 16 pkt. listew wejœciowo/wyjœciowych B7A,które z systemem sterownika s¹ po³¹czone jedynie dwoma przewodami (transmisja RS485)

C200H-B7AI1 (16 pkt. wejœciowych) C200H-B7AO1 (16 pkt. wyjœciowych)

C200H-B7A02(32 pkt. wyjœciowe)

C200H-B7A12(32 pkt. wejœciowe)

C200H-B7A21 (16 pkt. wejœciow. i 16 pkt. wyjœc.)C200H-B7A22 (32 pkt. wejœciowe i 32 pkt. wyjœc.)


C200HX/HG/HE

Zdalne listwy B7A Wejœcia

Wyjœcia

Wejœcia

Wyjœcia

WyjœciaWejœcia

Wejœcia Wejœcia Wyjœcia Wyjœcia

B7A wejœcia 32 pkt./wyjœcia 32 pkt.B7A wejœcia 16 pkt./wyjœcia 16 pkt.B7A wyjœcia 32 pkt.B7A wejœcia 32 pkt.

Uwaga: wiêcej szczegó³ów w katalogu Q101 nt. listew B7A.

Modu³y we/wy

27

SpecyfikacjaPozycja Modu³y zdalnych listew B7A Modu³y zdalnych listew B7A (2 grupa - modu³y specjalne)

C200H-B7AI1 C200H-B7AO1 C200H-B7A12 C200H-B7A02 C200H-B7A21 C200H-B7A22

Liczba wejœæ/wyjœæ 16 pkt. wejœciowychlub 15 pkt. wejœcio-wych i 1 we b³êdu

16 wyjœæ 32 pkt. wejœciowelub 30 pkt. i 2 wejœ-cia b³êdu.

32 pkt. wyjœciowe 16 pkt. wyjœciowychi 16 pkt. wejœciow.

lub 15 pkt. + 1 wejœ-cie b³êdu.

32 pkt. wyjœciowychi 32 pkt. wejœciow.lub 30 pkt. + 2wejœcia b³êdu.

Max. odleg³oœælistew od sterowni-

500 m max. je¿eli zasilanie jest oddziel-ne dla modu³u i listew B7A.

ka

100 m max. je¿eli jedno Ÿród³o zasilania jest pod³¹czone do modu³u i listew B7A.

Standardowa szybkoœæ transmisji:500 m max. przy u¿yciu separowanych Ÿróde³ zasilania.100 m max. przy u¿yciu jednego Ÿród³a zasilania.

Du¿a szybkoœæ transmisji (high-speed):100 m max. przy u¿yciu separowanych Ÿróde³ zasilania.50 m max. przy u¿yciu jednego Ÿród³a zasilania.Jeœli u¿yty kabel nie ma ekranu, max. gwarantowany dystans transmisji pomiêdzymodu³em i listwami B7A wynosi 10 m, bez wzglêdu na sposób zasilania.

OpóŸnienietransmisji

19.2 ms typowo, 31 ms max. Standard: 19.2 ms typowo, 31 ms max.

High-speed: 3 ms typowo, 5 ms max. (patrz Uwaga 1)

Pr¹d pobierany zzasilacza systemu

5 VDC, 100 mA max.

Zewnêtrzne Ÿród³o 12 do 24 VDC ±10%zasilania (patrzUwaga 2) 0.01 A min. 0.03 A min. 0.05 A min. 0.06 A min. 0.05 A min. 0.08 A min.


Adresowanie Takie same jak w standardowych Adresy wejœciowo/wyjœciowe zale¿¹ od ustawienia numeru modu³u i znajduj¹ siêwejœæ / wyjœæ modu³ach. w obszarze IR030 do IR049. Modu³y 32 pkt. zajmuj¹ 2 s³owa pamiêci; modu³y

64 pkt. zajmuj¹ 4 s³owa pamiêci.

Uwaga: 1. OpóŸnienie transmisji zmieniane jest poprzez prze³¹cznik typu DIP switch.2. Wartoœci zewnêtrznego Ÿród³a zasilania nie obejmuje zasilacza listew B7A.

Zdalne listwy B7AListwy wejœciowe

Typ Model OpóŸnienie transmisjiZaciski œrubowe B7A-T61 Standardowe (19.2 ms)Sc e e a s

B7AS-T61

B7A-T66 High-speed (3 ms)

B7AS-T66

g s eed (3 s)

Modu³owe do B7A-T6D2 Standardowe (19.2 ms)odu aobwodów PCB B7A-T6D7 High-speed (3 ms)

Z koñcówkami do B7A-TE3 Standardowe (19.2 ms)C co ec o s

B7A-TE8lutowania High-speed (3 ms)

Output TerminalsTyp Model OpóŸnienie transmisji

Zaciski œrubowe B7A-R61 Standardowe (19.2 ms)Sc e e a s

B7AS-R61

B7A-R66 High-speed (3 ms)

B7AS-R66

g s eed (3 s)

Modu³owe do B7A-R6A52 Standardowe (19.2 ms)odu aobwodów PCB B7A-R6A57 High-speed (3 ms)

Z koñcówkami do B7A-RA3 Standardowe (19.2 ms)C co ec o s

B7A-RA8lutowania High-speed (3 ms)

28

Modu³y wejœæ/wyjœæ analogowychModu³y C200H-AD001/AD002/AD003 s¹ modu³ami, które konwertuj¹ sygna³y analogowe (jakpr¹d, napiêcie) na postaæ binarn¹, zrozumia³¹ dla sterownika. Modu³y C200H-DA001/DA002/DA003/DA004 zamieniaj¹ wartoœci binarne na sygna³ analogowy (pr¹dowy lub napiêciowy)zrozumia³y dla urz¹dzeñ zewnêtrznych.

Modu³y wejœæ analogowych

C200H-AD001

C200H-AD002

C200H-AD003


Przep³yw

Ciœnienie

Temperatura

Pr¹d

Napiêcie

Wejœcie analogowe

Uk³

ad s

kanu

j¹cy

C200HX/HG/HE

Nowe funkcje modu³u C200H-AD003• Szybkoœæ konwersji 1 ms max./pkt.

• Sygna³y wejœciowe pr¹dowe i napiêciowe s¹ konwertowanew przetworniku 16-bitowym.

• Zakres i rodzaj sygna³u wejœciowego mo¿e byæ w prostysposób zmieniany zgodnie z potrzebami u¿ytkownika.

• Dodatkowe funkcje, takie jak funkcja skalowania, funkcja wartoœci szczytowej, funkcja przerwania obwodu i inne.

SpecyfikacjaParametr Specyfikacja

C200H-AD001

C200H-AD002

C200H-AD003

Liczba wejœæ 4 8 8

Napiêcie wejœciowe 1 do 5V lub 0do 10 V

1 do 5 V, 0 do 10 V, lub –10 do10 V

Wejœciepr¹dowe

4 do 20 mA

Impedan-cja wew-

Wejœcienapiêc.

1 MΩ min.

nêtrznawejœcia Wejœcie

pr¹dowe250 Ω

Rozdziel-czoœæ

Napiêcie 1/4,000 FS

Pr¹d

Dok³ad-noœæ

25°C ±0.5% FS Napiêcie: ±0.25% FSPr¹d: ±0.4% FS

Napiêcie: ±0.2% FSPr¹d: ±0.4% FS

0° do55°C

±1.0% FS Napiêcie: ±0.6% FSPr¹d: ±0.8% FS

Napiêcie: ±0.4% FSPr¹d: ±0.6% FS

Szybkoœæ konwersji 2.5 ms max./pkt. 1 ms max./pkt.

Przetwornik analo- 12-sto bitowy 12-sto bitowygowo/cyfrowy lub 4 cyfrowy

w kodzie BCD(prze³¹czane)

16-sto bitowy

Maxwartoœæ

Wejœcienapiêciow.

±15 V max. ±15 V

wyjœciowa Wejœciepr¹dowe

±30 mA max. ±30 mA

Liczba zajmow. s³ów pamiêci 10 (obszar specjalnych wejœæ/wyjœæ)

Sposób pod³¹czenia Listwa z zacis-kami œrubow. wielopunktowa

Wtyczka 28 punktowademontowalnalistwa z zacis-kami œrubowy-mi (M3)

Pr¹d pobierany z za-silacza systemu

550 mA max.,5 VDC

450 mA max.,5 VDC

100 mA max.,5 VDC/100 mA max.26 VDC

Waga 450 g max. 290 g max. 450 g max.

Modu³y specjalne we/wy


29

Modu³y wyjœæ analogowych

C200H-DA001

C200H-DA002

C200H-DA003

C200H-DA004


M

Driver serwomotoru

Falownik

Rejestrator

Wyjœcie analogowe

C200HX/HG/HE

Nowe funkcje modu³ów C200H-DA003/DA004• Szybkoœæ konwersji 1 ms/pkt. max.

• Zastosowanie 16-bitowego przetwornika DA.

• Zakres sygna³u wyjœciowego mo¿e byæ zmieniany zgodnie

• Dodatkowe funkcje, takie jak funkcja wartoœci szczytowej,funkcja skalowania i inne.


C200H-DA001

C200H-DA002

C200H-DA003

C200H-DA004

Liczba wyjœæ 2 4 8

Napiêcie wyjœciowe 1 do 5V lub0 do 10 V

–10 do 10V

1 do 5V lub10 do 10 Vor –10 do10 V

---

Pr¹dwyjœciowy

4 do 20 mA --- 4 do20 mA

Rozdzielczoœæ Napiêcie 1/4,095FS

1/8,190FS

1/4,000

Pr¹d 1/4,095 FS

Dok³adnoœæ 25°C ±0.5% FS Napiêcie:±0.3% FSPr¹d:±0.5% FS

±0.3% FS ±0.5% FS

0° do55°C

±1.0% FS Napiêcie:±0.5% FSPr¹d:±1.0% FS

±0.5% FS ±0.8% FS

Szybkoœæ konwersji 2.5 ms max./pkt. 1 ms max./pkt.

Wewnêtrzna impedancjawyjœciowa

0.5 Ω min. ---

Maksymalny Wyjœciepr¹d napiêciowewyjœciowy

15 mA 10 mA 12 mA ---

Wyjœciepr¹dowe

--- --- ---

Maksymalna Wyjœcierezystancja napiêciowezewnêtrzna

--- 1 kΩ ---

Wyjœciepr¹dowe

400 Ω 350 Ω --- 600 Ω

Konwertowana wartoœæ binarna12-bitowa

bit kodunapiêcia +binarna12-bitowabit kodupr¹du +binarna12-bitowa

binarna 16-bitowa


Sposób pod³¹czenia Listwa z zacis-kami œrubow.

Wtyczka Listwa z zacis-kami œrubow.

Listwa z zacis-kami œrubow.

Pr¹d pobierany z zasilacza 650 mAsystemu max.,

5 VDC

600 mAmax.,5 VDC

100 mAmax.,5 VDC200 mAmax.,26 VDC

100 mAmax.,5 VDC250 mAmax.,26 VDC

Waga 450 gmax.

320 gmax.

450 g max.

z potrzebami u¿ytkownika.


30

Modu³ wejœæ/wyjœæ analogowych

C200H-MAD01


przep³yw

ciœnienie

temperatura

pr¹d

napiêcie

C200HX/HG/HE

Falownik

Rejestrator

mocitd.

Wyjœcia analogow

e

Wejœcia analogow

e

Uk³ady skaluj¹ce

K3TX

K3TS

K3TH

K3TR

• Pojedynczy modu³ ma dwa wejœcia analogowe i dwawyjœcia analogowe.

• Szybkoœæ konwersji = 1 ms/pkt. max.

• Przy pomocy modu³u mo¿na wykonaæ pojedyncz¹ pêtlêregulacji.

• Dodatkowe funkcje, takie jak funkcja wartoœci szczytowej,funkcja skalowania, funkcja przerwania obwodu i inne.

SpecyfikacjaParametr Specyfikacjae

Napiêcie Pr¹dPrzetwornik Liczba wejœæ analogowych 2/ coA/D Sygna³ zewnêtrzny 1 do 5 V lub

0 do 10 V lub–10 do 10 V

4 do 20 mA

Szybkoœæ konwersji 1 ms max./pkt.Wewn. impedancja wejœc. 1 MΩ 250 ΩRozdzielczoœæ 1/4,000

Dok³adnoœæ 23°±2°C ±0.2% FS ±0.4% FS

0° to 55°C ±0.4% FS ±0.6% FS

Sygna³ wynikowy binarny 16-bitowyprzetwornika A/D –10 do 10V: F768 do 898

Inne zakresy napiêæ:FF38 to 1068

Przetwornik Liczba wyjœæ analogowych 2D/A Sygna³ wyjœciowy 1 do 5 V lub

0 do 10 V lub–10 do 10 V

4 do 20 mAmax.

Maksymalna rezystancja zewnêtrzna

1 kΩ min. 600 Ω max.

Maksymalny pr¹dwyjœciowy

12 mA ---

Rozdzielczoœæ 1/4,000

Dok³adnoœæ 23°±2°C ±0.3% FS ±0.5% FSccu acy

0° do 55°C ±0.6% FS ±0.8% FS

Szybkoœæ konwersji 1 ms max./pkt.Impedancja wewnêtrzna 0.5 Ω max. ---

Sygna³ przetwornika D/A binarny 16-bitów–10 do 10V: F768 do 898Inne zakresy napiêæ:FF38 to 1068

Parametry Sposób pod³¹czeniaogólne

28-pkt. terminal demonto-walny z zaciskami œrubow.

Pobór pr¹duz zasilacza

5 VDC 0.1 A max.

systemu 26 VDC 0.2 A max.

Waga 450 g max.


31

Modu³ wejœæ czujników temperaturyModu³y wejœæ czujników temperatury konwertuj¹ sygna³y z termopar lub czujników rezystancyjnychna 4-cyfrowy kod BCD bezpoœrednio do pamiêci sterownika.

C200H-TS001

C200H-TS002

C200H-TS101

C200H-TS102

SpecyfikacjaParametr Termopary Czujniki rezystancyjne

C200H-TS001

C200H-TS002

C200H-TS101

C200H-TS102

Rodzaj czujnika

Termopary: K (CA),J (IC)

(wybierane)

Termopary:K (CA)/L (Fe-CuNi)(DIN)(wybierane)

RTD (JPt 100 Ω)

RTD (Pt 100 Ω)(DIN/1989JIS)

Liczba wejœæ 4 pkt./modu³ max. (mo¿na wybraæ 1,2 lub 4 pkt.0

Dok³adnoœæ ±(1% FS + 1°C) max.

Czas konwersji 4.8 s max. dla 4 pkt./modu³2.4 s max. dla 2 pkt./modu³1.2 s max. dla 1 pkt./modu³

Czasprzenoszenia

Czas konwersji + 1 cykl programu sterownika (5 s max.)

Izolacja Pomiêdzy wejœciami: brak

Pomiêdzy wejœciami a obwodem sterownika: fototranzystor

Liczba zajmowa-nych s³ów pamiêci

10 (obszar specjalnych wejœæ/wyjœæ)

Pr¹d pobierany zzasilacza systemu

450 mA max., 5 VDC

Waga 400 g max.

Konfiguracja systemuModu³y wejœæ czujników temperaturyC200H-TS001/TS002/TS101/TS102

Modu³ wyjœciowy du¿ej gêstoœci

M7FG79-CKabel ³¹cz¹cy(1-do-1)

C200HX/HG/HE

A

B

B’

+

–

Pod³¹czenie zewnêtrzneC200H-TS001/TS002Wejœcia termopar

C200H-TS101/TS102Wejœcia czujnikówrezystancyjnych

Wejœcie 1

Wejœcie 2

Wejœcie 3

Wejœcie 4

Wejœcie 1

Wejœcie 2

Wejœcie 3

Wejœcie 4

B0

B1

B4

B5

B6

B7

B8

B3

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

B2

R0

A0+

–

+

–

+

–

+

–B9

B0

B1

B8

B3

B4

B5

B6

B7

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

B9

B2

A0A

B

B′

ABB′

ABB′

ABB′

Uwaga: Rezystor (lub obwód kompensuj¹cy) mo¿e byæ przy³¹-czony do zacisków B4 i B5 dla modu³ów wejœæ termoparC200H-TS001/TS002

Zakres temperaturC200H-TS001/TS002

00 01 02 05 06 07 08 03 04 09 10 11 12 13 14

1,6001,000

800600500

05080

100150200300400

Skala

Zakres

Kod zakresu(2-cyfrowy BCD)

Rodzaj czujnika

Termopara

K (CA) chrom/aluminium J (IC) ¿elazo/konstantan

°C

15 16 17 18 21 22 23 19 20 24 25

500400300

–50–20

05080

100150200

Skala

Zakres

Kod zakresu(2-cyfrowy BCD)

Rodzajczujnika

Czujnik rezystancyjny

Pt 100 Ω

°F °C °C °F

C200H-TS101/TS102


32

Modu³ regulatora temperaturyModu³ regulatora temperatury kontroluje temperaturê obiektu na podstawie sprzê¿enia zwrotne-go z czujnika temperatury (termopara lub czujnik rezystancyjny) poprzez wypracowywanie odpo-wiedniego sygna³u wyjœciowego, kontroluj¹cego grzanie.

C200H-TC C200H-DSC01Konsola operatorska

Konfiguracja systemuModu³ regulatoratemperatury

CzujniktemperaturyPrzek³adnik pr¹dowy

Czujniktemperatury

(kontrola przepalenia grza³ki)

Pêtla 1

Pêtla 2

C200H-DSC01Konsola

(kontrola przepalenia grza³ki) operatorskaUk³ad kontrolimocy grza³ek

Przek³adnik pr¹dowy

C200HX/HG/HE

• Do modu³u regulatora temperatury mo¿e byæ pod³¹czonatermopara lub czujnik rezystancyjny. Z powy¿szymi modu³a-mi mo¿e wspó³pracowaæ 10 typów ró¿nych termopar i dwatypy czujników rezystancyjnych (wybór poprzez wewn.prze³¹cznik)

• Jako wyjœcie mo¿e byæ wybrane wyjœcie tranzystorowe, na-piêciowe lub pr¹dowe.

• Mo¿liwa jest kontrola temperatury obiektów o ma³ych sta³ychczasowych, poniewa¿ czas próbkowania modu³u wynosi tyl-ko 500 ms z dok³adnoœci¹ do ±0.5%.

• W 8 bankach mo¿e byæ przechowywanych 8 wartoœci pro-cesu takich, jak wartoœæ zadana, poziomy alarmu, zakres regulowanej temperatury, itp. Mo¿liwa jest zmiana odpo-wiednich banków podczas normalnej pracy modu³u.

• Wyjœcie alarmowe mo¿e byæ ustawione jako jeden z 10 ró¿-nych rodzajów (np. limit górny, limit dolny, itp.)

• Mo¿liwoœæ pod³¹czenia przek³adnika pr¹dowego pozwala namonitoring pr¹du p³yn¹cego w grza³kach z du¿¹ dok³adnoœ-ci¹ i natychmiastowe wykrycie ich przepalenia.

nastawione i monitorowanie za pomoc¹ opcjonalnej konsolioperatorskiej.

Model Czujnik Wyjœcie kontrolneC200H-TC001 Termopary: R, S,

K(CA) J(IC) T(CC)Wyjœcie tranzystorowe

C200H-TC002

, ,K(CA), J(IC), T(CC),E(CRC), B, N, L(IC), Wyjœcie napiêciowe

C200H-TC003E(CRC), B, N, L(IC),U(CC) Wyjœcie pr¹dowe

C200H-TC101 Czujnikth t

Wyjœcie tranzystoroweC200H-TC102

a u es s a cerezystancyjny;JPt100 Pt100

Wyjœcie napiêcioweC200H-TC103

JPt100, Pt100Wyjœcie pr¹dowe

SpecyfikacjaParametr C200H-TC00 C200H-TC10

Przek³adnik pr¹dowy (kontrola przepa- 0.1 do 49.9 A (z kontrol¹ zaniku pr¹du w obwodach grza³ki min.2,5 A), dok³adnoœæ ±0.5% zakresu, ±1 cyfra max.lenia grza³ki)

Liczba pêtli regulacji Dwie niezale¿ne pêtle regulacji

Metoda kontroli temperatury PID lub ON/OFF (wybieralne prze³¹cznikiem) (metoda PID z auto-tuningiem)

Mo¿liwe parametry przechowywane Wartoœæ zadana, wartoœæ alarmowa, zakres regulacji, parametry P, I, D, czu³oœæ odczytu temperatury, i inne.w bankach pamiêci

Dok³adnoœæ regulacji ±0.5% ustawionej wartoœci lub ±2°C + 1 cyfra max. ±0.5% ustawionej wartoœci lub ±1°C + 1 cyfra max.

Sta³a proporcjonalna P 0.0° do 999.9°C/°F (ustawiana co 0.1°C/°F)

Sta³a ca³kowa I 0 do 9,999 s (ustawiana co 1 s)

Sta³a ró¿niczkowa D 0 do 9,999 s (ustawiana co1 s)

Czas cyklu sygna³u wyjœciowego 1 do 99 s (ustawiana co1 s)

Czas próbkowania 500 ms

Zakres odczytu temperatury wejœciowej –99.9° do 999.9°C/°F (z dok³adnoœci¹ do 0.1°C/°F)

Funkcja wyjœcia alarmowego Wybierana z: bez funkcji alarmu, alarm górny, alarm dolny, alarm górny/dolny, odwrócony alarm dolny/górny, alarm dolny//górny z sekwencj¹ standby, alarm górny z sekwencj¹ standby, alarm dolny z sekwencj¹ standby, alarm górny- wartoœæwzglêdna, alarm dolny-wartoœæ wzglêdna.

Liczba banków pamiêci 8

Pr¹d pobierany z zasilacza systemu 5 VDC, 0.33 A max.

Zewnêtrzne Ÿród³o zasilania 24 VDC +10%/–15%, 200 mA min.

Waga 360 g max.

• Parametry regulacji i temperatura procesu mog¹ byæ ³atwo


33

Modu³y regulatora temperatury z wyjœciami: grzanie i ch³odzenieModu³ regulatora temperatury z wyjœciami grzanie i ch³odzenie kontroluje temperaturê obiektu na podsta-wie sprzê¿enia zwrotnego z czujnika temperatury (termopara lub czujnik rezystancyjny) poprzez wypra-cowywanie odpowiednich sygna³ów wyjœciowych kontroluj¹cych obwody grzania i ch³odzenia.

C200H-TV C200H-DSC01Konsola operatorska

Konfiguracja systemuModu³ regulatora temperaturyz wyjœciami grzaniai ch³odzenia

Czujniktemperatury

(Kontrola przepalenia grza³ki)Czujniktemperatury

(Kontrola przepalenia grza³ki) mocy ch³odzenia

Pêtla 1

Pêtla 2

C200H-DSC01Konsola

Przek³adnik pr¹dowy operatorska

Uk³ad kontrolimocy grza³ek

Przek³adnik pr¹dowy Uk³ad kontroli

C200HX/HG/HE

• Modu³y mog¹ wspó³racowaæ z ka¿dym rodzajem czujnika temperatury Oferowane s¹ dwa typy modu³ów przeznaczonych do wspó³-pracy z termoparami lub rezystancyjnymi czujnikami temp.

• Ró¿ne rodzaje wyjœæW oferowanych modu³ach s¹ mo¿liwe 3 typy wyjœæ:C200H-TV1-wyjœcie tranzystorowe, C200H-TV2 - wyjœcie napiêciowe i C200H-TV3 - wyjœcie pr¹dowe.

• Regulacja PIDUtrzymanie sta³ej temperatury odbywa siê dziêki regulacjiPID z auto-tuningiem lub metodzie ON/OFF (wybieraneprzez u¿ytkownika).

• Dwie pêtle regulacji w jednym module.• Kontrola przepalenie grza³ki

Przepalenie grza³ki mo¿e byæ ³atwo wykryte dziêki zas-tosowaniu przek³adnika pr¹dowego wykrywaj¹cego ró¿nicêpr¹dów ju¿ od 2,5 A. Szeroki zakres od 0,1 do 49,9 Adope³nia zalety tego systemu.

• 8 banków pamiêciOsiem wartoœci parametrów regulacji, jak np. wartoœæ zadana,wartoœæ alarmowa, itp. mog¹ byæ pamiêtane w 8 bankach pamiêci.

• Nastawianie parametrów regulacji i monitoringOpcjonalna konsola operatorskaC200H-DSC01 pozwala w prostysposób wpisaæ wszystkie parametry regulacji i monitorowaæ wy-brane wartoœci procesu, np. temperaturê procesu, pr¹d grza³ek,itp.

Model Czujnik Wyjœcie kontrolneC200H-TV001 Termopara: R, S, K,

J T E B N L UWyjœcie tranzystorowe

C200H-TV002 J, T, E, B, N, L, U Wyjœcie napiêciowe

C200H-TV003 Wyjœcie pr¹dowe

C200H-TV101 Czujnik rezystancyjny: Wyjœcie tranzystorowe

C200H-TV102

Platinum resistanceJPt100 lubPt100 Wyjœcie napiêciowe

C200H-TV103Pt100

Wyjœcie pr¹dowe

SpecyfikacjaParametr C200H-TV00 C200H-TV10

Przek³adnik pr¹dowy (kontrola przepalenia grza³ek) 0.1 do 49.9 A (z kontrol¹ zaniku pr¹du w grza³kach min. 2,5 A), dok³adnoœæ: ±0.5% FS, ±1 cyfra max.


Metoda kontroli temperatury PID lub ON/OFF (wybierane prze³¹cznikiem) (metoda PID z auto-tuningiem)


Dok³adnoœæ regulacji ±0.5% ustawianej wartoœci lub ±2°C lub ±1 cyfra max. ±0.5% ustawianej wartoœci lub ±1°C lub ±1 cyfra max.

Histereza 0.0° do 999.9°C/°F (ustawiane co 0.1°C/°F)

Sta³a proporcjonalna P 0.0° do 999.9°C/°F (ustawiane co 0.1°C/°F)

Sta³a ca³kowa I 0 do 9,999 s (ustawiane co 1 s)

Sta³a ró¿niczkowa D 0 do 9,999 s (ustawiane co 1 s)

Czas cyklu sygna³u wyjœciowego 1 do 99 s (ustawiane co 1 s)

Czas próbkowania 500 ms

Zakres odczytu temperatury wejœciowej –99.9° do 999.9°C/°F (ustawiane co 0.1°C/°F)



Waga 360 g max.

Ela Pasternak

Ela Pasternak

Ela Pasternak


34

Modu³ regulacji PIDModu³ regulacji PID kontroluje dowolne wielkoœci fizyczne na podstawie sprzê¿enie zwrotnegoz czujnika poprzez wypracowanie odpowiedniego kontrolnego sygna³u wyjœciowego.

C200H-PID0 C200H-DSC01Konsola operatorska

Konfiguracja systemuModu³ regulacji PID

Czujnik wielkoœci

CT

Czujnik wielkoœci

CT

Pêtla 1

Pêtla 2

C200H-DSC01fizycznej (np. przep³yw) Konsola operatorska

Uk³ad kontrolifizycznej (np. ciœnienie)

C200HX/HG/HE

• Regulacja PIDDowolna wielkoœæ fizyczna kontrolowana jest w pêtli PID z funkcj¹auto-tuning. Uk³ad mo¿e pracowaæ te¿ porzez regulacjê ON/OFF.

• Szybki czas skanowania 100 msKrótki czas skanowania (100 ms) pozwala na kontrolê obiektówo ma³ych sta³ych czasowych.

• Redukcja zak³óceñ sygna³u wejœciowego dziêki filtrowi cyfrowemuCyfrowy filtr wejœciowy uodparnia system od wp³ywu przypad-kowych zak³óceñ.

• Dowolny rodzaj sygna³u wejœciowegoDostêpne s¹ trzy ró¿ne modele regulacji PID dla ró¿nych standardówsygna³ów wyjœciowych; C200H-PID01- wyjœcie tranzystorowe, C200H-PID02-wyj. napiêciowe i C200H-PID03 dla wyjœcia pr¹dowego.

• 8 banków pamiêci dla przechowywania parametrów regulacjiW 8 bankach pamiêci mo¿na przechowywaæ takie parametry, jak wartoœæ zadana, wartoœæ alarmu, itp.

• Nastawianie parametrów regulacji i monitoringuDziêki opcjonalnej konsolce operatorskiej w prosty sposóbmo¿na wprowadziæ wszystkie parametry regulacji i monitoro-waæ np. wartoœci procesu.

Model WyjœcieC200H-PID01 Wyjœcie tranzystorowe (otwarty kolektor)

C200H-PID02 Wyjœcie napiêciowe

C200H-PID03 Wyjœcie pr¹dowe


Sygna³ wejœciowy 4 do 20 mA, 1 do 5 V, 0 do 5 V, 0 do 10 V


Metoda kontroli PID lub ON/OFF (wybierane prze³¹cznikiem) (PID z auto-tuningiem)


Dok³adnoœæ ±0.5% zakresu ±1 cyfra max.

Histereza 0.0 do 100.0% zakresu (ustawiane co 0,1 % zakresu)

Sta³a proporcjonalna P 0.0 do 999.9 (ustawiane co 0,1)

Sta³a ca³kowa I 0 do 9,999 s (ustawiane co 1 s)

Sta³a ró¿niczkowa D 0 do 9,999 s (ustawiane co 1 s)

Czas cyklu sygna³u wyjœciowego 1 to 99 s (ustawiane co 1 s)

Czas skanowania 100 ms

Zakres –999 do 9,999 (liczba cyfr po przecinku jest ustawiana)



Waga 360 g max.


35

Modu³ kontroli z Fuzzy Logic (logika rozmyta)Dodatkowe mo¿liwoœci sterownika C200HX/HG/HE. Skomplikowane procesy technologiczne, które dotychczasmog³y byæ rozwi¹zywane tylko przez doœwiadczon¹ obs³ugê, teraz z ³atwoœci¹ s¹ kontrolowane przez system.

C200H-FZ001

• Posiada w³asny procesor Fuzzy Logic do obs³ugiwaniaszybkich procesów.

• System C200HX/HG/HE mo¿e "przekazywaæ" niektóre zadania do wykonania modu³ami fuzzy logic, nie obci¹¿aj¹c w³asnego procesora.


Modu³ wyjœæ analogowychModu³ wejœæ analogowych

Modu³ Fuzzy Logic

Wejœcia analogoweWyjœcia analogowe

Kabel RS-232C

C200HX/HG/HE

Komputer IBM PC/AT lub kompatybilny

Fuzzy SupportSoftware C500-SU981-E


Procesor Liczba wejœæ/wyjœæ 8 wejœæ i 4 wyjœciaFuzzy logic Format regu³y 8 warunków i 2 konkluzje

Max. iloœæ regu³ 128 regu³

Logika "Forward logic"

Regu³a logiczna MAX–MIN

LIczba etykiet 7 max.

Kalkulacja finalna Ka¿de wyjœcie mo¿e byæ ustawiane niezale¿nie poprzez pkt. œrodka oraz maximum lewei prawe.

Regu³y bez pochy³oœci Mog¹ byæ ustawiane jako wartoœæ poprzedzaj¹ca albo bie¿¹ca.Funkcjeprocesora

Warunki Definiowane do 4 pkt. koñcowych. pochylenie punktu koñcowego musi byæ 0 lub 1.

Konkluzje Tylko wartoœæ pozioma jest ustawiana. Wysokoœæ jest sta³a = 4095; rozdzielczoœæ = 4095.S³owa wejœciowe/ Wejœcia 8 s³ów max. Ka¿de wejœcie zajmuje 1 s³owo pamiêci. W ka¿dym s³owie wykorzystanychwyjœciowe jest 12 bitów (wartoœci od 000 do FFF).

Wyjœcia 4 s³owa max. Ka¿de wyjœcie zajmuje 1 s³owo pamiêci. W ka¿dym s³owie wykorzystanychjest 12 bitów (wartoœci od 000 do FFF).

Komunikacja Komunikacja Half duplexe e a de cez urz¹dzeniami Synchronizacja Start-stop zewnêtrznymi

Szybkoœæ transmisji 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, lub 19200 (prze³¹czana)

Max. zasiêg transmisyjny 15 m max.

Interfejs Port RS-232C

Protokó³ komunikacyjny Specjalna procedura (1:N)

Szybkoœæ procesu 6 ms na modu³ max.

Samodiagnostyka Sprawdzenie programu W razie wyst¹pienia b³êdu w czasie sprawdzania programu generowany jest "b³¹d pamiêci"

Dane zapamiêtywane w przypadku zaniku napiêcia Wszystkie regu³y s¹ zapamiêtywane.


Waga 400 g max.


36

Modu³ kontrolno-pozycjonuj¹cyDwuosiowa kontrola pozycjonowania, mo¿liwa z wykorzystaniem jêzyka G(G-langauage Programming)

C200H-MC221

• SerwonapêdyModu³ C200H-MC221 mo¿e byæ pod³¹czony do serwona-

• Specjalne kableSpecjalne kable umo¿liwiaj¹ ³atwe pod³¹czenie do serwo-napêdu i zewnêtrznych terminali wejœæ/wyjœæ.

• Programowanie przy pomocy G-languageProgramowanie umo¿liwia wpisanie skomplikowanegoprogramu opisuj¹cego pozycjê bez u¿ycia schamatu drabinkowego.

• Dwie osie kontrolowane za pomoc¹ jednego modu³uWykorzystuj¹c funkcjê wielozadaniow¹ modu³ mo¿e kontro-lowaæ niezale¿nie dwie osie po³o¿enia.

• Do oœmiu modu³ów w jednym systemieMaksymalnie w jednym systemie sterownika C200HX/HG/HEmo¿na zamontowaæ 8 modu³ów pozwalaj¹cych na niezale¿-n¹ kontrolê 16 osi.

· Mo¿liwoœæ kontroli krzywych typu SModu³ umo¿liwia kontrolê po³o¿enia po krzywych typu Soprócz standardowych krzywych ³amanych.

• Mo¿liwoœæ wpisania a¿ 100 ró¿nych parametrów• £atwy w obs³udzepêdów sterowanych sygna³ami analogowymi.

Wykonanie odpowiedniego programu odbywa siê poprzez prost¹ funkcjê w schematach drabinkowych, która zawiera numer programu i parametry procesu.

• Mo¿liwoœæ pod³¹czenia niezale¿nego generatora impulsów


Liczba s³ów pamiêci zajêtych przez wejœcia/wyjœcia 20

Mo¿liwe pod³¹czenie urz¹dzeñ zewnêtrznych IBM PC/AT lub kompatybilny, teaching Box, zewnêtrzny generator impulsów.

Kontrolowane urz¹dzenie Driver serwonapêdu z wejœciami analogowymi

Kontrola Metoda kontroli Samozamykaj¹ca siê pêtla regulacji z inkrementalnym przetwornikiem obrotowo-impulsowym.

Liczba kontrolowanych osi 2 osie max.

Liczba jednoczeœnie kontrolowanychosi

2 osie max.

Kontrola PTP (niezale¿na) Wykonywana przez niezale¿ny program, oddzielny dla ka¿dej osi

Pozycjonowanie Interpolacja liniowa 2 osie max.

Interpolacja ko³owa 2 osie max.

Przerwanie stopniowe Stopniowe za³¹czanie osi razem z sygna³em wejœcia przerwaniowego

Kontrola szybkoœci Kontrola prêdkoœci do 2 osi od 1 do 1,000,000 ppc

Kontrolowana wielkoœæ Minimalne ustawienie 1, 0.1, 0.01, 0.001, 0.0001

Wielkoœci mm, cal, stopieñ, impuls

Maksymalne wielkoœci parametrów –39,999,999 do +39,999,999

Krzywe £amane lub typu S

Czas opóŸniania i przyœpieszania 0 do 9,998 ms (ustawiane co 2 ms), niezale¿nie dla opóŸnienie i przyœpieszenia

Wielkoœci wejœciowe Szybkoœæ Przyk³ad: 36.86 m/min. Warunki:Rozdzielczoœæ przetwornika: 2,048 obr./imp.

Szybkoœæ interpolacji Przyk³ad: 36.86 m/min. Szybkoœæ silnika: 4,500 r/mWielkoœæ: 0.001 mm / impuls

Szybkoœæ najazdu 0 do 100% Ustawiane co 0.1%

Szybkoœæ zjazdu 0 do 199%

Funkcja Jog 0 do 100%

Zarz¹dzanie Liczba zadañ 2 max. zadaniami

Liczba programów Max. liczba programów zale¿y od liczby zadañ (100 programów, jeœli jest kontrolowane 1 zadanie i 50 programów, jeœlikontrolowane s¹ 2 zadania)

Pojemnoœæ programu Max. liczba bloków programu zale¿y od liczby zadañ (800 programów, jeœli jest kontrolowane 1 zadanie i 400 blokówprogramu, jeœli kontrolowane s¹ 2 zadania)

Liczba pozycji zapisanych w programie 2,000 max. kiedy kontrolowana jest 1 oœ

Liczba rejestrów 32 (wykorzystywane g³ównie do przekazywania numeru pozycji)

Podprogramy 5 poziomów max.

Dodatkowe funkcje Kod M 0 do 999

Pr¹d pobierany z zasilacza systemu 0.65 A (0.85 A z Teaching Box) (5 VDC)0.2 A dla 24 VDC

Waga 500 g max.


37

Za pomoc¹ Jêzyka G (G-language) i MC Support Software w prosty sposób mo¿na napisaæ nawet skomplikowany program.• Funkcje modu³u kontrolno-pozycjonuj¹cego s¹ ustawione

za pomoc¹ MC Support Software.

• MC Support Software ma niezwykle przejrzyœcie skonstruo-wane menu funkcyjne, co czyni jego obs³ugê bardzo prost¹.

• G³ówne funkcje systemu s¹ uporz¹dkowane wed³ug 4 poziomów:

Menu ProgramuMenu ParametrówMenu danych pkt pozycjiMenu Monitoringu

Oprogramowanie MC

Menu wyboru parametru oprogramowania MC


Serwonapêdy

Driver'y serwonapêdówz wejœciami analogowymi

Zewnêtrznygenerator impulsów(MPG)

C200HX/HG/HE/HS/S PLC

C200H-MC221

Zewnêtrzne wejœcia Manetka kontrolna (Teaching Box)

MC Support Software (IBMPC/AT lub kompatybilny)

2 osieKoñcowa pozycja obrotowa w prawo

Koñcowa pozycja obrotowa w lewo

Pozycja spoczynkowaWy³¹cznik bezpieczenstwa


38

Modu³y pozycjonuj¹ceSpecjalne modu³y z wyjœciami czêstotliwoœciowymi pozwalaj¹ na ³atw¹ kontrolê jednej, dwóch

C200H-NC211

C200H-NC111

C200H-NC112


C200H-NC211Modu³ pozycjonuj¹cy

C200HX/HG/HE

Servo Driver AC

Modu³y wejœciowe

XW2Z-J-A2 Kabel pozycjonuj¹cy dlaC200H-NC211

Terminal XW2B-40J6-2

Servo Driver AC

Serwomotor AC Serwomotor AC

Funkcje• Wyjœcia pulsowe pozwalaj¹ na pod³¹czenie silnika krokowego lub serwomotoru.

pamiêci specjalnych wejœæ/wyjœæ. • Aktualna pozycja silnika mo¿e byæ ca³y czas monitorowana przez sterownik.

• Szybkoœæ i pozycja silnika mo¿e byæ ³atwo kontrolowana przez ustawienie odpowiednich parametrów w obszarze

• Zatrzymanie w pozycji wyjœciowej mo¿e byæ ³atwo zrealizowane poprzez zewnêtrzne wejœcia pozycjonuj¹ce.

lub czterech osi.

39


Modu³y pozycjonuj¹ce

SpecyfikacjaParametr C200H-NC211 C200H-NC112 C200H-NC111 C200HW-NC113 C200HW-NC213 C200HW-NC413

Liczba osi 2 osie/modu³ 1 o ś/modu³ 2 osie/modu ł 4 osie/modu ł Pozycja Warto ść -8,388,607 do 8,388,606 puls -9,999,999 do 9,999,999 puls

Liczba ustawień

53/oś 20 100

Szybkość Wartość 1 do 250,000 pps 1 do 99,990 pps 1 do 500,000 pps Liczba ustawień

15 100

Regulacja szybko ści (dokładność)

2 do 2,000 pps/1 ms 2 do 999 pps/1 ms 1 do 5,000 pps/1 ms

Pozycja wyjściowa

Sygnał pozycji wyjś- ciowej

Brak / NO / NZ. Sygnał wysoki lub niski.

Kompen- sacja pozycji wyjś- ciowej

0 do ± 9,999 puls. -9,999,999 do 9,999,999 puls.

Szybko ść dojazdu do pozycji wyjściowej

High speed lub ustawiana

Kompensacja luzu 0 do 9,999 puls. Sterowanie rêczne Funkcja „jog” szybka lub wolna, impulsowanie Liczba wykorzystywa- nych słów wejść / wyjść

20 10 55 10 20

Pobierany prąd zasilacza

5 VDC, 0,5A max. 5 VDC, 0,2 A max. 5 VDC, 0,3 A max. 5 VDC, 0,3 A max. 5 VDC, 0,5 A max.

Waga 500 g max. 400 g max. 250 g max. 300 g max. 350 g max.


40

Modu³ szybkich licznikówModu³y szybkich liczników pozwalaj¹ na kontrolê sygna³ów z inkrementalnych przetwornikówobrotowo-impulsowych lub innych urz¹dzeñ zewnêtrznych.

C200H-CT021

C200H-CT001-V1

C200H-CT002


Przetwornik obr.-imp. (E6A2, E6B2, E6C2, itp.), szybkodzia³aj¹cy czujnik, itp.

C200HX/HG/HE

C200H-CT0 Modu³ szybkich liczników

Mog¹ byæ kontrolowane dwa szybkie liczniki sygna³ów o czêstowoœci nawet 75 kHz z przetwornikiem obrotowo-impulsowym lub innymi urz¹dzeniami• Mo¿liwoœæ ustawienia 7 trybów pracy liczników

Licznik standardowyZliczanie impulsów wejœciowych. Dostêpne w C200H-CT021.

Licznik rotacyjnyTryb liniowy i tryb ko³owy

Zliczanie progoweTryb zliczania z ustawionymi progami

ZliczanieTryb bramkuj¹cy (normalny i kumulacyjny), tryb zatrzas-kowy, tryb próbkowania

• Trzy rodzaje wejœæSygna³y fazowe, sygna³y góra-dó³, sygna³y pulsowei bezpoœrednie

• Wyposa¿one w funkcje mno¿¹ce (x2/x4) dla ró¿nychwejœæ fazowych

• Wartoœæ zadana mo¿e byæ ustawiana w kodzie BCD lub HEX

• A¿ do 16 modu³ów C200H-CT021 mo¿e byæ zamontowanychdo pojedynczego C200HX-CPU5-E, C200HX-CPU6-E,C200HG-CPU5-E lub C200HG-CPU6-E.

SpecyfikacjaParametr C200H-CT001-V1 C200H-CT002 C200H-CT021

Liczba osi 1 oœ/modu³ 2 osie/modu³

Liczba trybów pracy 6 7

Wejœciowysygna³

Sygna³ Wejœcie A, B z przetwornika obr.-imp. Licznik 1: wejœcia A, BLicznik 2: wejœcia A, Bin ut

zliczaj¹cy Poziom 5, 12 lub 24 VDC (wybierane przez driver RS-422 sygna³ów u¿ytkownika)

12 lub 24 VDC (wybierane przez u¿ytkown.)driver RS-422

Rodzaje wejœæ Fazowe, góra/dó³, pulsowe i bezpoœrednie

Szybkoœæzliczania

50 kHz 75 kHz

Inne Mo¿liwoœæ u¿ycia mno¿nika (x2, x4) dla wejœæ fazowych

Wejœciazewnêtrzne

Sygna³ Wejœcie Z Licznik 1: wejœcie ZLicznik 2: wejœcie Z

Poziom sygna³u 5, 12 lub 24 VDC (wybier. przez u¿tkow.) driver RS-422 12 lub 24 VDC (wybierane przez u¿ytkownika)driver RS-422

Sygna³ Zewnêtrzne wejœcia kontrolne IN1 i IN2 Licznik 1: zewnêtrzne wejœcia kontrolne IN1 i IN2

Poziom sygna³u 5, 12 lub 24 VDC (wybierane przez u¿ytkownika) 12 lub 24 VDC (wybierane przez u¿ytkownika)

Wyjœciazewnêtrzne

Wyjœcie Wyjœcia zewnêtrzne od 0 do 7 (8 pkt)

Poziom sygna³u 16 do 80 mA5 do 24 VDC

Liczba zajmowanych s³ów pamiêci 10 (obszar specjalnych wejœæ/wyjœæ)

Pr¹d pobierany z zasilaczasystemu

5 VDC, 0.3 A max. 5 VDC, 0.4 A max.


Licznik 2: zewnêtrzne wejœcia kontrolne IN1 i IN2


41

Modu³ kontroli po³o¿enia k¹towegoPowy¿szy modu³, poprzez po³¹czenie z przetwornikiem po³o¿enia k¹towego, generuje sygna³ywyjœciowe za³(ON) i wy³(OFF) w zaprogramowanych pozycjach.

C200H-CP114 C200H-DSC01Konsolka operatorska

Konfiguracja systemuModu³ kontroli

C200H-DSC01 Konsolka operatorska

Solenoid lubinny modu³ wejœcia

3F88L-RS17/17T3F88L-RS15/15W

Przetwornik po³o¿enia

C200HX/HG/HE

• Modu³ mo¿e obs³ugiwaæ do 16 wyjœæ zewnêtrznych i 32wyjœæ wewnêtrznych (razem a¿ 48 pkt.). Wyjœcia wewnêtrzneprzekazywane s¹ bezpoœrednio do pamiêci C200HX/HG/HE,co znakomicie redukuje liczbê kabli po³¹czeniowych.

• Ka¿de wyjœcie mo¿e mieæ ustawione do 7 prze³¹czeñON/OFF max.

• Opcjonalna konsolka operatorska pozwala w prosty sposóbwpisaæ wszystkie parametry i monitorowaæ bie¿¹ce wartoœciprocesu.

• Dok³adne wyregulowanie prze³¹czeñ ON/OFF mo¿e byæ³atwo przeprowadzone dziêki funkcji ustawienia.

• Parametry procesu, takie jak: aktualne po³o¿enie k¹towe,stan wyjœæ, prêdkoœæ obrotowa, itd. mog¹ byæ stale monito-rowane przez system C200HX/HG/HE.

• Po³o¿enie pocz¹tkowe maszyny i przetwornika po³o¿enia k¹towego mog¹ byæ ze sob¹ ³atwo zgrane poprzez u¿ycie

• Dziêki funkcji skalowania mo¿na ³atwo monitorowaæ wydajnoœæ maszyny lub liczbê gotowych produktów.


Liczba wyjœæ 48 pkt.(16 wyjœæ zewnêtrznych)32 wyjœcia wewnêtrzne

Wyjœcia zewnêtrzne Tranzystory NPN typu otwarty kolek-tor (z izolacj¹ optyczn¹)Prze³¹czane: 100 mA dla24 VDCZa³¹czenie (ON ) w 8 po³o¿eniachmax.

D³ugoœæ kabla przetwornika 100 m max.

Max. prêdkoœæ obrotowa 800 rpm max.

Max. czas odpowiedzi 200 µs (dla czêstotliwoœci próbkowania5 kHz)

Rozdzielczoœæ po³o¿enia 1°Pamiêæ EEPROM (8 banków)

Kompensacja po³o¿enia 1° do 359° (k¹t po³o¿enia pocz¹tko-wego powinien byæ 0°)

Pobór pr¹du z zasilaczasystemu

5 VDC, 0.3 A max.

Zewnêtrzne Ÿród³o zasilania 24 VDC +10%/–15%, 2 A min.

Waga 350 g max.

po³o¿enia k¹towego

k¹towego

funkcji kompensacji.


42

Modu³ ASCII Dziêki modu³owi ASC dane sterownika mog¹ byæ ³atwo monitorowane lub drukowane w czasierzeczywistym. modu³ ASCII jest programowany w prosty sposób za pomoc¹ jêzyka BASIC lubASSEMBLER. Program modu³u dzia³a niezale¿nie od reszty programu sterownika.

C200H-ASC02

Modu³ ASCII wspomaga system PLC w wyœwietlaniu (monito-rowaniu) lub drukowaniu danych.

• Zintegrowane dwa porty RS-232C (z³¹cza 9-pinowe)przystosowane do urz¹dzeñ zewnêtrznych.

• Mo¿liwe zczytywanie danych zewnêtrznych i transmisjazewnêtrzna ON-LINE, np. operacja odczytu kodu pasko-wego przez czytniki i drukowanie danych.

• Wbudowany zegar czasu rzeczywistego (dwie ostatnie cyf-ry roku, miesi¹c, dzieñ, godzina, minuty, sekundy).

• Przystosowany do programowania w ASSEMBLER 6303.

• Wbudowane funkcje trygonometryczne bezpoœrednie i odwrócone (ARC).

• Mo¿liwoœæ pracy przerwaniowej


Szybkoœæ transmisji Port 1: 300 do 9,600 bpsPort 2: 300 do 19,200 bps

Max. zasiêg transmisji 15 m max.

Pojemnoœæ pamiêci Obszar programu BASIC:24K bytes (RAM)

24K bytes (EEPROM)

Pakiet transmisyjny 255 s³ów max. w 20 s³owach na cykl

Funkcje diagnostyczne Funkcja kontroli baterii, CPU watch-dog

Min. ¿ywotnoœæ baterii 5 lat przy 25°C (czas ten ulega skró-ceniu, jeœli modu³ jest u¿ywanyw wy¿szych temperaturach)

Liczba zajmowanych s³ów pamiêci 10 (obszar specjalnych wejœæ/wyjœæ)


5 VDC, 0.2 A max.

Waga 400 g max.


C200HX/HG/HE

KlawiaturaDrukarka

Komputer

Port 1 (RS-232C) (RS-232C) Port 1/Port 2

Czytnik kodów paskowych

TerminalprogramowalnyNT

Wejœcia/Wyjœcia(Programowanie)

Modem

Modu³ ASCII


43

Modu³ g³oœnomówi¹cyModu³ g³oœnomówi¹cy mo¿e generowaæ wczeœniej nagrane komunikaty, ostrze¿enia, itp. Mo¿liwe jest bezpoœrednie nagranie odpowiednich komunikatów do modu³u C200H-OV001i przechowywanie icj np. w pamiêci PROM.

C200H-OV001

Konfoguracja systemu

Mikrofon (dynamiczny 600 Ω)

Magnetofon (50 kΩ, 3.3 V max., )

Wejœcia

Modu³ g³oœnomówi¹cy

C200HX/HG/HE

Wewnêtrznywzmacniacz

G³oœnik (8 Ω )

Zewnêtrzny wzmacniacz(600 Ω)

Wzmacniacz G³oœnik

Wszystkie normalnie dostêpnewzmacniacze i g³oœniki

Wyjœcia

• Mo¿na nagraæ lub zmieniæ wiadomoœci poprzez bezpoœred-nie pod³¹czenie mikrofonu do modu³u. £¹cznie mo¿nanagraæ a¿ do 60 komunikatow.

• Nie ma znaczenia jêzyk komunikatów

• Czas nagrywanych wiadomoœci mo¿e byæ wybierany i wyno-siæ 64 sekundy, 48 sekund lub 32 sekundy. Potrzebnad³ugoœæ i jakoœæ komunikatów mo¿e byæ ³atwo prze³¹czana.

• Nagrane wiadomoœci mog¹ byæ w prosty sposób ods³ucha-ne w celu ich sprawdzenia.


Metoda syntezy mowy (ADPCM)

Wiadomoœæ Czasnagrywania

32, 48, lub 64 s (ustawiany)

Pojemnoœæ(sekwencje)

60 max.

Wejœcie MIC IN Wejœcie mikrofonowe:mikrofon dynamiczny (600 Ω)

LINE IN Wejœcie magnetofonowe: impedancja wejœciowa: 50 kΩ, sygna³ max.:3.3 V

Wyjœcia SPEAKEROUT

Wbudowany wzmacniacz wyjœcia g³o-œnomówi¹cego: 0,14 W (8 Ω)

LINE OUT Zewn. wyjœcie wzmacniacza: 600 Ω

Max. napiêcie wyjœciowe: 0.5 V rms(efektywne)

Wbudowany g³oœnik Œrednica: 27 mm, 0.1 W (8 Ω)

Czêstotliwoœæ wejœciowa 32-sekundy nagrywania: 8 kHz48-sekundy nagrywania: 5.3 kHz64-sekundy nagrywania: 4 kHz

Charakterystyka czêstotli-woœci wyjœciowej

32-sekundy nagrywania: 100 Hz do3.2 kHz48/64-sekundy nagrywania: 100 Hz do2.2 kHz

Filtr zakresów dolnych(patrz UWAGA)

Czêstotliwoœæ odciêcia: 3.2 kHz dla32-sekundy nagrywania: 2.2 kHz dla48/64-sekundy nagrywania:

Pamiêæ komunikatów 128Kbyte-ów RAM (podtrzymyw.bateryjnie)

Komunikacja zewnêtrzna(do nagrywania wiadomoœci)

RS-232C (szybkoœæ transmisji:19,200/9,600/4,800/2,400 bps.XON/XOFF: tak/nie, CTS/RTS:tak/nie)

Funkcje samodiagnozuj¹ce CPU watchdog , funkcja wykrywaniaroz³adowania baterii.

Min. ¿ywotnoœæ baterii 5 lat dla 25°C (w przypadku wy¿szychtemperatur okres ten mo¿e siê skróciæ)

Liczba zajmow.s³ów pamiêci 10 (obszar specjalnych wejœæ/wyjœæ)


5 VDC, 0.3 A max.

Waga 400 g max.

Uwaga: Czas nagrywanych informacji mo¿e byæ zmienianypoprzez zmianê czêstotliwoœci wejœciowej. Dla uzys-kania lepszej jakoœci odtwarzanych informacji nale¿yskróciæ czas informacji.


44

Modu³ identyfikacji bezprzewodowejModu³ identyfikacji bezprzewodowej umo¿lwia integracjê sterownika mikroprocesowego z syste-mem bezpoœrednim ID, u³atwiaj¹cym zarz¹dzanie produkcj¹ i przechowywanie informacji o pro-duktach, np. w magazynach lub skomplikowanych wyrobach (np.taœma produkcji samochodów).

C200H-IDS01-V1(fale elektromagnetyczne,niedu¿e odleg³oœci)

C200H-IDS21(mikrofale,wiêksze odleg³oœci)


V600-D

Modu³y pamiêci

V600-H06/H07/H11Antena zapisuj¹co-czytaj¹ca

Dane mog¹ byæ odczyty-wane lub zapisywane do

C200H-IDS01-V1Modu³ identyfikacji bezprzewodowej

C200H-PRO27-EOpcjonalna manetka operatorska

C200HX/HG/HE

C200H-CN422 (4 m)C200H-CN222 (2 m)Kabel ³¹cz¹cy

Nak³adka klawia-turowa na manetkêoperatorsk¹

System identyfikacji bezprzewodowej mo¿e byæ zintegrowanyz C200HX/HG/HE. Mo¿liwe jest u¿ycie modu³ów do komunikacjina krótkich dystansach (kompatybilne z systemem V600) i dystansach d³u¿szych (kompatybilne z systemem V620).

• Mo¿liwoœci zapisu i odczytu nawet do 1,024 bajtów (512s³ów). maksymalna pojemnosc transmisji podczas jednegoskanu wynosi 40 bajtów / skan.

• Modu³ identyfikacji bezprzewodowej monitoruje w sposóbci¹g³y status komunikacyjny pomiêdzy anten¹ zapisu-j¹co-czytaj¹c¹ i modu³ami pamiêci i w razie b³êdu generu-je odpowiedni komunikat (wyœwietlany np. na manetceoperatorskiej).

• Opcjonalna manetka operatorska mo¿e byæ u¿yta domonitorowania statusu pracy modu³u oraz do zapisywaniai odczytywania danych.

• Manetka operatorska mo¿e wyœwietlaæ komunikaty w jêzyku angielskim lub japoñskim.


Procedura kontrolikomunikacji

Interaktywna

Liczba mo¿liwych do pod³¹czeniaanten zapisuj¹co-czytaj¹cych

Jedna do jednego modu³u

Modu³y pamiêci 2K-bajty/8K-bajty SRAM (z wbudowa-n¹ bateri¹)256-bajty EEPROM

Format pamiêci modu³ów Format 8-bitowy

Komendy Mo¿e byæ u¿ytych 7 nastêpuj¹cychkomend:Czytaj, Zapisz, Autoczytanie, Auto-zapis, Wyczyœæ, Autozatrzymaniei zarz¹dzanie czytaniem/zapisem da-nych (tylko C200H-IDS01-V1)

Dane przenoszone poprzezpojedyncz¹ instrukcjê

Do 512 s³ów (1024 bajty) mo¿e byæprzeniesione w 20 s³owach/skan.

Funkcje diagnostyczne • CPU watchdog

• B³êdy komunikacji Mo¿e byæ wygenerowanych szeœækomunikatów o b³êdzie komunika-cji pomiêdzy modu³em identyfika-cji bezprzewodowej a modu³empamiêci (np. brak modu³u pamiêci,przerwana komunikacja).

• Funkcja pamiêtania b³êdówB³êdy, które wyst¹pi³y podczaspracy s¹ zapamiêtywane i mog¹byæ odczytywane w kolejnoœcizdarzeñ lub wg czêstotliwoœci wy-stêpowania.

Funkcje monitoruj¹ce W przypadku pod³¹czenia do systemuopcjonalnej manetki operatorskiej mo-g¹ byæ u¿yte nastêpuj¹ce funkcje mo-nitoruj¹ce:

Czytaj (1 bajt)Zapisuj (1 bajt)Zapisuj ci¹gleTestMonitoring b³êdów

Podtrzymywanie informacji Informacje o b³êdach s¹ pamiêtane poo b³êdach wy³¹czeniu zasilania min.15 dni (25°C).



5 VDC, 0.25 A max.26 VDC, 0.12 A max. (do obs³ugi anteny zapisuj¹co-czyta-j¹cej) patrz UWAGA

Waga 400 g max.

UWAGA: Antena zapisuj¹co-czytaj¹ca jest zasilana z napiêcia26 VDC. Przed instalacj¹ zapoznaj siê z dok³adn¹Instrukcj¹ stosowania systemu ID.

Katalog systemu ID - dostêpny na ¿yczenie.

modu³ów pamiêci

45

Modu³ sieciowy SYSMAC NETModu³ umo¿liwia pod³¹czenie systemy sterownika do szybkiej sieci optycznej SYSMAC NET typu LAN.

C200HS-SNT32

C200H-APS01(zasilanie 1 modu³u)C200H-APS02(zasilanie 2 modu³ów)Opcjonalne modu³yzasilaczy

C200H-CN001 (dla 1 modu³u)C200H-CN002 (dla 2 modu³ów)Kabel ³¹cz¹cy z opcjonalnym modu³em zasilacza

C200HW-CE001 (dla 1 modu³u)C200HW-CE002 (dla 2 modu³ów)Modu³ ³¹cz¹cy

C200HW-COM01C200HW-COM04-EV1(z portem RS-232C)Modu³ komunikacyjny

• Mo¿liwoœæ szybkiej komunikacji na du¿e odleg³oœcidziêki œwiat³owodomMo¿liwoœæ komunikacji N:N na zasadzie TOKEN RING-u.Transmisja jest mo¿liwa nawet na odleg³oœci do 1 km miêdzywêz³ami z szybkoœci¹ 2 Mbit/sek. Przy zastosowaniu œwiat-t³owodu transmisji mo¿na zwiêkszyæ jej zasiêg do 3 km.

• Mo¿liwoœæ konfiguracji rozbudowanej sieciDo 126 wêz³ów z modu³ami NSB, NSU i SYSMAC NETsterownik mo¿e byæ pod³¹czony do komputera albo siecikomputerów w zak³adzie.

• Funkcja RAS (pêtla testuj¹ca)Automatycznie wykonywany test pêtli pozwala na wykryciewszystkich sytuacji awaryjnych.

• £atwa wymiana danych miêdzy sterownikamiWbudowane konwertery software aplikacyjnego pozwalaj¹na ³atwe po³¹czenie ze sob¹ sterowników.

• Mo¿liwoœæ u¿ycia œwiat³owodów H-PCFSystem pozwala na u¿ycie, oprócz standardowych œwiat³o-wodów, systemu H-PCF. W przypadku u¿ycia systemuH-PCF konieczne jest u¿ycie specjalnych pod³¹czeñ (skon-taktuj siê z OMRON Electronics Sp. z o.o.)

Konfiguracja sieciSieæ SYSMAC NET sk³ada siê z jednoliniowego serwera i kombinacji do 126 modu³ów typu NSB, NSU i SYSMAC NET.

Zasilaczcentralny

IBM PC/ATlub kompa-tybilny

IBM PC/ATlub kompa-tybilny

IBMPC/ATlubkompa-tybilny

NSB NSB

NSB

Hostkomputer

RS-232C RS-232C

Modu³ ASCII Sterownikserii C

Serwer liniowy NSU

Pêtla g³ówna

Pêtla testuj¹ca

SYSMAC NETSYSMAC NETMostek

Opcjonalny mo-du³ zasilaj¹cy

Modu³SYSMACNET

Modu³SYSMACNET

C200HX/HG/HE

C500C1000HC2000H

Œwiat³owód(2 ¿y³y)

NSB: Network Service Board (p³yta obs³ugi sieci)NSU: Network Service Unit (modu³ obs³ugi sieci)Mostek: u¿ywany do po³¹czenia dwóch sieci. maksymalnie mo¿na pod³¹czyæ do 20 mostków, które s¹ traktowane jako jeden wêze³sieci. Modu³ SYSMAC NET traktowany jest jako jeden wêze³ i nie mo¿e spe³niaæ roli mostka ³¹cz¹cego kilka sieci. W jednym syste-mie sterownika mo¿na u¿yæ maksymalnie dwóch modu³ów SYSMAC NET.

Modu³y komunikacyjne


46

Specyfikacja komunikacjiParametr Specyfikacja

Metoda komunikacji N:N token ring

Metoda transmisji Kod typu Manchester, base band

Szybkoœæ transmisji 2M bps

Po³¹czenie komunikacyjne 2-¿y³owy œwiat³owód(Û 200 µm)

Liczba wêz³ów 126 max.

Odleg³oœæ miêdzy wêz³ami 1 km max.

D³ugoœæ komunikatu 2K bajty max.

Pojemnoœæ bufora wys³ania 1 komunikat

Pojemnoœæ bufora odczytu 15 komunikatów

Funkcja RAS Automatyczne sprawdzanie pêtliOmijanie wêz³ówFunkcje samodiagnozuj¹cefunction)Wykrywanie b³êdu CRC-CCITGenerowanie funkcji = X16+X12+X5+1

Specyfikacja ogólnaParametr Specyfikacja

Kierunek transmisji 1:1 Dane odczyt/wysy³anie1:N Dane wys³anie

N:126 max.

Max. d³ugoœæ danych 1,000 s³ów max. (2,000 bajtów)Tylko z tego samego obszaru

Odczyt / wys³anie Komendy odczytu i wys³ania danychdanych z / do sterownika s¹ realizowane poprzez u¿ywanie

instrukcji SEND (90) i RECV (98)w programie sterownika.

Odczyt / wys³aniedanych z / do wêz³ówinnych ni¿ sterownik

Poprzez komendy wys³ania i odczytu

Czas odpowiedzi timer'a Ustawiony fabrycznie - 1 sek. lub przezwatchdog u¿ytkownika (10 min, 55.35 s max.)


1 A max.

Waga 400 g max.

MontaŸ modu³ów SYSMAC NETMonta¿ jednego modu³u

C200H-APS01 Zasilacz dla 1 modu³u

C200HS-SNT32 Modu³ SYSMAC NET

C200HW-CE001Mostek ³¹cz¹cy (dla 1 modu³u

C200HE-CPU32-(Z)E/42-(Z)EC200HG-CPU33-(Z)E/43-(Z)E/53-(Z)E/63-(Z)EC200HX-CPU34-(Z)E/44-(Z)E/54-(Z)E/64-(Z)EC200HX-CPU65-ZE/85-ZECPU C200HW-COM01/04-EV1Modu³ komunikacyjny

Monta¿ dwóch modu³ów

C200H-APS02 Zasilacz dla 2 modu³ów


C200HW-CE002Mostek ³¹cz¹cy (dla 2 modu³ów)

C200HE-CPU32-(Z)E/42-(Z)EC200HG-CPU33-(Z)E/43-(Z)E/53-(Z)E/63-(Z)EC200HX-CPU34-(Z)E/44-(Z)E/54-(Z)E/64-(Z)EC200HX-CPU65-ZE/85-ZECPU

C200HW-COM01/04-EV1Modu³ komunikacyjny

Monta¿ razem z modu³em SYSMAC LINK

C200H-APS01 Zasilacz dla 1 modu³u


C200HW-CE002Mostek ³¹cz¹cy

C200HS-SLK13/23/14/24 Modu³ SYSMAC LINK



Uwaga: max. mo¿na zamontowaæ 2 modu³y SYSMAC LINK i 1 modu³ SYSMAC NET do jednego systemy sterownika.


47

Modu³ kart PCModu³ umo¿liwia stosowanie standardowych kart PC.

C200HW-PCU01Modu³ karty PCC200HW-PCS01-EV1Modu³ karty ETHERNET(z mo¿liwoœci¹ ustawieñdriver'a)

C200HW-CE011 (dla 1 modu³u)C200HW-CE012 (dla 2 modu³ów)Mostek ³¹cz¹cy


Przechowywanie danych i ustawieñ procesówprodukcji przy u¿yciu kart pamiêci• Przez system mo¿e byæ wykorzystywana standardowa

karta typu SRAM lub FLASH.

• Dane mog¹ byæ przesy³ane pomiêdzy kart¹ pamiêci a ste-rownikiem przy u¿yciu instrukcji CMCR (CARD MACRO).

• Dane zapisane w karcie pamiêci mog¹ byæ w prosty spo-sób przeczytane przez komputer IBM PC/AT (lub kompatybilny).

Po³¹czenie sieciowe z wykorzystaniem karty ETHERNET• Dziêki mo¿liwoœci zastosowania standardowej karty Ethernet

i portowi RS-232C na froncie panela, w prosty sposób mo¿-na w³¹czyæ sterownik C200HX/HG/HE PLC w system Ethernet.

• Dziêki zastosowaniu protoko³u TC/IP mo¿na ³atwo skomu-nikowaæ siê z komputerem osobistym lub stacjami UNIX.

• Dane miêdzy sterownikiem a komputerem nadrzêdnym s¹przesy³ane dziêki zastosowaniu interfejsu FINS (FactoryInterface Network Service). Dodatkowo komunikacja mo¿ebyæ nawi¹zywana. poprzez standardowe instrukcjeSEND/RECV w programie sterownika.

Konfiguracja systemuPrzechowywanie danych i ustawieñ procesów produkcji przy u¿yciu kart pamiêci

C200HX/HG/HE Modu³ kart PC

Karty pamiêci

Modu³ komunikacyjny

IBM PC/AT lub kompatybilny

Urz¹dzeniazewnêtrznenp. regulatortemperatury

Komunikacja z komputerem nadrzêdnym (lub innym)przy u¿yciu protoko³u TCP/IP.

Interfejs FINSWynaleziony przez OMRON-a protokó³ FINS (Factory InterfaceNetwork Service) pozwala na dwukierunkowe przesy³anie danychz lub do pamiêci sterownika bez u¿ycia ¿adnych instrukcjiw programie drabinkowym.

FINS Instrukcja CMCR

Karta Ethernet Modu³ kart PC IBM PC/AT lub kompatybilny

C200HX/HG/HE

CVM1/CV PLCC200HX/HG/HE


48

Obs³uga kieszeni karty pamiêciInstrukcja CMCR (CARD MACRO) umo¿liwia u¿ycie protoko-³u TCP i UDP/IP, co w prosty sposób pozwala na pod³¹czeniesterownika do innych urz¹dzeñ, takich jak np. komputer oso-bisty albo stacja UNIX.

UDP lub TCPInstrukcja CMCR

Karta Ethernet IBM PC/AT lub kompatybilny

Stacja UNIXModu³ kart PC

C200HX/HG/HE

Komunikacja z u¿yciem instrukcji SEND/RECVW przypadku, kiedy konieczna jest wymiana danych miêdzysterownikami, mo¿na u¿yæ instrukcji SEND i RECV. Nale¿ypamiêtaæ, ¿e w takim jednak przypadku obs³uga komunika-cji obci¹¿a dodatkowo jednostkê centraln¹ systemu.

Instrukcja RECV

Karta Ethernet IBM PC/ATlub kompatybilny

Modu³ kart PC

Instrukcja SEND

C200HX/HG/HE

C200HX/HG/HE CVM1/CV PLC


Jednostka centralna i80386-SX25 MHz

Pamiêæ 1 MB DRAM

ROM 512 KB

FLASH ROM 1 MB

Port szeregowy RS-232C x 1 (wykorzystywany przyustawieniach)

Interfejs karty PC PCMCIA 2.1 (model 3.3-V nie jestobs³ugiwanyTyp II x 2 gniazda lub typ III x 1 gniazdo

WskaŸniki LED RUN, ERR, obecnoœæ karty PC i forma-towanie karty

Zasilanie 5 VDC (napiêcie pobierane z zasilacza)

Wymiary 34.5 x 130 x 125 (szer. x wys. x g³êb.)

Waga 400 g max.

Rekomendowane karty pamiêciProducent Produkt

SunDisk SDP5100A (FLASH PACKER)

Intel IMC001FLKA (FLASH Card)

Rekomendowane karty ETHERNETProducent Produkt

XIRCOM (p. UWAGA) PS-CE2-10BC (AP)

Kingston Technology KNE-PCM/T

Inne IBM kompatybilne

Monta¿ modu³u kart PC • Monta¿ standardowy • Monta¿ w systemie z modu³em SYSMAC LINK lub modu³em

C200HW-CE011Mostek ³¹cz¹cy(dla 1 modu³u)

C200HE-CPU32-(Z)E/42-(Z)EC200HG-CPU33-(Z)E/43-(Z)E/53-(Z)E/63-(Z)EC200HX-CPU34-(Z)E/44-(Z)E/54-(Z)E/64-(Z)EC200HX-CPU65-ZE/-85-ZECPU


C200HW-PCU01 Modu³ kart PC

C200HW-PCS01-EV1Modu³ kart ETHERNET

Uwaga: Dostêpna jest wersja zielona i czerwona. Prosimy o wybórwersji zielonej (czerwona zawiera driver SPEC4 ODI).

C200HW-CE012 Mostek ³¹cz¹cy (dla 2 modu³ów)

C200HE-CPU32-(Z)E/42-(Z)EC200HG-CPU33-(Z)E/43-(Z)E/53-(Z)E/63-(Z)EC200HX-CPU34-(Z)E/44-(Z)E/54-(Z)E/64-(Z)EC200HX-CPU65-ZE/-85-ZECPU


C200HW-PCU01 Modu³ kart PC

C200HW-PCS01-EV1Modu³ kart ETHERNET

C200HW-CLK21 Modu³ Controller Link

C200HW-SLK13/23/14/24 Modu³ SYSMAC LINK

Controller Link


49

Modu³ Controller LinkUmo¿liwia przesy³anie du¿ej iloœci danych w prostej i taniej konfiguracji miêdzy ró¿nymi sterow-nikami i komputerem.

Modu³ Controller Link C200HW-CLK21model - komunikacja skrêtka dwu¿y³owa



C200HX/HG/HE

C200HW-CLK21Modu³ Controller Link

CVM1-CLK21Modu³ Controller Link bilny)

CVM1/CV PLC

Komputer(IBM PC/AT lub kompaty-

Skrêtka dwu¿y³owa3G8F5-CLK21-E (p³yta Controller Link)

C200HX/HG/HE


Elastyczne i bardzo efektywne po³¹czenie sieciowe do przesy³ania du¿ej iloœci danych.• Liczba mo¿liwych do wys³ania s³ów na wêze³: 1,000 max.

Liczba mo¿liwych s³ów obs³ugiwanych przez wêze³: 8,000 max. dla sterownika i 32,000 dla komputera osobistego.

• £atwy w u¿yciu z automatycznym ustawieniem w zale¿noœ-ci od systemu

Funkcja obs³ugi przesy³u informacji pozwala natransmisjê du¿ej iloœci danych• Funkcja obs³ugi przesy³u informacji pozwala na transmisjê

do 2,012 bajtów bez rozbijania na pakiety.

Wymiana danych po dwu-¿y³owej skrêtce przewodówzmniejsza koszty systemu• Sieæ komunikuje siê przy u¿yciu dwu-¿y³owej skrêtki prze-

wodów, co w porównaniu z kablami koncentrycznymi lubœwiat³owodami zmniejsza koszty aplikowanego systemu.

UWAGA: zalecane jest stosowanie przewodów wskazanych przez producenta.

• Na koñcu linii transmisyjnej konieczne jest u¿ycie termina-tora, który mo¿e byæ ³atwo ustawiony na odpowiedni¹ war-toœæ za pomoc¹ prze³¹cznika.

Mo¿liwoœæ komunikacji pomiêdzy komputeremosobistym i sterownikiem• Jako wyposa¿enie dodatkowe w ofercie znajduje siê kom-

puterowa p³yta ISA Controller Link, pozwalaj¹ca na wymia-nê danych z komputerem osobistym.

UWAGA: Modu³ Controller Link powinien byæ zawsze monto-wany bezpoœrednio z lewej strony jednostki central-nej C200H Alpha (z wyj¹tkiem jednostki C200HE-CPU11-E).

63

Parametr SpecyfikacjaMetoda komunikacji N:N token bus

Kod Kod Manchester

Modulacja Kod Baseband

Synchronizacja Zgodna z ramk¹ HDLC

Forma œcie¿ki transmisji Multi-drop bus

Szybkoœæ transmisji i odleg³oœæ max. 2 Mbps: 500 m1 Mbps: 800 m500 Kbps: 1 km

Po³¹czenie transmisyjne Przewód dwu¿y³owy w oplocie

Sposób po³¹czenia wêz³ów Sterownik: terminal zaciskowyIBM PC/AT lub kompatybilny: specjalne z³¹cze (dostarczane z modulem)

Max. liczba wêz³ów 32 max.

Funkcje komunikacyjne Wymiana danych i przesy³anie informacji

Liczba s³ów danych Transmisja: 1000 s³ów/wêze³ max.Obszar danych Link (C200HX/HG/HE, CVM1, lub CV): 8,000 max.Obszar danych Link IBM PC/AT lub kompatybilne: 32,000 max.Max.liczba s³ów u¿ywanych jako Link w sieci: 32,000 max.

Obszar danych mo¿liwych do ustawienia jako link I/O, AR, LR, DM i EM

D³ugoœæ informacji przesy³anej 2,012 bajtów max. (z nag³ówkiem)

Funkcja RAS Sprawdzanie poprawnoœci pêtliFunkcje samodiagnozuj¹ce (hardware)Funkcje sprawdzania echa i szumówWatchdog timerZapisywanie historii b³êdów

Kontrola b³êdów Sprawdzanie kodu Manchester oraz funkcji CRC (CCITT X16 + X12 + X5 + 1)

Specyfikacja (komunikacja)

Wymiana danychJeœli chcemy po³¹czyæ kilka wêz³ów sieci (np. dwa sterownikilub sterownik i komputer) nale¿y wyspecyfikowaæ obszar pa-miêci link, który bêdzie podzielony miêdzy wêz³y. Nie potrzeba¿adnego programu komunikacyjnego. Wystarczy, ¿e w jednymz wêz³ów wpiszemy w obszar link dane i s¹ one automatycz-nie odczytywane przez inne wêz³y sieci.

Obszar I/O

Obszar LR

Obszar DM

PLCModu³ Controller Link

PLC PLC

Automatyczne ustawienie (bez Controller Link Support Software)Buduj¹c sieæ Link, obszar wymiany danych (obszar Link) bêdzieautomatycznie ustawiony w DM. wszystkie wêz³y bêd¹ mia³ytak¹ sam¹ wielkoœæ pamiêci Link do zapisu i odczytu.

Ustawienie u¿ytkownika (z Controller Link Support Software)Obszary danych Link mog¹ byæ ustawione przez u¿ytkownikaniezale¿nie dla ka¿dego wêz³a przy pomocy Controller LinkSupport Software. Wêz³y mog¹ byæ ustawione tak, ¿e mog¹tylko odczytywaæ lub tylko zapisywaæ dane.Mo¿na ustawiæ je te¿ tak, ¿e do danego wêz³a trafia tylko czêœædanych wysy³anych przez inny wêze³.

Przesy³anie komunikatówFunkcja przesy³ania komunikatów jest wykorzystywana wtedy,kiedy niezbêdne jest przes³anie informacji, bloku parametrów,itp. pomiêdzy wyspecyfikowanymi wêz³ami sieci. Po uaktyw-nieniu tej funkcji niezbêdne jest u¿ycie w programie sterownikainstrukcji SEND i RECV (wysy³anie i odczyt danych) orazinstrukcji CMND, która jest u¿ywana do wyegzekwowaniaró¿nych komend.Instrukcja CMND mo¿e byæ u¿ywana tylko w sterownikachserii CVM1/CV.

Dane wys³ane tylko przy spe³nieniu zaprogramowanych warunków

Instrukcje SEND i RECV

Program sterownika

PLC PLC PLC

CVM1

SEND


64

Montowanie modu³u Controller Link do C200HX/HG/HEMonta¿ jednego modu³u


C200HW-CE001Mostek ³¹cz¹cy (dla 1 modu³u)

C200HE-CPU32-(Z)E/42-(Z)EC200HG-CPU33-(Z)E/43-(Z)E/53-(Z)E/63-(Z)EC200HX-CPU34-(Z)E/44-(Z)E/54-(Z)E/64-(Z)EC200HX-CPU65-ZE/85-ZECPU C200HW-CLK21

Modu³ Controller Link

Monta¿ dwóch modu³ów


C200HW-CE002Mostek ³¹cz¹cy (dla 2 modu³ów)



50


51

Controller Link Support SoftwarePrzyk³ady ekranów

Menu G³ówne Tablica obszarów Link Monitorowanie statusu pracy

Zastosowanie dla urz¹dzeñ zewnêtrznych i wêz³ówKomputer osobisty, pod³¹czony przez z³¹cze RS-232C jako urz¹dzenie zewnêtrzne lub pod³¹czony jako wêze³ sieci, mo¿e wykorzystywaæ Controller Link Support Software.Jako urz¹dzenie zewnêtrzne

Zewnêtrzny port komunikacyjny RS-232C Controller Link

Jako wêze³ sieci (z p³yt¹ Controller Link LSA)

Controller LinkTabela ustawieñ obszarów wymiany danych LinkController Link Support Software umo¿liwia w prosty sposób wpisanie wybranych przez u¿ytkownika obszarów wymiany danych.

FunkcjeFunkcja Opis

Zarz¹dzanie obszarami Tworzy i edytuje tablicê obszarów Link do rêcznego ustawienia obszarów wymiany danych dla wszystkichLink wêz³ów

Ustawienie parametrów sieci Umo¿liwia ustawienia wszystkich parametrów komunikacyjnych sieci.Zarz¹dzanie tabel¹ œcie¿ek Tworzy i edytuje tabelê œcie¿ki dostêpu dla wszystkich wêz³ów. tabela jest u¿ywana do okreœlania wszelkichdostêpu

œcie¿ek dostêpu, gdzie i sk¹d transferowane s¹ dane (patrz: Uwaga)

Testowanie komunikacji Sprawdza, czy sieæ Controller Link pracuje normalnie.

Wyœwietlanie statusu pracy Wyœwietla status pracy sieci, wêz³ów, b³êdów, itp.

Zapamiêtywanie Zapamiêtuje dane zapisane w EEPROM-ie modu³u Controller Link i P³yty ISA Controller Link w formacie IBM PC.

Edycja ID sterownika Pozwala na nadanie ka¿demu sterownikowi kodu ID, co powoduje ³atwiejsze zarz¹dzanie sieci¹ ni¿ przy u¿yciunumerów wêz³ów.

Ustawienia systemu Ustawia parametry komunikacyjne Controller Link Support Software. ustawienia te powinny byæ wykonane przedpod³¹czeniem programu z wêz³em sieci.

Uwaga: Inne standardy sieci, np. SYSMAC NET, SYSMAC LINK czy inna sieæ Controller Link mog¹ pracowaæ jednoczeœnie, niezale¿nie od zastosowania powy¿szego standardu sieci

SpecyfikacjaProcesor 80386/80486 lub wy¿szy

Pamiêæ 400K bajtów min.

EMS Wymagane ustawienie do u¿ytkowanego jêzyka

Twardy dysk 1M bajt min. wolnego miejsca

Wyœwietlacz 640 x 480 dots min.

Klawiatura Zgodna z standardem OADG

System operacyjny IBM PC-DOS 7.0 lub póŸniejszy; Microsoft MS-DOS 6.2 lub póŸniejszy; Windows 95

Warunki minimalne, pozwalaj¹ce na instalacjê Controller Link Support Software


52

Modu³y sieciowe SYSMAC LINKUmo¿liwiaj¹ szybk¹ transmisjê du¿ej iloœci danych pomiêdzy max. 62 modu³ami.

C200HW-SLK23/24(kabel koncentryczny)

C200HW-SLK13/14(œwiat³owód)

C200H-APS03Zasilacz


Modu³ zasilacza zabezpiecza systemzanikiem napiêcia (tylko systemœwiat³owodowy)Modu³ SYSMAC LINK do systemuœwiat³owodowego zosta³ zaprojektowa-ny tak, ¿e w przypadkach zaniku napiê-cia zasilaj¹cego system mo¿e pobieraæenergiê z opcjonalnego modu³u zasila-cza C200H-APS03.


• Maksymalnie do 62 modu³ów SYSMAC LINKA¿ do 62 modu³ów SYSMAC LINK mo¿e byæ po³¹czonychw jedn¹ sieæ. Do jednego sterownika mog¹ byæ pod³¹czonedwa modu³y SYSMAC LINK, co pozwala na budowê syste-mu wielopoziomowego.

• Wymiana danychPojemnoœæ obszaru danych Link mo¿e wynosiæ max. 2,966s³ów. Szybka transmisja du¿ej iloœci danych jest mo¿liwapoprzez obszary pamiêci LR i DM.

• Elastyczna konfiguracja obszaru wymiany danychDla optymalnego ustawienia konfiguracji ca³ej sieci za po-moc¹ Sysmac Support Software mo¿na ustawiæ parametrydla ka¿dego wêz³a niezale¿nie.

• Dodatkowa mo¿liwoœæ komunikacjiPoprzez u¿ycie instrukcji SEND i RECV mo¿e byæ przes³anych miêdzy dowolnymi wêz³ami sieci dodatkowo do 256 s³ów danych.

• Monitorowanie pracy sieci poprzez program SYSMACSupport SoftwarePrzy pomocy Sysmac Support Software mo¿e byæ zrealizo- wanych wiele ró¿nych funkcji monitoruj¹cych proces.

• Wbudowana funkcja LSI wy³¹cznie dla komunikacjiWbudowana funkcja LSI automatycznie ustawia niezale¿-ny czas transmisji pomiêdzy modu³ami SYSMAC LINK. Ponadto funkcja ta mo¿e automatycznie za³¹czyæ za³¹czyæzabezpieczaj¹c¹ stacjê kontroln¹, która zagwarantuje po-prawn¹ pracê systemu.

Uwaga: Modu³ SYSMAC LINK powinien byæ zawsze montowanypo lewej stronie jednostki centralnej. Modu³ ten nie mo¿ebyæ stosowany dla C200HE-CPU11-E.


System z kablem koncentrycznym

C200HX/HG/HE CVM1 CV500/CV1000/CV2000

IBM PC/ATlub kompatybilny

P³yta ISA SYSMAC LINK 3G8F5-SLK21-E

Do 62 wêz³ów na przestrzeni do 1 km

C1000H-TER01 Rezystor Terminatora(jeœli potrzebny)

C1000H-TER01 Rezystor Terminatora(jeœli potrzebny)


53

System œwiat³owodowy

C200HX/HG/HE

CVM1 CV500/CV1000/CV2000

Do 62 wêz³ów na przestrzeni do 10 km(max. 800 m pomiêdzy wêz³ami)

Dodatkowe Ÿród³o zasilania(patrz Uwaga 2)

Zasilacz C200H-APS03 (patrz Uwaga 1)

Zasilacz C1000H-APS01

Uwagi: 1. Zasilacze opcjonalne s¹ przewidziane do pod³¹czenia z modu³ami SYSMAC LINK specjalnymi kablami: C200H-CN111 i C1000H-CN111 (dla jednego modu³u) i C200H-CN211 (dla dwóch modu³ów).

2. Dodatkowe Ÿród³o zasilania powinno byæ odseparowane od g³ównego Ÿród³a zasilania.

Monta¿ modu³ów SYSMAC LINKMonta¿ jednego modu³u

C200HW-SLK13/23/14/24Modu³ SYSMAC LINK


C200HW-CE001Mostek ³¹cz¹cy (dla 1 modu³u)


Monta¿ dwóch modu³ówC200HE-CPU32-(Z)E/42-(Z)EC200HG-CPU33-(Z)E/43-(Z)E/53-(Z)E/63-(Z)EC200HX-CPU34-(Z)E/44-(Z)E/54-(Z)E/64-(Z)EC200HX-CPU65-ZE/85-ZECPU

C200HW-CE002-V1Mostek ³¹cz¹cy (dla 2 modu³ów)

C200HW-SLK13/23/14/24Modu³y SYSMAC LINK


SpecyfikacjaParametr

C200HW-SLK23/24 (kabel koncentryczny) C200HW-SLK13/14 (œwiat³owód)

Metoda komunikacji N:N token ring

Metoda transmisji Kod Manchester, base band

Szybkoœæ transmisji 2M bps

Medium transmisyjne Kabel koncentryczny (5C-2V) Œwiat³owód (PCV-twarde)

Rozpiêtoœæ systemu 1 km max. 10 km max. (800 m max. pomiêdzy wêz³ami)

D³ugoSC przes³anej informacji 512 bajtów max. (256 s³ów)

Pod³¹czenie BNC (F Adapter) Zaciski kabla œwiat³owodowego

Funkcje Link Obszar danych Link, przesy³anie danych miêdzy wêz³ami

Obszar pamiêci Link C200HW-SLK13/23: 918 s³ów max.C200HW-SLK14/24: 2,966 s³ów max.

Pojemnoœæ bufora wysy³ania 512 bajtów (256 s³ów)

Pojemnoœæ bufora odczytu 1024 bajty (512 s³ów)

Funkcje RAS Automatyczne zapamiêtywanie ustawieñ, samodiagnostyka, wykrywanie b³êdów obejœæ wêz³ów (system œwiat³owodowy), watch dog timer, b³¹d CRC-CCITT = X16+X12+X5+1

Pobór pr¹du z zasilacza systemu 0.8 A max.


Specyfikacja


54

Modu³ CompoBus/D (DeviceNet) MasterModu³ CompoBus/D (DeviceNet) Master jest modu³em zgodnym ze standardem sieci otwartej Device Net

C200HW-DRM21-V1

• Zgodny ze standardem Device NetModu³ zgodny ze standardem Device Net z mo¿liwoœci¹pod³¹czenia urz¹dzeñ zewnêtrznych

• Specjalny system kabli u³atwiaj¹cych ³¹czenieSpecjalny system kabli, z³¹czek,rozga³êŸników, itp. u³atwia po³¹cze-nie sieci i oszczêdza czas.

• Mo¿liwoœæ pod³¹czenie do 50 modu³ów typu Slavekontroluj¹cych ³¹cznie a¿ do 1600 pkt. wejœæ/wyjœæModu³ mo¿e wspó³pracowaæ ze sterownikami C200HX/HG/HE

• Dodatkowe mo¿liwoœci ustawieñ z konfiguratoremCompobus/DDziêki pod³¹czeniu do sieci komputera z kart¹ konfiguratoraCompobus/D mo¿na zmieniæ alokacjê wejœæ/wyjœæ lub

• Rozleg³oœæ sieci do 500 metrów max.Prêdkoœæ transmisji 125 K bps.

• Komunikacja z 500K bps max.Jest mo¿liwa przy rozleg³oœci sieci do 100 m max.

Specyfikacja komunikacjiSpecyfikacja komunikacji modu³u Compobus/D Master jest zgodna ze standardami Device Net.

Parametr SpecyfikacjaSzybkoœæ transmisji 500K, 250K, lub 125K bps (wybierane)Rozleg³oœæ sieci Szybkoœæ komunikacji

(K bps)Max. rozleg³oœæ sieci

(m)D³ugoœæ rozga³êzieñ

(m)£¹czna d³ugoœæ rozga³êzieñ

(m)

500 100 max. 6 max. 39 max.

250 250 max. 78 max.

125 500 max. 156 max.

Kontrola b³êdu CRC, sprawdzanie adresów kolejnych wêz³ów i skanowanie listy porównañ

Kable Kable specjalne ze specjalnym systemem po³¹czeñ

SpecyfikacjaParametr C200HW-DRM21-V1

Sterowniki przystosowane do wspó³pracy C200HX/HG/HE

Max. liczba pod³¹czonych sterowników 1

Monta¿ Montowane na p³ycie g³ównej sterownika lub p³ytach rozszeraj¹cych(nie mo¿e byæ montowany na rozszerzeniach SLAVE)

Max. liczba pkt. wejœæ/wyjœæ 1,600

Max. liczba pod³¹czonych modu³ów SLAVE 50

w³¹czyæ w system wiêcej ni¿ jeden modu³ typu MASTER.


55

Przyk³ad konfiguracji systemu

C200HX/HG/HE800 wejœæ i 800 wyjœæ (razem do 100 s³ów)Nastêpuj¹ce warunki s¹ mo¿liwe, jeœli u¿ywany jest konfigurator Compobus/DWejœcia: 1,600 pkt. x 2 blokiWyjœcia: 1,600 pkt. x 2 blokiRazem: 4,800 pkt. (300 s³ów)Maksymalnie mo¿e byæ u¿yte 1600 pkt. (100 s³ów), jeœli jest u¿ywana funkcjaprzesy³ania informacji.

Master

Slave

Terminal czujników (8 wejœæ czujnikowych)

Terminal wy analogowych(2 wyjœcia)

Terminal we analogow.(4 lub 2 wejœcia)

Terminal Remote we/wy(8 lub 16 wejœæ lubwyjœæ)

Remote Adapter(16 wejœæi 16 wyjœæ)

Po³¹czenie

Rozga³êŸnik

Blok wejœæ/wyjœæ

(16 wejœæ,16 wyjœæ)

Linia g³ówna

Rozga³êŸnik

Urz¹dzenia innych producentów

Stacja zaworów Wejœcia/wyjœcia Czytnik kodów

pneumatycznych typu Flex paskowych

Rozga³êŸnik(z rezystorem terminatora)

C200HX/HG/HE

3G8F5-DRM21P³yta ISAz software'mkonfiguracyjnym

3G8E2-DRM21Karta PCz software'mkonfiguracyjnym

Organizacja ODVAODVA (Open DeviceNet Vendor Association) jest niezale¿n¹organizacj¹, powo³an¹ w celu popularyzowania standardusieci Device Net. Obecnie w pracach ODVA bierze aktywnyudzia³ ponad 100 œwiatowych firm, a OMRON jest jednymz czterech cz³onków Zarz¹du.

Uwaga: Wiêcej informacji nt. CompoBus/D (Device Net) uzyskasz u przedstawiciela OMRON-a.


56

Modu³ CompoBus/S Master Nowy typ szybkiej sieci sygna³ów ON / OFF

C200HW-SRM21• Maksymalny czas cyklu komunikacji 1 ms

Modu³ mo¿e komunikowaæ siê z 32 modu³ami SLAVE(256 pkt. wejœæ/wyjœæ) z czasem cyklu komunikacyjnegowynosz¹cym 1 ms. Czas cyklu komunikacyjnego mo¿ewynieœæ tylko 0,5 ms/sek. Zastosowane jest tylko 16modu³ów SLAVE (128 pkt. wejœæ/wyjœæ)

• Specjalne kable u³atwiaj¹ po³¹czenie sieciSpecjalne p³askie kable i system zacisków rozga³êŸników,itp. pozwalaj¹ na ³atwy, szybki i prosty sposób monta¿u.

• D³ugoœæ g³ównej linii do 100 mG³ówna linia sieci mo¿e byæ rozleg³a a¿ na 100 m.

• £atwe pod³¹czenie czujnikówDziêki specjalnym modu³om SLAVE mo¿na pod³¹czyæwszystkie rodzaje czujników.

• Mo¿liwoœæ zwiêkszenia liczby wejœæ/wyjœæ montowanychtylko na pojedynczej p³ycie g³ównejNastêpuj¹ce warunki s¹ mo¿liwe z C200HX-CPU54/64-(Z)Elub C200HG-CPU53/63-(Z)E:wykorzystywane 256 pkt. wejœæ/wyjœæ: 8 modu³ówwykorzystywane 128 pkt. wejœæ/wyjœæ: 16 modu³ów

Specyfikacja komunikacjiParametr Specyfikacja

Protokó³ komunikacyjny Specjalny protokó³ compoBus/S

Szybkoœæ transmisji 750K bps

Modulacja Baseband

Kod Manchester

Kontrola b³êdu Sprawdzanie znaku kodu Manchester, sprawdzanie d³ugoœci ramki, sprawdzanie parzystoœci

Kable 2-przewodowe kableVCTF: 0.75 mm2 x 2 (2 linie sygna³owe)Specjalny kabel p³aski: 0.75 mm2 x 4 (2 linie sygna³owe + 2 linie zasilania)

Rozpiêtoœæ systemu Liczba pod³¹czonychmodu³ów SLAVE g³ównej rozga³êzieñ

D³ugoœæ linii D³ugoœæ £¹czna d³ugoœærozga³êzieñ

Kabel VCTF 1 do 32 100 m max. 3 m max. 50 m max.

Kabel 1 do 16p³aski 17 do 32 30 m max. 30 m max.

SpecyfikacjaParametr C200HW-SRM21

Sterowniki przystosowane do wspó³pracy C200HX/HG/HE

Max. liczba pkt. wejœæ/wyjœæ, max. b f Sl d

Max. liczba pkt. wejœæ/wyjœæ Max. liczba modu³ów SLAVE Czas cyklu komunikacyjnegoliczba modu³ów SLAVE i czas cyklu Wejœcia 64/Wyjœcia 64 Wejœcia 8/Wyjœcia 8 0.5 mskomunikacji

Wejœcia 128/Wyjœcia 128 Wejœcia 16/Wyjœcia 16 0.8 ms

Monta¿ Modu³y mog¹ byæ montowane na p³ycie g³ównej lub p³ycie rozszerzeñ (nie mog¹ byæ montowane

na p³ycie SLAVE)


57

Przyk³ad konfiguracji systemuPo³¹czenie za pomoc¹ kabla p³askiegoMaster

Slave

C200HX/HG/HE

Modu³ Master (128 wejœæ/128 wyjœæ)

Terminal Remotewejœæ/wyjœæ (4 lub 8wejœæ i 4 lub 8 wyjœæ)

Blok do pod³¹czaniaczujników (4 lub 8pkt. wejœciowych)

Blok wejœciowo/wyjœciowy

(8 wejœæ i 8 wyjœæ)

Blok wyjœciowy(8 lub 16 pkt.wyjœciowych)

Zakoñczenie linii(z rezystoremterminatora)

Rozga³êŸnik Rozga³êŸnik p³aski Specjalny kabel

terminator

Rozga³êŸnik z pkt. wejœæ/wyjœæ

Po³¹czenia za pomoc¹ kabla VCTFMaster

Slave

C200HX/HG/HE

Modu³ Master (128 wejœæ/128 wyjœæ)

Terminal wejœæ/wyjœæRemote (4 lub 8 wejœæi 4 lub 8 wyjœæ)

Blok do pod³¹czeniaczujników (4 lub 8pkt. wejœciowych)

Blok wejœciowo/wyjœciowy (8 wejœæi 8 wyjœæ)

Zakoñczenie linii(z rezystorem terminala)

Okablowanie typu Multi-drop

terminator

Rozga³êŸnik z pkt. we/wy Blok wyjœciowy(8 lub 16 punktów

wyjœciowych)Rozga³êŸnik Odczep

Uwaga: W celu uzyskania dok³adniejszych informacji technicznych - skontaktuj siê z lokalnym przestawicielem OMRON-a.


58

Modu³ Remote MasterDostêpne dwa modele do pod³¹czenia kablem lub œwiat³owodem

Modu³ Remote Master (œwiat³owód)

Modu³ Remote Master (kabel)

Dziêki u¿yciu modu³ów REMOTE MASTER, do sterownikamo¿na pod³¹czyæ, oprócz standardowych rozszerzeñ, mo-du³y rozszerzaj¹ce typu SLAVE.• Maksymalnie do jednego sterownika mo¿na pod³¹czyæ

do dwóch modu³ów REMOTE MASTER.• Jako rozszerzeñ typu SLAVE u¿ywa siê normalnych

p³yt bazowych C200H-BC101-V2/BC081-V2/BC051-V2/BC031-V2.

• Do dwóch modu³ów Remote Master mog¹ byæ pod³¹czonemax. do 5 modu³ów typu SLAVE.

• Dla systemu œwiat³owodowego mo¿e byæ pod³¹czone do 64(512 pkt. - 32 s³owa) modu³ów wejœæ/wyjœæ lub modu³ówwejœæ/wyjœæ typu Link dodatkowo oprócz modu³ów typu SLAVE.

• Dla systemu kablowego mo¿bna pod³¹czyæ do 32 (512 pkt.32 s³owa) terminali wejœæ/wyjœæ, terminali programowalnychlub innych urz¹dzeñ oprócz modu³ów typu SLAVE.

• Modu³y typu SLAVE mog¹ byæ pod³¹czone tak¿e do sterow-ników C500 i C1000H.

• Dwa rozszerzenia p³yty bazowej mog¹ byæ pod³¹czone dorozszerzenia typu SLAVE.

• Modu³y gêstych wejœæ/wyjœæ i modu³y przerwaniowe niemog¹ byæ pod³¹czone do rozszerzeñ typu SLAVE

Uwaga: modu³ Remote Master nie mo¿e byæ u¿yty razemz modu³em CompoBus/D Master.

Modu³y, które mo¿na pod³¹czyæ do systemu REMOTEModu³ Lokalizacja s³ów pamiêci Max. w systemie œwiat³owodowym Max. w systemie kablowym

Modu³y typu C200H SlaveRemote SLAVE P³yty bazowe

IR 050 do IR 099 5 (ka¿de rozszerzenie pod³¹czone do p³yty SLAVE nale¿y liczyæ jako jedno dodatkowerozszerzenie)

C500 SlaveP³yty bazowe

2 - rozszerzenia SLAVE C200H bez dalszych rozszerzeñ1 - rozszerzenie SLAVE C500

Modu³ wejœæ/wyjœæ (œwiat³owód) IR 200 do IR 231 32 Nie mo¿na pod³¹czyæ

Terminale programowalne Nie mo¿na pod³¹czyæ 8 (patrz

Falowniki 3G3IV 8

(Uwaga)

Terminale wejœæ/wyjœæ 32

Interfejsy REMOTE 32

CQM1 Z modu³ami typu LINK 8

SK20 16

Uwaga: Jeœli u¿ywane s¹ ró¿ne modu³y, nale¿y uwa¿aæ, aby nie powtarzaæ tych samych alokacji adresów.

Po³¹czenie ze sterownikami CQM1 i SK20

C200HX/HG/HE z modu³emC200H-RM201

CQM1 z modu³em LINK(CQM1-LK501)

SK20 (z wbudowanym modu³em LINK)

Ustaw na #0 IR 200/201 Wyjœcie IR 001/002 CQM1 u¿ywa adresów

dla CQM1 IR 202/203 Wejœcie IR 100/101wejœciowo/wyjœciowychzale¿nie od ustawienia modu³u LINK

Ustaw na #4 IR 204 Wejœcie IR 19 SK20 u¿ywa adresów

dla SK20 IR 205 Wyjœcie IR 20IR19 i IR20 (ustawioneprzez producenta)

C200H-RM001-PV1 C200H-RM201


59

Konfiguracja systemuSystem Remote z po³¹czeniami œwiat³owodowymi System Remote z po³¹czeniami kablowymi

C200H-RM001-PV1Modu³ Remote Master

P³yta SLAVE

(œwiat³owód) C200H-RT001-P/RT002-PModu³ Remote Slave

P³yta C500 Slave

C500-RT001/002-(P)V1Modu³ Remote Slave

Modu³ LINK

Modu³ Modu³ powielacza Modu³

Terminator

C200H-RM201Modu³ Remote Master

P³yta Slave

P³yta C500 Slave

C500-RT201 Modu³ Remote Slave

Bloki wejœciowo/wyjœciowe

Interfejs wejœæ/wyjœæ

Terminal wejœæ/wyjœæ

Œwiat³owód

Kable(skrêtka dwu¿y³owa)

5 modu³ówtypu SLAVE.Modu³yC500 SLAVEs¹ liczone podwójnie.

5 modu³ówtypu SLAVE.Modu³yC500 SLAVEs¹ liczone podwójnie.

64 modu³y (32 s³owa)Modu³ powielacza wzmacniaj¹cegonie jest liczony jako modu³ i nie jestpotrzebny dla mniej ni¿ 32 modu³ów.

32 modu³y (32 s³owa) max.

C200H-RT201/RT202Modu³ Remote Slave

Inne modu³y SLAVE

C200H-BC1-V2P³yta bazowa

C200H-BC1-V2P³yta bazowa

(Max. mog¹ byæ u¿yte2 modu³y)

(Max. mog¹ byæ u¿yte2 modu³y)

wejœæ/wyjœæ wzmacniaj¹cego wejœæ/wyjœæ


60

Modu³y Host LinkModu³y przeznaczone do po³¹czenia sterownika z komputerem

C200H-LK101-PV1Modu³ Host Link (œwiat³ówód)

C200H-LK202-V1Modu³ Host Link(RS-422)

C200H-LK201-V1Modu³ Host Link(RS-232C)

Dziêki zastosowaniu modu³ów Host Link mo¿na:

• Monitorowaæ i zmieniaæ aktualne parametry pracy.

• Odczytywaæ lub zapisywaæ pamiêæ danych sterownika.

• Przesy³aæ program sterownika do/ze sterownika.

• Pod³¹czyæ do jednego sterownika max. 2 modu³y Host Link.

• Pod³¹czyæ Terminal programowalny do modu³ów Host Link.

• Przy u¿yciu modu³ów Host Link i instrukcji TXD mo¿natransmitowaæ dane do/z urz¹dzeñ zewnêtrznych.

Konfiguracja systemuWielopoziomowu system Host LinkPoni¿szy przyk³ad ilustruje u¿ycie modu³ów C200H-LK101-PV1 (œwiat³owód) do pod³¹czenia kilku sterowników do dwóchkomputerów monitoruj¹cych.

3G2A9-AL004-PEAdapter œwiat³owód/RS-232C Komputer

(IBM PC/ATlub kompatybilny)do systemu

Komputer(IBM PC/AT lub kompatybilny)do zarz¹dzania danymi

Dwa modu³yHost Link monitorowania

Modu³ Host Link RS-232C

RS-232C

Œwiat³owód

Œwiat³owód

3G2A9-AL004-PEAdapter œwiat³owód/RS-232C

Œwiat³owód

Host Link System Zz oprogramowaniem SYSWINWiele funkcji, takich jak programowanie, monitorowanie, itp. mo¿na zrealizowaæ poprzez pod³¹czenie komputera osobistegoz oprogramowaniem np. SYSWIN.

3G2A9-AL004Adapter RS-422/232C

Komputer (IBM PC/ATlub kompatybilny)z oprogramowaniemSYSWIN

C200H-LK202-V1

RS-232CRS-422

Modu³ Host RS-422


61

Modu³ PLC Link Modu³ pozwalaj¹cy na wymianê danych

C200H-LK401Modu³ PLC Link

• Do jednego sterownika (na p³ycie g³ównej lub rozszerzeniu) mog¹ byæ pod³¹czone max. dwa modu³y PLC Link

C200HX/HG/HEP³yta g³ówna

C200HX/HG/HERozszerzenie

Modu³y PLC Link umo¿liwiaj¹ zwiêkszenie efektywnoœci du¿ych systemów z wiêcej ni¿ jednym sterownikiem, gdzieistnieje potrzeba wymiany danych pomiêdzy nimi.

• Modu³y PLC Link u¿ywaj¹ obszaru pamiêci LR (Link Relay),która dla tego systemu, jest wspólna dla wszystkich ste-rowników po³¹czonych ze sob¹.

Parametr Specyfikacja

Metodakomunikacji

2-przewodowa, half duplex

Synchronizacja HDLC

Szybkoœætransmisji

128K bps

Metodatransmisji

Broadcasting

Rozpiêtoœæsystemu

500 m max. (³¹czna d³ugoœæ kabli)

Max. liczba modu- Sterownik Pojedynczy poziom Wielopoziomowy³ów PLC Link w systemie (patrzUwaga)

C200HX/HG/HE, C1000H,lub C2000H

32 16

Liczba bitów ob-szaru transmisji LR

Liczba modu³ówPLC Link

2 3 do4

5 do8

9 do16

17do32

C200HX/HG/HE,C1000H, lubC2000H

512 256 128 64 32

Czastransmisji

35 ms max. (dla 128 bitów z 8 modu³ami PLC Link)

Funkcjediagnostyczne

watchdog timer, sprawdzanie b³êdu transmisji CRC

Interfejs RS-485

Kable Skrêtka dwu¿y³owa

Uwaga: Do po³¹czenia ze sterownikiem C1000H lub C2000Hnale¿y u¿yæ modu³u 3G2A5-LK009-V1 PLC Link

PLC link

sterownik

PLC link

sterownik

PLC link

sterownik

PLC link

sterownik

PLC link

sterownik

PLC link

sterownik

PLC link

sterownik

PLC link

sterownik

PLC link

PLC link

sterownik

PLC link

sterownik

PLC link

sterownik

PLC link

sterownik

PLC link

PLC link

sterownik

PLC link

sterownik

PLC link

sterownik

PLC link

sterownik

PLC link

PLC link

sterownik

PLC link

sterownik

PLC link

sterownik

PLC link

sterownik

PLC Link System System wielopoziomowy (max. 4 poziomy)Poziom 1

Poziom 2

Poziom 3

Poziom 4

Wykorzystanie obszaru pamiêci LRsterownik #0obszar LR

System #1obszar wejœciowy

Obszar w³asny jest obszarem zapisudanych wysy³anych do innych systemów.

Np. kiedy wartoœci¹ wejœciow¹ systemu #0, jest wartoœæ 5232, zapisy-wana do LR00 w innych systemach(od #1 do #n) wartoœæ 5232 pojawi

ZapiszLR (wyœlij)

Odczytaj(odczyt)

Obszar w³asny

Obszar LR in-nego systemu

Obszar w³asny

Obszar LR in-nego systemu


System #nobszar wejœciowy

Obszar w³asny

sterownik #1obszar LR

Obszar w³asny




sterownik #2obszar LR


obszar w³asny



sterownik #nobszar LR



obszar w³asny


Zapisz(wyœlij)

Odczytaj(odczyt) LR

pomiêdzy sterownikami

siê pod adresem LR00.

62

C200HX/HG/HEmontowany

bezpoœrednio

Port RS-232C

Modu³ Host Link

C200H-LK201-V1

Kable pod-³¹czeniowe

Port CMOS(Peripheral)

C200H-CN222/422(2 m/4 m)

Kabel pod³¹czeniowy dokonsoli operatorskiej


SYSMAC Support SoftwareC500-ZL3AT1-E

SYSWIN

C200H-PRO27-E CQM1-PRO01-EC200H-DAC01

Softwareprogramuj¹cy

Zewnêtrzneurz¹dzenia Konsola operatorska

(programowanie, edycjaKonsola operatorska(edycja danych) (programowanie, edycja

Konsola operatorska

XW2Z-200S/500S

Kabel pod³¹czeniowyKabel pod³¹czeniowy

CQM1-CIF02

Win

dow

sM

S-D

OS

Programowanie, edycja danych

programu-j¹ce danych, obs³uga danych)

systemu ID)

63

System g³ówny z jednostk¹ CPU• System g³ówny sk³ada siê z jednostki central-

nej CPU, p³yty bazowej, zasilacza, modu³ówwejœæ/wyjœæ lub modu³ów komunikacyjnych

• Zasilanie wewnêtrznej magistrali danych i pa-miêci RAM jest realizowane przez modu³ w

• Opcjonalny modu³ komunikacyjny C200H-COMooi p³ytka pamiêci EEPROM mog¹ byæ w³¹czone

• W systemie mo¿e znajdowaæ siê do 2 modu³ówsieciowych SYSMAC LINK lub SYSMAC NET,które powinny byæ pod³¹czone poprzez opcjo-nalny modu³ komunikacyjny C200HW-COM01lub C200HW-COM04.

• W systemie g³ównym mog¹ byæ zainstalowanea¿ 2 modu³y wejœæ przerwaniowych C200HS-INT01.

Rozszerzenia• A¿ do 3 rozszerzeñ po 10 modu³ów mo¿na do³¹czyæ do

systemu z jednostkami centraln. C200HX-CPU5-ZE,C200HX-CPU54-(Z)E, C200HX-CPU64-(Z)E,C200HG-CPU53-(Z)E lub C200HG-CPU63-(Z)E.Do pozosta³ych jednostek centralnych C200HX,C200HG i C200HE mog¹ byæ pod³¹czone max.2 rozszerzenia.

• Rozszerzenie zbudowane jest z p³yty bazowejrozszerzeñ, zasilacza, modu³ów wejœciowo/wyjœ-ciowych i modu³ów komunikacyjnych lub sie-

• P³yta bazowa rozszerzeñ ró¿ni siê od p³yty ba-zowej systemu g³ównego (brak miejsca na jed-nostkê centraln¹) i p³yt bazowych starych sys-temów C200H i C200HS.

Rozszerzenia SLAVE• Max. z systemem mo¿e byæ zintegrowanych do

5-ciu rozszerzeñ SLAVE przy wykorzystaniudwóch modu³ów MASTER.

• Rozszerzenie SLAVE sk³ada siê z p³yty bazo-wej SLAVE, modu³u rozszerzeñ SLAVE orazmodu³ów wejœæ/wyjœæ. Modu³y specjalne z2-giej grupy, modu³y komunikacyjne i mo-du³y wejœæ przerwaniowych nie mog¹ pracowaæw rozszerzeniach SLAVE.

• Je¿eli na rozszerzeniach SLAVE bêd¹ stosowanemodu³y gêstych wejœæ/wyjœæ, powinny byæ u¿y-te modu³y MASTER C200H-RM001-PV1 lubC200H-RM201 (nie mo¿na u¿yæ C200H-RM001-P).

• Do ka¿dego rozszerzenia SLAVE mo¿na pod³¹-czyæ do 2-ch tradycyjnych rozszerzeñ, ale powin-ny byæ one liczone jako jedno z dopuszczalnychrozszerzeñ systemu REMOTE SLAVE.

G³ówna p³yta bazowa

Modu³y wejœæ/wyjœæModu³y we/wy specjalnychModu³y komunikacyjne

P³ytkapamiêci

Jednostka centralna CPU

P³yta bazowa

P³yta bazowa SLAVE

Kabel pod³¹czeniowyrozszerzeñ

Modu³y wejœæ/wyjœæModu³y wejœæ/wyjœæ specjalnychModu³y komunikacyjne i sieciowe

Œwiat³owód lubkabel 2-¿y³owy

Modu³ rozszerzeñ SLAVE

Modu³y wejœæ/wyjœæModu³y wejœæ/wyjœæ specjalnych

Zasilacz

Zasilacz

Jedn.centr. CPU

Opcjonalny modu³komunikacyjny

Standardowa konfiguracja systemu

i sieciowych.

w jednostce centralnej CPU.

w system.

ciowych.

i sieciowe

rozszerzeñ

Zestawienie

64

System centralnyNazwa Specyfikacja Model Uwagi

Modu³y jednostek centralnych UM DM EM Liczba punktówwejœæ/wyjœæ RS-232C

(z koñcówk¹ ZE).Wszystkie modele standardowo po- 3.2K

siadaj¹ zegar czasu rzeczywistego s³ów4K s³ów --- 640 Brak C200HE-CPU11-ZE

i miejsce na opcjonalny modu³ ko- 7.2K 6K s³ów --- 880 Brak C200HE-CPU32-ZEmunikacyjny - poza CPU11. s³ów

6 o ds

Tak C200HE-CPU42-ZE

15.2K 6K s³ów Brak C200HG-CPU33-ZE5s³ów Tak C200HG-CPU43-ZE

1,184 Brak C200HG-CPU53-ZE

Tak C200HG-CPU63-ZE

31.2K 6K s³ów3

880 Brak C200HX-CPU34-ZE3s³ów x 3 Tak C200HX-CPU44-ZE

1,184 Brak C200HX-CPU54-ZE, 8

Tak C200HX-CPU64-ZE

63.2Ks³ów

6K s³ówx 8

es

C200HX-CPU65-ZE

6K s³ówx 16

C200HX-CPU85-ZE

Modu³y jednostek centralnych(bez koñcówki ZE)

3.2Ks³ów

4K s³ów --- 640 Brak C200HE-CPU11-E)

Wszystkie modele standardowo po- 7.2Kd

6K s³ów --- 880 Brak C200HE-CPU32-Esiadaj¹ zegar czasu rzeczywistegoi miejsce na modu³ komunikacyjny s³ów

6 o ds

Tak C200HE-CPU42-E- poza CPU11. 15.2K

d6K s³ów Brak C200HG-CPU33-E5

s³ów Tak C200HG-CPU43-E

1,184 Brak C200HG-CPU53-E

Tak C200HG-CPU63-E

31.2Kd

6K s³ów3

880 Brak C200HX-CPU34-E3s³ów

6 o dsx 3 Tak C200HX-CPU44-EUwaga: powy¿sze modele nie mog¹

1,184 Brak C200HX-CPU54-Ewykorzystywaæ funkcji o ko-dzie wiêkszym ni¿ 100

, 8

Tak C200HX-CPU64-E

Zasilacz 100 do 120/200 do 240 VAC C200HW-PA204

100 do 120/200 do 240 VAC (z wyjœciem pomocniczym 24VDC) C200HW-PA204S

100 do 120/200 do 240 VACz wyjœciem sygnalizacyjnym pracy

C200HW-PA204R

24 VDC C200HW-PD024

P³yta bazowa 3 -modu³owa C200HW-BC031

5 -modu³owa C200HW-BC051



Opcjonalny modu³ Port komunikacyjny do modu³ów SYSMAC LINK i SYSMAC NETkomunikacyjny

C200HW-COM01

Port RS-232C C200HW-COM02-V1

Port RS-422/485 C200HW-COM03-V1

Port komunikacyjny do modu³ów SYSMAC LINK i SYSMAC NETi port RS-232C z funkcj¹ MACRO PROTOCOL

C200HW-COM04-EV1

Dwa porty RS-232C z funkcj¹ MACRO PROTOCOL C200HW-COM05-EV1

Port RS-422/485 i RS-232C z funkcj¹ MACRO PROTOCOL C200HW-COM06-EV1

Zestawienie

65

Nazwa Model UwagiSpecyfikacjaModu³y pamiêci (opcja) EEPROM 4K s³ów C200HW-ME04KO

8K s³ów C200HW-ME08K



64K s³ów (patrz Uwaga) C200HW-ME64K

16K s³ów/32K s³ów C200HS-MP16K

Uwaga: C200HW-ME64K mo¿e byæ u¿ywany tylko z C200HX-CPU65-ZE/CPU85-ZE.

System rozszerzeniaNazwa Specyfikacja Model Uwagi

Zasilacz 100 do 120/200 do 240 VAC C200HW-PA204

100 do 120/200 do 240 VAC (z wyjœciem pomocniczym 24VDC) C200HW-PA204S

100 do 120/200 do 240 VAC (z wyjœciem sygnalizacyjnym pracy) C200HW-PA204R

24 VDC C200HW-PD024

P³yta bazowa 3 -modu³owa C200HW-BI031

5 -modu³owa C200HW-BI051



Kabel pod³¹czeniowy 30 cm £¹czna d³ugoœæ kabli pod³¹czeniowych rozsze- C200H-CN311

70 cm rzeñ ca³ego systemu nie mo¿e przekraczaæ C200H-CN711

200 cm C200H-CN221

500 cm C200H-CN521

1,000 cm C200H-CN131

System rozszerzeñ SLAVENazwa Specyfikacja Model Uwagi

Modu³ rozszerzenia SLAVE 100 do 120/200 do 240 VAC (prze³¹czalne) APF/PCF

C200H-RT001-P

24 VDCPCF

C200H-RT002-P

100 do 120/200 do 240 VAC (prze³¹czalne) Kabel C200H-RT201

C200H-RT201-C

24 VDC C200H-RT202

P³yta bazowa 3 -modu³owa C200H-BC031-V2

5 -modu³owa C200H-BC081-V2



Bloki wejœæ/wyjœæ Wejœcia Nale¿y podaæ napiêcie zasilania 12 lub 24 VDC G71-IC16

Wyjœcia G71-OD16

Terminalel

Wejœcia AC Nale¿y podaæ napiêcie wejœciowe 100 lub 200 VAC G7TC-IA16/O ewejœæ/wyjœæ Wejœcia DC Nale¿y podaæ napiêcie wejœciowe 12 lub 24 VDC G7TC-ID16

Wyjœcia Nale¿y podaæ napiêcie zasilania 12 lub 24 VDC G7TC-OC16

Konwerter œwiat³owód/RS-485 1 pod³¹czenie do RS-485 i 1 pod³¹czenie do œwiat³owoduAPF/PCF

B500-AL007-P

12 m.

z zasilaczem(œwiat³owód)

Zestawienie

66

Modu³y wejœæ / wyjœæNazwa Specyfikacja Model Uwagi

Modu³y wejœæ cyfrowych Modu³y wejœæ AC 8 pkt-ów 100 do 120 VAC C200H-IA121

16 pkt-ów 100 do 120 VAC C200H-IA122

C200H-IA122V

8 pkt-ów 200 do 240 VAC C200H-IA221

16 pkt-ów 200 do 240 VAC C200H-IA222

200 do 240 VAC C200H-IA222V

Modu³y wejœæ DC 8 pkt-ów 12 do 24 VDC C200H-ID211

16 pkt-ów 24 VDC C200H-ID212

Modu³y wejœæ AC/DC 8 pkt-ów 12 do 24 VAC/DC C200H-IM211

16 pkt-ów 24 VAC/DC C200H-IM212

Modu³y wejœæ przerwa-niowych (p. Uwaga)

8 pkt-ów 12 do 24 VDC C200HS-INT01

Modu³y wyjœæ Wyjœcia 8 pkt-ów 2 A, 250 VAC/24 VDC (obci¹¿enie rezystancyjne) C200H-OC221Ou u U s

12 pkt-ów 2 A, 250 VAC/24 VDC (obci¹¿enie rezystancyjne) C200H-OC222s , 50 C/ C ( o es s e oad)

C200H-OC222V

5 pkt-ów 2 A, 250 VAC/24 VDC (obci¹¿enie rezystancyjne)Styki niezale¿ne

C200H-OC223

8 pkt-ów 2 A, 250 VAC/24 VDC (obci¹¿enie rezystancyjne) C200H-OC2248 s , 50 C/ C ( o es s e oad)Styki niezale¿ne C200H-OC224V

16 pkt-ów 2 A, 250 VAC/24 VDC (obci¹¿enie rezystancyjne) C200H-OC225

Wyjœcia triakowe 8 pkt-ów 1 A, 120 VAC C200H-OA121-E

8 pkt-ów 1 A, 200 VAC C200H-OA223

12 pkt-ów 0.3 A, 200 VAC C200H-OA222V

Wyjœcia 8 pkt-ów 1 A, 12 do 48 VDC C200H-OD411tranzystorowe 12 pkt-ów 0.3 A, 24 VDC C200H-OD211

16 pkt-ów 0.3 A, 24 VDC C200H-OD212

8 pkt-ów 2.1 A, 24 VDC C200H-OD213

8 pkt-ów 0.8 A, 24 VDC; PNP z zabezpieczeniem przedzwarciem

C200H-OD214

8 pkt-ów 0.3 A, 5 to 24 VDC; PNP C200H-OD216

12 pkt-ów 0.3 A, 5 to 24 VDC; PNP C200H-OD217

16 pkt-ów 1 A, 24 VDC; PNP z zabezpieczeniem przedzwarciem

C200H-OD21A

Modu³ analogowych 4 przekaŸ- 0.1 do 1 s/1 do 10 s/10 do 60 s/1 min do 10 min(prze³¹czane)

C200H-TM001

Opcjonalny konektorzewnêtrznego rezystora rezystora

Konektor z kablem (2 m) do pod³¹czenia zewnêtrznego C4K-CN223

Modu³ zdalnych listew B7A 15 lub 16punktów

Modu³ do pod³¹czenia zdalnych terminali wejœcio-wych B7A

C200H-B7AI1

16 pkt-ówwejœciowych

Modu³ do pod³¹czenia zdalnych terminali wyjœcio-wych B7A

C200H-B7AO1

Uwagi: W przypadku zamontowania modu³u wejœæ przerwaniowych w systemie rozszerzeñ (na p³ycie bazowej rozszerzeñ), modu³ traktowanyjest jako modu³ zwyk³ych 8 wejœæ cyfrowych. modu³ nie mo¿e byæ montowany w rozszerzeniach SLAVE.

cyfrowych przekaŸnikowe

przekaŸników czasowych niki czaso-we

wejœciowych

Zestawienie

67

Modu³y gêstych wejœæ/wyjœæ cyfrowychNazwa Specyfikacja Model Uwagi

Wejœcia DC 32 pkt-ów 24 VDC C200H-ID216

64 pkt-ów C200H-ID217

64 pkt-ów 12 VDC C200H-ID111

Wyjœcia tranzystorowe 32 pkt-ów 16 mA dla 4.5 V do 100 mA dla 26.4 V C200H-OD218

64 pkt-ów C200H-OD219

Modu³ zdalnych listew B7A 32 pkt-y wejœciowe Modu³ do pod³¹czenia zdalnych listew wejœ- C200H-B7A12

32 pkt-y wyjœciowe ciowych i wyjœciowych B7A C200H-B7A02

16 pkt-ów wejœciow.i 16 pkt-ów wyjœc.

C200H-B7A21

32 pkt-y wejœciowei 32 pkt-y wyjœciowe

C200H-B7A22

Modu³y specjalne wejœæ/wyjœæNazwa Specyfikacja Model Uwagi

Modu³y gêstych Wejœcia DC 32 pkt 5 VDC (wejœcia TTL); z szybkimi wejœciami C200H-ID501wejœæ/wyjœæ

C u

32 pkt 24 VDC; z szybkimi wejœciami C200H-ID215cyfrowych

Wyjœcia tranzystorowe 32 pkt 0.1 A, 24 VDC (mo¿liwoœæ u¿ycia jako128 wyjœæ dynamicznych

C200H-OD215

32 pkt 35 mA, 5 VDC (wejœcia TTL) (mo¿liwoœæu¿ycia jako 128 wyjœæ dynamicznych)

C200H-OD501

Wejœcia DC / wyjœciatranzystorowe

16 pkt wejœciow.i 16 pkt wyjœciow.

24-VDC wejœcia; z wejœciami szybkimi; 0.1-A,24-VDC wyjœcia (mo¿liwoœæ u¿ycia jako128 wyjœæ dynamicznych)

C200H-MD215


5-VDC (wejœcia TTL); z wejœciami szybkimi;35-mA, 5-VDC (wyjœcia TTL) (mo¿liwoœæu¿ycia jako 128 wyjœæ dynamicznych)

C200H-MD501


12-VDC (wejœcia TTL);z wejœciami szybkimi;12-VDC (wyjœcia TTL) (mo¿liwoœæ u¿yciajako 128 wyjœæ dynamicznych)

C200H-MD115

Modu³y wejœæ/wyjœæ analogo-

Wejœcia/wyjœcia 1 do 5 V/0 do 10 V/–10 do 10 V (prze³¹czane); 2 wejœciai 2 wyjœcia; rozdzielczoœæ 1/4,000

C200H-MAD01

Wejœcia analogowe 4 do 20 mA, 1 do 5/0 to 10 V (prze³¹czane); 4 wejœcia; 12 bit C200H-AD001

4 do 20 mA, 1 do 5/0 to 10 V/–10 to 10 V (prze³¹czane);8 wejœæ; 12 bit lub BCD

C200H-AD002

4 do 20 mA/1 do 5 V/0 do 10 V/–10 do 10 V (prze³¹czane);8 wejœæ; rozdzielczoœæ 1/4,000

C200H-AD003

Wyjœcia analogowe 4 do 20 mA, 1 do 5/0 do 10 V (prze³¹czane); 2 wyjœcia C200H-DA001

–10 do 10 V/4 do 20 mA (prze³¹czene); 4 wyjœcia C200H-DA002

1 do 5 V/0 do 10 V/–10 do 10 V (prze³¹czane); 8 wyjœæ (na-piêciowe); rozdzielczoœæ 1/4,000

C200H-DA003

4 do 20 mA; 8 wyjœæ (pr¹dowe); rozdzielczoœæ 1/4,000 C200H-DA004

Modu£ Fuzzy Logic Modu³ programowalny wykorzystuj¹cy logikê rozmyt¹ - Fuzzy C200H-FZ001

Software Fuzzy Support Dostêpny na dyskietkach 3.5” lub 5.25” C500-SU981-E

Modu³y wejœæ czujników temperatury Termopary K(CA) lub J(IC), prze³¹czene; 4 wyjœcia C200H-TS001

K(CA) lub L(Fe-CuNi) standard DIN; 4 wejœcia

C200H-TS002

Czujniki Pt 100 Ω; 4 wejœcia C200H-TS101rezystancyjne Pt 100 Ω; 4 wejœcia; standard DIN i 1989 JIS C200H-TS102

wychanalogowe

Logic

Zestawienie

68

Nazwa Model UwagiSpecyfikacjaModu³y regulatorów temperatury Termopary Wyjœcie tranzystorowe C200H-TC001

Wyjœcie napiêciowe C200H-TC002

Wyjœcie pr¹dowe C200H-TC003

Czujniki Wujœcie tranzystorowe C200H-TC101rezystancyjne Wyjœcie napiêciowe C200H-TC102

Wyjœcie pr¹dowe C200H-TC103

Modu³y regulatora temperatury Termopary Wyjœcie tranzystorowe C200H-TV001

Wyjœcie napiêciowe C200H-TV002

Wyjœcie pr¹dowe C200H-TV003

Czujniki Wyjœcie tranzystorowe C200H-TV101rezystancyjne Wyjœcie napiêciowe C200H-TV102

Wyjœcie pr¹dowe C200H-TV103

Modu³ kontroli po³o¿enia Rozpoznaje po³o¿enie k¹towe na podstawie sygna³u z k¹towego przetwornika i generuje sygna³y wy³/za³ na 12 wyjœciach.

C200H-CP114

Konsolka operatorska U¿ywana do ustawieñ i monitorowania parametrów modu³ówregulatorów temperatury i modu³u kontroli po³o¿enia k¹towego

C200H-DSC01

Kabel pod³¹czeniowy 2 m C200H-CN225

4 m C200H-CN425

Modu³ regulacji PID Wyjœcie tranzystorowe; wejœcia 4 do 20 mA/1 do 5V/0 do 5V/0 do 10V (prze³¹czane)

C200H-PID01

Wyjœcie napiêciowe; wejœcia 4 do 20 mA/ 1 do 5V/0 do 5V/0 do 10V(prze³¹czane)

C200H-PID02

Wyjœcie pr¹dowe; wejœcia 4 do 20 mA/ 1 do 5V/0 do 5V/0 do 10V(prze³¹czane)

C200H-PID03

Modu³y pozycjonuj¹ce 1 oœ Wyjœcie pulsowe; szybkoœæ: 1 do 100,000 pps C200H-NC1111 oœ Wyjœcie pulsowe; bezpoœrednie pod³¹czenie do

serwonapêdu - zgodny z driver'em linii; szybkoœæ:1 to 250,000 pps

C200H-NC112

2 osie Wyjœcie pulsowe; szybkoœæ: 1 do 250,000 pps53 punkty na oœ

C200H-NC211

Modu³y szybkich liczników 1 oœWejœcie pulsowe; szybkoœæ liczenia: 50 kHz;5 VDC/12 VDC/24 VDC C200H-CT001-V1

1 oœWejœcie pulsowe; szybkoœæ liczenia: 75 kHz;driver RS-422

C200H-CT002

2 osie Wejœcie pulsowe; szybkoœæ liczenia: 75 kHz;driver RS-422

C200H-CT021

Modu³ ASCII Unit Wbudowana pamiêæ 24 k baity RAM i 24 k bajty EEPROM C200H-ASC02

Modu³y identyfikacji bezprzewodowej Fale elektromagnetyczne (niedu¿e odleg³oœci) C200H-IDS01-V1

Mikrofale (wiêksze odleg³oœci) C200H-IDS21

G³owica czytaj¹co/ Fale elektromagnetyczne V600-H serieszapisuj¹ca Mikrofale V620-H series

Modu³y pamiêci Pamiêæ SRAM dla anten V600-H V600-DR

Pamiêæ EEPROM dla anten V620-H V600-DP

1 oœ Wyjœcie pulsowe; szybkoœæ: 800,000 pps, 100 pkt/oœ C200H-NC1132 osie Wyjœcie pulsowe; szybkoœæ: 500,000 pps, 100 pkt/oœ C200H-NC2134 osie Wyjœcie pulsowe; szybkoœæ: 500,000 pps, 100 pkt/oœ C200H-NC413Software NC Support Tool

Software pomocnicze do modu³ów C200HW-NCo13 (Windows 95)

WS01-NCTF1-E

z wyjœciami grzanie i ch³odzenie

Zestawienie

69

Nazwa Specyfikacja Model UwagiModu³ g³oœnomówi¹cy Mo¿liwoœæ nagrania do 60 sekwencji o d³ugoœci 32, 48 lub

64 sek (prze³¹czane)C200H-OV001

Kabel pod³¹czeniowy RS-232C C200H-CN224

Modu³ kontrolno-pozycjonuj¹cy Programowane w jêzyku G 2 osie wyjœæ analogowych C200H-MC221

MC Support Software IBM PC/AT lub kompatybilny CV500-ZN3AT1-E

Kabel pod³¹czeniowy 3.3 m CQM1-CIF02

Konsola programuj¹ca --- CVM1-PRO01

Kabel pod³¹czeniowydo konsoli

2 m CV500-CN224

Modu³ pamiêci(patrz uwaga 2)

--- CVM1-MP702

Modu³ dodatkowychwejœæ/wyjœæ

--- XW2B-20J6-6

Kabel pod³¹czeniowy domodu³u dodatkowegowejœæ/wyjœæ

XW2Z-100J-F1

Uwaga: 1. Je¿eli istnieje koniecznoœæ monta¿u modu³ów wejœæ/wyjœæ du¿ej gêstoœci lub modu³ów wejœæ/wyjœæ specjalnych, nale¿y u¿yæmodu³y C200H-RM001-PV1 lub C200H-RM201.

2. Jako konsola programuj¹ca do modu³u C200H-MC221 mo¿e byæ u¿yta konsola sterownika CV z zamienionym modu³em pamiêci

Modu³y komunikacyjneNazwa Specyfikacja Model Uwagi

Modu³ kart PC (p.Uwaga 1) Modu³ kart pamiêciowych PC zgodnych z Phoenix PCM.Karty PC nie s¹ dostarczane z modu³em.

C200HW-PCU01

Modu³ kart Ethernet Z modu³em dostarczane jest oprogramowanie konieczne doustawieñ po³¹czeñ Ethernet. Karta Ethernet nie jest dostarczanaz modu³em.

C200HW-PCS01-EV1

Mostek ³¹cz¹cy Dla 1-go modu³u C200HW-CE011

Umo¿liwiaj¹cy pod³¹czenie dodatkowego innego modu³u komuni- C200HW-CE012

Modu³ Controller Link (model komunikacja skrêtka

Konieczne jest zastosowanie mostka ³¹cz¹cego C200HW-CEooo C200HW-CLK21

Kabelkomunikacyjny

Skrêtka dwu¿y³owa z ekranem ESVC0-5X2C-13262-3 (patrz Uwaga 2)

Modu³ SYSMAC LINK (kabel koncentryczny)

Mostek ³¹cz¹cy powinien byæ zamówionyoddzielnie

Obszar wymiany danych: 918 s³ów

C200HW-SLK23

Obszar wymiany danych: 2,966 s³ów

C200HW-SLK24

Terminator Niezbêdny do zakoñczenia linii C1000H-TER01

Zacisk œrubowy Dostarczany z modu³em SYSMAC LINK C200H-TL001

Adapter F Do pod³¹czenia sieci C1000H-CE001

Os³ona adaptera F Do pod³¹czenia sieci C1000H-COV01

Uwaga: 1. W jednym systemie z jednostk¹ centraln¹ mo¿e byæ zainstalowany tylko pojedynczy modu³ PC.

2. Skontaktuj siê z lokalnym przedstawicielem OMRON-a w celu dobrania kabla (kabel nie jest produkowany przez OMRON-a).

kacyjnego

dwu¿y³owa)

Zestawienie

70

Nazwa Specyfikacja Model UwagiModu³ SYSMAC LINK (œwiat³wód)

Pod³¹czany do sieci za pomoc¹ œwiat³o-wodu H-PCF. Mostek ³¹cz¹cy powinienl

Obszar wymiany danych: 918 s³ów

C200HW-SLK13

byæ zamontowany oddzielnie. Obszar wymiany danych: 2,966 s³ów

C200HW-SLK14

Zasilaczzapasowy

Wymagany, kiedy dla bezpieczeñstwa u¿ywane Dla 1 lub 2modu³ów

C200H-APS03

Kabel ³¹cz¹cy £¹czy zasilacz zapasowy i modu³ SYSMAC LINK Dla 1 modu³u C200H-CN111NET Link Unit. Dla 2 modu³ów C200H-CN211

P³yta ISA SYSMAC LINK(kabel koncentryczny)

Do pod³¹czenia IBM PC/AT lub kompatybilnego komputera dosystemu SYSMAC LINK jako wêze³.

3G8F5-SLK21-E

Modu³ sieciowy SYSMAC NET Mostek ³¹cz¹cy powinien byæ zamówiony oddzielnie C200HS-SNT32

Zasilacz Wymagany, kiedy dla bezpieczeñstwa u¿ywane C200H-APS01zapasowy C200H-APS02

£¹czy zasilacz zapasowyi modu³ SYSMAC NET

Do³¹czony doC200H-APS01

C200H-CN001

Link Unit. Do³¹czony doC200H-APS02

C200H-CN002

Mostek ³¹cz¹cy Do pod³¹czenia modu³u SYSMAC LINK, SYSMACNET, Controller LINK do jednostki centralnej

C200HW-CE001

C200HW-CE002

Modu³y HOST LINK Monta¿ na p³ycie bazowej C200H, C200HS,C200HE,

APF/PCF C200H-LK101-PV1C200HE,C200HG, C200HX RS-422 C200H-LK202-V1

RS-232C C200H-LK201-V1

Modu³ CompoBus/D (DeviceNet) Master

Liczba punktów wejœæ/wyjœæ: 1,600 max.Liczba modu³ów typu SLAVE: 50 max.

C200HW-DRM21-EV1

Modu³ CompoBus/S Master Liczba punktów wejœæ/wyjœæ: 256/128 (prze³¹czane)Liczba modu³ów typu SLAVE: 32 max.

C200HW-SRM21

Modu³ PLC Link System 1-poziomowy: 32 modu³ySystem wielopoziomowy: 16 modu³ów

RS-485 C200H-LK401

Modu³y Remote Master Do 2-óch modu³ów w jednym systemie; do 5-ciusystemów SLAVE

Œwiat³owód C200H-RM001-PV1

Kabel C200H-RM201

Modu³y typu SLAVE Patrz "System rozszerzeñ SLAVE"na pocz¹tku zestawienia

SYSMAC NET/SYSMAC LINK HardwareNazwa Specyfikacja Model Uwagi

P³yta ISA SYSMAC NET Dla IBM PC/AT lub kompatybilnego S3200-NSB11-E

P³yta ISA SYSMAC LINK Dla IBM PC/AT lub kompatybilnego; pod³¹czenie kablem koncentrycznym 3G8F5-SLK21-E

C200HW-PRM21Modu³ MASTER do sieci PROFIBUS.Szybkoœæ transmisji: 12 M baud.Do 124 modu³ów SLAVE.Z portem konfiguracyjnym RS-232C.

Modu³ PROFIBUSMASTER

jest zapasowe Ÿród³o zasilania

jest zapasowe Ÿród³o zasilania

Kabel ³¹cz¹cy

Dla 1 modu³uDla 2 modu³ów

Dla 2 modu³ów

Dla 2 modu³ów

Dla 1 modu³u

Dla 1 modu³u

Zestawienie

71

Konwertery i adaptery sieciowe Nazwa Specyfikacja Model Uwagi

Konwertery i adaptery Rozga³êziacz; 3 pod³¹czenia RS-422 3G2A9-AL001

3G2A9-AL002-PE

3G2A9-AL002-E

Konwerter; 1 pod³¹czenie RS-232C; 2 pod³¹czenia RS-422 3G2A9-AL003

Konwerter po 1 pod³¹czeniu do RS-232C, RS-422 i œwiat³owodu APF/PFC 3G2A9-AL004-PE

3G2A9-AL004-E

Konwerter; 1 pod³¹czenie do œwiat³owowdu APF/PCF I 1 do œwiat³owowdu APF 3G2A9-AL005-PE

3G2A9-AL005-E

3G2A9-AL006-PE

3G2A9-AL006-E

B500-AL007-P

Adapter SYSMAC NET (œwiat³owód), 3 pod³¹czenia APF/PCF B700-AL001

Kable œwiat³owodoweŒwiat³owody do sieci SYSMAC NET i SYSMAC LINK

System Wygl¹d ModelSYSMAC NETSYSMAC LINK

S3200-CN-20-20

S3200-CN-20-25

S3200-CN-20-62

S3200-CN-25-25

S3200-CN-25-62

S3200-CN-62-62

Oznaczenie modeluPoni¿sza specyfikacja pokazuje sposób kodowania kabla (d³ugoœci i rodzajów zakoñczenia)

S3200-CN-20-251. 2. 3.

1. S3200-CN oznacza œwiat³owód H-PCF

2. W miejsce kratek () nale¿y wstawiæ odpowiedni kod oznaczaj¹cy d³ugoœæ œwiat³owodu.

W przypadku koniecznoœci u¿ycia kabla o d³ugoœci innej ni¿ podana w tabeli, nale¿y podaæ przy zamówieniu odpowiedni¹ d³ugoœæ na koñcu oznaczenia, np. S3200-CN-20-20, 30 m.

Kod D³ugoœæ201 2 m 152 15 m

501 5 m 202 20 m

102 10 m Brak kodu Ponad 20 m

siecioweRozga³êziacz; 3 pod³¹czenia œwiat³owodowe APF/PCF

Rozga³êziacz; 3 pod³¹czenia PCF

Konwerter po 1 pod³¹czeniu do RS-232C, RS-422 i œwiat³owodu PCF

Konwerter; 1 pod³¹czenie do œwiat³owowdu PCF I 1 do œwiat³owowdu AGF

Konwerter; 1 pod³¹czenie do œwiat³owowdu APF/PCF I 2 do œwiat³owowdu AGF

Konwerter; 1 pod³¹czenie do œwiat³owowdu PCF I 2 do œwiat³owowdu AGF

Konwerter; 1 pod³¹czenie do RS-485 I 1 pod³¹czenia do œwiat³owowdu APF/PCF

D³ugoœæKod

Zestawienie

72

3. Ostatnie dwie pozycje oznaczaj¹ rodzaje zakoñczeñ œwiat³owodu wg. poni¿szych kodów.

Kod Z³¹cza20 S3200-COCF2011

25 S3200-COCF2511

62 S3200-COCH62M

Rodzaje z³¹czek zakoñczaj¹cych œwiat³owody transmisyjneModel Modu³y

SYSMAC NET SYSMAC LINK

S3200-COCF2011 CV500-SNT31 CV500-SLK11C1000H-SLK11

S3200-COCF2511 C200HS-SNT32 C200HW-SLK13/14

S3200-COCH62M S3200-LSU03-01ES3200-NSUA1-00ES3200-NSUG4-00ES3200-NSB11-EC500-SNT31-V4B700-AL001

---

Œwiat³owody do pod³¹czeñ SYSMAC BUSNazwa Specyfikacja Model Uwagi

Œwiat³owód PCV Tylko œwiat³owód; zamawiany w odcinkach co 5 m (od 5 do 100 m) lub w odcinku 200 m lub 500 m

3G5A2-PF002

Pod³¹czenie œwiat³owodu A (wtyczka) Dwie wtyczki œwiat³owodowe dla APF (10 m max.) 3G5A2-CO001

3G5A2-CO002

Œwiat³owód PCV z zakoñczeniami 1-metrowy œwiat³owód z wtyczkami A na koñcach 3G5A2-PF101

Zestaw monta¿owy Pomocniczy zestaw monta¿owy do œwiat³owodów 3G2A9-TL101

Œwiat³owody w koszulkach PCV do systemu SYSMAC BUSNazwa Specyfikacja Model Uwagi

Œwiat³owód w koszulce PCV 0.1 m, z wtyczkami Temperatura pracy: 10° to 70°C

3G5A2-OF011

1 m, z wtyczkami–10° to 70°C

3G5A2-OF101

2 m, z wtyczkami 3G5A2-OF201








Tylko œwiat³owód, zamawiany w modu³ach1-metrowych d³ugoœci od 1 do 500 m

3G5A2-OF002

Temperatura pracy; 0° to 55°C (nieodpor-ne na dzia³anieœwiat³a s³onecznego)

Pod³¹czenie œwiat³owodu B (wtyczka) Dwie wtyczki œwiat³owodowe dla APF (8 do 20 m max.)

(do u¿ycia w pomieszczeniachzamkniêtych)

Tylko œwiat³owód, zamawiany w modu³ach1-metrowych d³ugoœci od 501 do 800 m

Zestawienie

73

Œwiat³owody H-PCF (dla systemów SYSMAC NET, SYSMAC LINK i SYSMAC BUS)Nazwa Specyfikacja Model Uwagi

Œwiat³owód do systemów 10 m, czarny Kabel zwieraj¹cy 2- S3200-HCLB101SYSMAC NET, SYSMAC LINK

50 m, czarny¿y³owy œwiat³owódi 2-¿y³owy kabel za- S3200-HCLB501

100 m, czarny silaj¹cy S3200-HCLB102

500 m, czarny S3200-HCLB502

1,000 m, czarny S3200-HCLB103

10 m, pomarañczowy S3200-HCLO101




1,000 m, pomarañczowy S3200-HCLO103

Œwiat³owód do systemów 10 m, czarny 2-¿y³owy œwiat³owód S3200-HCLB101SYSMAC NET, SYSMAC LINK, SYS-MAC BUS, SYSMAC WAY 50 m, czarny S3200-HCCB501

100 m, czarny S3200-HCCB102



10 m, pomarañczowy S3200-HCCO101




1,000 m, pomarañczowy S3200-HCCO103

Œwiat³owód do systemów 10 m, czarny 2-¿y³owy œwiat³owód S3200-HBCB101SYSMAC BUS/2

50 m, czarny S3200-HBCB501



1,000 m, czarny S3200-HBCB103

Wtyczki œwiat³owodów SYSMAC NET:S3200-LSU03-01EB700-AL001C500-SNT31-V4

Samozatrzaskowawtyczka do NSU NSBi modu³ów C500SYSMAC NET

S3200-COCH62M

SYSMAC BUS:C200H-RM001-PV1C200H-RT001/RT002-PC500-RM001-(P)V1C500-RT001/RT002-(P)V13G2A9-(-P)

Samozatrzaskowawtyczka do modu-³ów REMOTE MAS-TER, REMOTE SLAVE, HOST LINK

S3200-COCH82

SYSMAC NET/SYSMAC LINKC200HS-SNT32C200HW-SLK13/14

Wtyczka samoza- S3200-COCF2511

SYSMAC NET/SYSMAC LINKCV500-SNT31CV500-SLK11CV1000H-SLK11

S3200-COCF2011

Uwagi: 1. Kable œwiat³owodowe powinny byæ przygotowane przez specjalistów

z obowi¹zuj¹cymi normami.3. Wykonane kable œwiat³owodowe powinny byæ przed u¿yciem sprawdzone za pomoc¹ testera.4. Zaleca siê u¿ywanie gotowych kabli œwiat³owodowych, wyspecyfikowanych na poprzednich stronach zestawienia.

trzaskowa

Wtyczka samoza-trzaskowa

2. W przypadku samodzielnego przygotowywania kabli œwiat³owodowych, nale¿y u¿yæ specjalnych narzêdzi i postêpowaæ zgodnie

Zestawienie

74

Zestaw monta¿owy do wykonywania kabli œwiat³owodowychNazwa Specyfikacja Model Uwagi

Zestaw monta¿owy Zestaw zawieraj¹cy narzêdzia do samodzielnego monta¿ukabli œwiat³owodowych

S3200-CAK1062

Uwagi: 1. Kable œwiat³owodowe powinny byæ wykonane przez specjalistów2. W przypadku samodzielnego wykonania kabli œwiat³owodowych, nale¿y przed u¿yciem, sprawdziæ je za pomoc¹ testera

Tester kabli œwiat³owodowychModu³ wyjœciowy

Tester (dostarczany z wtyczkamipod³¹czeniowymi, Ÿród³em œwiat³ai adapterem)

SYSMAC NET:CV500-SNT31C200HS-SNT32

S3200-CAT2002(dostarczanyz modu³em)

S3200-CAT2000

SYSMAC LINK:CV500-SLK11C200HW-SLK13/14CV1000H-SLK11


S3200-CAT2700

SYSMAC BUS:C200H-RM001-PV1C200H-RT001/RT002-PC500-RM001-(P)V1C500-RT001/RT002-(P)V1


S3200-CAT2820

SYSMAC NET:S3200-LSU03-01EC500-SNT31-V4


S3200-CAT3200

Modu³ wyjœciowyNazwa

Modu³ wyjœciowy (do monta¿uŸród³a œwiat³a z gniazdem pod³¹cze-niowym)

SYSMAC NET:CV500-SNT31C200HS-SNT32

S3200-CAT2002

SYSMAC LINK:CV500-SLK11C200HW-SLK13/14CV1000H-SLK11

S3200-CAT2702

SYSMAC BUS:C500-RM001-(P)V1C500-RT001/RT002-(P)V1C200H-RM001-PV1C200H-RT001/RT002-PV1

S3200-CAT2822

SYSMAC NET:S3200-LSU03-01EC500-SNT31-V4

S3200-CAT3202

Uwaga: Nale¿y zamówiæ odpowiedni modu³ wyjœciowy w zale¿noœci od typu sieci. Jeœli istnieje potrzeba sprawdzenia kabli œwiat³owodowychw ró¿nych systemach, nale¿y zamówiæ tester i dokupiæ odpowiedni modu³ wejœciowy.

Specyfikacja Model UwagiNazwa

UwagiModelSpecyfikacja

Zestawienie

75

Urz¹dzenia peryferyjneNazwa Specyfikacja Model Uwagi

Konsola programuj¹ca Bez kabla pod³¹czeniowego (zamawiany oddzielnie) C200H-PR027-E

Dostarczana z kablem pod³¹czeniowym CQM1-PRO01-E

Uchwyt monta¿owy konsoliprogramuj¹cej

U¿ywany w przypadku monta¿u konsoli programuj¹cej jako C200H-ATT01

Kabel pod³¹czeniowy konsoli Do C200H-PRO27-E 2 m C200H-CN222programuj¹cej

C200HS-CN222

4 m C200H-CN422

C200HS-CN422

Konsola do wprowadzania danych U¿ywane z modu³ami C200H-TCooo i C200H-PIDooo C200H-DSC01

Kabel pod³¹czeniowy Do C200H-DSC01 2 m C200H-CN225

4 m C200H-CN425

Kabel pod³¹czeniowy z PC U¿ywany do pod³¹czenia sterownika C200HX/HG/HE z komputerem IBM PC/AT

3.3 m CQM1-CIF02

Wyposa¿enie dodatkoweName

Os³ona zacisków Os³ona do zacisków 10-pinowych C200H-COV11

Os³ona zacisków wejœæ/ Os³ona zabezpieczaj¹ca przed zwarciem zaciski wejœæ/wyjœæ; 8 pkt. C200H-COV02

C200H-COV03

Os³ona na niewykorzystane zaciski wejœæ/wyjœæ C500-COV02

Os³ona Montowana na p³ycie bazowej, w miejscach niewykorzystanych na modu³y C200H-SP001

Bateria Bateria do podtrzymania pamiêci RAM C200H-BAT09

PrzekaŸnik 24 VDC G6B-1174P-FD-US

Specyfikacja Model Uwagi

sta³ego panela tablicowego

i monitorowania

konsoli C200H-DSC01

lub kompatybilnym

wejœæ/wyjœæ

wyjœæOs³ona zabezpieczaj¹ca przed zwarciem zaciski wejœæ/wyjœæ; 12 pkt.

Os³ona zacisków wejœæ/wyjœæ

wyjœciowy

Zestawienie

76

Nazwa Model UwagiSpecyfikacja

Izolacja g³ównej p³yty Do 3-modu³owej p³yty bazowej C200H-ATT31bazowej

C200H-ATT51

C200H-ATT81

C200H-ATTA1

C200HW-ATT32

C200HW-ATT52

C200HW-ATT82

C200HW-ATTA2

Akcesoria monta¿oweNazwa Specyfikacja Model Uwagi

Szyna DIN D³ugoœæ: 50 cm; wysokoœæ: 7.3 cm PFP-50N

D³ugoœæ: 1 m; wysokoœæ: 7.3 cm PFP-100N

D³ugoœæ: 1 m; wysokoœæ: 16 mm PFP-100N2

Zacisk koñcowy --- PFP-M

Separator --- PFP-S

Do 5-modu³owej p³yty bazowej







Izolacja p³yt bazowychrozszerzeñ

Zestawienie

77

Software programuj¹ceŒrodowisko Windows

Nazwa Specyfikacja Model Uwagi

SYSWIN Windows 3.1/95/98/NT (do 3 stanowisk) SYSWIN - V3.3.

Protocol Support Tool Software do funkcji PROTOCOL MACRO WS01-PSTF1-E

Œrodowisko DOS

SYSMAC Support Software IBM PC/AT lub kompatybilny C500-ZL3AT1-E Nie mo¿e byæ

Protocol Support Software C200HW-ZW3AT1-E

Motion Control Support Software CV500-ZN3AT1-E

Kabel pod³¹czeniowy D³ugoœæ: 6 m CV500-CIF01

Controller Link SupportSoftware

C200HW-ZW3AT2-E

Controller Link

Controller Link Support Board P³yta ISA dostarczana z Software'm konfiguracyjnym 3G8F5-CLK21

CompoBus/D

Konfigurator CompoBus/D P³yta ISA do IBM PC/AT lub kompatybilnego komputera; dostar-czane z Software'm (Windows 95 lub NT)

3G8F5-DRM21

3G8F2-DRM21

Specyfikacja

Specyfikacja

Specyfikacja

Model

Model

Model

Uwagi

Uwagi

Uwagi

Nazwa

Nazwa

Nazwa

SYSWIN

SYSWIN - TOK Licencja na u¿ytkowanie SYSWIN na dodatkowe 1-dno stanowisko SYSWIN-TOK-V3.3.

u¿ywany dlaC200HX/HG/HE-ZE


IBM PC/AT lub kompatybilnySoftware do modu³ów C200H-MC


Karta PC do IBM PC/AT lub kompatybilnego komputera; (notebook); dostarczane z Software'm (Windows 95 lub NT)

78

Terminale programowalneMo¿liwoœæ do³¹czenia terminali wizualizacyjnych pozwala ³atwo kontrolowaæ i monitorowaæ

Mo¿liwoœci terminali NTTerminale z funkcj¹ konsoli programuj¹cej(NT31/C, NT631/C)Niektóre modele terminali NT posiadaj¹ funkcjê wbudowanej kon-soli operatorskiej pozwalaj¹cej na zaprogramowanie sterownika,jak przy u¿yciu konsoli C200H-PRO027 lub CQM1-PRRO01

TerminalSterownik

Pod³¹czenie czytnika kodów paskowych(NT30/C, NT620S/C, NT625C, NT31/C, NT631/C)Czytnik kodów paskowych mo¿e byæ pod³¹czony bezpoœred-nio do terminala, na którym mog¹ byæ wyœwietlane wartoœciodczytywane przez czytnik.

paskowych Terminal np. NT620CCzytnik kodów

Szeroki wybór terminali NT o ró¿nych mo¿liwoœciach

OMRON w swojej ofercie posiada ca³¹ gamê terminali, pocz¹w-szy od niewielkich terminali tekstowych z przyciskami funkcyjny-mi (NT2S, NT4S, NT11S) poprzez terminale tekstowe z ekra-nem dotykowym (NT20S, NT600S) a¿ do terminali graficznych (monochromatycznych lub kolorowych) z dotykowym ekranemwyœwietlacza.

Specjalna konstrukcja, odporna na dzia³anie kurzu,wilgoci i olejuHermetyczna konstrukcja ekranów terminali o stopniu ochronyIP65F pozwala na zastosowanie nawet w trudnych warunkachprzemys³owych, gdzie nara¿one s¹ na dzia³anie kurzu, wilgoci,oleju lub innych szkodliwych czynników œrodowiska.

Prosty Software (œrodowisko Windows) dla wszystkich modeli terminaliPrzyjazny dla u¿ytkownika Software, s³u¿¹cy do zaprogramo-wania wszystkich typów terminali, pozwala na szybkie i pros-te stworzenie aplikacji sterownik + wizualizacja.

Dodatkowe mo¿liwoœci systemu

pracê sterownika

Ekran

Du¿y

Œredni

Ma³y

ENT

FunkcjonalnoœæKlawisze funkcyjne Ekran dotykowy

Semigrafika Pelna grafika

NT600S (LCD/EL)640 * 400 pkt

NT20S (LCD)256 * 128 pkt

ENTPOWERRUNENTPOWER

RUN

NT30 (LCD)320 * 240 pkt

NT30C (STN)320 * 240 pkt

ENT

ENTPOWER

RUN

NT620S (EL)640 *400 pkt

NT620C (STN)640 *480 pkt

POWER

RUN

ENTER

>><<

CLR

5 6

0 +/-

847

.1 2 3

9

F4F3F2F1

Software

NT11S (LCD)

NTWin Software dla Win95

NT2S (LCD)

79

Larg

e

Many

Scr

een

size

Sm

all

Few FunctionsMo¿liwoœci komunikacyjne terminali NTDziêki funkcji bezpoœredniego dostêpu do sterownika, terminale maj¹ mo¿liwoœæ prostego dostêpu do wszystkich obszarów pa-miêci,

co upraszcza do minimum pisanie programu sterownika.

Po³¹czenie NT Link• Prosty sposób pod³¹czenia, niewymagaj¹cy praktycznie

¿adnych zmian

w programie sterownika

• Dziêki mo¿liwoœciom ustawienia portów komunikacyjnychmo¿na uzyskaæ du¿¹ szybkoœæ wymiany danych

• Prosty sposób pod³¹czenia, niewymagaj¹cy zmian w pro-gramie sterownika

• Jeden z najpopularniejszych sposobów pod³¹czenia

Po³¹czenie RS-232 Host Link

1:1 NT Link

Port RS-232C

Jednostka

15 m max.Po³¹czenie RS-422

Po³¹czenie bezpoœrednie C200H Host

Jednostkacentralna

Kabel Host Link RS-232

15 m max. (500 m max. przy u¿yciu

œwiat³owodu)

• Pod³¹czenie niewymagaj¹ce zmian w programie sterow-nika

• Pod³¹czenie bezpoœrednie do szyny danych (poprzezz³¹cze rozszerzeñ na p³ycie bazowej) gwarantuje du¿¹szybkoœæ wymiany danych

• Nie ma potrzeby wykorzystywania jakichkolwiek modu³ówkomunikacyjnych

Larg

e

Many

Scr

een

size

Sm

all

Few Functions

centralna

PT - terminal(programmable terminal)

• Prosty sposób pod³¹czenia, praktycznie bez ¿adnychzmian w oprogramowaniu sterownika

• Idealny w aplikacjach, wymagaj¹cych du¿ej odleg-

Kabel RS-422

500 m max.

³oœci terminala od sterownika

Jednostkacentralna

Kabel rozszerzeñ

10 m max.

Port rozszerzeñ

Jednostkacentralna



80

Bloki wejœciowo/wyjœcioweBloki wejœciowo/wyjœciowe s³u¿¹ do pod³¹czenia do modu-³ów gêstych wejœæ/wyjœæ cyfrowych.

Bloki G70A I/O Bloki G70A I/O zapewniaj¹ wygodne pod³¹czenie 16 wejœælub wyjœæ cyfrowych do kompaktowej listwy (234x75x64 mm).Listwy mog¹ byæ montowane na typowych szynach DIN.

Bloki wyjœciowe G7VCBloki wyjœciowe G7VC umo¿liwiaj¹ pod³¹czenie 16 wyjœæcyfrowych do kompaktowej listwy (192 x 58 x 38,5 mm).Przykrywka zabezpieczaj¹ca chroni zaciski przed przypad-kowym dotkniêciem.

Pod³¹czenie do modu³ów gêstych wejœæ/wyjœæ

C200H-ID215 C200H-OD215C200H-MD215

G79 Kabel pod³¹czeniowy

G70A I/OBlok

G7VC Blok

Pod³¹czenie do modu³ów gêstych we/wy (gr.2-ga)C200H-ID216C200H-ID217C200H-OD218C200H-OD219

G79-I lub G79-O Kabel pod³¹czeniowy

G70A I/OBlok

G7VC Blok

I

II

III

IV

Pod³¹czenie do modu³ów we/wy, wyposa¿onych w z³¹cze

G70A-ZOC16-3 Blok wejœciowo/wyjœciowy z przekaŸnikami

G79 Kabel pod³¹cze-niowy (1:1)

C200H-OD215C200H-MD215

Terminale wejœciowo/wyjœcioweG72C/G72C-V

Terminale wejœciowo/wyjœciowe pod³¹czane jako rozszerzeniaSLAVE. Do wyboru s¹ wersje terminali p³askich (182 x 85 x 45mm) lub standardowych (202 x 45 x 63 mm).

C200H-RM201 Modu³ REMOTE MASTER

G72C-ID16 G72C-OD16

G72C-VID16G72C-VOD16

G70A-ZOC16-3G71-OD16

Wyspa zaworowa (produkt nie oferowany

Wyœwietlacz cyfrowy M7FProste pod³¹czenie do sterownika za pomo-c¹ jednego kablaM7F jest kompaktowym wyœwietlaczem cyfrowym (wysokoœæ50 mm) z cyframi o wysokoœci 14 lub 25 mm w kolorze czer-wonym lub zielonym. Wyœwietlacz M7F pod³¹cza siê do sterow-nika za pomoc¹ specjalnego kabla z wtyczkami.

G79 Kabel pod³¹cze-niowy (1:1)M7F

Pod³¹czenie 1 : 1Modu³ C200H-OD215 lub C200H-MD215

G79-O Kabel pod³¹cze-niowy (1:2)

M7F

Pod³¹czenie 1 : 2Modu³ C200H-OD218 lub C200H-OD219 (grupa 2-ga)

M7F

przez Omron-a)


81

Listwy zaciskowe do pod³¹czenia do modu³ów gêstych wejœæ/wyjœæProsty sposób na przejœcie ze z³¹cza konektorowego na listwê zaciskow¹XW2BD³ugoœæ tylko 45 mm. pod³¹czenie XW2B bezpoœrednio dosterownika poprzez kabel z wtyczkami konektorowymi. Mon-towany na szynie DIN lub za pomoc¹ wkrêtów.

XW2ZSpecjalny kabel do bezpoœredniego pod³¹czenia listew XW2B

XW2CD³ugoœæ 50 mm, pod³¹czone bezpoœrednio do 32 lub 64-pkt.modu³ów wejœciowo/wyjœciowych za pomoc¹ specjalnegokabla. Montowane na szynie DIN lub za pomoc¹ wkrêtów.

Modu³y 32 pkt-owe ze z³¹czami konektorowymi(grupa 2-ga)

Modu³y 64 pkt-owe ze z³¹czami konektorowymi(grupa 2-ga)

Przyk³ad pod³¹czeniaModu³y 32 pkt-owe wejœæ/wyjœæ Kable pod³¹czeniowe

Dla modu³ów 32 pkt. ze z³¹czami konektor.:XW2Z-A

Standardowe modu³y wejœæ/wyjœæ

Przyk³ad pod³¹czeniaModu³y 32 pkt-owe ze z³¹czem Modu³y 32 pkt-owe ze z³¹czem

(grupa 2-ga)

Modu³y 64 pkt-owe ze z³¹czem (grupa 2-ga)

Dla modu³ów 32 pkt-owych ze z³¹czem(grupa 2-ga) lub

Dla modu³ów 64 pkt-owych ze z³¹czem:XW2Z-B

Dla modu³ów 32 pkt-owych ze z³¹czem((grupa 2-ga) lub

Dla modu³ów 64 pkt-owych ze z³¹czem:XW2Z-D

Kabel z wtyczk¹ jednostronn¹ (20 kabli) : XW2Z-F

C200H-ID215C200H-OD215C200H-MD115C200H-MD215C200H-MD501C200H-ID501C200H-OD501

XW2Z-A Kabel pod³¹czeniowy

XW2B-20G

XW2Z-F Kabel z wtyczk¹jednostronn¹

XW2B-20G

C200H-ID215C200H-MD115C200H-MD215C200H-MD501C200H-ID501

XW2Z-A Kabel pod³¹czeniowy

XW2C-20G5-IN16

XW2B-40G

XW2Z-DKabel pod³¹czeniowy

XW2C-20G5-IN16

C200H-ID216C200H-OD218C200H-ID217C200H-OD219

C200H-ID216C200H-ID217

C200H-IM212

Documents