1 www.ifm.com/fr www.ifm.com/fr Capteurs de vision 2012. Capteurs pour les fluides et systèmes de diagnostic Systèmes bus, d'identification et de commande Détecteurs de position et reconnaissance d'objets www.ifm.com/fr
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Capteurs de vision 2012.
Capteurs pour les fluides et systèmes de diagnostic
Systèmes bus, d'identification et
de commande
Détecteurs de position et
reconnaissance d'objetsw
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ifm propose un assortiment varié de détecteurs de visionqui permet de solutionner de nombreuses applications decontrôle et d'inspection dans tout le process d'automati-sation industrielle. ifm a appliqué des innovations prati-ques afin de simplifier la technologie de vision complexe.Résultat : une famille de produits offrant des boîtiersrobustes, un réglage facile et une performance fiable à unprix avantageux.
Les codes gravés au lasersur des panneaux photovoltaïques thermiques etdu verre peuvent êtredifficiles à déchiffrer en raison du mauvais contraste.Le détecteur d'éclairage et d'images CMOS intégré dans lelecteur multicodes d'ifm peutidentifier les codes à faible contraste.
Les codes imprimés sur des piècesplastiques peuvent être sujets àl'usure et aux dégradations au fildu temps.Le lecteur multicodes ifm détectede manière fiable des codesimprimés qui sont endommagésou souillés, même si jusqu'à 25 %de l'information est endommagée.
Les codes DataMatrix sontessentiels au suivide produits (tracking) et à l'assurance dequalité dans leprocess de production. Le lecteur multicodes ifm aété conçu pouridentifier, vérifieret qualifier lescodes Data Matrix2D et les codesbarres 1D.
Lecteur multicodes identifie les codes DataMatrix et 1D.
Détecteur d'inspection efector dualis détecteet compare des formes définies.
Détecteur d'images 3D évalue la forme, la taille et le volume en 3D.
Inspection et contrôle plusintelligents grâce aux détecteursde vision ifm.
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Capteurs defluide et systèmes
de diagnostic
Systèmes bus,d’identification et
de contrôle-commande
Détecteursde position etreconnaissance
d’objets
La gamme de produits vision comprend :
Lecteurmulticodes
DMC gravé au lasersur du verre
DMC imprimé sur des pièces en plastique
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Le détecteur d'inspection efectordualis peut identifier des piècesmal positionnées dans un bolvibrant avant qu'elles soient appliquées.
Le bras d'un robot met desmatériaux sur une palette. Si une boîte orpheline restait sur lapalette, le bras robotique pourrait écraser le produit. Le détecteur 3D d'ifm évalue lacouche entière d'une palette etactive une sortie d'alarme baséesur des erreurs de chargement.
Le capteur détecte une série decaractères prédéfinis indiquant ladate d'expiration. Si un caractère manque, le détecteur fournit une alarme.
Les matières telles que les grainspeuvent se déplacer dans unrécipient formant des pointes etdes vallées qui peuvent provoquerdes erreurs de mesure de niveau.La matrice de pixels du détecteurs'étend sur les grains afin dedétecter des points hauts et bas etdonner une indication plus précisedu niveau.
Le détecteurd'inspectionefector dualisd'ifm garantitune inspection à100 % dans toutle process d'assemblageautomatisé.Il détecte, évalueet compare unobjet avec uneforme prédéfiniepour un contrôle qualité fiable.
Le détecteurd'images 3Dd'ifm évalue lataille, la forme et le volume d'unobjet en troisdimensions.Le détecteurfournit des informationsessentielles auconvoyage, à lamanutention, àla détection duniveau et au routing / triintelligent.
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Autres données techniques sur : www.ifm.com/fr
Détecteurd'inspection
efectordualis
Détecteur d'images 3D
Orientationcorrecte
Palette en 3D
Niveau degrain en 3D
Correcte
IncorrecteOrientationincorrecte
Contrôle de l'assemblage
Palettisation et dépalettisation
Niveau de matièresen vrac
Reconnaissance de caractères
Capteur de vision 3D Caméra 3D
Capteur de vision 3DType O3D
Comptage de pixels
Reconnaissance de contours
Capteur de vision 2DType O2V
Capteur de vision 2DType O2D
Caméra Ethernet robuste
Lumière rougeInfrarougeLeds haute puissance
Affichage à écran tactileSystème exploitationWindows XP,EmbeddedTM,Logiciel ifm pré-installé
Caméra EthernetType O2M
Eclairages
PC industriel
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Capteurs de visionBoîtiers robustes, simple à régler,
rapport prix performance optimisé.
Lecteur de codes1D - 2D
Lecteur multicodes Type O2I
4 parentrées TOR
32 viaEthernet
5020 x 3460
O3D200 :Sortie
analogiqueSortie TOR
03D201 :Ethernet
PhotonICs®PMD
résolution64 x 48pixels
Oui
Led infrarouge
De 0,5 mà 6,5 m
1320 x 945
32 parentrées TOR
32 viaEthernet
Sortie TOREthernet
TCP/IPEthernet/ IPCompatibleProfinet via
TCP*
Cmosnoir / blancrésolution
VGA640 x 480
pixels
Oui
Lumièreblanche
De 50 mmjusqu’à
2 m
–
–
WLan etUSB 2.0
Gbit LANCAN-BUSInterfaces
RS-232RS-422RS-485
Ethernet
Cmos imageen couleurs
1/4 VGA320 x 240
pixels
Non –
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Angled’ouverture
75°
Travaille en ombre chinoiseAméliore la qualité d’image à contrôlerS’affranchit des variations de lumières extérieures.
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Cmosnoir / blancrésolution
VGA640 x 480
pixels
Cmosnoir / blancrésolution
VGA640 x 480
pixels
Oui
Lumièrerouge
ouInfrarouge
Oui
LumièreInfrarouge
De 50 mmjusqu’à
2 m
De 50 mmjusqu’à
2 m
400 x 300
1280 x 960
–
4 parentrées TOR
32 viaEthernet
RS232Ethernet/IPCompatibleProfinetvia TCP*
Sortie TOREthernet
TCP/IPEthernet/ IPCompatibleProfinetvia TCP*
Identifier des codes :Codes barres, Data Matrix dontQR, PDF ...
Vérifier tolérance des piècesContrôler la diversité, tri de piècesContrôler orientation piècesContrôler des pièces conformes
Contrôler taille piècesContrôler surface piècesCompter le nombre de piècesDifférencier les pièces suivant couleur
Contrôler le volumeContrôler la distance (anticollision)Contrôler les niveaux
Visualiser les images dans des environnements difficiles : extérieur,froid (-30°C), humideChauffage de la face optiqueEtanchéité renforcée IP69K
Régler et surveiller les capteurs devision
* avec coupleur CP343 ou CP443
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Fonctions perfectionnéespour tous les lecteursmulticodes ifm.
Lecture indépendante de l'orientationIndépendamment de l'orientation et du nombre descodes, les algorithmes puissants décodent automatique-ment les codes 1D ou 2D. Les paramètres d'optimisationpour les codes 1D ont été étendus.Système de comparaison de codes dans le détecteurGrâce à l'identification et la comparaison de codes régla-bles et sélectives dans le détecteur, une programmationd'application complexe n'est pas nécessaire. Ainsi il estpar exemple possible de vérifier un certain nombre decaractères dans un code.
Mise à niveauNouvelles fonctions : la mise à disposition de la position ducode via l'interface process, des paramètres de qualité totaleréglables, des réglages d'éclairage individuels pour chaqueconfiguration dans un groupe, la mémorisation d’imageerreur intégrée et la protection d'accès par mot de passe.
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Détecteurs deposition et
reconnaissanced'objetsSystèmes bus,
d'identificationet de commande
Capteurspour les fluides et systèmes de
diagnostic
Nouveaux paramètres pour les codes à barres 1D.
Comparateur de codes réglable dans ledétecteur.
Optimisation du fonctionnement desgroupes.
Transmission d'images via l'interface process.
Sélection des paramètres de qualité selonISO CEI 15415 et 16022.
Lecteur multicodes encore plusperformant.
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Systèmes de lecture multicodes
Type de détecteur : détecteur d'images CMOSnoir/blanc, résolution VGA 640 x 480• Codes lisibles 2D
ECC200, PDF-417, QR• Codes lisibles 1D
Interleaved 2-of-5, Industrial 2-of-5, Code 39Code 128, Pharmacode, Code 93, CodabarEAN13, EAN13-Add-On 2, EAN13-Add-On 5EAN8, EAN8-Add-On 2, EAN8-Add-On 5UPC-A, UPC-A Add-On 2, UPC-A Add-On 5UPC-E, UPC-E Add-On 2, UPC-E Add-On 5RSS-14, RSS limited, RSS expanded codes
Connecteurs et répartiteurs
Type Description N° decommande
Connecteur femelle, M12,2 m, câble PUR, 8 pôles E11950
Connecteur femelle, M12,5 m, câble PUR, 8 pôles E11807
Ethernet, câble patch croisé,2 m, câble PUR, M12 / RJ45 E11898
Ethernet, câble patch blindé,2 m, câble PUR, M12 / RJ45 E12090
Accessoires
Type Description N° decommande
Programme utilisateur pour le lecteurmulticodes E2I200
Serveur OPC pour le lecteur multicodes E2I210
Kit de montage, acier inox pour montagesur profilé Ø 12 mm E2D110
Kit de montage acier inox pour montagesur profilé Ø 14 mm E2D112
Cylindre de serrage acier inox,Ø 12 mm E21110
Cylindre de serrage acier inox,Ø 14 mm E21109
Raccord pour cylindres de serrage acierinox E21076
Données techniques communes
Tension d'alimentation [V] 24 DC ± 10 %
Courant de sortie [mA] 100 (par sortie de commutation)
Consommation [mA] < 300
Température ambiante [°C] -10...60
Indice de protection IP 67, III
boîtierMatière panneau avant
fenêtre LED
zinc moulé sous pressionverre
polycarbonate
Triggerexterne, 24 V PNP interne,
RS232, TCP/IP,EtherNet/IP
Sorties de commutation (à configurer) max. 2 (à configurer),100 mA
Raccordement éclairage externe 24 V DC PNP
Interface de paramétrage /données process
Ethernet 10Base-T /100Base-TX, RS-232,
EtherNet/IP
Dimensions [mm] 60 x 42 x 53
Vitesse de passage [m/s] max.7D
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Autres données techniques sur : www.ifm.com /fr
Taille du champ de vue [mm] Lumière rouge
50 75 100
Portée de travail [mm] N° decommande
O2I10020 x 14
O2I10246 x 32
28 x 20
61 x 44
36 x 26
77 x 56
200
68 x 50
140 x 100
Taille du champ de vue [mm] Lumière rouge
200 400 1000
Portée de travail [mm] N° decommande
O2I10440 x 30 80 x 60 200 x 150
2000
400 x 300
Applicationsdans de nombreuses applications. Du traçage des produitspar le contrôle de la production jusqu'à l'identification duproduit il est employé dans les domaines suivants :• Industrie automobile• Production des installations solaires• Industrie agro-alimentaire• Convoyage• Machines-outils• PressesLes interfaces process standardisées RS232, Ethernet TCP/IPet EtherNet/IP permettent l'intégration rapide et simpledans les systèmes de contrôle-commande industriels.
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Ethernet, câble patch croisé,10 m, câble PUR, M12 / RJ45 E12204
Ethernet, câble patch croisé,20 m, câble PUR, M12 / RJ45 E12205
Taille du champ de vue [mm] Lumière infrarouge
O2I10120 x 14
O2I10346 x 32
28 x 20
61 x 44
36 x 26
77 x 56
68 x 50
140 x 100
Vitre de protection diffuseur E21165
Vitre de protection en plastique E21166
Vitre de protection en verre E21168
Vitre de protection laser E21169
Taille du champ de vue [mm] Lumière infrarouge
O2I10540 x 30 80 x 60 200 x 150 400 x 300
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Le détecteur de vision efector dualis détecte, en modebacklight, le trou de fixation sur le flasque d'accouple-ment.
Reconnaissance d'objets pourle contrôle d'assemblage, deproduction et de qualité.
Appareil autonome avecéclairage intégré.
Boîtier compact et robuste.
Paramétrage facile.
Interface Ethernet intégrée.
Appareil autonome :avec éclairage et évaluation intégrés dans un boîtierrobuste IP 67 compatible en ambiance industrielle pourl'utilisation dans une plage de température de -10 à 60 ° C.
Algorithme d’évaluation adapté aux besoinsindustriels :avec reconnaissance de contours indépendante de l'orien-tation (sur 360°). Le Dualis solutionne des applications tel-les que le contrôle de présence, de position et de qualitéainsi que des opérations de tri.
Quick teach... ou via PC :pour des applications exigeantes, le paramétrage PC guidépar menu permet le réglage sur votre application en quel-ques étapes via l’interface Ethernet. De plus, l’interfaceEthernet propose une maintenance à distance avecmémorisation de l’image erreur et des données d’évalua-tion; Fonction Quick Teach grâce au paramétrage sur l’ap-pareil via les deux boutons-poussoirs et l’affichage.
l'œil électronique.Détecteur de vision –
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Capteurs defluide et systèmes
de diagnostic
Systèmes bus,d’identification et
de contrôle-commande
Détecteursde position etreconnaissance
d’objets
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Applications :Contrôle de présence, de position, de qualité et opérations de tri.
Taille du champ de vue [mm] · Résolution à partir de 0,1 mm
Données techniques communes
50 75 100 200 400 1000 2000
Portée de travail [mm] N° decommande
Tension d'alimentation [V] 24 DC ± 10 %
Taux de détection [Hz] max. 20
Type de détecteurDétecteur d'images CMOS
noir/blanc,640 x 480
Vitesse de passage [m/s] typ. 1
Signalisation LED 7
Type de lumière infrarouge,lumière incidente
Courant de sortie [mA] 100 (par sortie de commutation)
Consommation [mA] < 300
Température ambiante [°C] -10...60
Protection IP 67, III
BoîtierMatière Panneau avant
Fenêtre LED
zinc moulé sous pressionverre
polycarbonate
Entrées de commutation (à configurer) max. 2 , 24 V PNP
Sorties de commutation (à configurer) max. 5, 24 V PNP
Raccordement éclairage externe 24 V PNP
Interface de paramétrage Ethernet 10Base-T /100Base-TX
Dimensions [mm] 60 x 42 x 53 (59)
Connecteurs et répartiteurs
Type Description N° decommande
Connecteur femelle, M122 m, câble PUR, 8 pôles E11231
Connecteur femelle, M125 m, câble PUR, 8 pôles E11232
Connecteur femelle, M122 m, câble PUR, 8 pôles E11950
Connecteur femelle, M125 m, câble PUR, 8 pôles E11807
Connecteur femelle, M1210 m, câble PUR, 8 pôles E11311
Câble de paramétrage,2 m, M12 codage D / RJ45, croisé E11898
Accessoires
Type Description N° decommande
Soft de paramétrage utilisateur pourefector dualis E2D200
O2D22020 x 14
O2D22246 x 32
28 x 20
61 x 44
36 x 26
77 x 56
68 x 50
140 x 100
Reconnaissance d'objets
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Autres données techniques sur : www.ifm.com /fr
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Kit de montage acier inox pour montagesur profilé Ø 12 mm E2D110
Kit de montage acier inox pour montagesur profilé Ø 14 mm E2D112
Raccord pour cylindres de serrage acierinox E21076
E21110Cylindre de serrage acier inox, Ø 12 mm
130 x 100
270 x 200
320 x 240
640 x 480
640 x 480
1280 x 960
Profil rond acier inox, 150 mm, Ø 12 mm E21111
Profil rond acier inox, 200 mm, Ø 12 mm E21112
Profil rond acier inox, 300 mm, Ø 12 mm E21113
Diffuseur en plastique E21165
Vitre de protection en plastique E21166
Vitre de protection en verre E21168
Profil rond, droit, longueur 100 mm,Ø 12 mm, filetage M10, acier inox E20938
Profil rond, droit, longueur 100 mm,Ø 14 mm, filetage M12, acier inox E20939
O2D224
Accessoires câbles de raccordement
Type Description N° decommande
Câble Ethernet 2 m, M12 codage D E21138
Câble Ethernet 5 m, M12 codage D E21139
Câble Ethernet 10 m, M12 codage D E21137
Adaptateur Ethernet,M12 / RJ45, coudé E21140
Câble, 2 m, RJ45, croisé EC2080
Câble,5 m, RJ45, croisé E30112
Câble,2 m, RJ45 E21135
Câble,5 m, RJ45 E21136
– 15 x 11 20 x 14 40 x 30 80 x 60 200 x 150 400 x 300
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Le capteur d’inspection vérifie si le moule est vraimentvide avant de le remplir de chocolats.
Inspection optique d’objetspour le contrôle d’emballages,de fabrication et de qualité.
Appareil autonomeAvec éclairage intégré et évaluation dans un boîtierrobuste IP 67 adapté aux ambiances industrielles pourune utilisation dans une plage de température de -10 à60 °C.Paramétrage sûr et facileUn logiciel de paramétrage guidé par menu permet unréglage facile de tous les paramètres.Analyse d'objetsA l’aide du principe de comptage , le capteur analyse lescaractéristiques sélectionnées d'objets qui permettent devérifier leur présence, leur taille, leur position, leur nombre.Interface process EthernetL’interface Ethernet propose la possibilité de visualisationet sauvegarde d’images, de données d'évaluation, demise à jour du firmware du capteur.
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Nouveauté
Capteurs defluide et systèmes
de diagnostic
Systèmes bus,d’identification et
de contrôle-commande
Détecteursde position etreconnaissance
d’objets
Appareil autonome avec éclairageintégré.
Pour des tâches de contrôle d’objet avecdes caractéristiques variables.
Boîtier compact et robuste.
Paramétrage sûr et facile.
Interfaces process Ethernet intégrées(TCP/ IP, Ethernet IP).
Le capteur Dualis pixel examinevotre production à la loupe.
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Applications :Contrôle de présence, d’intégralité, de position, de taille, de qualité et opérations de tri.
Taille du champ de vue [mm] · résolution à partir de 0,1 mm · PNP
Taille du champ de vue [mm] · résolution à partir de 0,1 mm · NPN
Données techniques communes
50 75 100 200 400 1000 2000
Portée de travail [mm] N° decommande
Tension d’alimentation [V] 24 DC ± 10 %
Taux de détection [Hz] max. 10
Type de détecteurCapteur d’images CMOS
noir/blanc, 640 x 480
Vitesse de passage [m/s] typ. 1
Signalisation LED 7
Type de lumière Lumière incidente blanche
Courant de sortie [mA] 100 (par sortie de commutation )
Consommation [mA] < 300
Température ambiante [°C] -10...60
Protection IP 67, III
boîtierMaterial panneau
Fenêtre LED
zinc moulé sous pressionavant verre
polycarbonate
Entrées de commutation (à configurer) max. 2 , 24 V PNP
Sorties de commutation (à configurer) max. 5, 24 V PNP
Raccordement éclairage externe 24 V PNP
Interface de paramétrage / process Ethernet TCP/IP /Ethernet IP
Dimensions [mm] 60 x 42 x 53 (59)
Connecteurs et répartiteurs
Type Description N° decommande
Connecteur femmelle M12 2 m, câble PUR, 8 pôles
E11950
Connecteur femmelle, M12 5 m, câble PUR, 8 pôles E11807
Câble de paramétrage2 m, M12 codage D / RJ45, croisé
E11898
Accessoires
Type Description N° decommande
Programme utilisateur pour PC pourcapteur de vision E2V100
Reconnaissance d'objets
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Kit de montage, acier inox pour montagesur profilé Ø 12 mm
E2D110
Kit de montage, acier inox pour montagesur profilé Ø 14 mm
E2D112
Raccord pour cylindres de serrage, acierinox
E21076
E21110Cylindre de serrage, acier inox, Ø 12 mm
Profil rond, 150 mm, Ø 12 mm E21111
Profil rond, 200 mm, Ø 12 mm E21112
Profil rond, 300 mm, Ø 12 mm E21113
Profil rond, 100 mm, Ø 12 mm, filetageM10, acier inox
E20938
Profil rond, 100 mm, Ø 14 mm, filetageM12 acier inox E20939
Câble Ethernet, 5 m, M12 codage D
Vitre de protection en verre
Vitre de protection diffuseur
E21139
E21168
Câble Ethernet 10 m, M12 codage D
Câble Ethernet 2 m, M12 codage D
Vitre de protection en plastique
E21137
E21138
Adaptateur Ethernet, M12 / RJ45, coudé E21140
E21165
E21166
Autres données techniques sur : www.ifm.com /fr
16 x 12
16 x 12
33 x 24
33 x 24
24 x 18
24 x 18
50 x 36
50 x 36
32 x 24
32 x 24
66 x 47
66 x 47
64 x 48
64 x 48
132 x 94
132 x 94
128 x 96
128 x 96
264 x 189
264 x 189
320 x 240
320 x 240
660 x 472
660 x 472
640 x 480
640 x 480
1320 x 945
1320 x 945
–
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15 x 11
15 x 11
20 x 15
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40 x 30
40 x 30
80 x 60
80 x 60
200 x 150
200 x 150
400 x 300
400 x 300
O2V100
O2V101
O2V102
O2V103
O2V104
O2V105
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Evaluation visuelle de ladistance, du niveau ou duvolume.
Détection tridimensionnelle des objets etdes zones en un coup d’oeil.
Principe de fonctionnement : mesure du temps de volde la lumière basé sur la technologie PMD.
Eclairage, mesure du temps de vol de lalumière et évaluation dans un seul boîtier.
3 072 valeurs de distance par mesure pourl'évaluation détaillée de l'application.
Sortie analogique 4...20 mA / 0...10 V ou2 sorties TOR pour l'affichage des résultats.
détecteur de vision 3D.Innovation optoélectronique
Détection tridimensionnelle des objets - efectorpmd 3defector pmd 3d est le premier détecteur industriel 3Dqui permet une détection tridimensionnelle des objetsen un coup d’oeil. La mesure du temps de vol de la lumi-ère utilisée permet l'évaluation de différentes applica-tions, par exemple la détection de volume, de distanceou de niveau.Particularité : la mesure du temps de vol de la lumière etl’évaluation sont intégrées sur une seule puce de détec-tion de 64 x 48 pixels. Chaque pixel de cette matriceévalue la distance par rapport à l'objet. Ainsi, on reçoit3 072 valeurs de distance en même temps. L'image del'objet sur la matrice et les valeurs de distance corre-spondent à une image 3D. Ces valeurs permettent l'éva-luation détaillée des caractéristiques de l'objet ou de lazone jusqu'à une portée de 6,5 m avec une distancesans ambiguïté jusqu'à 48 m.
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Capteurs defluide et systèmes
de diagnostic
Systèmes bus,d’identification et
de contrôle-commande
Détecteursde position etreconnaissance
d’objets
Applications :Evaluation visuelle de la distance, du niveau ou du volume.
Connecteurs et répartiteurs
Type Description N° decommande
Connecteur femelle, M12,2 m, câble PUR, 8 pôles E11950
SConnecteur femelle, M12,5 m, câble PUR, 8 pôles E11807
Connecteur femelle, M12,10 m, câble PUR, 8 pôles E11311
Accessoires
Type Description N° decommande
Logiciel de paramétrage pour détecteurde vision E3D200
Kit de montage pour le montage parcylindre de serrage, Ø 14 mm, acier inox E3D103
Profil rond, 100 mm, Ø 14 mm, filetageM12, acier inox E20939
Données techniquesO3D200
Angle d'ouverture 30° x 40°
Fréquence d’échantillonnage [Hz] max. 25, réglable
Type de détecteurPhotonICs® PMD,
résolution :64 x 48 pixels
Indication de fonction LED 4 x jaune, 4 x verte
Indication résultat / dialogue affichage à 10 segments4 digits
Tension d'alimentation [V] 24 DC (± 10 %)
Eclairage infrarouge (850 nm)
Consommation [mA] < 1000 (max. 2500)
Courant de sortie [mA] 100(par sortie de commutation)
boîtierMatière panneau avant
fenêtre LED
zinc moulé sous pressionpolycarbonatepolycarbonate
Trigger
Entrées de commutation
externe : 24V PNPselon CEI 61131-2 type 2
interne
max. : 2 (à configurer),24 V PNP
selon CEI 61131-2 type 2
Sorties de commutation max. : 2 (à configurer),24 V PNP
Sortie analogique (à configurer)
Echelle réglable
4...20 mA selonCEI 61131-2,
charge maxi 300 Ω0...10 V selon CEI 61131-2,
charge min. 10 kΩ
Protection courts-circuits, pulsée •
Protection contre les surcharges •
Température ambiante [°C] -10...50
Température de stockage [°C] -40...85
Protection IP 67, III
Interface de paramétrage Ethernet 10 Base-T /100 Base-TX
Type Description N° decommande
Alimentations
DN2011
Alimentation àdécoupage24 V DC, à
synchronisationprimaire, courantde sortie 2,5 A,
régulé
Possibilités de paramétragevia PC / notebook ou viaaffichage 10 segments et
2 boutons-poussoirs
Profil rond, 200 mm, Ø 14 mm, acierinox E21228
Profil rond, 300 mm, Ø 14 mm, acierinox E21229
Profil rond, 500 mm, Ø 14 mm, acierinox E21232
Reconnaissance d'objets
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Autres données techniques sur : www.ifm.com /fr
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Câble de paramétrage, 2 m,M12 codage D / RJ45, croisé E11898
Câble de paramétrage, 10 m,M12 codage D / RJ45, croisé E12204
Câble de paramétrage, 20 m,M12 codage D / RJ45, croisé E12205
13
14
Visualisation tridimensionnel-le d’objets et de zones en uncoup d'oeil.
Technologie PMD 3D basée sur le mesuredu temps de vol de la lumière.
Eclairage, mesure du temps de vol de lalumière et évaluation dans un seul boîtier.
Portée élevée jusqu'à 6,5 m, zone sansambiguïté jusqu'à 48 m.
3 072 valeurs de distance pourl'évaluation détaillée de votre application.
Paramétrage et développement par PC.
pour une vision innovante.Caméra 3D : un talent universel
Caméra pmd 3dLa caméra pmd 3d détecte des zones et des objets dupremier coup d'oeil. PMD veut dire Photonic MixerDevice.Ce système est basé sur la mesure du temps de volde la lumière. Cette innovation technologique dans lavision industrielle fournit une image en 3 dimensions :hauteur, largeur et profondeur, avec un seul produit.Grâce à sa portée jusqu'à 6,5 m et une zone sans ambi-guïté de 48 m, ses 3 072 pixels, cette solution offre unprix compétitif pour beaucoup d'applications. Le pmd3d s’adresse aux secteurs de l’emballage, du stockage etdu convoyage, de la logistique, de la protection anticol-lisions, de la robotique, du contrôle d'accès.L'intégration facile de la caméra dans l’environnementde programmation se fait par un kit de développementlogiciel.
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Capteurs defluide et systèmes
de diagnostic
Systèmes bus,d’identification et
de contrôle-commande
Détecteursde position etreconnaissance
d’objets
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Applications : Emballage, stockage et convoyage, logistique d'aéroport, protection contre les collisions,robotique, contrôle d'espace et de personnes
Programme utilisateur pour PC pour lacaméra 3D E3D201
Reconnaissance d'objets
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Autres données techniques sur : www.ifm.com /fr
Accessoires
Type Description N° decommande
Données techniquesO3D201
Angle d'ouverture 30° x 40°
Fréquence d’échantillonnage [Hz] max. 25, réglable
Type de détecteurPhotonICs® PMD,
résolution :64 x 48 pixels
Indication de fonction LED 4 x jaune, 4 x verte
Indication résultat / dialogue affichage à 10 segments4 digits
Tension d'alimentation [V] 24 DC (± 10 %)
Eclairage infrarouge (850 nm)
Consommation [mA] < 1000 (max. 2500)
Courant de sortie [mA] 100 (par sortie decommutation)
boîtierMatière panneau avant
fenêtre LED
zinc moulé sous pressionpolycarbonatepolycarbonate
Trigger
Entrées de commutation
externe : 24V PNP selonCEI 61131-2 type 2,
interne
max. : 2 (à configurer),24 V PNP selon
CEI 61131-2 type 2
Sorties de commutationmax. : 2
(à configurer)24 V PNP
Sortie analogique (à configurer)
Echelle réglable
4...20 mA selon CEI61131-2,
charge maxi 300 Ω0...10 V selon CEI 61131-
2, charge min. 10 kΩ
Protection courts-circuits, pulsée •
Protection contre les surcharges •
Température ambiante [°C] -10...50
Température de stockage [°C] -40...85
Protection IP 67, III
Interface de paramétrage Ethernet 10 Base-T /100 Base-TX
Possibilités de paramétragevia PC / notebook ou viaaffichage 10 segments et 2 boutons-poussoirs
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Connecteurs et répartiteurs
Type Description N° decommande
Connecteur femelle, M12,2 m, câble PUR, 8 pôles E11950
Connecteur femelle, M12,5 m, câble PUR, 8 pôles E11807
Connecteur femelle, M12,10 m, câble PUR, 8 pôles E11311
Kit de montage pour le montage parcylindre de serrage, Ø 14 mm, acier inox E3D103
Profil rond, 100 mm, Ø 14 mm,filetage M12, acier inox E20939
Type Description N° decommande
Alimentations
DN2011
Alimentation àdécoupage24 V DC, à
synchronisationprimaire, courantde sortie 2,5 A,
régulé
Profil rond, 200 mm, Ø 14 mm,acier inox E21228
Profil rond, 300 mm, Ø 14 mm,acier inox E21229
Profil rond, 500 mm, Ø 14 mm,acier inox E21232
Câble de paramétrage, 2 m,M12 codage D / RJ45, croisé E11898
Câble de paramétrage, 10 m,M12 codage D / RJ45, croisé E12204
Câble de paramétrage, 20 m,M12 codage D / RJ45, croisé E12205
16
pour les engins mobiles.Système de caméra O2M
Interface Ethernet pourraccordement facile à l'appareil.
Emploi comme caméra de rétrovision possiblepar fonction de miroir d'images activable.
Emploi en toute saison grâce au chauffagede la face optique contrôlé en fonction de latempérature.Boîtier métallique robuste et étanche.
Interface de programmation et deparamétrage pour CoDeSys 2.3.
Homologation e1 de l'office fédéralallemand sur la circulation des véhiculesautomobiles.
Caméra Ethernet O2M sur un camion poubelle
Caméra Ethernet pour des applicationsembarquéesDes afficheurs pour la visualisation d'informationsmachines sont utilisés dans presque tous les enginsmobiles aujourd'hui. En parallèle, des systèmes decaméra surveillent les zones de travail dans de plus enplus d'applications.Grâce à l'interface Ethernet intégrée, le nouveausystème de caméra O2M peut être raccordé directe-ment aux modules de dialogue PDM360 à afficheurcouleur et possibilité graphique. Ainsi, un moniteurséparé n'est plus nécessaire.Via des fonctions de contrôle et de paramétrage faci-les à utiliser à partir de la bibliothèque d'applicationsCoDeSys, la transmission et la représentation d'ima-ges sont adaptées précisément à l’application.Le boîtier IP 69K robuste permet un montage à l'extérieur des véhicules et des machines.
Nouveauté
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Détecteurs deposition et
reconnaissanced'objetsSystèmes bus,
d'identificationet de commande
Capteurspour les fluides et systèmes de
diagnostic
17
Description N° decomman-
de
Caméra Ethernet pour des applications embarquées O2M110
Données techniques
Caméra Ethernet O2M
Produits
Boîtier zinc moulé sous pression,protection cathodique
Face avant du boîtier verre minéral
Raccordementconnecteur M12 pour
alimentation (codage A)et Ethernet (codage D)
Protection IP 69 K / III
Tension d'alimentation [V DC] 8...32
Fonctions et avantages
• Construction mécaniqueLa caméra Ethernet O2M dispose d'un boîtier zamacétanche avec la protection IP 69K. Les deux connecteursM12 intégrés comportent tous les raccordementsimportants pour l'alimentation et la communication.Lors du montage, l'appareil peut être fixédirectement sur l'engin mobile via un système d'adap-tateurs.Le chauffage de la face optique contrôlé enfonction de la température permet de dégivrer l'objectifde la caméra sous un climat extrême.
• L'électronique de la caméraLe capteur CMOS moderne, le contrôleur performantet le firmware intégré sont la base de la capture et dutraitement d'images. Ainsi, l'utilisateur peut par exem-ple régler individuellement la balance des blancs et lasaturation des couleurs.
• Fonctions supplémentaires par capture d'imagesnumériquesLa capture et la transmission TOR des données d'imagepermettent la mise à l'échelle et le positionnementlibre de l'image de la caméra. Grâce à l'affichage multi-fenêtres, il est possible d'afficher simultanémentjusqu'à quatre images de la caméra sur le module dedialogue PDM360. De plus, le PDM360 permet lamémorisation d'images individuelles sur une carteCompactFlash. Elles peuvent par exemple être utiliséespour des validations.
• Paramétrage avec fonctions CEI 61131-3Le paramétrage des fonctions de caméra et de latransmission des données est effectué directement àpartir de l'application PDM360 programmée avecCoDeSys. Des blocs fonctionnels permettent l’activationde la fonction miroir, la rotation, le zoom et lamise à l'échelle des images de caméra affichées.Si besoin, des éléments de visualisation et l'image dela caméra peuvent être affichés en même temps.
• Interface EthernetLa caméra O2M est équipée d'une interface Ethernet pour lacommunication. Contrairement aux systèmes de caméraanalogiques, l'image de la caméra peut être affichée surautant d'afficheurs que souhaité via un hub ou un switchEthernet simple. De même, plusieurs caméras O2M peuventêtre raccordées à un afficheur de cette façon.
Puissance absorbée [VA] < 4 (sans chauffage de laface optique)
Plage de température [°C](magasin/fonctionnement) -40...85 / -30...75
Capteurcapteur CMOS images en
couleur, 1/4 VGA320 x 240 pixels
Portée de travail /taille du champ de vue1 m / 2 m x 1.3 m2 m / 4 m x 2.6 m5 m / 10 m x 6.6 m
Taux de répétition des images [fps] ≤ 15
Interface Ethernet 10 Base-T /100 Base-TX
Protocole / format des donnéesUDP/IP
Windows®de 8-bit Bitmap / QVTA
Normes et homologations(extrait)
CE,e1 (RL 05/49/EC)
Connecteurs et répartiteurs
Câble de raccordement Ethernet,connecteur M12 codage D, RJ45 (croisé) E11898
Systèmes de contrôle-commandepour les engins mobiles
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tsType Description N° de
commande
Connecteur femelle, M12, 2 mnoir, câble PUR
Connecteur femelle, M12, 5 mnoir, câble PUR
Connecteur femelle, M12, 2 mnoir, câble PUR
Connecteur femelle, M12, 5 mnoir, câble PUR
EVC001
EVC002
EVC004
EVC005
Accessoires
Type Description N° decommande
Kit de montage, acier inox pour montagesur profilé Ø 12 mm
E2D110
Autres données techniques sur : www.ifm.com /fr
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PC industriel tactile - pour leréglage et la surveillance des capteurs de vision dans votreapplication.
Nouveauté
CaractéristiquesCe PC industriel est équipé d'un écran tactile 12.1" d'unerésolution de 1024 x 768 pixels. La performance nécessai-re est réalisée par un processeur Intel® AtomTM N270sans ventilateur qui a une fréquence d'horloge de 1.6GHz, une mémoire de travail de 1GB et une carte Com-pact-Flash de 2 GB en tant que remplacement robuste dudisque dur.Outre les logiciels d'application pour les capteurs de visionifm, le système d'exploitation pré-installé est Windows XPEmbeddedTM.Design compatible avec les applications industriellesUne puissance absorbée de seulement 32 watts combinée avec un design sans ventilateur permet uneutilisation permanente de l'afficheur.Le boîtier plastique a un indice de protection IP64en face frontale.
Affichage à écran tactile 12.1" d'unerésolution de 1024 x 768 pixels.
Système d'exploitation Windows XPEmbeddedTM, logiciel ifm pré-installé.
WLan et USB 2.0, Gbit LAN, CAN-BUS,interfaces RS-232, RS-422-, RS-485.
Boîtier robuste IP 64 (face frontale).
Gardez le contrôle dans desenvironnements sévères !
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Capteurs defluide et systèmes
de diagnostic
Systèmes bus,d’identification et
de contrôle-commande
Détecteursde position etreconnaissance
d’objets
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Applications:PC-Ecran pour détecteurs de reconnaissance d'objets et d'identification.
Accessoires
Type Description N° decommande
Câble de paramétrage, croisé, 2 m PUR,M12 codage D / RJ45 E11898
Accessoires pour montage mural E2D401
Accessoires pour montage en armoire E2D402
Autres données techniques
Tension d'alimentation [V] 12 DC
Afficheur écran tactile
Température ambiante [°C] -10...50
Homologations / certificats de test
Puissance absorbée [W]
CE / FCC / CB / CCC
32
Poids [kg] 1,8
Indice de protection IP 64
Dimensions
[mm]
Luminosité de l'image
[cd/m2]
Contraste de l'image
Intensité de couleur
Résolutionmax.
N° decommande
Processeur Intel® AtomTM N270 avec une fréquence d'horloge de 1.6 GHz, une mémoire de travail 1GB, Compact-Flash 2 GB
304 x 246 x 49.5 400 500 : 1 262 K 1024 x 768 E2D400
Diagonalede l'image
12.1"
Dimensions
Reconnaissance d'objets
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Autres données techniques sur : www.ifm.com/fr
Alimentation secteur(fournie) 90... 264 VAC (50/60 Hz)
246
186,5
248304 49,5
24221
2020
1: Logement pour montage en armoire
20
Eléments d'éclairage pourreconnaissance de contours et de positions.
Boîtier extra-plat, version câble ouconnecteur déporté.
Lumière permanente ou pulsée.
Mode de fonctionnement supplémentairepour une puissance de lumière 4 fois plushaute.
Trois tailles de champ de lumière.
Lumière infrarouge ou rouge.
Boîtier extra-platLa nouvelle génération d'éléments d'éclairage ifm peutêtre fixée sur une paroi ou un profilé ne nécessitant quepeu d'espace grâce à la version extra-plate d'une épais-seur de 9,2 mm seulement.Modes de fonctionnement variésGrâce à la technologie du microprocesseur, les élémentsd'éclairage permettent le fonctionnement avec deux dif-férentes puissances lumineuses : Dans le mode "nor-mal", l'élément peut fonctionner en permanence ou demanière pulsée, dans le mode "high" un fonctionne-ment pulsé avec une puissance de lumière 4 fois plushaute est possible. Le temps d'exposition est ainsi réduitde 75 à 80 %, ce qui est un avantage, notamment pourdes process rapides.Nombreuses variantesLes éléments d'éclairage génèrent un champ de lumièrehomogène avec de la lumière rouge visible ou infrarougeinvisible. Ils sont disponibles dans trois différentes tailles.
petit boîtier.Haute puissance, lumineuse
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Détecteurs deposition et
reconnaissanced'objetsSystèmes bus,
d'identificationet de commande
Capteurspour les fluides et systèmes de
diagnostic
21
Données techniques communes
Tension d'alimentation [V] 24 DC ± 10 %
Indications état de commutationEtat lumineux LEDDisponibilité LEDTempérature trop haute / surcharge LED
jauneverterouge
Température ambiante [°C] 0...50
Matière boîtier / lentille
Trigger
aluminium /PMMA
externe, 24 V PNP
Accessoires
Type Description N° de commande
Kit de montage pour élémentsd'éclairage 25 x 25 mm E2D107
Kit de montage pour élémentsd'éclairage 50 x 50 mm E2D108
Kit de montage pour élémentsd'éclairage 100 x 100 mm E2D109
Applications :Reconnaissance de contours et de positions
Dimensions
[mm]
Zone d'éclairageactive
[mm]
I0Puissance lumineuse
normale[mA]
I0Haute puissance
lumineuse *[mA]
Câble
2 m
N° de commande
Emetteur de lumière rouge 660 nm
66.5 x 33.4 x 9.2 25 x 25 50 25 • O2D900
103 x 81 x 9.8 50 x 50 200 100 • O2D902
156 x 133 x 9.8 100 x 100 450 250 • O2D904
Emetteur de lumière infrarouge 880 nm
66.5 x 33.4 x 9.2 25 x 25 50 25 • O2D901
103 x 81 x 9.8 50 x 50 200 100 • O2D903
156 x 133 x 9.8 100 x 100 450 250 •
Connecteurdéporté
0,15 m
–
–
–
66.5 x 33.4 x 9.2 25 x 25 50 25 – O2D910
103 x 81 x 9.8 50 x 50 200 100 – O2D911
156 x 133 x 9.8 100 x 100 450 250 – O2D912
•
•
•
–
–
– O2D905
Reconnaissance d'objets
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Schémas de branchement des produits
L+
L
BN
BK
WH
BU
BK triggerWH type de fonctionnement “haute puissance”
L+
L
1
4
2
3
Connecteur déporté4: trigger2: type de fonctionnement
“haute puissance”
Protection IP 65, III
Haute puissance lumineuse : longueur d'impulsions max. 50 ms; rapport d'impulsions max. : 1:10
66.5 x 33.4 x 9.2 25 x 25 50 25 – O2D906
103 x 81 x 9.8 50 x 50 200 100 – O2D907
156 x 133 x 9.8 100 x 100 450 250 –
•
•
• O2D908
Raccord pour cylindres de serrage, inox E21076
E21110Cylindre de serrage inoxØ 12 mm
Profil inox, 150 mm, Ø 12 mm E21111
Profil inox, 200 mm, Ø 12 mm E21112
Profil inox, 300 mm, Ø 12 mm E21113
Profil rond droit, longueur 100 mm,Ø 12 mm, filetage M10, inox E20938
Cube pour fixation sur profilé enaluminium, filetage M10, zamac E20951
Autres données techniques sur : www.ifm.com /fr
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La Led haute puissance unatout incontestable.
Haute puissance d'éclairage, homogénéité et stabilité.
Pas de maintenance, grande durée de vie,basse consommation.
Fonctionnement en mode strobe, échauffement contrôlé.
Faible encombrement, robuste, intégration facile.
A chaque application son éclairageLes éclairages à leds haute puissance ont ce grand avantage d'être disponibles dans plusieurs couleurs etd'utiliser des focalisants et des diffusants permettant degénérer toutes sortes d'effets de lumière (directive,rasante, diffuse, très concentrée, rétro-éclairage, etc.).Cette variété permet de répondre à un grand nombred'applications, de s'affranchir de la lumière parasite etd'obtenir le meilleur contraste pour la caméra.L'infra-rouge, précieux outilAvec l'éclairage à led, il est possible d'éclairer en
Infra-rouge, contrairement à la majorité d'éclairages traditionnels. L'infra-rouge s'avère pourtant pratique,voire indispensable dans de nombreuses applications. Il permet, par exemple, de voir au travers des matièresplastiques. D'autre part, avec l'infra-rouge, la qualité desconditions de travail est préservée. Sa lumière étant infiniment peu perceptible par l'oeilhumain, elle ne gène pas les opérateurs (par unelumière ou un scintillement perturbants).
pour la vision par caméra.Eclairages à Leds haute puissance
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Détecteurs deposition et
reconnaissanced'objetsSystèmes bus,
d'identificationet de commande
Capteurspour les fluides et systèmes de
diagnostic
Reconnaissance d'objets
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Autres données techniques sur : www.ifm.com /fr
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Dimensions
[mm]
Couleur Diffusant N° de commande
153 x 47 x 47
153 x 47 x 47
153 x 47 x 47
153 x 47 x 47
153 x 47 x 47
Bleu
Rouge
Blanc
Infrarouge
Vert
Opaque
Opaque
Opaque
Noir
Opaque
ZB9989
ZB9992
ZB9994
ZB9991
ZB9993
Données techniques communes
Tension d'alimentation [V]
Mode de fonctionnement
Connectique
Matière du corps
Température ambiante
Indice de protection
24 DC ± 10 %
Continu ou strobe seloncâblage
Connecteur M12 mâle4 pôles
Aluminium anodiséincolore
0... 40°C
IP65
Accessoires
Type Description N° decommande
Connecteur femelle, M12, 2 mnoir, câble PUR EVC001
Connecteur femelle, M12, 5 mnoir, câble PUR EVC002
Connecteur femelle, M12, 2 mnoir, câble PUR EVC004
Connecteur femelle, M12, 5 mnoir, câble PUR EVC005
Schéma de branchement
Dimensions
L+
L
1
4
3
47
47
814
4,5
01
6
Connecteur mâle M12 4 points
121
153
11
10 max
39
02
Visitez notre site web
www.ifm.com/fr
ifm electronic - Agence ParisImmeuble Uranus1-3 rue Jean Richepin93192 NOISY LE GRAND CEDEXTel. 0820 22 30 01Fax 0820 22 22 04E-Mail: [email protected]
ifm electronic- Agence Nantes Parc d’activité EXAPOLEBâtiment D275, Bld Marcel PaulBP 9039744819 SAINT HERBLAINTel. 0820 22 30 01Fax 0820 22 22 04E-Mail: [email protected]
ifm electronic - Agence Lyon«Bois des Côtes II»304, route Nationale 669578 LIMONEST CEDEXTel. 0820 22 30 01Fax 0820 22 22 04E-Mail: [email protected]
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Aperçu des principauxproduits ifm:
Détecteurs de position
Accessoires
Technologiede connexion
Systèmes pour engins mobiles
Systèmes pourla surveillanced’états de machines
Systèmesd’identification
Capteurs process
Communicationindustrielle
Technologie de sécurité
Détecteurs pour le contrôlede mouvements
Traitement d’imagesindustriel
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