Top Banner
BODE KOMUTU VE UYGULAMALARI
25

BODE Uygulama

Mar 07, 2015

Download

Documents

Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: BODE Uygulama

BODE KOMUTU VE UYGULAMALARI

Page 2: BODE Uygulama

Kazanç Hesabı

0 t

Genlik uA

yA

u

y

AA

= Kazanç

×=

u

y

AA

10log20 Kazanç dB

Page 3: BODE Uygulama

Faz Farkı Hesabı

∆tT

0 t

Genlik

360farkı Faz ×∆

=T

t

Page 4: BODE Uygulama

Bode komutunun kullanım formları

paydapay Y(s)

SistemU(s)

- bode(pay,payda)

-bode(pay,payda,w)

[genlik,faz] = bode(pay,payda,w)

-semilogx(w,20*log(abs(genlik)))

-semilogx(w,faz*180/pi)

-[genlik,faz,w] = bode(pay,payda)

-semilogx(w,20*log(abs(genlik)))

-semilogx(w,faz*180/pi)

Page 5: BODE Uygulama

BODE uygulamaları

625

2 ++ ss

Y(s)Sistem

U(s)>>pay=[5];

>>payda=[1 2 6];

>>bode(pay,payda)

Page 6: BODE Uygulama

Sistem Karakteristikleri

Page 7: BODE Uygulama

Sistem Kararlı mı?

Page 8: BODE Uygulama

BODE uygulamaları

>>pay=[5];

>>payda=[1 1 2];

>>w=logspace(0,1);

>>bode(pay,payda,w)

Page 9: BODE Uygulama

Sistem Kararlı mı?

Page 10: BODE Uygulama

Tek kutuplu durum

-60

-50

-40

-30

-20

-10

0

10

Mag

nitu

de (d

B)

10-2

10-1

100

101

102

103

-90

-45

0

Phas

e (d

eg)

Bode Diagram

Frequency (rad/sec)

asa+

Y(s)Sistem

U(s)

11+s

Y(s)U(s)

1010+s

Y(s)U(s)

Page 11: BODE Uygulama

İki kutuplu durum

))(( 1011++ ss

Y(s)U(s)

))(( 211

++ ss

Y(s)U(s)

211

)( +s

Y(s)U(s)

10− 2− 1−

Katlı kutup

Kutuplar yakın

Im

Re

Kutuplar uzak

Page 12: BODE Uygulama

-60

-50

-40

-30

-20

-10

0M

agni

tude

(dB)

10-1

100

101

102

-180

-135

-90

-45

0

Phas

e (d

eg)

Bode Diagram

( / )

İki kutuplu durum

))(( 10110

++ ss

211

)( +s))(( 21

2++ ss

)( 11+s

Page 13: BODE Uygulama

İkinci dereceden sistemler

22

2

2 nn

n

ss ωξωω

++

Y(s)Sistem

U(s)

2=ξ

•İkinci dereceden bir sistemde sönüm katsayısının frekans cevabı üzerindeki etkileri

1=ξ50.=ξ10.=ξ

Verilen ξ değerlerinin frekans cevabı üzerindeki etkisini karşılaştırmalı olarak gösterniz.

1=nω

Page 14: BODE Uygulama

İkinci dereceden sistemler

10-2

10-1

100

101

102

-180

-135

-90

-45

0

Phas

e (d

eg)

Bode Diagram

Frequency (rad/sec)

-80

-60

-40

-20

0

20M

agni

tude

(dB)

50.=ξ

10.=ξ

2=ξ1=ξ

50.=ξ10.=ξ

2=ξ1=ξ

Page 15: BODE Uygulama

İkinci dereceden sistemler

10-2

10-1

100

101

102

-180

-135

-90

-45

0

Phas

e (d

eg)

Bode Diagram

Frequency (rad/sec)

-80

-60

-40

-20

0

20

System: sysFrequency (rad/sec): 0.99Magnitude (dB): 14System: sys

Frequency (rad/sec): 0.715Magnitude (dB): 1.19

Mag

nitu

de (d

B)

Page 16: BODE Uygulama

İkinci dereceden sistemler

22

2

2 nn

n

ss ωξωω

++

Y(s)Sistem

U(s)

•İkinci dereceden bir sistemde doğal frekans katsayısının frekans cevabı üzerindeki etkileri

Verilen ωn değerlerinin frekans cevabı üzerindeki etkisini karşılaştırmalı olarak gösterniz.

1=nω 40.=ξ10=nω100=nω1000=nω

Page 17: BODE Uygulama

İkinci dereceden sistemler

10-2

10-1

100

101

102

103

104

105

-180

-135

-90

-45

0

Phas

e (d

eg)

Bode Diagram

Frequency (rad/sec)

-200

-150

-100

-50

0

50M

agni

tude

(dB) 1=nω 10=nω 100=nω 1000=nω

Page 18: BODE Uygulama

K 421

2 ++ ss+-

U(s) Y(s)Kompanzatör Sistem

Page 19: BODE Uygulama

K 421

2 ++ ss+-

U(s) Y(s)Kompanzatör Sistem

K Kazanç Payı(dB) Faz Payı

1 - -

5 0.26 71.3

10 0.73 42.4

20 -0.05 27.8

Page 20: BODE Uygulama

sK

421

2 ++ ss+-

U(s) Y(s)Kompanzatör Sistem

Page 21: BODE Uygulama

sK

421

2 ++ ss+-

U(s) Y(s)Kompanzatör Sistem

K Kazanç Payı(dB) Faz Payı

1

4

9

Page 22: BODE Uygulama

Kazanç, Integratör ve Kutup etkilerinin karşılaştırılması

K 421

2 ++ ss+-

421

2 ++ ss+-

421

2 ++ ss+-

)( bsK+

sK

K=10

b=5

U(s)

U(s)

U(s)

Y(s)

Y(s)

Y(s)

Page 23: BODE Uygulama

Kazanç, Integratör ve Kutup etkilerinin karşılaştırılması

Page 24: BODE Uygulama

Kazanç, Türev ve Sıfırın etkilerinin karşılaştırılması

K 421

2 ++ ss+-

421

2 ++ ss+-

421

2 ++ ss+-

)( asK +

Ks

K=10

a=1U(s)

U(s)

U(s)

Y(s)

Y(s)

Y(s)

Page 25: BODE Uygulama

Kazanç, Türev ve Sıfırın etkilerinin karşılaştırılması