Avanguardia sul binario - cifi.it Plasser 190913/03 OBEXER RILEV... · Avanguardia sul binario Seminario Tecnico CIFI – PLASSER ITALIANA Bologna, 19 settembre 2013 Rilevamento della

Avanguardia sul binario

Seminario Tecnico CIFI – PLASSER ITALIANABologna, 19 settembre 2013

Rilevamento della geometria del binario dopo interventi manutentivi sull’AV, con piattaforma inerziale installata su

macchina rincalzatrice

Seminario Tecnico CIFI – 19/09/2013 Christian Obexer

STORIA DEL RILIEVO DELLA GEOMETRIA DEL BINARIO


20131900 20001800

1825Stockton and

Darlington Railway

1907Ferrovia Prussia

1973P&T

Serie EM

1977P&T

Servogor

1998P&T

Sistema inerziale

2013Inerziale

Rincalzatrice

Sistema inerziale – Principio di funzionamento


• Unità inerziale incorpora:• 3 accelerometri lineari• 3 accelerometri angolari

• Un calcolatore ricostruisce dagli accelerometri (x, y, z e θx, θy e θz) latraiettoria che ha percorso l’unità inerziale

SISTEMA INERZIALE – GEOMETRIA DEL BINARIO


• Filtro di plausibilità Kalman• Dati derivanti dal sistema inerziale• GPS• Ruota odometrica

Strapdown InertialNavigator

POS TG KalmanFilter Track geometry

IMU

Ruota odometrica

GPS Receiver

OGMS

Navigation

Track geometry


Il sistema inerziale si compone di: Unità inerziale Antenna GPS Ruota odometrica 4 unità ottiche per il rilevamento dello scartamento Unità di elaborazione

Sistema inerziale - Componenti

Sistema inerziale – Realizzazione tecnica


Intorno il carrello è stata montata una piattaforma in metallo La telaio di misura si muove sempre in parallelo con il binario L’unità inerziale è montata solidale sul telaio di misura

Sistema inerziale – Realizzazione tecnica


Per compensare il movimento trasversale del carrello rispetto il binario,sono montati 4 sensori ottici

I sensori ottici OGMS rilevano la distanza trasversale tra il telaio di misura (=unità inerziale) e le rotaie

Sistema inerziale - Realizzazione tecnica


L’antenna GPS serve per la georeferenziazione dei dati e per aumentare laprecisione del sistema inerziale

La ruota odometrica serve la localizzazione dei parametri misurati e peraumentare la precisione del sistema inerziale

Sistema inerziale - Realizzazione tecnica


Sistema inerziale – Installazione sulla rincalzatrice


Installazione del sistema inerziale sul carrello anteriore della macchina


Il sistema inerziale rileva i seguenti parametri:

Sopraelevazione Sghembo Livello longitudinale (3 campi di lunghezza d’onda in tempo reale D1,D2,D3) Allineamento (3 campi di lunghezza d’onda in tempo reale D1,D2,D3) Scartamento Pendenza Curvatura/Raggio

Tutti i parametri sono misurati ogni 25cm e geo-referenziati Conforme alla normativa EN13848-2, EN13848-3 La velocità di rilevamento è da 0 km/h – 100 km/h

Sistema inerziale - Parametri


Il software «Plasser Analyzing Software»

Onboard per il salvataggio, visualizzazione e stampa dei dati rilevati intempo reale

Offboard per la post-elaborazione dei dati Analisi dati secondo le vigenti normative di RFI Comparazione prima/dopo Esportazione dati in KML, per la visualizzazione con Software di navigazione

commerciale (Googe Earth, RailLab, …)

Sistema inerziale - Software

GPS

Christian Obexer Responsabile Reparto Diagnostico

Plasser Italiana srlVia del fontanaccio,1

I-00049 Velletri

Cell: +393482813874Mail: [email protected]

1907: Ferrovia Prussia ha incaricato la dita belgivca «Zypen & Charlier» Livello longitudinale, livello trasversale (Sghembo) , scartamento



1973 – Macchina di rilievo tipo EM della Plasser & Theurer Carrelli – Traduttori lineari – amplificatori – Filtri – Registrazione su

nastro 2003 – Consegna dell’ultima macchina con il sistema meccanico



1977 – Servogor



1994 – DAR 2006 – DRP



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