22 BRUSHLESS NX 0.45 à 64N.m La série NX est la nouvelle gamme de servomoteurs SSD Drives Parvex. De construction robuste et compacte, les servomoteurs brushless NX se caractérisent par une conception innovante 10 pôles pour une qualité de mouvement élevée et une densité de couple importante. Avec un large choix de couple et de vitesse et une approche économique, la série NX est une solution idéale pour les applications servosystème. RÉSEAU 230V ET 400V QUALITÉ DE MOUVEMENT ET HAUTE DYNAMIQUE CONSTRUCTION ROBUSTE ET COMPACTE ROTOR AIMANTS TERRE RARE À CONCENTRATION DE FLUX CONCEPTION 10 PÔLES RESOLVER EN STANDARD PROTECTION NX1 À NX8* : IP64, OPTION IP65 OPTION FREIN ISOLATION CLASSE F PRESSE-ETOUPES SUR NX1 ET NX2 CONNECTEURS ORIENTABLES SUR NX2 À NX8 CE, HOMOLOGATION UL (NX3 À NX6) * N NX8V : : I IP44 Moteur Couple M 0 Vitesse Max Inertie (N.m) (tr/min) (kgm 2 .10 -5 ) 230V 400V NX110EAP 0.45 6000 - 1.3 NX210EAT 1 4000 6000 3.8 NX210EAP 1 6000 - 3.8 NX310EAP 2 2300 4000 7.9 NX310EAK 2 4000 - 7.9 NX420EAV 4 - 2000 29 NX420EAP 4 2300 4000 29 NX420EAJ 4 4000 - 29 NX430EAJ 5.5 3200 - 42.6 NX430EAF 5.5 4000 - 42.6 NX430EAV 5.5 - 1000 42.6 NX430EAP 5.5 - 3000 42.6 NX430EAL 5.5 - 4000 42.6 NX620EAV 8 - 2000 98 NX620EAR 8 2200 3900 98 NX620EAJ 8 4000 4500 98 NX630EAV 12 - 1350 147 NX630EAR 12 1450 2700 147 NX630EAK 12 2800 - 147 NX630EAG 12 4000 - 147 NX630EAN 12 - 4000 147 NX820EAL 16 3600 - 320 NX820EAX 16 - 1900 320 NX820EAR 16 - 3900 320 NX840EAJ 28 2200 - 620 NX840EAQ 28 - 2100 620 NX840EAK 28 - 3500 620 NX860EAD 41 2600 - 920 NX860EAJ 41 - 2600 920 NX860VAG (1) 64 2000 - 920 NX860VAJ (1) 64 - 2600 920 Série NX SERVOMOTEURS SERVOMOTEURS MOTEUR PERSONNALISABLE BOBINAGE, ARBRE, BRIDE... VERSION CODEUR INCRÉMENTAL, ABSOLU, HIPERFACE... VERSION SERVOMOTEURS ANTIDÉFLAGRANTS ATEX 94/9/CE VERSION SERVOMOTEURS KIT (1) Moteur ventilé AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
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BRUSHLESS
NX0.45 à 64N.m
La série NX est la nouvelle gamme deservomoteurs SSD Drives Parvex. Deconstruction robuste et compacte, lesservomoteurs brushless NX se caractérisentpar une conception innovante 10 pôles pourune qualité de mouvement élevée et unedensité de couple importante. Avec un largechoix de couple et de vitesse et une approcheéconomique, la série NX est une solutionidéale pour les applications servosystème.
RÉSEAU 230V ET 400VQUALITÉ DE MOUVEMENT ET HAUTE DYNAMIQUE
CONSTRUCTION ROBUSTE ET COMPACTE
ROTOR AIMANTS TERRE RAREÀ CONCENTRATION DE FLUX
CONCEPTION 10 PÔLES
RESOLVER EN STANDARD
PROTECTIONNX1 À NX8* : IP64, OPTION IP65OPTION FREIN
ISOLATION CLASSE FPRESSE-ETOUPES SUR NX1 ET NX2CONNECTEURS ORIENTABLES SUR NX2 À NX8CE, HOMOLOGATION UL (NX3 À NX6)* NNX8V :: IIP44
Moteur Couple M0 Vitesse Max Inertie(N.m) (tr/min) (kgm2.10-5)
MONTAGE DU CODEUR HIPERFACE®STEGMANN SRM50 SUR NX TAILLE 3 À 8POSITION ABSOLUE SUR 4096 TOURS
RÉSOLUTION DE LA MESURE DE POSITIONABSOLUE SUR 1 TOUR : 15 BITS
SIGNAUX SINUS/COSINUS :1024 PÉRIODES PAR TOUR
POUR NX TAILLE 3 À 8, COUPLE,VITESSE ET INERTIE IDENTIQUES AUMONTAGE RESOLVER
Codeur SinCos HIPERFACE® :• Position absolue sur 4096 tours• Résolution de la mesure de position
absolue sur 1 tour : 15 bits• Signaux sinus/cosinus : 1024 périodes
par tour
Avec variateur 637f :• Résolution du codage incrémental : 16
bits (65536 points/tour)• Vitesse maximale 6000 tr/min• Ripple vitesse : 0.3% à 4000 tr/min• Erreur de position maximale : 45 sec
d’arc
Extrait de la documentation STEGMANN
PRINCIPE DU CODEUR HIPERFACE®
DIMENSIONS NX AVEC CODEUR HIPERFACE®
Dimensions NX avec hiperfaceMoteur L X
Sans frein Avec frein(mm) (mm) (mm)
NX310 173 199 44NX420 205 256 47.5NX430 230 281 47.5NX620 214 268 55NX630 243 297 55NX820 236 282 65NX840 296 342 65NX860 356 402 65Les autres dimensions sont inchangées par rapport au montage resolver
RS485 : paramètres• paramétrage du codeur• envoi de la position absolue à la mise sous tension
Signaux sinus/cosinus• Signaux analogiques sinus/cosinus (1024 périodes/tour)• Conversion des signaux sinus/cosinus en codage
incrémental dans le variateur
Un codeur HIPERFACE® est la combinaisond’un codeur absolu mono ou multi tours etd’un codeur incrémental sinus/cosinus.
La position absolue est envoyée par RS485à la mise sous tension; la position estensuite déterminée relativement à laposition de départ grâce aux signauxsinus/cosinus.
AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - FranceTel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
En tant que spécialiste des servosystèmes, SSD DrivesParvex a développé son organisation et son savoir-fairede façon à proposer à ses clients, fabricants demachine, la meilleure réponse technico-économique àleurs besoins, par l'adaptation de son offreservomoteur :
Les servomoteurs EX sont des matérielsantidéflagrants "d" conforme à la Directive ATEX"Nouvelle approche" 94/9/CE. De conceptioninnovante 10 pôles, ils se caractérisent par uneexcellente qualité de mouvement et une densité decouple élevée.Associés aux réducteurs GA, ils constituent unesolution motoréducteur ATEX robuste et performante.
MATÉRIEL ANTIDÉFLAGRANT "d" SELONLA DIRECTIVE ATEX 94/9/CESOLUTION MOTORÉDUCTEUR ATEX ENASSOCIATION AVEC UN RÉDUCTEUR GARÉSEAU 230V OU 400VPROTECTION THERMIQUE PARTHERMOCONTACTS ET THERMOFUSIBLE
OPTION FREIN
* : De 14 à 35 Nm, en préparation
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES DES SERVOMOTEURS EXClassification :
• II 2G EEx d IIB T4 (Gaz)• ou II 2GD EEx d IIB T4 IP65 T135°C (Gaz & poussières )• Normes EN 50014, EN 50018 et EN 50281-1-1
Protection :thermo-contacts et thermo-fusible dans le bobinage pourla protection en sur-température
Connexion :au travers de presse-étoupes antidéflagrants pour leresolver et la puissance
Option :• Avec ou sans clavette• Avec ou sans frein
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES DES RÉDUCTEURS GAClassification :
• Norme EN 13463-1
Série EX - Alimentation 230VMoteur M0 NMAX Inertie Masse
r = rapport de réduction, Couple (N.m) et Inertie (10-5.kgm2)Choix d’un réducteur, voir exemple page 34IMPORTANT : veuillez confirmer auprès de nos services techniques leslimites de fonctionnement du motoréducteur sélectionné ci-dessus.
Associations mécaniquesRéducteurs GA - Servomoteurs EX
Taille réducteur GAMoteur 03 04 06Couple; inertie
EX310 GA3N...R03..1.75 ; 7.9 r = 5 ou 25EX420 GA4N...R04..3.5 ; 29 r = 5 ou 25EX430 GA4N...R04..4.8 ; 42.6 r = 5 ou 25EX620 GA6N...R06..7 ; 98 r = 5 ou 25EX630 GA6N...R06..10.4 ; 147 r = 5 ou 25
(1) : En préparation
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Les servomoteurs brushless LXet HX se caractérisent par unegamme de couple très étendueet un rapport Couple / Inertieélevé. Ils sont particulièrementadaptés aux applications servoexigeantes et en particulier àcelles nécessitant de très hautescapacités dynamiques.
GXCaractérisés par un faible jeu, les réducteurs GXrépondent aux applications de contrôle de mouvementnécessitant un couple élevécombiné à une qualité demouvement optimum.Associés aux servomoteursNX, ils constituent unesolution motoréducteurcompacte et optimisée pourapporter les meilleuresperformances dynamiques.
MOTORÉDUCTEUR HAUTE PERFORMANCE
NOMBREUX RAPPORTS DE RÉDUCTION
ENGRENAGE HÉLICOÏDAL : FAIBLE JEU ETFONCTIONNEMENT RÉGULIER ET SILENCIEUX
FORTE RIGIDITÉ
LUBRIFICATION À VIE
FINITIONS DE QUALITÉ
PROTECTION JUSQU'À IP65
Exemple de choix d'un motoréducteur
Vitesse de sortie désirée (Ns) : 115 tr/minCouple de sortie désiré (Cs) : 445 N.mInertie de charge (Jch) : 3 kgm2
Calcul du rapport de réduction rVitesse max moteur(NmaxM) : 4000 tr/minr = NmaxM / Nssoit 4000 / 115 = 34,78
En choisissant le rapport supérieur le plus proche existant : r=35
Calcul du couple moteurCouple en rotation lente = Cs / r / 0.85soit 445 / 35 / 0.85 = 14.9 N.m
Choix du motoréducteurMoteur: NX820 (Couple: 16 N.m, Inertie (Jmot) : 320 kgm2.10-5)Réducteur: GX8N035R0900 (taille 9 ; rapport de réduction 35)
Calcul du rapport d'inertieRapport d’inertie = Jch / (Jmot x r2)soit 3 / (320.10-5 x 352) = 0.77
IMPORTANT : veuillez confirmer auprès de nos services techniques les limites de fonctionnementdu motoréducteur sélectionné dans le tableau ci-dessus.
GX 3 N 025 R 03 00
Taille moteurassocié
1 à 8
TypeGL : économiqueGX : faible jeu
r = rapport de réduction, Couple (N.m) et Inertie (10-5.kgm2)
Type de jeuN : normalR : réduit
Rapport deréduction
003 à 100
Tailleréducteur01 à 10
Options00 : arbre lisse01 : arbre claveté
SER
VO
MO
TEU
RS
SER
VO
MO
TEU
RS
Exemple : GX3N025R0300Réducteur GX, taille 3, rapport 25 , jeu normal, arbre lisse, moteur associé NX310
NX110 GX1….R01 GX1….R020.45 ; 1.3 r = 3 à 35 r = 40 à 80NX210 GX2….R01 GX2….R02 GX2….R041 ; 3.8 r= 3 à 15 r = 20 à 35 r= 40 à 80NX310 GX3….R01 GX3….R02 GX3….R042 ; 7.9 r= 3 à 8 r = 9 à 20 r= 25 à 60NX420 GX4….R04 GX4….R06 GX4….R074 ; 29 r = 3 à 10 r = 15 à 60 r = 70 à 90NX430 GX4….R04 GX4….R06 GX4….R075.5 ; 42.6 r = 3 à 10 r = 15 à 35 r = 40 à 70NX620 GX6….R06 GX6….R078 ; 98 r = 3 à 10 r = 15 à 60NX630 GX6….R06 GX6….R0712 ; 147 r = 3 à 10 r = 15 à 50NX820 GX8….R06 GX8….R07 GX8….R09 GX8….R1016 ; 320 r = 3 à 10 r = 15 à 30 r = 35 à 50 r = 60 à 80NX840 GX8….R06 GX8….R07 GX8….R09 GX8….R1028 ; 620 r = 3 à 9 r = 10 à 15 r = 20 à 30 r = 35 à 50NX860 GX8….R06 GX8….R07 GX8….R09 GX8….R1041 ; 920 r = 3 à 7 r = 8 à 10 r = 15 à 20 r = 25 et 35NX860V GX8….R06 GX8….R07 GX8….R09 GX8….R1064 ; 920 r = 3 à 5 r = 6 et 8 r = 9 à 15 r = 20 à 25
Couple ; Inertie
AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - FranceTel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
GLLes réducteurs GL sont une alternativeéconomique et parfaitement adaptée à des applications courantes ou unfaible jeu n'est pas requis. Ils s'associentavec les servomoteurs NX de petitestailles.
Caractéristiques et dimensions Motoréducteur - GL 1 trainRapports 5 et 8
MOTORÉDUCTEUR ÉCONOMIQUE
COMPACITÉ
CONSTRUCTION ROBUSTE
LUBRIFICATION À VIE
PROTECTION JUSQU'À IP54
* à 100 tr/min - Cr : Carré réducteur - Cm : Carré moteur
NX110 GL1….R010.45 ; 1.3 r = 5 à 25NX210 GL2….R021 ; 3.8 r = 5 à 25NX310 GL3….R022 ; 7.9 r = 5 à 16r = rapport de réduction, Couple (N.m) et Inertie (10-5.kgm2)
IMPORTANT : veuillez confirmer auprès de nos servicestechniques les limites de fonctionnement du motoréducteursélectionné dans le tableau ci-dessus.
Modèle Jeu en sortie raideur Fr* Fa* L1 L2 L3 D1 D2 D3 Cr Cm L4 sans frein L4 avec frein L5 L6 B1 H1(min) (N.m/rad) (daN) (daN) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
Câbles et connecteurs servomoteurs - DIGIVEXCÂBLES PVC BLINDES ÉQUIPÉS (AVEC CONNECTEURS)Câble puissance avec connecteur moteur Molex pour NX1, NX2 220169R12xxCâble puissance avec fiche moteur pour NX3, NX4 et NX6 et I<20Â 220171R42xxCâble puissance avec fiche moteur pour NX6 et NX8 et I<32Â 220171R43xxCable Resolver avec connecteur moteur Molex et Sub-D pour NX1, NX2 220169R21xxCâble Resolver avec fiche moteur et Sub-D pour NX3, NX4, NX6 et NX8 220171R61xxCÂBLES POLYURETHANE ÉQUIPÉS (AVEC CONNECTEURS)Câble puissance avec connecteur moteur Molex pour NX1, NX2 220154R12xxCâble puissance avec fiche moteur pour NX1, NX2 et I<8Â 220154R32xxCâble puissance avec fiche moteur pour NX3, NX4, NX6 et I<4Â 220049R49xxCâble puissance avec fiche moteur pour NX3, NX4, NX6 / LS8, HS8 et I<8Â 220049R42xxCâble puissance avec fiche moteur pour NX4, NX6, NX8 / LS8, HS8 et I<32Â 220049R43xxCâble puissance avec fiche moteur pour LS9, HS9 / LX8, HX8 et I<32Â 220049R48xxCâble puissance avec fiche moteur pour L.. / H.. et I<60Â 220049R45xxCâble puissance avec fiche moteur pour L.. / H.. et I<80Â 220049R46xxCâble puissance avec fiche moteur pour L.. / H.. et I<100Â 220049R47xxCâble Resolver avec connecteur moteur Molex et Sub-D pour NX1, NX2 220154R21xxCâble Resolver avec fiche moteur et Sub-D pour NX / LX, HX / LS, HS 220049R61xxCÂBLES POLYURETHANE SEULS (SANS CONNECTEURS)*Câble puissance 1mm2 pour NX1, NX2 et I<8Â 6537P0023Câble puissance 0.5mm2 et I<4Â 6537P0019Câble puissance 1mm2 et I<8Â 6537P0009Câble puissance 2.5mm2 et I<32Â 6537P0010Câble puissance 6mm2 et I<60Â 6537P0011Câble puissance 10mm2 et I<80Â 6537P0012Câble puissance 16mm2 et I<100Â 6537P0013Câble puissance 25mm2 et I<180Â 6537P0014Câble Resolver pour NX / LX, HX / LS, HS 6537P0001CONNECTEURS MOTEUR SEULSJeu de 2 connecteurs Molex (puissance et resolver) pour NX1, NX2 220004R1000Fiche puissance taille 1 pour NX3, NX4, NX6 / LS8, HS8 et I<8Â 220065R1610Fiche puissance taille 1 pour NX4, NX6, NX8 / LS8, HS8 et I<32Â 220065R1611Fiche puissance taille 3 pour LS9, HS9 / LX8, HX8 et I<32Â 220065R3611Fiche puissance taille 3 pour L.. et H.. et I<100Â 220065R3610Fiche Resolver 220065R4621
TENSION D'ALIMENTATION 24 VDC- 10%; +6%
UTILISATION STATIQUE : BLOCAGEDU MOTEUR À L'ARRÊT
UTILISATION DYNAMIQUE :UNIQUEMENT EN CAS D'URGENCE
COUPLE DYNAMIQUE ÉGAL ÀENVIRON LA MOITIÉ
DU COUPLE DE MAINTIENNOMBRE DE MANŒUVRES LIMITÉ
Frein de maintienà manque de
courant
xx longueur de câble en mètre ; standard xx = 01, 02, 05, 10 mètres* câble au mètre
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Connectique
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Basés sur une technologie àconcentration de flux, lesservomoteurs synchrones HV sontadaptés à la motorisation de brochede machines conventionnelles (tours,fraiseuses, rectifieuses).
Cette technologie permet de couvrirune gamme de vitesse à puissanceconstante pouvant atteindre unrapport 10. De plus les moteurs HVprésentent des caractéristiquesdynamiques équivalentes à desservomoteurs d'axes : couple massiquetrès élevé, faible inertie, couple élevéà l'arrêt ...
HV - Alimentation 400V
(1) Tension 400V(2) Tension Bus 540V
VITESSE JUSQU’À 8000 TR/MIN
COUPLE 17 À 240N.MCONSTRUCTION ROBUSTE ETCOMPACTE
PUISSANCE CONSTANTE SUR UNEPLAGE DE VITESSE ÉTENDUE (1 :10)COUPLE ÉLEVÉ À L’ARRÊT
FAIBLE INERTIE POUR DESACCÉLÉRATIONS ÉLEVÉES,CHANGEMENTS D'OUTILS ET CYCLESRAPIDES
PROTECTION IP 54ISOLATION CLASSE F
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La gamme de moteurs synchronesd'électrobroche HW a été développéeavec pour objectif de résoudre lesproblèmes posés par l'usinage grandevitesse.En comparaison avec des moteursasynchrones classiques, les moteurs HWprocurent des avantages décisifs pour laconstruction de broche de qualité : peud'échauffement du rotor pour unemeilleure précision d'usinage, faiblevibration, durée de vie accrue desroulements et capacité d'accélérationsupérieure.Pilotés par les variateurs DIGIVEX, la sériebrushless HW refroidis par eau offre unegamme de couple de 4 à 1250 Nm pourdes vitesses jusqu'à 50000 tr/min.
AIMANTS PERMANENTS, ROTOR FROID
INERTIE FAIBLE ET COMPACITÉSUPÉRIEURE PAR RAPPORT À UNESOLUTION ASYNCHRONE
COUPLE ÉLEVÉ À BASSE VITESSE ETVITESSE À PUISSANCE CONSTANTEJUSQU’À 50000 TR/MIN
PUISSANCE CONSTANTE SUR UNEPLAGE DE VITESSE ÉTENDUE
COUPLE 4 À 1250 N.MPRÉCISION D’USINAGE
FINITION DE L’ÉTAT DE SURFACE
ACCÉLÉRATION/DÉCÉLÉRATIONÉLEVÉES POUR DES CYCLES RAPIDES
MAINTENANCE RÉDUITE
SER
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Avec plus de 2 millions d’unitésproduites, le moteur AXEM est l’un desservomoteurs les plus répandus dansle monde.Son rotor disque, composéuniquement de cuivre et d’isolant,autorise une haute dynamique, uneexcellente régularité de marche àbasse vitesse, ainsi qu’unfonctionnement silencieux et exemptde vibration.Robuste et performant le moteurAXEM ne nécessite pas demaintenance.
AUCUNE MODULATION DE VITESSE
RÉGULARITÉ EXCEPTIONNELLE DE ROTATION ÀBASSE VITESSE
Les moteurs courant continu RX,associés aux variateurs RTS, offrentune solution économique pour laréalisation de très nombreux servomécanismes. Ils sont particulièrementdestinés aux systèmes de faiblepuissance en ambiance propre.
EXCELLENT RAPPORT PRIX/PERFORMANCES
TRÈS FAIBLE MODULATION DE COUPLE
AIMANTS FERRITE
QUALITÉ DE CONSTRUCTION
DURÉE DE VIE TRÈS LONGUE
OPTION TACHY, CODEUR INCRÉMENTAL, RESOLVER
OPTION FREIN
PROTECTION IP40 (RX1 ET RX3)IP54 (RX5 ET RX6), OPTION IP55
ISOLATION CLASSE F
Moteur Couple en Courant Tension Vitesse Inertierotation permanent d’alimentation de dulente M0 en rotation de définition définition rotor
Uitilisant des aimants haute énergie,les moteurs courant continu RS,associés aux variateurs RTS, sontparticulièrement destinés auxapplications nécessitant une fortecompacité ou une dynamique élevée.
HAUTES PERFORMANCES
EXCELLENT FONCTIONNEMENT À BASSE VITESSE
AIMANTS TERRE RARE
4 PÔLES
COMPACITÉ
DURÉE DE VIE TRÈS LONGUE
OPTION TACHY, CODEUR INCRÉMENTAL, RESOLVER
OPTION FREIN
PROTECTION IP40 (RS1 À RS4), OPTION IP44IP54 (RS5 ET RS6), OPTION IP55
ISOLATION CLASSE F
Moteur Couple en Courant Tension Vitesse Inertierotation permanent d’alimentation de dulente M0 en rotation de définition définition rotor
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUESAlimentation - monophasé, triphasé ou batterieFonctionnement - 0-40°C (au-delà de 40°C, déclassement dela puissance utile de 35% par tranche de 10°C avectempérature maximum de 60°C)Altitude 1000m (au-delà de 1000m, déclassement de lapuissance utile de 10% par tranche de 1000m - maxi 4000m).Protection - IP00, IP20 pour les versions avec capot
Les servoamplicateurs RTS sontdestinés au pilotage des servomoteursà courant continu et sont disponiblesdans de nombreux calibres jusqu’à6.5kW.Ces produits permettent le contrôle envitesse avec ou sans dynamotachymétrique.Ils intègrent l’alimentation depuissance, l’alimentation auxiliaire àdécoupage et la dissipation d’énergiesur résistance.
ALIMENTATION MONOPHASÉE,TRIPHASÉE OU BATTERIE
RÉGULATION U-RI OU TACHY
RÉSISTANCE DE FREINAGE INTÉGRÉE
PROTECTIONS COMPLÈTES INTÉGRÉES
COMPACITÉ
MONTAGE MURAL OU EN RACKSIMPLE EUROPE 3U
SER
VO
VA
RIA
TEU
RS D
CSER
VO
VA
RIA
TEU
RS D
C
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