AUTOMAÇÃO E CONTROLE PROJETO DE AUTOMAÇÃO: LINHA DE PRENSAS EXCÊNTRICAS Graduandos: ANTONIO MARCOS LINO DOS SANTOS - RA3800591 ISAC NEGREIROS DOS SANTOS JUNIOR - RA3800608 JOÃO PAULO FERREIRA - RA 3800605 GERSON ROBERTO DA SILVA - RA 3800701 TIAGO VALERIO FRANCO - RA 3800576
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
AUTOMAÇÃO E CONTROLE
PROJETO DE AUTOMAÇÃO:
LINHA DE PRENSAS EXCÊNTRICAS
Graduandos:
ANTONIO MARCOS LINO DOS SANTOS - RA3800591
ISAC NEGREIROS DOS SANTOS JUNIOR - RA3800608
JOÃO PAULO FERREIRA - RA 3800605
GERSON ROBERTO DA SILVA - RA 3800701
TIAGO VALERIO FRANCO - RA 3800576
QUANDO SURGIRAM AS PRIMEIRAS PRENSAS
HIDRÁULICAS ?
A primeiras prensa foram inventadas em 1795 por
Joseph Bramah, a prensa hidráulica é também
conhecida como a prensa Bramah
Como era seu funcionamento?
Era constituído por dois cilindros munidos de êmbolos
bombas, êmbolos estes com diâmetros muito diferentes
e que comunicam entre si por um tubo metálico. A
bomba de diâmetro menor aspira água de um
reservatório. Este, de seguida,e comprimida contra o
êmbolo de secção maior sendo a sua passagem
realizada através da tubagem que liga os 2 êmbolos.
Esta operação é realizada por uma manivela ligada a
uma alavanca inter-resistente que comunica com o
embolo de secção menor. A prensa hidráulica é uma
aplicação direta do princípio de Pascal.
PRENSAS E SUAS APLICAÇÕES.
Prensa excêntrica GTX – 300 – Fabricante Chinesa
As prensas são usadas para conformar, moldar,
cortar, furar, cunhar e vazar peças.
No mercado, encontramos prensas com
capacidade de carga de poucos quilos até
prensas de mais de 50.000 toneladas de força.
No parque industrial brasileiro a maioria das
prensas é do tipo excêntrica que é a mais
perigosa
ROBÔS INDUSTRIAIS
Os robôs, de acordo com a Associação de Indústrias de
Robôs dos Estados Unidos (Robot Industries Association -
RIA), são "manipuladores reprogramáveis e multifuncionais,
projetados para manipular materiais, peças, ferramentas ou
dispositivos especializados, através de movimentos variáveis
programados para a realização de tarefas diversas“.
O número de juntas de um robô determina seus graus de
liberdade; a maioria dos robôs possui de 3 a 6 eixos.
O QUE FOI PROPOSTO ?
Como forma de otimização do processo
produtivo.
Foi escolhido executar a implementação de uma
linha de produção onde todas as tarefas
repetitivas, insalubres e que ofereciam grandes
riscos aos colaboradores, agora seriam efetuadas
pelos sistemas automatizados conhecidos como
Robôs.
SEGURANÇA
NR – 12, ISO10218
Norma ISO10218
Foi criada devido aos riscos particulares presentes nos sistemas robóticos.
fornece orientações sobre as considerações de uso, projeto de segurança, construção, programação,
operação, manutenção e reparo de robôs industriais e sistema robótico.
Considere como um sistema robótico, o robô, o efetuador e qualquer dispositivo, equipamento ou
sensor necessário para que o robô execute sua tarefa.