Autonome voertuigen: De computer aan het stuur

Autonome voertuigenDe computer aan het stuur

Buelens MattiasClerckx Robin

2010-2011 - reeks A2

Kort

zelfrijdend voertuig grote technologische uitdagingen

analyse omgeving gepast reageren

voorbeeld: Google driverless car

Wat?

voertuig zonder menselijke bestuurder computerbesturing

neemt omgeving waar analyseert mogelijke gevaren anticipeert en reageert op situatie

Uitdagingen

weg en verkeersborden waarnemen rekening houden met verkeer logische beslissingen nemen veiligheid voor zowel inzittenden

en weggebruikers economische

rendabiliteit maatschappelijke

aanvaarding

Analyse van omgeving

vroeger via speciale markeringen op weg kan geen andere weggebruikers waarnemen

nu op gewone wegen met andere

weggebruikers technologie▪ video, infrarood▪ laser, radar▪ GPS▪ …

Google driverless car

gebruikt Google Street View voor invoerdata

gebaseerd op winnend project vanDARPA Urban Challenge 2005

analyseert gevaren met artificiële intelligentie

al 230 000 km zonder ongelukken gereden

Bronnen

Wikipedia http://en.wikipedia.org/wiki/Driverless_car http://en.wikipedia.org/wiki/

Google_driverless_car Google Blog

http://googleblog.blogspot.com/2010/10/what-were-driving-at.html

DARPA Urban Challenge http://www.darpa.mil/grandchallenge/