Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática
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Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática
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Sistemas cableados y programables Sistemas cableados
Sistemas electrónicos de diseño específico Sistemas neumáticos Sistemas electromecánicos
Sistemas programables Sistemas electrónicos de diseño específico
Diseño completo Diseño con tarjetas para buses normalizados
Computadores comerciales Computadores personales (PCs) Autómatas programables (PLCs)
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Lógica neumática
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Lógica con relés
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Comparación En general los sistemas cableados son muy poco flexibles Los sistemas electrónicos de diseño específico tienen un coste de desarrollo muy alto, que solo se rentabiliza con series altas
Los sistemas neumáticos solo se utilizan en casos especiales (ej. ambientes explosivos)
Los sistemas electromecánicos, debido a su facilidad de diseño y mantenimiento, eran hace tiempo los más empleados. Hoy en día solo se usan en casos sencillos
El bajo coste y flexibilidad de los computadores comerciales hace que sean los más empleados
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Computadores comerciales
PC portatil
PLC compacto
PC
PC industrial
PLC modular
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Computadores personalesvs autómatas programables Ventajas de los computadores personales
Precio Capacidad de cálculo Interfase gráfica Normalización
Ventajas de los autómatas programables Robustez Arquitectura adaptada a la aplicación Modularidad y versatilidad entradas / salidas (tipo y numero) Software
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Nuevas tendencias enautomatización con PCs
I/O remotas conectadas con bus de campo
Software de automatización para PCs
PCs con I/O industriales
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Cuadro comparativo
Sistemas electrónicos de diseño específico (componentes)
Sistemas electrónicos de diseño específico (tarjetas)
Autómatas programablesSistemaselectromecánicos
Computadorespersonales
Complejidad del automatismo
Can
tidad
de
equi
pos i
dént
icos
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ar
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Autómatas programables Denominaciones Arquitecturas
Sistemas compactos/modulares Subsistemas remotos
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Autómatas programables.Elementos básicos (I) Alimentación
Potencia Tensión de entrada Baterías
Procesador Características Memoria de uso general
Memoria de programa
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Autómatas programables.Elementos básicos (II) E/S digitales
Aislamiento Justificación Realización
Ej. Entradas y salidas CC
Necesidad de generadores externos
Amplitud y frecuencia de la señal de E/S
PLC
Entrada
PLC
Salida
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Autómatas programables. Otros elementos (I) E/S analógicas
Tipo Tensión Intensidad Entradas especiales (ej. termopares)
Aislamiento
Entradas para captadores de recorrido
Reguladores de uso general de posición de temperatura...
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Autómatas programables. Otros elementos (II) Contadores / temporizadores
Comunicaciones
Elementos de programación Terminales portátiles Computadores personales
Terminales de explotación Teclados Visualizadores Terminales integrados
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Enlaces de interés Allen Bradley Beckhoff Omron Schneider Siemens
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