BỘ TRUYỀN ĐAI - mientayvn.commientayvn.com/Bo_suu_tap_ky_thuat_cong_nghe/Chi_tiet_may/chuong2_2279.mientayvn.pdf2.10. TRÌNH TÖÏ TÍNH THIEÁT KEÁ BOÄ TRUYEÀN ÑAI. 4 2.1.

Bm. Thieát keá maùy TS. Buøi Troïng Hieáu

1

Chương 2

BỘ TRUYỀN ĐAICBGD: TS. Bùi Trọng Hiếu

2

NỘI DUNG

2.2. VAÄT LIEÄU ÑAI – KEÁT CAÁU BAÙNH ÑAI

2.3. THOÂNG SOÁ HÌNH HOÏC BOÄ TRUYEÀN ÑAI

2.4. VAÄN TOÁC VAØ TÆ SOÁ TRUYEÀN

2.5. LÖÏC TAÙC DUÏNG LEÂN BOÄ TRUYEÀN ÑAI

2.6. ÖÙNG SUAÁT TRONG DAÂY ÑAI

2.1. KHAÙI NIỆM CHUNG

3

NỘI DUNG

2.7. HIEÄN TÖÔÏNG TRÖÔÏT – HIEÄU SUAÁT BOÄ

TRUYEÀN ÑAI

2.9. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN ÑAI

2.8. CAÙC DAÏNG HOÛNG VAØ CHÆ TIEÂU TÍNH

2.10. TRÌNH TÖÏ TÍNH THIEÁT KEÁ BOÄ TRUYEÀN ÑAI

4

2.1. KHAÙI NIEÄM CHUNG

2.1.1. Nguyeân lyù laøm vieäc

2.1.2. Phaân loaïi

2.1.3. Öu, nhöôïc ñieåm vaø phaïm vi söû duïng

2.1.4. Caùc phöông phaùp caêng ñai

5


a. Nguyeân lyù laøm vieäc: theo nguyeân lyù ma saùt.

1n2n

1

3 2

1d2d1O 2O

6


b. Phaân loaïi:

Theo hình daïng tieát dieän ngang: ñai deït, ñai

thang, ñai hình löôïc, ñai troøn.

7


b. Phaân loaïi:

Theo hình daïng tieát dieän ngang: ñai deït, ñai

thang, ñai hình löôïc, ñai troøn.

8


b. Phaân loaïi:

Theo kieåu truyeàn ñoäng:

Boä truyeàn ñai deït, ñai troøn.

9


b. Phaân loaïi:

Theo kieåu truyeàn ñoäng:

Boä truyeàn ñai deït, ñai troøn.

Boä truyeàn ñai thang, ñai hình löôïc.

10


b. Phaân loaïi:

11

12


c. Öu, nhöôïc ñieåm vaø phaïm vi söû duïng:

Öu ñieåm:

13



Nhöôïc ñieåm:

14



Phaïm vi söû duïng:

15


d. Caùc phöông phaùp caêng ñai:

Ñònh kyø ñieàu chænh löïc caêng.

16


d. Caùc phöông phaùp caêng ñai:

12

3

Töï ñoäng ñieàu chænh löïc caêng.

Ñieàu chænh löïc caêng theo taûi troïng.

17


a. Vaät lieäu ñai: phaûi thoûa maõn ñoä beàn moûi, laâu moøn,

heä soá ma saùt lôùn, tính ñaøn hoài cao.

Ñai da Ñai vaûi cao su Ñai sôïi boâng

VAÄT LIEÄU ÑAI DEÏT

Ñai sôïi len

18




Ñai sôïi xeáp Ñai sôïi beän

ÑAI THANG

19




Ñai thang: taêng khaû naêng taûi nhôø taêng f .

dRfdRf

dFfdF ns '.

2sin

..

2sin

'

ff

ff 3'

20




Ñai thang ñöôïc cheá taïo thaønh voøng kín vaø ñöôïc

tieâu chuaån hoaù kích thöôùc cuõng nhö chieàu daøi ñai.

21


b. Keát caáu baùnh ñai: phaûi thoûa maõn ñoä beàn moûi, laâu

moøn, heä soá ma saùt lôùn, tính ñaøn hoài cao.

22


23


2

.21a

dd

22sin 12

Goùc oâm baùnh ñai nhoû:

Vì beù neân

2

a

dd

22sin

2

12

24


Goùc oâm caùc baùnh ñai:

)(

)(

122

121

rada

dd

rada

dd

)(.57180

)(.57180

120

2

120

1

doa

dd

doa

dd

Hay:

25


1d

2d

1O 2O2

2

2

1 2

a

12 dd

A

B

C

D

Chieàu daøi ñai L (mm):

a

ddddaL

4

)(

22

2

1212

26


Ñoái vôùi ñai deït, L khoâng caàn choïn theo tieâu chuaån.

Ñoái vôùi ñai thang, L phaûi choïn laïi theo tieâu

chuaån , sau ñoù tính laïi khoaûng caùch truïc

a theo chieàu daøi tieâu chuaån.

a

ddddaL

4

)(

22

2

1212

)( tinhtc LL

27


a

ddddaL

4

)(

22

2

1212

02

02

)(

22

0)(248

)(284

22

2

1212

2

2

1212

2

2

1212

2

aka

ddaddLa

ddaddLa

ddaddaaL

4

8 22

kkaKhoaûng caùch truïc a :

28


a. Vaän toác:

1n2n

1d2d1O 2O

1v

2v

dv

60000

111

ndv

60000

222

ndv

29


a. Vaän toác:

1n2n

1d2d1O 2O

1v

2v

dv

Vaän toác toát nhaát: 20÷25 m/s.

Vaän toác >30m/s : xaûy ra hieän töôïng dao ñoäng xoaén,

taêng löïc ly taâm, noùng daây ñai, giaûm tuoåi thoï vaø hieäu suaát.

Vaän toác < 5m/s : khoâng neân söû duïng boä truyeàn ñai.

30


b. Tæ soá truyeàn:

1n2n

1d2d1O 2O

1v

2v

dv

Neáu ñai bò khoâng tröôït (tröôøng hôïp lyù töôûng):

d

d

vv

vv

2

1

21 vv 2211 ndnd 1

2

2

1

d

d

n

nu

31


b. Tæ soá truyeàn:

1n2n

1d2d1O 2O

1v

2v

dv

Neáu ñai bò tröôït (tröôøng hôïp thöïc teá):

2

1

vv

vv

d

d

21 vv 12 )1( vv

1122 )1( ndnd

1

2

2

1

)1( d

d

n

nu

32


a. Löïc taùc duïng leân daây ñai:

Khi caêng ñai, xuaát hieän löïc caêng ban ñaàu :

1O 2O

0F

0F

AF 00

Ñai deït: MPa8,10 Ñai thang: MPa5,10

33



Khi boä truyeàn laøm vieäc:

1T

1O 2O

2F

1F

34



Treân daây ñai coøn coù löïc quaùn tính ly taâm:

2vqF mv

35



Do chieàu daøi L khoâng thay ñoåi khi chòu taûi troïng neân

ñoä co vaø giaõn treân hai nhaùnh ñai baèng nhau:F

FFF

FFF

02

01

021 2FFF

Ñieàu kieän caân baèng moment xoaén treân truïc 1:

022

12

111

dF

dFTT tFFF 21

36



2

2

02

01

t

t

FFF

FFF

021 2FFF

tFFF 21

Coâng thöùc Euler khi khoâng tính löïc quaùn tính ly taâm:

feFF .21

37



2

2

02

01

t

t

FFF

FFF

feFF .21 1

1

)1(

)1(

2

2

1

0

f

t

f

f

t

f

f

t

e

FF

e

eFF

e

eFF

38



Coâng thöùc Euler khi tính ñeán löïc quaùn tính ly taâm:

f

v

v eFF

FF

2

1

Ñoái vôùi ñai thang, thay:

)4036(3

2sin

' 00

ff

f

39



2

2

02

01

t

t

FFF

FFF

tFFF 21

f

v

v eFF

FF

2

1

vf

t

vf

f

t

vf

f

t

Fe

FF

Fe

eFF

Fe

eFF

1

1

1

1

2

2

1

0

40


b. Löïc taùc duïng leân truïc vaø oå:

)2

cos()2

cos( 21

FFFr

41


b. Löïc taùc duïng leân truïc vaø oå:

)2

cos()2

cos( 21

FFFr

Vì raát nhoû neân:

2sin2

2cos)( 021

FFFFr

2sin2 1

0

FFr

2sin3 1

0

FFr

Ñoái vôùi caùc boä truyeàn khoâng coù boä phaän caêng ñai

42


A

F00 ÖÙng suaát caêng ban ñaàu:

ÖÙng suaát treân nhaùnh caêng:

22

0

01

1t

t

A

FF

A

F

ÖÙng suaát treân nhaùnh chuøng:

22

0

02

2t

t

A

FF

A

F

ÖÙng suaát ly taâm (khi v>30m/s):

A

Fvv

43


ÖÙng suaát uoán: (sinh ra trong

ñoaïn daây ñai bò uoán cong)EF .

Khi taêng hoaëc giaûm d thì öùng suaát uoán seõ taêng

leân, laøm giaûm tuoåi thoï cuûa ñai.

Ed

F .

44


Khi daây ñai quay 1 voøng thì öùng suaát uoán sinh ra trong ñai

thay ñoåi 2 chu kyø. ÖÙng suaát trong daây ñai thay ñoåi theo

thôøi gian. ÖÙng suaát lôùn nhaát ôû treân nhaùnh caêng, taïi ñieåm

daây ñai baét ñaàu tieáp xuùc vôùi baùnh ñai nhoû (ñieåm A):

v

vF

2min

1max 1

45

2.7. HIEÄN TÖÔÏNG TRÖÔÏT – HIEÄU SUAÁT BOÄ TRUYEÀN ÑAI

a. Hieän töôïng tröôït:

Tröôït hình hoïc Tröôït ñaøn hoài

HIEÄN TÖÔÏNG TRÖÔÏT

Tröôït trôn

46


a. Hieän töôïng tröôït:

47


b. Ñöôøng cong tröôït vaø hieäu suaát boä truyeàn ñai:

48


a. Caùc daïng hoûng:

Ñöùt ñai do moûi: khi ñai quay 1 voøng, öùng suaát keùo

thay ñoåi 1 chu kyø, öùng suaát uoán trong ñai thay ñoåi

theo 2 chu kyø. ÖÙng suaát thay ñoåi theo chu kyø laø

nguyeân nhaân gaây neân hoûng ñai do moûi.

49


a. Caùc daïng hoûng:

Noùng do ma saùt: do ma saùt giöõa daây ñai vaø

baùnh ñai, ma saùt trong daây ñai neân khi laøm vieäc

daây ñai bò noùng leân.

Hieän töôïng tröôït trôn: khi goùc tröôït baèng goùc oâm

thì baét ñaàu xaûy ra hieän töôïng tröôït trôn (do quaù

taûi).

50


b. Khaû naêng laøm vieäc vaø chæ tieâu tính:

Caùc tieâu chuaån veà khaû naêng laøm vieäc:

Khaû naêng keùo: xaùc ñònh bôûi löïc ma saùt giöõa

ñai vaø baùnh ñai ñeå traùnh hieän töôïng tröôït trôn.

Tuoåi thoï ñai: trong ñieàu kieän laøm vieäc bình

thöôøng, haïn cheá söï hoûng ñai do moûi.

Chæ tieâu tính:

Tính theo khaû naêng keùo: ñeå traùnh hieän töôïng

tröôït trôn.

Tính theo tuoåi thoï: ñeå traùnh ñöùt ñai.

51


b. Khaû naêng laøm vieäc vaø chæ tieâu tính:

52


a. Tính theo khaû naêng keùo:

Ñieàu kieän beàn:0

][

2

2

2

2

00

00

00

0

0

tt

t

t

t

t

A

F

A

F

FF

F

F

002][ t

53



Xeùt ñeán söï khaùc bieät giöõa ñieàu kieän thöïc vaø

ñieàu kieän thí nghieäm:

Ctt .][][ 0

54



Tính toaùn ñai deït:

b

55




56




57



Tính toaùn ñai thang:

58




59




60


b. Tính theo tuoåi thoï:

Moái quan heä giöõa soá chu kyø laøm vieäc töông

ñöông vaø tuoåi thoï:

iLN hE 3600.2

Coâng thöùc tuoåi thoï cuûa ñai:

iL

m

r

h.3600.2

10. 7

max

61


b. Tính theo tuoåi thoï:

Coâng thöùc tuoåi thoï cuûa ñai:

iL

m

r

h.3600.2

10. 7

max

62

2.10. TRÌNH TÖÏ THIEÁT KEÁ BOÄ TRUYEÀN ÑAI

a. Trình töï thieát keá boä truyeàn ñai deït:

63



64



65


b. Trình töï thieát keá boä truyeàn ñai thang:

66


b. Trình töï thieát keá boä truyeàn ñai thang:

BỘ TRUYỀN ĐAI - mientayvn.commientayvn.com/Bo_suu_tap_ky_thuat_cong_nghe/Chi_tiet_may/chuong2_2279.mientayvn.pdf2.10. TRÌNH TÖÏ TÍNH THIEÁT KEÁ BOÄ TRUYEÀN ÑAI. 4 2.1.

Documents