Presentacin de PowerPoint
Ministerio del Poder PopularPara la Educacin Universitaria
Instituto Universitario De Tecnologa De Puerto Cabello
REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR
PARA LA EDUCACION UNIVERSITARIAPROGRAMA NACIONAL DE FORMACION EN
MECANICAINSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA DE PUERTO
CABELLOElementos de un Sistemas de Instrumentacin y ControlAlumnos:
Deivis EspinozaFreddy VelizSevilla JosGuillermo Pia
Prof. Marcial Urbaneja Puerto cabello, junio de 2015Concepto de
SistemaEs la combinacin de componentes que actan interconectados,
para cumplir un determinado objetivo. Un sistema se representa como
un rectngulo o caja negra y variables que actan sobre el sistema.
Las flechas que entran (u, excitaciones o entradas). Las flechas
que salen (y, variables producidas por el sistema o salidas).
Concepto de Control Consiste en controlar un proceso y mantener
constante ciertas variables, las variables pueden ser: Presin,
Temperatura, Caudal, Nivel, Humedad.
Sistema de Control Es el conjunto de elementos, que hace posible
que otro sistema, proceso o planta permanezca fiel a un programa
establecido.
Tipos de controlControl manual: El operador aplica las
correcciones que cree necesarias.Control automtico: La accin de
control se ejerce sin intervencin del operador y su solucin es
cableada, es decir, rgida, no se puede modificar.Control
programado: Realiza todas las labores del control automtico, pero
su solucin es programada. Se puede modificar su proceso de operacin
o ley de control.
InstrumentacinEs el grupo de elementos que sirven para medir,
convertir, transmitir, controlar o registrar variables de un
proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en ste.
sistema de InstrumentacinUn sistema de instrumentacin es una
estructura compleja que agrupa un conjunto de instrumentos, un
dispositivo o sistema en el que se mide, unas conexiones entre
estos elementos y por ltimo, y no menos importante, unos programas
que se encargan de automatizar el proceso y de garantizar la
respetabilidad de las medidas.
ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE CONTROLEn los sistema de control
existen 2 alternativas: CONTROL DE LAZO ABIERTO Y CONTROL DE LAZO
CERRADO. Sistema de Control en LAZO ABIERTO: Aquel en el que ni la
salida ni otras variables del sistema tienen efecto sobre el
control. NO TIENE REALIMENTACIN. NOTA: Realimentacin es cuando de
la salida de tu sistema vuelves a meterlo a la entrada. Sistema de
Control en LAZO CERRADO: En un sistema de control de lazo cerrado,
la salida del sistema y otras variables, afectan el control del
sistema. SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTOCualquier perturbacin
desestabiliza el sistema, y el control no tiene capacidad para
responder a esta nueva situacin.Ejemplo: el aire acondicionado de
un coche.El sistema o la planta no se mide.El control no tiene
informacin de cmo esta la salida (Planta).
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADOUna variacin en la salida o en
otra variable, se mide, y el controlador, modifica la seal de
control, para que se estabilice, el sistema, ante la nueva
situacin.Ejemplo: el climatizador de un coche.El sistema o la
planta se mide en todo momento.El control tiene informacin de cmo
esta la salida (Planta).
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROLRegulador: Es el elemento mas
importante.Transductor o Captador: Dispositivo que adapta un tipo
de magnitud a otro. Comparador o Detector de Error: Proporciona la
diferencia entre la seal de salida deseada y la obtenida
realmente.Accionador o Actuador: Es el elemento final que acta
sobre el proceso segn la seal de mando que reciba del regulador.Son
Sistema de control automatizado que se lleva a cabo en la
actualidad mediante sistemas muy sofisticados, cuyos elementos
fundamentales son:
1. Regulador: El regulador constituye el elemento fundamental en
un sistema de control, pues determina el comportamiento del LAZO,
ya que condiciona la accin del elemento actuador en funcin del
error obtenido. La forma en que el regulador genera la seal de
control se denomina Accin de control. 2. Transductores y
Captadores: El transductor tiene la misin de traducir o adaptar un
tipo de energa a otro mas adecuado para el controlador. El captador
tiene la misin de captar una determinada informacin en el sistema,
para realimentarla. A pesar de su diferente utilidad, la naturaleza
de ambos es la misma
Existen diferentes tipos de transductores: Transductores
resistivos: Estn basados en la variacin de la resistencia elctrica
de un determinado dispositivo. Son los mas utilizados y existen en
una amplia variedad de tipos. Estos transductores son una solucin
valida en muchos casos de medida. En el caso de medidas de posicin
y de desplazamiento, resulta de gran importancia la utilizacin del
potencimetro.
Transductores Inductivos : Sirve para detectar materiales
metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto
para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la
presencia o ausencia de objetos metlicos en un determinado
contexto: deteccin de paso, de atasco, de codificacin y de
conteo.
Transductores Capacitivos : reaccionan ante metales y no metales
que al aproximarse a la superficie, activa una determinada
capacidad. La distancia de conexin respecto a un determinado
material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante
dielctrica.
Interruptores Final de Carrera: Sirven para determinar la
posicin de un objeto o de unapieza mvil. Cuando esta alcanza uno de
los extremos de su movimiento (fin de carrera), cambian los
contactos del interruptor.
Los Ultrasonidos : Los ultrasonidos son vibraciones en un medio
material, cuya frecuencia es superior a la perceptible por el odo
humano (f> 20kHz). Las aplicaciones son muy variadas:- Control
de nivel en tolvas (depsitos de materiales que van a ser
posteriormente triturados). Indicacin de la altura de una carga al
ser transportada en un vehculo dentro de una factora, para saber si
sobrepasa la altura reglamentada.
El Radar: El radar es un sistema para detectar, mediante el
empleo de ondas electromagnticas, la presencia y la distancia a la
que se encuentran objetos que interceptan su propagacin.
Existen tipos de transductores de Temperaturas : Una de las
mediciones mas importantes y que se realizan con mayor frecuencia
en los procesos industriales es la de la temperatura.Termo
resistencias: Se conocen como RTD (Resistance Thermal Detector).
Estn constituidos por un hilo muy fino del conductor metlico,
bobinado entre capas de material aislante y protegido con un
revestimiento de vidrio o de cermica.
Termistores: Untermistores unsensorresistivo detemperatura. Su
funcionamiento se basa en la variacin de laresistividadque presenta
unsemiconductorcon la temperatura.
Termopares: Eninstrumentacin industrial, los termopares son
usados comosensores de temperatura. Son econmicos, intercambiables,
tienen conectores estndar y son capaces de medir un amplio rango de
temperaturas.
3. Comparador o Detector de Error: Es un dispositivo que compara
la seal de salida, captada por el sensor, con la seal de entrada. A
partir de la diferencia entre ambas, el comparador produce una seal
de error, y la enva al controlador.4. Actuador o Accionador: Acta
sobre la mquina o proceso modificando su funcionamiento, segn las
rdenes del controlador. Cuando se detecta un error en la salida del
sistema, el actuador recibe y ejecuta las rdenes para llevar el
proceso al funcionamiento adecuado.
EJEMPLOS: Esquema Bsico de un Sistema de Instrumentacin y
Control
Esquema computarizado de un Sistema de Instrumentacin y
Control
Comportamiento de las Seales de un Sistema de Instrumentacin y
Control
Seales de Trasmisin en Sistemas de Control
Razones principales para el Control de los Procesos
GRACIAS