HUBKAHO Bachelorproef Elektromechanica Uitbreiding Safetyplaza Robot Uitbreiding Safetyplaza Robot Katholieke Hogeschool Sint-Lieven, Onze opdracht voor onze bachelorproef was het extra beveiligen van de Safetyplaza Robotcel. Dit hebben we gerealiseerd door Campus Dirk Martens, Aalst een lichtscherm toe te voegen. Voor de robotcel moesten we ook een nieuwe manier bedenken voor het invoeren van een balletje door een bezoeker . Hiervoor hebben we een door een bezoeker . Hiervoor hebben we een invoer en afvoer systeem ontworpen dat ervoor zorgt dat er niets aan veiligheid teniet gedaan wordt. FIRMA FIRMA Kaho Sint-Lieven Kwalestraat 154 9320 Aalst Lichtscherm • Zorgt voor hogere veiligheid 9320 Aalst FIRMAMENTOR • Makkelijke in en uitgang zonder aan veiligheid in te boeten • Blanking toepasbaar • Extra veiligheid vanwege aansluiting Wim Verwimp SCHOOLMENTOR • Extra veiligheid vanwege aansluiting op TwinSAFE-kaarten • Extra uitbreiding kan voorzien worden met twee horizontale SCHOOLMENTOR Wim Verwimp STUDENTEN lichtschermen STUDENTEN Joni De Ryck Teun Barbé RICHTING Elektromechanica Het invoersysteem Het zelf ontwerpen van een invoer- en 2013-14 Het zelf ontwerpen van een invoer- en uitvoersysteem voor het balletje •Opmeten en uittekenen van het invoersysteem • Zorgt ervoor dat de gebruiker veilig het balletje 2013-14 • Zorgt ervoor dat de gebruiker veilig het balletje kan invoeren •Balletje is gemakkelijk grijpbaar voor de robot •Zelfs met blanking blijft het systeem veilig vanwege de constructie vanwege de constructie