Acţionări electrice multitură cu panou de comandă integrat SA 07.2 – SA 16.2 / SA 25.1 – SA 48.1 cu AM 01.1/02.1 și AC 01.2 Descrierea produsului
Acionri electrice multitur cu panou de comand integratSA 07.2 SA 16.2 / SA 25.1 SA 48.1 cu AM 01.1/02.1 i AC 01.2
Descrierea produsului
2 |
Specialistul n acionri electrice
AUMA este unul dintre cei mai mari productori din lume
de acionri electrice, sisteme de comand pentru acionri
electrice i reductoare pentru vane, pentru automatizarea
vanelor industriale. AUMA dispune de o experien de peste
45 de ani n dezvoltarea i producerea de acionri electrice
multitur i sfert de tur. Produsele AUMA sunt fabricate n
uzinele Mllheim i Ostfildern din Germania. Pentru operai-
uni de service au fost deschise trei centre de service n Kln,
Magdeburg i Mnchen. La nivel internaional AUMA are
2 200 de angajai
AUMA asigur automatizarea vanelor
AUMA se confrunt cu o multitudine de cerine din cele
mai diverse domenii de utilizare i din toate regiunile lumii
aceasta reprezint activitatea noastr zilnic. Principiul de
construcie modular AUMA constituie baza pentru o politic
a produselor orientat pe termen lung i ofer flexibilitatea
necesar pentru a putea fabrica acionrile electrice n
funcie de necesitile clienilor.
Prezen internaional
n acest sens este necesar cunoaterea propriilor piee. Un
stil de gndire global presupune angajament la nivel regional.
O reea internaional dens de centre de vnzri i de service
asigur prezena unui partener de dialog competent n apro-
pierea oricrui client.
Totul dintr-o singur surs
ncepnd cu dezvoltarea produselor, trecnd prin testarea
aparatelor i ajungnd pn la recepia final, la AUMA sunt
aplicate procese de producie i de asigurarea a calitii care
sunt supuse constant optimizrii.
nc din anul 1964 numele AUMA i-a asigurat o reputaie
excelent pe piaa acionrilor electrice. ncrederea i inovaia
sunt termeni care sunt asociai numelui AUMA. Acest lucru se
datoreaz n primul rnd implicrii angajailor, care constru-
iesc cu entuziasm viitorul acionrilor electrice.
| 3
2012
.09.
19
Solutions for a world in motion
Prezenta brour ofer att nceptorilor ct i cunoscto-
rilor o bun vedere general asupra funciilor i posibilitilor
de utilizare ale acionrilor electrice din seria SA i ale pano-
urilor de comand integrate AM i AC. Ea servete drept baz
pentru determinarea msurii n care aparatele sunt adecvate
pentru aplicaia aleas.
Pentru gama detaliat de produse exist fie tehnice
separate. La cerere, inginerii AUMA detaai pe teren, precum
i cei din toate celelalte sucursale, v vor asista n ceea ce
privete configurarea corect a aparatelor.
Informaii de ultim or privind produsele AUMA putei
gsi pe internet la adresa www.auma.com. Toate documen-
tele, inclusiv schiele dimensionale, schemele electrice, datele
tehnice i electrice, precum i procesele verbale de recepie
ale sistemelor de acionare livrate, sunt disponibile aici n
original, n format digital.
Cuprins
Specialistul n acionri electrice 2
Domenii de utilizare 4
Domeniul variat al momentului de rotaie 5
Generaia .2 AUMA Noi acionri electrice multitur
i sisteme de comand pentru acionri electrice 7
Condiii de utilizare 8
Noiuni de baz Funciile de baz ale
acionrilor electrice 11
Noiuni de baz Concepte de comand 12
Integrarea n sistemul de control DCS
Panourile de comand integrate AM i AC 14
Operare i nelegere 16
Comunicare interfee individualizate 20
Comunicare Fieldbus 23
Comunicare integrarea dispozitivelor 25
Caracter modular posibiliti multiple de utilizare 26
Principiu de construcie 30
Interfee Racord electric i pentru van 33
Unitate de comand electromecanic 34
Unitate de comand electronic 35
Situaii speciale posibilitatea adaptrii la faa locului! 36
Sigur i fiabil n toate situaiile 37
Prevenie, durabilitate, ntreinere, verificare integrate 38
Date tehnice 40
Certificate SIL Siguran Funcional 48
Certificate 51
AUMA la nivel internaional 52
Index 54
4 |4 |
Energie : Centrale energetice convenionale
(crbune, gaz, ulei)
: Hidrocentrale
: Centrale geotermice
: Centrale solar-termale
: Centrale cu biogaz
Gospodrirea apelor : Staii de epurare
: Uzine de ap
: Distribuia apei potabile
: Desalinizarea apei de mare
: Construcii hidrotehnice din oel
Industrie & soluii speciale : Tehnica climatizrii i a ventilaiei
: Industria alimentar
: Industria chimic/farmaceutic
: Construcia de nave i submarine
: Uzine metalurgice
: Industria hrtiei
: Industria cimentului
: Industria minier
Domenii de utilizare
Sistemele de acionare protejate mpotriva exploziilor pen-
tru utilizarea n industria uleiului i a gazelor i sistemele de
acionare pentru utilizarea n instalaii nucleare sunt descrise
n brouri separate.
| 5
[1] Acionare electric multitur SA 07.2
Intervalul momentului de rotaie
10Nm 30Nm
[2] Acionare electric multitur SA 35.1
cu reductor sfert de tur GS 630.3
Momente de rotaie pn la 675 000Nm
Domeniul variat al momentului de rotaie
Cu gama de produse din seria acionrilor electrice multi-
tur SA AUMA acoper un interval al momentelor de rotaie
de la 10Nm pn la 32 000Nm. n combinaie cu reductoa-
rele sfert de tur GS sunt atinse momente de rotaie de pn
la 675 000Nm. Datorit acestui domeniu extins al momen-
telor de rotaie vanele cu diferite diametre nominale i trepte
de presiune din cadrul unei instalaii pot fi automatizate cu
produse AUMA. Toate sistemele de acionare sunt integrate n
sistemul de control prin intermediul unei tehnologii unitare de
comand.
[1]
[2]
6 |
Generaia .2 AUMA Noi acionri electrice multitur i sisteme de
Operare facil
Pe un display grafic de mari dimensiuni sunt prezen-
tate clar i sistematic toate posibilitile de operare i
configurare.
Navigare simpl n cadrul meniului, n mai multe limbi.
Operare prin intermediul panoului de comand integrat
sau al AUMA ToolSuite, cu ajutorul unei conexiuni wire-
less, prin PDA/laptop.
Diagnoz inteligent - evitarea defeciunilor
Toi factorii care pot crea dificulti, cum ar fi momentul
de rotaie, temperaturile i vibraiile pot fi permanent nregis-
trai i analizai. Abaterile de la condiiile specificate i depi-
rea valorilor limit sunt nregistrate. Operatorul instalaiei este
informat asupra situaiei care poate cauza o defeciune. El
poate lua msuri n timp util, nainte de a se ajunge la oprirea
instalaiei. Toate evenimentele i notificrile sunt clasificate n
funcie de sugestiile NAMUR.
Procesele de reglare, de exploatare i erorile sunt stocate
ntr-un raport datat al evenimentelor i pot fi apelate la
cerere.
Sute de mii de acionri electrice si sisteme de comand
AUMA sunt utilizate n instalaii tehnologice din ntreaga
lume. Tehnologia de nalt clas i fiabilitatea dovedit garan-
teaz un randament precis i de durat n cele mai diverse
aplicaii.
Generaia .2 reprezint o evoluie major, n concordan
cu cerinele crescute pentru instalaiile tehnologice din orice
domeniu, de la gospodrirea apelor, a energiei i pn la
industria uleiului i a gazelor. Structura modular permite
combinarea optim a acionrilor electrice multitur i a siste-
melor de comand aferente. Pe baza componentelor standar-
dizate se pot dezvolta soluii personalizate pentru aplicaiile
de tipul vanelor.
Planificm de astzi pentru mine
Generaia .2 este compatibil cu modelele anterioare
AUMA. Pot fi combinate sisteme de comand i acionri
electrice multitur de diverse generaii.
Acest lucru asigur sigurana investiiilor i garanteaz tot-
odat faptul c vei beneficia de ultimele inovaii tehnice.
| 7
comand pentru acionri electrice
Integrare simpl a aparaturii
n cazul comunicrii n paralel, pn la 10 intrri digitale i
pn la 12 relee de semnalizare asigur o interfa larg ctre
sistemul de control. AC ofer interfee pentru toate sistemele
fieldbus convenionale, inclusiv Profibus DP-V2 i suport
standardele privind integrarea facil a aparaturii n sistemul de
control, ca de ex. FDT/DTM
Condiii de utilizare extinse
Condiii de subtensiune pn la 30 %
Temperaturi ale mediului ambiant de la 60 C pn la
+70 C
Manipulare i operare mbuntite
Uurina de ntreinere a sistemelor de acionare a fost
mbuntit n cazul generaiei .2.
Optimizarea sistemului de activare AUMA cu roat de
mn permite activarea cu o singur mn a regimului
manual i modificarea poziiei vanei cu aplicarea unei
fore reduse. Activarea regimului manual poate fi noti-
ficat ctre camera de comand.
Contactul cu fie pentru motor AUMA este acum disponi-
bil pentru ntreaga serie constructiv a generaiei .2.
Un singur reductor reglabil de demultiplicare pentru toate
domeniile de curs comune n unitatea de semnalizare i
comand.
Acuratee i precizia reglrii
O structur mecanic mbuntit i jocul redus duc la o
mai bun precizie a reglrii i lrgesc domeniul de turaie ale
servomotoarelor de reglare.
Fiabilitate pe termen lung
Selecia materialelor, construcia i noile metode de pro-
ducie, precum i protecia mbuntit mpotriva coroziunii
garanteaz o mai mare durat de via.
Flexibilitate i adaptare
Racordul vanei pentru generaia .2 executat ca soluie
standardizat cu arbore tubular buc permite o ajustare
flexibil n funcie de van.
Siguran
Aplicarea conceptelor de siguran specifice instalaiilor.
Fiabilitate crescut prin module fieldbus redundante i / sau
interfee combinate cu comunicare fieldbus i n paralel. n
caz de pericol, prin intermediul intrrilor de urgen, sistemele
de acionare pot fi aduse n poziii de siguran predefinite.
8 |
Condiii de utilizare
Tip de protecie IP68
Acionrile electrice AUMA din generaia .2 sunt livrate
cu gradul de protecie IP68 conform EN60529. IP68 indic
protecia contra inundrii pn la 8 m coloan de ap pentru
o durat de maxim 96. n timpul inundrii sunt permise pn
la 10 acionri.
Pentru asigurarea tipului de protecie IP68 sunt necesare
manoane filetate de cablu adecvate (presetupe). Acestea nu
sunt incluse n volumul de livrare AUMA; ns pot fi i
ele livrate, la cerere.
Acionrile electrice AUMA sunt utilizate la nivel mondial,
n toate ariile climatice, n instalaii industriale de toate tipu-
rile, n condiii speciale de mediu. Dispozitivele AUMA trebuie
s i poat ndeplini sarcinile n mod fiabil i pe termen lung,
n orice condiii i fr a necesita msuri ample de ntreinere.
Din acest motiv pentru AUMA a fost extrem de important
nc de la nceput s realizeze dispozitive rezistente con-
tra celor mai agresive influene i s adapteze ntotdeauna
msurile de siguran celor mai noi standarde tehnice.
Servomotoare AUMA ntr-o min de cupru din Chile
| 9
Protecie contra coroziunii
Temperaturi ale mediului nconjurtor
Servomotoarele AUMA sunt utilizate att n medii fierbini ct i foarte reci. Pentru diversele temperaturi ale mediului ambi-
ant exist versiuni corespunztoare.
Tip Versiune
Domeniu de temperaturi cu panou de comand montat direct
fr panou de comand montat direct AM AC
Acionri electrice multitur pentru regim de comand SA
Standard 40 C +80 C 40 C +70 C 25 C +70 COpiuni 50 C +60 C
60 C +60 C 0 C ... +120 C
50 C +60 C60 C +60 C
50 C +60 C60 C +60 C
Acionri electrice multitur pentru regim de reglare SAR
Standard 40 C +60 C 25 C +60 C
Opiuni 50 C +60 C60 C +60 C
50 C +60 C60 C +60 C
Un factor determinant pentru durata extins de exploatare
a dispozitivelor este o protecie eficace contra coroziunii.
Sistemul AUMA de protecie contra coroziunii se bazeaz pe
un tratament chimic preliminar i un strat dublu de acoperire
cu pulbere a componentelor individuale. Pentru diversele con-
diii de utilizare exist clasele de protecie contra coroziunii
AUMA, dezvoltate n conformitate cu categoriile de corozivi-
tate ale ENISO12944-2.
Culoare
Nuana de culoare standard este gri-argintiu (asemntor
RAL 7037) Sunt posibile i alte tonuri de culoare, este nece-
sar ns consultarea AUMA.
Categorii de corozivitate conform ENISO12944-2Clasi carea condiiilor de mediu
AUMA
Loc de utilizare
Clas de pro-tecie contra coroziunii
Grosime total a stratului
C1 (nesemni cativ): Spaii nclzite cu atmosfer neutr
KS 140 m
Utilizarea dispozitivelor n aer liber i cu atmo-sfer uor poluatC2 (redus): Spaii nenclzite i terenuri rurale cu atmosfer uor poluat
C3 (moderat): Spaii de producie cu umiditate a aerului i poluare moderat cu noxe. Terenuri urbane i industriale cu poluare moderat cu bioxid de sulf
Utilizarea dispozitivelor n atmosfer cu poluare ocazional sau constant, cu concentraie mode-rat de noxe.C4 (puternic): Instalaii chimice i zone cu concentraie moderat de
sare
C5-I (foarte puternic, industrie): Umiditate ridicat de durat a aerului, cu atmosfer puternic poluat
KXKX-G (fr aluminiu)
200 m
Utilizarea dispozitivelor ntr-o atmosfer extrem de poluat, cu umiditate ridicat a aerului i concentraie ridicat de noxe
C5-M (foarte puternic, maritim): Umiditate ridicat de durat a aerului, concentraie ridicat de sare i atmosfer puternic poluat
Utilizarea dispozitivelor ntr-o atmosfer extrem de poluat, cu umiditate ridicat a aerului i concentraie ridicat de sare i de noxe (de ex. turn de rcire, offshore)
10 |
[1]
Noiuni de baz Funciile de baz ale acionrilor electrice
Regim de reglare i control
Vanele sunt mprite n vane de nchidere i vane de reglare.
Vanele de nchidere sunt n mod normal deschise sau
nchise. Ele sunt acionate rar, i atunci printr-o curs
complet a vanei. Diferena de timp dintre dou curse
poate s fie de minute dar i de luni. Comanda se face
prin semnalele binare DESCHIS i NCHIS. Acest tip de
funcionare poart numele de regim de control.
Vanele de reglare servesc setrii unei mrimi de referin
prestabilite, care este verificat permanent i corectat
la scurte intervale de timp. Comanda se face prin inter-
mediul unei valori nominale continui, de ex. un semnal
420mA. Distana de timp dintre dou curse este de
domeniul secundelor. Acest tip de funcionare poart
numele de regim de reglare.
Frecvena comutrii i regimul de funcionare al motorului
Solicitrile mecanice ale unui servomotor n regim de
reglare se difereniaz de cele existente n regimul de control.
n consecin exist tipuri de servomotoare pentru fiecare
regim de funcionare.
Criteriile determinante de difereniere sunt regimurile de
funcionare conform IEC 60034-1 i EN15714-2. n cazul
servomotoarelor pentru regim de reglare este specificat
n mod suplimentar i frecvena permis a comutrii (vezi
i pagina43).
[1] Comand DESCHIS NCHIS
Aceasta este cea mai simpl form
de comand. Dat fiind c n timpul
funcionrii curente sunt relevante doar
strile DESCHIS i NCHIS, comenzile
discrete DESCHIDERE i NCHIDERE i
notificrile Poziie final DESCHIS atins
i Poziie final NCHIS atins, sunt de
regul suficiente.
nchiderea automat depinde tipul
de nchidere setat.
Acionri electrice multitur pentru regim de control
Acionrile electrice multitur AUMA pentru regim de con-
trol pot fi identificate dup denumirea tip SA:
SA 07.2 SA 16.2
SA 25.1 SA 48.1
Acionrile electrice multitur pentru regim de reglare
Acionrile electrice multitur AUMA pentru regim de
reglare pot fi identificate dup denumirea tip SAR:
SAR 07.2 SAR 16.2
SAR 25.1 SAR 30.1
| 11
[2] [2] Comand Valoare nominal
De la nivelul de comand supe-
rior sistemul de comand primete o
valoare nominal pentru poziie, de ex.
sub forma unui semnal 0/420mA.
Regulatorul de poziie integrat compar
aceast valoare nominal cu poziia
curent a vanei i comand motorul
sistemului de acionare n funcie de
abaterea existent, pn cnd diferena
devine aproape nul. De regul, poziia
vanei este transmis ctre sistemul de
control.
Deconectare n poziiile finale
Independent de regimul de control sau de reglare, sistemul
de acionare trebuie s se deconecteze automat cnd este
atins poziia final. Sunt disponibile dou mecanisme dife-
rite, care sunt utilizate n funcie de tipul vanei.
Deconectare n funcie de curs
n momentul n care este atins punctul de comand setat
dintr-o poziie final, sistemul de comand deconecteaz
sistemul de acionare.
Deconectare n funcie de momentul de rotaie
n momentul n care s-a atins momentul de rotaie setat n
poziia finala a vanei, sistemul de comand deconecteaz
sistemul de acionare.
n cazul sistemelor de acionare fr sistem de comand
integrat este necesar programarea deconectrii n sistemul
de comand extern. n cazul sistemelor de acionare cu sistem
de comand integrat AM sau AC, deconectarea este setat la
sistemele de comand integrate i poate fi diferit pentru cele
dou poziii finale.
Funcii de protecie
Protecie contra suprasolicitrii vanei
Dac n timpul cursei apare un moment de rotaie exagerat
de ridicat, de ex. datorit unui obiect prins n van, aciona-
rea electric este deconectat prin intermediul sistemului de
comand, pentru protecia vanei.
Protecie termic a motorului
Termocontactul sau termistorul din bobinajul motorului
se declaneaz n momentul n care temperatura din motor
depete 140 C. Fiind incluse n sistemul de comand,
aceste dispozitive asigur o protecie optim a motorului
contra supranclzirii.
Termocontactul, respectiv termistorul ofer o protecie mai
bun dect releele de supracurent, deoarece nclzirea este
msurat n bobinajul motorului.
12 |
L1L2
L3PE
TSO
TSC
LSO
LSC
M
RO
RC
NORMNORM
AM
AC
n principiu acionrile electrice AUMA pot fi ncorporate
n orice sistem de automatizare. O soluie modern o repre-
zint sistemul de acionare cu panou de comand integrat,
deoarece cheltuielile pentru proiectarea, instalarea i docu-
mentarea unui sistem de comand extern sunt prea mari. Un
alt avantaj al panoului de comand integrat este punerea n
funciune simpl.
Sistem de comand extern
n cazul acestui tip de comand, acionrile electrice conin
foarte puine componente electronice sau chiar deloc. Toate
semnalele de acionare, ale limitatoarelor de curs, ale comu-
tatoarelor dinamometrice, protecia motorului i eventual
poziia vanei sunt procesate ntr-un PLC extern. La programare
trebuie avut n vedere s se in seama de mecanismele de
protecie necesare i ca ntrzierea deconectrii s nu fie
prea mare.
n plus, n tabloul de comand mai este instalat aparata-
jul de comutare pentru comanda motorului i conectat prin
cabluri la sistemul de acionare.
Dac este necesar un panou de comand integrat, acesta
trebuie instalat i programat n PLC.
Acionrile electrice AUMA cu acest tip de configuraie
sunt denumite AUMA NORM.
[1] Alimentare cu tensiune
de ex. 400 V curent alternativ
Noiuni de baz Concepte de comand
| 13
[1]
Panou de comand integrat
Acionrile electrice cu panou de comand integrat sunt
imediat gata de utilizare. Panoul de comand este adaptat n
mod optim sistemului de acionare. Din momentul asigurrii
alimentrii cu energie electric, acionarea electric poate fi
operat electric prin intermediul elementelor de operare de
pe panoul de comand integrat.
Acionarea electric AUMA poate fi reglat n totalitate
la faa locului, fr a fi necesar conexiunea la sistemul de
control DCS. ntre sistemul de control i acionarea electric
mai are loc doar schimbul de comenzi de deplasare i semnale
feedback. Procesele de comutare ale motorului sunt executate
instantaneu n interiorul dispozitivului.
Acionrile electrice NORM pot fi comandate cu panou de
comand integrat AM sau AC. Diferena dintre dou panouri
de comand ine de funcii.
Fieldbus
Prin utilizarea unui mediu de transmitere a datelor pentru
toate semnalele de la mai multe dispozitive, structura sisteme-
lor fieldbus este una extrem de clar.
n timp ce n cazul sistemelor obinuite tabloul de comand
este umplut cu module pentru introducerea i transmiterea
datelor, fieldbus necesit doar o singur interfa.
Digitalizarea tuturor datelor a permis extinderea funciona-
litii. Un exemplu n acest sens l reprezint setarea tuturor
dispozitivelor de cmp prin intermediul sistemului de control
DCS sau apelarea tuturor datelor dispozitivelor din camera de
comand.
Sistemele de acionare AUMA cu panou de comand inte-
grat pot fi livrate cu interfee pentru cele mai comune sisteme
fieldbus utilizate n domeniul automatizrii proceselor.
14 |
Integrarea n sistemul de control DCS Panourile de comand integrate
Panourile de comand integrate evalueaz semnalele de
acionare i comenzile de deplasare i execut independent
i imediat procesele de comutare necesare prin intermediul
aparatajului de comutare, al contactoarelor de inversare sau
al tiristoarelor ncorporate.
Semnalele de acionare evaluate sunt puse de ctre pano-
urile de comand integrate la dispoziia nivelului superior, sub
form de notificri.
Prin intermediul unui panou de comand integrat aciona-
rea electric poate fi acionat i la nivel local.
Sistemele de comand AM i AC sunt compatibile cu alte
serii de sisteme de acionare AUMA. Din perspectiva sistemu-
lui de control, n cazul mai multor tipuri diferite de vane i
sisteme de acionare, rezult o imagine unitar.
O trecere n revist a funciilor sistemelor de comand
putei gsi pe pagina 47.
AM 01.1 i 02.1
Acolo unde vanele sunt nchise i deschise, unde sunt
utilizate transmisii paralele, convenionale de semnal i
unde schimbul de mesaje trebuie meninut doar la nivelul
celor extrem de necesare, sistemul AM, cu logica sa simpl,
reprezint soluia corect.
Prin intermediul comutatorului DIP, la punerea n funciune,
sunt fixai civa parametri, ca de ex. tipul de nchidere.
Comanda se face prin comenzile de deplasare DESCHIS,
OPRIRE i NCHIS. Mesaje transmise ctre sistemul de control
sunt cele privind atingerea unei poziii finale i un mesaj de
eroare global. Aceste mesaje sunt afiate i prin intermediul
lmpilor de semnalizare de pe panoul de comand integrat.
Opional, poziia vanei poate fi transmis ctre sistemul de
control sub forma unui semnal 0/420mA.
Alte opiuni sunt un regulator de poziie n trei puncte, cu
ajutorul cruia sistemul de acionare poate fi reglat printr-un
semnal de 0/420mA i o simpl interfa Profibus DP sau
Modbus RTU.
| 15
AC 01.2
Dac aplicaia necesit funcii de reglare cu autoajustare,
dac se dorete nregistrarea datelor operaionale, dac inter-
faa utilizatorului trebuie s fie configurabil sau dac vana
i sistemul de acionare trebuie integrate printr-o diagnoz
avansat ntr-un Plant Asset Management System, atunci AC
este panoul de comand integrat cel mai potrivit.
El dispune de o interfa paralel cu multiple posibiliti
de configurare liber, i / sau de interfee pentru sistemele
fieldbus comune n domeniul automatizrii proceselor, printre
care i Profibus DP-V2.
Printre funciile de diagnoz se numr un raport datat al
evenimentelor, nregistrarea curbei caracteristice a momen-
telor de rotaie, nregistrarea continu a temperaturilor i
vibraiilor n sistemul de acionare sau numrarea pornirilor
i a perioadelor de funcionare ale motorului.
Dincolo de funciile de baz, ofer o serie de posibiliti
pentru a ndeplini cerine speciale. Exist funcia de untare a
pornirii pentru deblocarea vanelor sau funcii pentru modifi-
carea timpilor de acionare, pentru a evita loviturile de berbec
n conduct.
AM i AC
n dezvoltarea AC 01.2 s-a pus accentul n special pe
uurina utilizrii i integrarea simpl a acionrilor electrice
AUMA n sistemul de control DCS. Stabilirea parametrilor de
funcionare se poate face prin intermediul meniului, cu aju-
torul display-ului grafic de mari dimensiuni sau, alternativ, cu
AUMA ToolSuite, prin intermediul unei conexiuni Bluetooth.
n cazul conexiunilor fieldbus, stabilirea parametrilor se poate
face i din camera de comand.
16 |
Operare i nelegere
Acionrile electrice moderne pot fi ajustate n funcie
de cerinele speciale ale unei aplicaii prin intermediul unei
multitudini de parametri. Funciile de monitorizare i diagnoz
genereaz notificri i colecteaz parametrii de operare.
n cazul acionrilor electrice AUMA cu panou de comand
integrat tip AM, posibilitile de stabilirea a parametrilor i
numrul de notificri sunt limitate. Accesul la datele extinse
ale AC este asigurat prin intermediul unei interfee de operare
clar structurate i intuitive.
Afiajele de pe display sunt uor lizibile, fiind disponibile n
mai multe limbi (inclusiv limba Romn).
Notificri clasificate conform NAMUR
n timpul exploatrii personalul de operare trebuie scutit de
notificrile specifice dispozitivului. Din acest motiv notificrile
de stare ale AC sunt clasificate n funcie de recomandarea
NAMUR NE 107. Vezi i pagina 39.
[1]
[2]
[4]
Protecia cu parol
O important funcie de siguran este protecia cu parol
a AC. n special n cazul dispozitivelor la care accesul este
liber, se mpiedic aducerea de modificri de ctre persoanele
neautorizate.
[1] Display iluminat
Display-ul grafic permite afiarea textului, a elementelor
grafice, precum i a curbelor caracteristice. Display-ul este
iluminat permanent, n timpul exploatrii iluminarea de fundal
trece ntr-o treapt mai luminoas.
[2] Lmpi de semnalizare
Marcarea semnalelor de acionare cu ajutorul lmpilor
de semnalizare poate fi programat. Ele pot fi alocate pentru
anumite notificri, care trebuie sesizate de la mare distan.
Alocarea din fabric este urmtoarea: Notificare poziie final
NCHIS (galben), notificare poziie final DESCHIS (verde),
eroare moment de rotaie DESCHIS, eroare moment de rotaie
NCHIS i protecie motor declanat (toate rou).
[3]
| 17
[5]
[6]
[7]
[8]
[10]
[9]
[3] Selectarea centrului de control
Cu ajutorul comutatorului selectiv LOCAL NCHIS
DISTAN se stabilete dac acionarea electric va fi operat
de la distan sau prin intermediul panoului de comand
integrat. Din poziia NCHIS, printr-o apsare prelung a
tastei Reset, se ajunge n meniul de stabilire a parametrilor.
[4] Acionare i stabilirea parametrilor
n funcie de poziia comutatorului selectiv, prin interme-
diul butonului se poate aciona electric sistemul de acionare,
se poate apela notificarea de stare sau se poate naviga n
cadrul meniului.
[5] Afiarea poziiei vanei
Acest afiaj de mari dimensiuni permite identificarea pozi-
iei vanei de la mare distan.
[6] Afiarea comenzilor de deplasare / valori nominale
Comenzile de deplasare n ateptare i valorile nominale
de la sistemul de control pot fi afiate pe display.
[7] Diagnoz / afiaje de monitorizare
Pentru operarea acionrilor electrice se aplic condiii
cadru speciale. Acestea sunt monitorizate constant. Dac
sunt depite valorile limit, de ex. temperatura, AC emite un
mesaj de avertizare. Valorile exacte pot fi apelate prin inter-
mediul display-ului.
[8] Meniu principal
Prin intermediul meniului principal pot fi apelate datele
sistemului de acionare i pot fi modificai parametrii de
operare.
[9] Setare non-intrusiv
Dac acionarea electric conine o unitate de comand
electronic, poziiile finale i momentele de rotaie pentru
deconectare pot fi setate prin intermediul display-ului, fr a
fi necesar deschiderea carcasei dispozitivului sau utilizarea
vreunei scule.
[10] Avarie
n cazul unei defeciuni culoarea display-ului devine
roie. Cauza defeciunii poate fi apelat prin intermediul
display-ului.
18 |
[2]
[1]
Funciile AUMA ToolSuite
Stabilirea parametrilor de operare
Citirea tuturor datelor operaionale
Citirea raportului de evenimente
Operarea sistemului de acionare
Stocarea datelor AC ntr-o baz de date
Transferul parametrilor din baza de date ctre AC
Testarea interfeei Fieldbus
Actualmente AUMA ToolSuite este, ca i afiajele de pe dis-
play, disponibil n 33 de limbi, dintre care i limba Romn.
Operare i nelegere AUMA ToolSuite pentru AC
n cazul acionrilor electrice cu sistem de comand
integrat AM sau AC setrile pot fi efectuate direct la siste-
mul de acionare. Dac acionarea electric este dotat cu o
unitate electronic de comand i un AC, acest lucru se poate
face simplu, prin intermediul display-ului , fr deschiderea
carcasei.
n mod alternativ, acionrile electrice cu AC pot fi configu-
rate prin intermediul unui Commissioning and Diagnostic Tool
(CDT), i anume AUMA ToolSuite. Aceasta permite o prezen-
tare mai clar a parametrilor i a datelor sistemului de aci-
onare. Cu ajutorul su, un PDA sau un laptop se transform
ntr-o telecomand pentru sistemul de acionare.
Baza de date AUMA ToolSuite
n baza de date AUMA ToolSuite pot fi arhivate datele
acionrii electrice. Astfel este sprijinit de exemplu un even-
tual Plant Asset Management System, n cazul n care acesta
exist. Dac este necesar nlocuirea AC, parametrii din baza
de date pot fi ncrcai n noul dispozitiv funcionalitatea
anterioar este rapid restabilit.
Instrumentul de diagnoz AUMA ToolSuite
AUMA ToolSuite reprezint instrumentul ideal pentru a
evalua raportul datat al evenimentelor din cadrul AC sau
pentru compararea curbelor caracteristice ale momentelor de
rotaie n diferite momente. Astfel se pot trage concluzii fun-
damentate cu privire la funcionarea de pn acum a sistemu-
lui de acionare i a vanei.
Conexiune wireless
Conexiunea dintre acionarea electric i dispozitivul
de programare se bazeaz pe standardul Bluetooth, care
este suportat de majoritatea laptop-urilor i PDA-urilor.
Conexiunea este protejat cu parol pentru a evita accesul
neautorizat.
Acionarea electric cu care s-a realizat conexiunea indic
acest lucru printr-o lamp de semnalizare de culoare albastr.
El poate fi identificat cu precizie prin intermediul numrului
de fabricaie sau prin denumirea specific acordat de ctre
client.
AUMA ToolSuite pentru testarea interfeei fieldbus
Cu ajutorul AUMA ToolSuite poate fi testat funcionarea
interfeei fieldbus a acionrii electrice. Laptopul cu AUMA
ToolSuite preia rolul de Master, perspectiva sistemului de
acionare, pentru toat durata etapei de testare.
| 19
[3]
[4]
[5]
[1] AUMA ToolSuite pe laptop
Cerine de sistem
Interfa Bluetooth
Windows XP, Windows Vista, Windows 7
[2] AUMA ToolSuite pe PDA
Cerine de sistem
Interfa Bluetooth
Windows Mobile
[3] Stabilirea parametrilor prin intermediul AUMA
ToolSuite
Parametrii pot fi prezentai mai bine n AUMA ToolSuite
dect pe display-ul AC. Parametrii pot fi modificai numai n
urma introducerii parolei.
[4] Telecomand
Telecomanda permite operarea sistemului de acionare
prin intermediul AUMA ToolSuite. De asemenea, toate noti-
ficrile lmpilor de semnalizare i toate notificrile de stare,
care pot fi apelate prin intermediul display-ului AC, sunt
prezentate cu claritate.
[5] ToolTips (Informaii rapide)
AUMA ToolSuite ofer o explicaie pentru parametrul
selectat.
Baza de date
Toi parametrii, datele operaionale, evenimentele, datele
de produs pot fi stocate ntr-o baz de date.
Raport de evenimente
Raportul de eveniment poate fi prezentat cu claritate cu
ajutorul AUMA ToolSuite. Cu ajutorul unei funcii de cutare
pot fi selectate evenimente n funcie de criterii determinabile.
20 |
Comunicare interfee individualizate
Servomotoare AUMA cu interfa fieldbus ntr-o staie de epurare
n vreme ce interfaa mecanic a acionrilor electrice
pentru conectarea cu vanele este standardizat i stabil de
decenii, exist o multitudine de interfee pentru conectarea
cu sistemul de control. n ciuda eforturilor de standardizare,
n cadrul tehnologiilor de comunicaie se genereaz un flux
constant, determinat de evoluiile din domeniul electronicii.
Gama modular de produse permite AUMA s ofere o
interfa pentru fiecare dintre aceste sistem, pornind de la
sistemul de acionare AUMA NORM, fr panou de comand
integrat i pn la servomotoarele cu panou de comand AC,
ale cror parametri pot fi stabilii din camera de comand, via
fieldbus.
Sistemul modular AUMA permite modernizarea ulterioar
a sistemelor de acionare AUMA pentru un nou sistem de
control.
Transmisie paralel a semnalului ctre sistemul de control AM
n cazul AM toate intrrile i ieirile dispun de cablaje fixe.
Alocarea acestora este disponibil n schema de conexiuni.
Trei intrri binare pentru comenzile de acionare DESCHIS
OPRIT NCHIS
Cinci ieiri binare cu alocare: Poziie final NCHIS, poziie
final DESCHIS, comutator selectiv DISTAN, comutator
selectiv LOCAL, mesaj de eroare global
Alternativ la intrrile de comand, o intrare analogic
0/420mA pentru comanda regulatorului de poziie.
Opional o ieire analogic 0/420mA pentru indicarea
la distan a poziiei.
Intrrile i ieirile binare sunt libere de potenial, ieirea
analogic este separat galvanic.
| 21
[1]
[2]
[3]
Transmisie paralel a semnalului ctre sistemul de control AC
Comunicare serial
Din punct de vedere al tehnicii fieldbus AC corespunde
standardelor curente. AUMA monitorizeaz permanent evolu-
ia protocoalelor fieldbus i asigur cu consecven implemen-
tarea acelora care prezint importan pentru automatizarea
vanelor.
Un avantaj n plus este faptul c AC poate fi actualizat,
putnd fi adaptat evoluiilor viitoare.
Actualmente, sistemele de comand sunt disponibile cu
urmtoarele interfee fieldbus:
AM ACPro bus DP Pro bus DP-V1 i DP-V2
Modbus-RTU Foundation Fieldbus
Interfeele fieldbus pot fi combinate n cadrul unui aparat
cu interfee paralele.
Informaii suplimentare privind sistemele fieldbus putei
gsi n paginile urmtoare.
AC ca transmitor de date fieldbus
Opional, un AC poate fi livrat cu o interfa fieldbus cu
patru intrri binare i / sau dou intrri analogice [1]. Prin
intermediul acestora pot fi conectai la AC senzori convenio-
nali [2]. AC pregtete datele senzorilor pentru transferul prin
intermediul fieldbus [3].
n comparaie cu AM, AC ofer un numr mult mai mare
de notificri. Operatorul decide care dintre acestea vor fi
transmise. Alocarea ieirilor i, n msura n care exist, a iei-
rilor poate fi modificat ulterior prin intermediul setrilor AC.
n funcie de dotare, AC dispune de:
Pn la zece intrri binare
de ex. pentru primirea comenzilor de deplasare DESCHIS,
OPRIRE, NCHIS, comanda poziiilor intermediare, sem-
nale de deblocare pentru panoul de comand integrat,
comenzi de urgen, etc.
Pn la opt intrri binare
de ex. pentru notificri privind poziiile finale, poziiile
intermediare, poziia comutatorului selectiv, defeciuni,
etc.
Pn la dou intrri analogice (0/420mA)
de ex. pentru recepionarea unei valori nominale pentru
comanda regulatorului de poziie
Pn la dou ieiri analogice (0/420mA)
de ex. pentru notificri privind poziia vanei sau momen-
tul de rotaie
Intrrile i ieirile binare sunt libere de potenial, ieirile
analogice sunt separate galvanic.
22 |
Comunicare Fieldbus
Profibus
Profibus ofer o ntreag familie de variante fieldbus;
Profibus PA pentru automatizarea proceselor, Profinet pentru
transmiterea datelor pe baza Ethernet i Profibus DP pentru
automatizarea instalaiilor, centralelor energetice i a maini-
lor. Profibus DP este alegerea ideal pentru automatizarea n
construcia de instalaii, datorit sistemului simplu i robust
de transfer al datelor (RS-485), datorit treptelor diferite de
dezvoltare DP-V0 (schimb de date rapid, ciclic i determinis-
tic), DP-V1 (acces aciclic la parametrii dispozitivului i datele
de diagnoz), precum i DP-V2 (funcii suplimentare, cum ar
fi datarea sau redundana).
Standardizare internaional (www.profibus.com)
Disponibilitate global
Un numr mare de uniti deja instalate
Integrare standardizat n sistemul de control (FDT, EDD)
O mare gam de dispozitive
Aplicaii tipice: centrale energetice, staii de epurare
Modbus
Modbus este un protocol fieldbus similar de simplu, ns
foarte versatil. Ofer toate serviciile necesare pentru auto-
matizarea instalaiilor (de ex. schimbul de informaii binare,
simple, valori analogice, parametri ai dispozitivelor sau date
de diagnoz).
Pentru automatizarea instalaiilor se folosete adesea siste-
mul simplu i robust de transfer al datelor RS-485.
n baza acestui sistem, Modbus suport diverse formate de
mesaje (de ex. Modbus RTU sau Modbus ASCII). ncepnd cu
versiunea Modbus TCP/IP, prin intermediul ethernet-ului, este
simplificat integrarea pe vertical n sisteme de automatizare
supraordonate.
Standardizare internaional (www.modbus.org)
Protocol simplu
Rspndire larg
ntrutotul suficient pentru multe sarcini simple care in de
automatizare
Utilizri tipice: staii de epurare, staii de pompare, par-
curi de rezervoare
n cazul Profibus DP i Modbus RTU topologia de baz este structura liniar /arborescent prin intermediul RS-485.
Sistemele de acionare AUMA i Profibus DP
Suport Profibus DP-V0, DP-V1 i DP-V2
Transfer de date de mare vitez (pn la 1,5 Mbit/s
corespunde circa 0,3 ms/sistem de acionare)
Integrare n sistemul de control prin intermediul FDT sau
EDD
Lungime a cablului pn la circa 10 km (fr Repeater
pn la 1 200 m)
Se pot racorda pn la 126 dispozitive
Topologie liniar redundant, opional
Comunicare paralel suplimentar cu un PLC de sigu-
ran, opional
Sisteme de acionare AUMA i Modbus RTU
Transfer rapid de date (pn la 115,2 kbit/s corespunde
circa 30 ms/sistem de acionare)
Lungime a cablului pn la circa 10 km (fr Repeater
pn la 1 200 m)
Se pot racorda pn la 247 dispozitive
Topologie liniar redundant, opional
Comunicare paralel suplimentar cu un PLC de sigu-
ran, opional
| 23
Foundation Fieldbus
Ideea de baz a Foundation Fieldbus (FF) este desprinderea
de clasicul concept Master-Slave i distribuirea sarcinilor care
revin n cadrul unui sistem de automatizare ctre componen-
tele din cadrul acestuia. Din acest motiv FF este mai mult
dect un simplu sistem fieldbus.
De aici rezult urmtoarele consecine:
Informaiile nu mai sunt schimbate bilateral ntre dispoziti-
vul de cmp i Master, ci toate informaii sunt n principiu
la dispoziia tuturor participanilor.
Nu mai exist un Master central care s prelucreze datele
dispozitivelor de cmp
Desfurarea temporal a comunicaiilor bus este contro-
lat de ctre Link Active Scheduler (LAS). Acesta mpie-
dic comunicarea dezorganizat a dispozitivelor de cmp.
Integrare n sistemul de control prin intermediul blocurilor
funcionale standardizate
Wireless
Transmisiile radio se bazeaz pe standardul de comunicaie
fr fir IEEE 802.15.4 (band ISM). Comunicarea presupune o
codificare, pentru ca transferul de date i stabilirea parametri-
lor dispozitivelor de cmp s nu poat fi modificat de ctre
persoane neautorizate.
Reeaua se organizeaz automat (mesh network). Dac
se dorete adugarea unui dispozitiv de cmp unei reele
existente, trebuie introdus doar ID-ul de reea, organizarea
topologiei are loc automat. n cazul unor participani dispui
succesiv, pot fi acoperite distane i mai mari, deoarece parti-
cipanii intermediari acioneaz ca Repeater.
Dac un participant nu poate prelua rolul de mediu de
transmisie, transmisia se face automat prin intermediul unui
alt participant.
Acionrile electrice AUMA i Foundation Fieldbus
Acionrile electrice AUMA suport versiunea FF-H1
Transfer de date cu 31,25 kbit/s, durate tipice de ciclu
500 ms 2 s, n funcie de numrul dispozitivelor
Lungime a cablului pn la circa 9,5 km (fr Repeater
pn la 1 900 m)
Se pot racorda pn la 240 dispozitive
HSE Bus: conexiune cu sistemul de control
Linking Device: conexiune HSE H1 Bus
Junction Box: amplificarea semnalului, permite
ramificarea
Acionrile electrice AUMA i Foundation Fieldbus
Acionrile electrice AUMA suport versiunea FF-H1
f d d 3 2 kbi d i i d i l
24 |
Camera de Comand
[1] [1]
[2]
[2]
[3]
[4]
[4]
Comunicare integrarea dispozitivelor
AUMA ofer soluii integrate
AUMA dispune de expertiza necesar pentru a fabrica aci-
onri electrice i totodat i de plusul de cunotine necesar
pentru integrarea lor perfect n mediul de automatizare.
Un element important n acest sens este reprezentat de
ctre SIMA Master Station. Aceasta lucreaz cu protocoale
fieldbus deschise, cum ar fi Profibus DP sau Modbus RTU.
Ca sistem de de punere n funciune, SIMA permite pune-
rea independent n funciune a reelei servomotorului
conectat.
Ca manager de reea, SIMA reglementeaz comunica-
rea cu dispozitivele de cmp, inclusiv canalele de date
redundante.
Funcia de colector de date a SIMA permite accesul la
datele servomotoarelor conectate. Ctre centrala de
comand sunt transmise numai informaiile necesare
pentru funcionarea curent.
Ca instrument de diagnoz, SIMA permite n cazul unor
defeciuni identificarea i remedierea rapid a erorilor.
Funcia de convertor de protocoale a SIMA servete
adaptrii reelei servomotorului la interfeele disponibile
n sistemul de control.
[1] SIMA Master-Station
SIMA se bazeaz pe componente standardizate ale indus-
triei PC, extinse cu interfeele fieldbus necesare. Toate com-
ponentele hardware sunt montate ntr-o carcas industrial
de 19, cu protecie electromagnetic. SIMA este disponibil
cu sau fr ecran tactil.
[2] Comunicare
Pentru comunicarea cu dispozitivele de cmp SIMA
suport protocoale fieldbus standardizate, cum ar fi Profibus
DP sau Modbus RTU. Ca mediu de transmisie sunt utilizate
tipurile de cablu specificate n normele fieldbus.
La un un segment bus pot fi conectate pn la 32 de
dispozitive, prin utilizarea de Repeatere se poate ajunge pn
la 247 de participani.
Comunicarea cu sistemul de control se poate face
prin intermediul standardelor menionate mai sus, n plus
sunt posibile i soluii ethernet sau soluii RS-232 specifice
clientului.
[3] Redundan
SIMA suport diverse concepte de
redundan. Sunt posibile att redundana
fa de dispozitivele de cmp AUMA i/
sau fa de sistemul de control, ct i
redundana Master SIMA. n cazul cderii
comunicaiilor sau a defectrii dispozitivu-
lui Master, se comut automat pe compo-
nenta redundant.
[4] Acionri electrice AUMA
SIMA este conceput pentru controlul
acionrilor electrice AUMA. Comunicarea
are loc conform protocoalelor fieldbus
standardizate, cum ar fi ProfibusDP sau
Modbus RTU.
| 25
Acoperirea distanelor mari
Inel redundant Modbus RTU
Prin intermediul SIMA AUMA ofer soluia pentru acoperi-
rea distanelor mari, cum apar de exemplu n cazul parcurilor
de rezervoare, cu redundana simultan a canalului de date.
Se poate renuna astfel la tehnologia cu fibre de sticl, care
este foarte scump; acest lucru este posibil deoarece n ciuda
lungimii mari, de pn la 296 km, a cablurilor de reea, trans-
miterea datelor se poate face cu cabluri fieldbus standard
RS-485 (a se vedea graficul de mai jos).
Wireless
O alt posibilitate pentru schimbul de date la distane mari
o reprezint utilizarea tehnologiei wireless. Acionrile elec-
trice AUMA cu panou de comand integrat AC i SIMA sunt
disponibile cu interfa wireless.
Topologie redundant n inel prin intermediul RS-485
Transfer rapid de date
(pn la 115,2 kbit/s corespunde circa 30 ms/sistem de
acionare)
Lungimea cablurilor pn la 296 km
Se pot racorda pn la 247 dispozitive
Atribuire automat a adreselor Slave pentru
servomotoare.
Setare automat a ratei dorite de transfer a datelor la
toate servomotoarele.
Comunicare redundant cu sistemul de control, opional
SIMA Master-Station redundant, opional
Comunicare paralel suplimentar cu un PLC de sigu-
ran, opional
Modbus RTU n topologie redundant n inel cu SIMA Master Station
26 |
cu panou de comand integrat AM
comand simpl pentru aplicaii DESCHIS
NCHIS
cu panou de comand integrat AM
comand simpl pentru aplicaii DESCHIS
NCHIS
Combinaii cu unitate liniar LE
Fore de forfecare:
4 kN 217 kN
Curse: 50 mm 500 mm
Automatizarea ventilelor
Fore de forfecare:
4 kN 217 kN
Curse: 50 mm 500 mm
Automatizarea ventilelor
Acionri electrice AUMA NORM
SA 07.2 SA 16.2
SA 25.1 SA 48.1
Momente de rotaie: 10Nm 32 000Nm
Automatizarea de vane glisante,
ventile, vane plane i baraje
Combinaii cu reductoare mutitur GST
sau GK
Momente de rotaie: pn la 16 000Nm
Automatizarea de vane glisante, ventile, vane
plane i baraje
Soluii pentru situaii speciale de montaj
Combinaii cu reductoare mutitur GST
sau GK
Momente de rotaie: pn la 16 000Nm
Automatizarea de vane glisante, ventile, vane
plane i baraje
Soluii pentru situaii speciale de montaj
Caracter moddular posibiliiti multiple de utilizare
: p n la 16 0
Combinaii cu unitate liniar LE
Acionri eelectrice AUMA NORM
SA 07.2 SA 16.2
SA 25.1 SSA 48.1
Momente de rrotaie: 10Nm 32 000Nm
Automatizarea ded vane glisante,
ventile, vane plannee i baraje
ultiple de utilizaare
| 27
Combinaii cu reductoare sfert de tur
GS
Momente de rotaie: pn la 675 000Nm
Automatizarea clapetelor i a robinetelor
Combinaii cu reductoare sfert de tur
GS
Momente de rotaie: pn la 675 000Nm
Automatizarea clapetelor i a robinetelor
cu panou de comand integrat AC
Sistem de comand bazat pe microprocesor,
pentru aplicaii solicitante din punct de vedere
funcional i / sau pentru integrarea sistemelor de
acionare n sisteme fieldbus
cu panou de comand integrat AC
Sistem de comand bazat pe microprocesor,
ntru aplicaii solicitante din punct de vedere pen
cional i / sau pentru integrarea sistemelor defun
ionare n sisteme fieldbusaci
Combinaii cu reductor cu tij GF
Momente de rotaie:
pn la 45 000Nm
Automatizarea de
clapete cu acionare
prin prghie-tij
Combinaii cu reductor cu tij GF
Momente de rotaie:
pn la 45 000Nm
Automatizarea de
clapete cu acionare
prin prghie-tij
29 |29 |
[3a]
[3b]
[2][1]
[7a]
[9]AM
[8]
[4]
[4]
[3]
[9]
[5] Racord pentru armturi
Conform ENISO5210 respectiv DIN 3210. O multi-
tudine de variante sunt disponibile ca form de cuplare.
Vezi i pagina 33.
[5] Racord pentru armturi
Conform ENISO5210 respectiv DIN 3210. O multi-
tudine de variante sunt disponibile ca form de cuplare.
Vezi i pagina 33.
Prinncipiu de conssttrucie
| 30| 30
[8]
[7b]
[5]
[9]
AC
SA NORM
[4]
[6]
[4]
[6] Roat de mn
Roat de mn pentru acionarea de urgen n
cazul ntreruperii curentului. Pentru activarea roii de
mn i pentru acionarea regimului manual este nece-
sar o for redus. Activarea i acionarea sunt posibile
cu o singur mn.
Pornirea motorului dezactiveaz regimul manual,
roata de mn este oprit n timpul funcionrii
motorului.
Capacitatea de autoblocare a sistemului de acio-
nare se pstreaz i n regimul manual.
Opiuni:
Microntreruptorul notific sistemului de comand
activarea regimului manual
Dispozitiv de nchidere pentru mpiedicarea oper-
rii neautorizate
Extensie a roii de mn
Adaptor pentru conectarea unei scule electrice de
mn n caz de urgen
[6] Roat de mn
Roat de mn pentru acionarea de urgen n
cazul ntreruperii curentului. Pentru activarea roii de
mn i pentru acionarea regimului manual este nece-
sar o for redus. Activarea i acionarea sunt posibile
cu o singur mn.
Pornirea motorului dezactiveaz regimul manual,
roata de mn este oprit n timpul funcionrii
motorului.
Capacitatea de autoblocare a sistemului de acio-
nare se pstreaz i n regimul manual.
Opiuni:
Microntreruptorul notific sistemului de comand
activarea regimului manual
Dispozitiv de nchidere pentru mpiedicarea oper-
rii neautorizateii i
Extensie a roii de mn
Adaptor pentru conectarea unei scule electrice de
mn n caz de urgen
28 |
[4] Diagnoz (opional)
nregistrarea continu a evoluiei momentelor de
rotaie, a duratei de funcionare a sistemului de acio-
nare, a frecvenei comutrii, a vibraiilor i a temperatu-
rilor reductorului i motorului. Aceste date sunt stocate
n AC sub form datat i analizate, ele reprezentnd
baza pentru diagnoza inteligent i conceptele de ntre-
inere preventiv (vezi i pagina 38).
[4] Diagnoz (opional)
nregistrarea continu a evoluiei momentelor de
rotaie, a duratei de funcionare a sistemului de acio-
nare, a frecvenei comutrii, a vibraiilor i a tempperatu-
rilor reductorului i motorului. Aceste date sunt sttocate
n AC sub form datat i analizate, ele reprezentnd
baza pentru diagnoza inteligent i conceptele dee ntre-
inere preventiv (vezi i pagina 38).
[2] Motor
Motoare de curent trifazat, alternativ i continuu
dezvoltate special pentru automatizarea armturilor,
cu cupluri de pornire ridicate. Protecia termic este
asigurat cu termocontacte sau termistoare.
Un cuplaj cu ghear pentru transmiterea momentu-
lui de rotaie i un racord intern de tip techer al
motorului permit n cazul desfurrii lucrrilor de
service nlocuirea rapid a motorului.
Vezi i pagina 41.
[2] Motor
Motoare de curent trifazat, alternativ i continuu
dezvoltate special pentru automatizarea armturilor,
cu cupluri de pornire ridicate. Protecia termic este
asigurat cu termocontacte sau termistoare.
Un cuplaj cu ghear pentru transmiterea momentu-
lui de rotaie i un racord intern de tip techer al
motorului permit n cazul desfurrii lucrrilor de
service nlocuirea rapid a motorului.
Vezi i pagina 41.
[3] Unitate de semnalizare i comand
Determinarea poziiei vanei i reglarea poziiei
finale a vanei / nregistrrii momentului de rotaie
pentru protecia vanei contra suprasolicitrii. n funcie
de specificaiile clientului, unitatea de semnalizare i
comand poate fi electro-mecanic sau electronic.
[3a] Unitate de comand electro-mecanic
Cursa de reglaj i momentul de rotaie sunt nregis-
trate mecanic, la atingerea punctelor de comand sunt
acionate microntreruptoarele. Punctele de comand
ale ambelor poziii finale i momentele de rotaie pen-
tru deconectare n ambele direcii sunt reglate mecanic.
Opional, poziia vanei poate fi transmis ctre
centrala de comand sub forma unui semnal continuu.
[3b] Unitate de comand electronic
Mecanismele de comutare sunt nlocuite de
emitoare magnetice de nalt rezoluie, care sunt
analizate n sistemul de comand AC: Setrile vanei se
fac prin intermediul panoului de operare, fr deschide-
rea carcasei. Poziia vanei i momentul de rotaie sunt
transmise sub forma unui semnal continuu.
Unitatea de comand electronic presupune utiliza-
rea panoului de comand integrat AC.
Informaii suplimentare sunt disponibile la paginile
34 i 42.
[3] Unitate de semnalizare i comand
Determinarea poziiei vanei i reglarea poziiei
finale a vanei / nregistrrii momentului de rotaiee
pentru protecia vanei contra suprasolicitrii. n ffuncie
de specificaiile clientului, unitatea de semnalizarre i
comand poate fi electro-mecanic sau electronic.
[3a] Unitate de comand electro-mecanic
Cursa de reglaj i momentul de rotaie sunt nregis-
trate mecanic, la atingerea punctelor de comand sunt
acionate microntreruptoarele. Punctele de command
ale ambelor poziii finale i momentele de rotaiee pen-
tru deconectare n ambele direcii sunt reglate mmecanic.
Opional, poziia vanei poate fi transmis cttre
centrala de comand sub forma unui semnal conntinuu.
[3b] Unitate de comand electronic
Mecanismele de comutare sunt nlocuite de
emitoare magnetice de nalt rezoluie, care suunt
analizate n sistemul de comand AC: Setrile vannei se
fac prin intermediul panoului de operare, fr deeschide-
rea carcasei. Poziia vanei i momentul de rotaiee sunt
transmise sub forma unui semnal continuu.
Unitatea de comand electronic presupune utiliza-
rea panoului de comand integrat AC.
Informaii suplimentare sunt disponibile la paaginile
34 i 42.
[1] Acionare electric multitur AUMA NORM
Sistemul de acionare de baz AUMA NORM const
din componentele motor, reductor melcat, unitate de
semnalizare i comand, roat de mn pentru aciona-
rea n caz de urgen, racord electric i pentru van.
Acionrile electrice AUMA NORM necesit pentru
operare un sistem de comand extern cu aparataj de
comutare i logic corespunztoare..
De cele mai multe ori acionrile electrice NORM
sunt comandate cu un panou de comand integrat AM
sau AC. Datorit principiului de construcie modular,
sistemul de comand poate fi plasat cu uurin pe
sistemul de acionare cu ajutorul unui contact cu fie.
[1] Acionare electric multitur AUMA NORM
Sistemul de acionare de baz AUMA NORM const
din componentele motor, reductor melcat, unitate de
semnalizare i comand, roat de mn pentru aciona-
rea n caz de urgen, racord electric i pentru van.
Acionrile electrice AUMA NORM necesit pentru
operare un sistem de comand extern cu aparataj de
comutare i logic corespunztoare..
De cele mai multe ori acionrile electrice NORM
sunt comandate cu un panou de comand integrat AM
sau AC. Datorit principiului de construcie modular,
sistemul de comand poate fi plasat cu uurin pe
sistemul de acionare cu ajutorul unui contact cu fie.
| 31
[8] Aparataj de comutare
n versiunea standard se utilizeaz contactoare de
inversare pentru pornirea/oprirea alimentrii. n cazul
frecvenei mari de comutare a sistemelor de acionare
obinuite, recomandm utilizarea unitilor de contac-
toare tiristor (vezi i pagina 46).
[8] Aparataj de comutare
n versiunea standard se utilizeaz contactoare de
inversare pentru pornirea/oprirea alimentrii. n cazul
frecvenei mari de comutare a sistemelor de acionare
obinuite, recomandm utilizarea unitilor de contac-
toare tiristor (vezi i pagina 46).
[7] Panou de comand integrat (opional)
Acionrile electrice cu panou de comand integrat
AM sau AC sunt imediat gata de utilizare. Panoul de
comand integrat conine, aparatajul de comutare,
elementul de reea, interfaa pentru sistemul de control
i are capacitatea de a prelucra comenzile de acionare
i notificrile sistemului de acionare. Prin intermediul
panoului de comand integrat, acionarea electric este
operat de la faa locului.
Conexiunea electric ntre panoul de comand
integrat i acionarea electric se face prin intermediul
unui contact cu fie, ce poate fi desfcut cu uurin.
Informaii suplimentare privind sistemele de
comand sunt disponibile de la paginile 14 i 45.
[7a] AM
Sistem de comand cu logic simpl, pentru pre-
lucrarea semnalelor de cale i moment de rotaie i a
comenzilor de acionare DESCHIS, OPRIT, NCHIS. Cele
trei lumini de semnalizare de pe panoul de comand
integrat indic starea sistemului de acionare.
[7b] AC
Sistem de comand bazat pe un microprocesor,
cu funcionalitate larg i o interfa configurabil.
Un display grafic afieaz strile acionrii electrice n
peste 30 de limbi. Cu o unitate de comand electronic
se pot efectua toate setrile fr a deschide carcasa.
Programarea se face prin intermediul meniului, direct n
aparat, sau fr fir, prin Bluetooth, cu ajutorul AUMA
ToolSuite.
AC reprezint sistemul de comand ideal pentru
procesele complicate de integrare a sistemului de
acionare n sisteme de control complexe. Suport Plant
Asset Management.
[7] Panou de comand integrat (opional)
Acionrile electrice cu panou de comand integrat
AM sau AC sunt imediat gata de utilizare. Panoul de
comand integrat conine, aparatajul de comutare,
elementul de reea, interfaa pentru sistemul de control
i are capacitatea de a prelucra comenzile de acionare
i notificrile sistemului de acionare. Prin intermediul
panoului de comand integrat, acionarea electric este
operat de la faa locului.
Conexiunea electric ntre panoul de comand
integrat i acionarea electric se face prin intermediul
unui contact cu fie, ce poate fi desfcut cu uurin.
Informaii suplimentare privind sistemele de
comand sunt disponibile de la paginile 14 i 45.
[7a] AM
Sistem de comand cu logic simpl, pentru pre-
lucrarea semnalelor de cale i moment de rotaie i a
comenzilor de acionare DESCHIS, OPRIT, NCHIS. Cele
trei lumini de semnalizare de pe panoul de comand
integrat indic starea sistemului de acionare.
[7b] AC
Sistem de comand bazat pe un microprocesor,
cu funcionalitate larg i o interfa configurabil.
Un display grafic afieaz strile acionrii electrice n
peste 30 de limbi. Cu o unitate de comand electronic
se pot efectua toate setrile fr a deschide carcasa.
Programarea se face prin intermediul meniului, direct n
aparat, sau fr fir, prin Bluetooth, cu ajutorul AUMA
ToolSuite.
AC reprezint sistemul de comand ideal pentru
procesele complicate de integrare a sistemului de
acionare n sisteme de control complexe. Suport Plant
Asset Management.
[9] Racord electric fixat prin mpingere
Principiu identic pentru toate configuraiile, fie c
sunt cu panou de comand integrat sau nu. Cablarea se
menine n timpul lucrrilor de ntreinere, conexiunile
electrice pot fi desfcute i refcute rapid.
Astfel se minimizeaz timpii mori i se evit erorile
de cablare la reconectare (vezi i pagina 32 i 44).
AC este echipat la racordul electric cu un suport
de sigurane uor accesibile, n care se afl siguranele
de scurtcircuit ale
bobinajului primar al
transformatorului.
[9] Racord electric fixat prin mpingere
Principiu identic pentru toate configuraiile, fie c
sunt cu panou de comand integrat sau nu. Cablarea se
menine n timpul lucrrilor de ntreinere, conexiunile
electrice pot fi desfcute i refcute rapid.
Astfel se minimizeaz timpii mori i se evit erorile
de cablare la reconectare (vezi i pagina 32 i 44).
AC este echipat la racordul electric cu un suport
de sigurane uor accesibile, n care se afl siguranele
de scurtcircuit ale
bobinajului primar al
transformatorului.
32 |
[2b]
[1c]
[1d]
[1a]
[1a]
[2c]
[1] Racord electric
Racordul electric cu fi reprezint un element
esenial n ceea ce privete caracterul modular i con-
stituie o unitate separat. Diversele tipuri de racorduri
manifest compatibilitate dincolo de limitele propriei
serii constructive i pot fi utilizate pentru sisteme de
acionare cu sau fr panou de comand integrat. Baza
o reprezint racordul rotund de tip techer AUMA, cu
50 de poli (vezi i pagina 44).
[1a] Standard S
Cu dispunere optimizat a celor trei intrri pentru
cablu i zon de conectare extins.
[1b] Zon de conectare extins SH (opional)
Cu pn la ase intrri pentru cablu, ofer cu 75 %
mai mult fa de versiunea standard.
[1c] Racord Fieldbus SD
ntotdeauna n combinaie cu sistemul de comand
AC. Pentru conectarea simpl a cablurilor fieldbus este
integrat o platin de conectare. Comunicarea fieldbus
nu este ntrerupt nici mcar cu racordul deconectat.
[1d] Racord fieldbus SDE cu elemente de cuplaj
pentru conductoare din fibr optic
Pentru conectarea direct a conductoarelor din
fibr optic la sistemul de comand AC. Structur
comparabil cu [1c] dar cu diametru mai mare, pentru
a asigura razele de ndoire prevzute pentru conductoa-
rele din fibr optic.
Cadru intermediar pentru etanare dubl
(opional)
Menine tipul de protecie chiar dac racordul elec-
tric este ndeprtat i mpiedic ptrunderea murdriei
sau a umiditii n interiorul dispozitivului. Poate fi com-
binat cu orice tip de racord electric. Poate fi montat cu
uurin ulterior.
[1] Racord electric
Racordul electric cu fi reprezint un element
esenial n ceea ce privete caraccterul modular i con-
stituie o unitate separat. Diverssele tipuri de racorduri
manifest compatibilitate dincollo de limitele propriei
serii constructive i pot fi utilizatte pentru sisteme de
acionare cu sau fr panou de comand integrat. Baza
o reprezint racordul rotund de tip techer AUMA, cu
50 de poli (vezi i pagina 44).
[1a] Standard S
Cu dispunere optimizat a ccelor trei intrri pentru
cablu i zon de conectare extinns.
[1b] Zon de conectare extinss SH (opional)
Cu pn la ase intrri pentru cablu, ofer cu 75 %
mai mult fa de versiunea standdard.
[1c] Racord Fieldbus SD
ntotdeauna n combinaie ccu sistemul de comand
AC. Pentru conectarea simpl a cablurilor fieldbus este
integrat o platin de conectaree. Comunicarea fieldbus
nu este ntrerupt nici mcar cu racordul deconectat.
[1d] Racord fieldbus SDE cu eelemente de cuplaj
pentru conductoare din ffibr optic
Pentru conectarea direct a conductoarelor din
fibr optic la sistemul de comand AC. Structur
comparabil cu [1c] dar cu diammetru mai mare, pentru
a asigura razele de ndoire prevzute pentru conductoa-
rele din fibr optic.
Cadru intermediar pentru etanare dubl
(opional)
Menine tipul de protecie cchiar dac racordul elec-
tric este ndeprtat i mpiedic ptrunderea murdriei
sau a umiditii n interiorul disppozitivului. Poate fi com-
binat cu orice tip de racord electric. Poate fi montat cu
uurin ulterior.
Interfee Racord electric i pentru van
| 33
[1b]
[2a]
[3]
[2] Montarea pe van
Interfa mecanic pentru van, conform ISO5210
sau DIN 3210.
[2a] Muf cu dantur cu caneluri triunghiulare
Soluia flexibil cu muf permite adaptarea la toate
formele de cuplare. Pentru formele de cuplare B1, B2,
B3 sau B4 mufa dispune de orificii corespunztoare.
[2b] Form de cuplare A
Buc filetat pentru van cu tij ascendent, nero-
tativ. Flana de racord cu buc filetat i lagre axiale
constituite o unitate care servete prelurii forelor de
forfecare.
[2c] Form de cuplare AF
Ca i forma A, avnd suplimentar un reazem elastic
pentru buca filetat. Reazemul elastic preia forele
axiale dinamice la rotaii ridicate i egalizeaz alungirile
determinate de temperatur ale tijei vanei.
Forme de cuplare speciale (fr imagine)
Buc filetat oscilant AK ,
Elemente antrenate izolate IB1 i IB3, de ex. la
conductele cu protecie anticoroziv catodic
Informaii detaliate cu privire la formele de cuplare
speciale sunt disponibile n fiele tehnice separate i n
listele de preuri.
[3] Dispozitiv de blocare a momentului de
ncrcare
Se utilizeaz atunci cnd exist cerine ridicate
privind auto-blocarea, de ex n cazul sistemelor de
acionare cu turaie ridicat. Dispozitivul blocheaz
deplasarea vanelor n cazul aciunii forelor externe
asupra elementului de ajustare. Astfel se poate renuna
la un motor de frnare. Unitatea este montat ntre
acionarea electric acionare i van.
[2] Montarea pe van
pentru van, conform ISO5210 Interfa mecanic p
sau DIN 3210.
r cu caneluri triunghiulare[2a] Muf cu dantur
muf permite adaptarea la toate Soluia flexibil cu m
ru formele de cuplareformele de cuplare. Pent B1, B2,
B3 sau B4 e de orificii corespunztoare.mufa dispun
[2b] A Form de cuplare
u van cu tij ascendent, nero-Buc filetat pentru
cu buc filetat i lagre axialetativ. Flana de racord c
e servete prelurii forelor de constituite o unitate care
forfecare.
[2c] AF Form de cuplare
d suplimentar un reazem elastic Ca i forma A, avnd
azemul elastic preia forele pentru buca filetat. Re
ridicate i egalizeaz alungirile axiale dinamice la rotaii
tur ale tijei vanei. determinate de temperat
speciale (fr imagine) Forme de cuplare
nt AK ,Buc filetat oscilan
izolate IB1 i IB3, de ex. la Elemente antrenate
anticoroziv catodic conductele cu protecie a
cu privire la formele de cuplareInformaii detaliate c
n fiele tehnice separate i n speciale sunt disponibile
listele de preuri.
[3] are a momentului deDispozitiv de bloca
ncrcare
cnd exist cerine ridicate Se utilizeaz atunci c
e ex n cazul sistemelor de privind auto-blocarea, de
at. Dispozitivul blocheaz acionare cu turaie ridic
zul aciunii forelor externedeplasarea vanelor n caz
ustare. Astfel se poate renuna asupra elementului de aj
Unitatea este montat ntrela un motor de frnare. U
onare i van.acionarea electric acio
34 |
[1]
[2]
[3]
[4]
[6]
[5]
Unitate de comand electromecanic
[1] Reglarea cursei i a momentului de rotaie
Dup ndeprtarea capacului carcasei i extragerea indica-
torului mecanic de poziie, toate elementele de reglare sunt
uor accesibile (vezi i pagina 42).
[2] Traductor de poziie la distan (opional)
Cu ajutorul acestuia poziia vanei poate fi transmis ctre
sistemul de control (vezi i pagina 43).
[3] Reductor de demultiplicare
Reductorul de demultiplicare reglabil este necesar pentru
reducerea cursei vanei n funcie de zona de detecie a poten-
iometrului i a indicatorului mecanic de poziie.
[4] Semnal intermitent pentru afiarea funcionrii
La parcurgerea cursei de reglaj discul de segmentare aci-
oneaz ntreruptorul intermitent i l deblocheaz
(vezi i pagina 42).
[5] nclzitor incint
nclzitorul de incint mpiedic formarea condensu-
lui n compartimentul mecanismului de comutare (vezi i
pagina45).
[6] Microntreruptor
La atingerea unei poziii finale sau la depirea unui
moment de rotaie pentru deconectare, este acionat micro-
ntreruptorul corespunztor.
n versiunea de baz exist cte un limitator de curs
pentru poziiile finale DESCHIS i NCHIS i un comuta-
tor dinamometric pentru direciile de deplasare DESCHIS
i NCHIS (vezi i pagina 42). Pentru comutarea diferitelor
poteniale pot fi montate comutatoare n tandem, cu dou
compartimente de comutare izolate galvanic.
Limitator de curs DUO
Opional, se poate monta cte un mecanism de comu-
tare, cu comutator de poziie intermediar, pentru fiecare
direcie de deplasare, pentru stabilirea liber a cte nc unui
punct de comand pentru fiecare direcie de deplasare.
| 35
[7]
[8]
[9]
Unitate de comand electronic
Unitatea de comand electronic, mpreun cu sistemul
de comand AC, permite reglarea poziiei vanei i a momen-
telor de rotaie pentru deconectare prin intermediul panoului
de comand integrat al AC fr deschiderea carcasei.
Traductor absolut curs
Poziia celor patru trepte ale reductorului reprezint
poziia curent a vanei. nregistrarea cursei se face mecanic
i funcioneaz n cazul cderii tensiunii, nu este necesar o
baterie de rezerv.
[7] Traductor absolut moment de rotaie
Similar ca i n cazul nregistrrii cursei, este suficient
ns o treapt a reductorului..
[8] nregistrare electronic
Senzorii Hall verific permanent poziia treptelor reduc-
torului la nregistrarea cursei i a momentului de rotaie.
Sistemul electronic genereaz un semnal continuu de curs,
respectiv de moment de rotaie.
Setarea poziiilor finale i a momentelor de rotaie sunt
stocate n sistemul electronic. Dup o nlocuire a sistemului
de comand AC, aceste setri sunt n continuare disponibile
i valabile.
[9] nclzitor incint
nclzitorul de incint mpiedic formarea condensu-
lui n compartimentul mecanismului de comutare (vezi i
pagina45).
36 |
Situaii speciale posibilitatea adaptrii la faa locului!
Unul dintre multiplele avantaje ale conceptului modular l
reprezint posibilitatea simpl de adaptare ulterioar a dispo-
zitivelor n funcie de condiiile existente la faa locului.
Suport de perete
n cazul accesului dificil la sistemele de acionare, al mani-
festrii unor vibraii puternice sau al unor temperaturi ridicate
n zona vanei, panoul de comand cu elementele de operare
pot fi montate pe un suport de perete, separat de acionarea
electric.
Lungimea cablului dintre acionarea electric i panoul de
comand poate ajunge pn la 100 m.
Suportul de perete poate fi oricnd montat ulterior.
Ajustarea poziionrii dispozitivelor
Nu este necesar ca display-ul s fie inversat, ca elemen-
tele de operare s fie montate n locuri inaccesibile sau ca
manoanele filetate pentru cabluri s fie montate n direcii
incomode. Poziionarea optim poate fi ajustat cu uurin
la faa locului.
Sistemul de comand de pe acionarea electric, panoul de
comand integrat n sistemul de comand i racordul electric
pot fi rotite la montaj de cte 4 ori cu 90. Contactele cu
fie permit modificarea simpl a poziiei de montaj la faa
locului.
| 37
Acionrile electrice AUMA corespund standardelor de
siguran globale. n acest sens ele dispun, printre altele,
de urmtoarele funcii de protecie.
Corecie a direciei de rotaie
Corecia automat a direciei de rotaie n cazul succesiu-
nii greite a fazelor este ncorporat n panoul de comand
integrat. Dac la conectarea alimentrii cu curent trifazic
fazele sunt inversate, acionarea electric pornete totui n
direcia corect n momentul primirii comenzii de deplasare
corespunztoare.
Protecie contra suprasolicitrii vanei
Dac n timpul cursei apare un moment de rotaie necores-
punztor, sistemul de acionare este deconectat prin interme-
diul sistemului de comand.
Blocarea regimului manual n timpul funcionrii motorului
ntre roata de mn i motor nu exist n nici un moment
un contact forat. Acest lucru nu este posibil nici mcar prin
operarea defectuoas. Funcionarea cu motor este prioritar.
Nici mcar activarea regimului manual n timpul funcionrii
motorului nu creeaz probleme.
Sigur i abil n toate situaiile
Protecie contra acionrii neautorizate
Procedur de siguran n cazul pierderii semnalului sau n caz de urgen
n cazul cderii unui semnal necesar pentru funcionare
sau la activarea unui semnal de urgen, sistemul de acionare
execut o procedur prestabilit. Pentru aceast situaie este
posibil dezactivarea mecanismelor de protecie ale acionrii
electrice.
Tub de protecie pentru van cu tij ascendent
Tubul de protecie opional cuprinde tija ascendent a
vanei, protejnd-o astfel de murdrire i, n primul rnd,
protejnd personalul de riscul de rnire.
Extensia roii de mn
n cazul acionrilor electrice greu accesibile, de ex. n
cazul montajului n cmine, accesul la roata de mn este
dificil. Pentru astfel de situaii AUMA ofer sistemele de acio-
nare cu extensie a roii de mn, pentru a simplifica aciona-
rea manual.
SIL
Informaii referitoare SIL sunt disponibile pe pagina 38.
Dispozitiv de blocare a roii de mn (opional)
Activarea regimului manual poate fi mpiedicat prin inter-
mediul unui dispozitiv de blocare.
Activare de la distan panou de comand integrat AC (opional)
Operarea electric a sistemului de acionare prin interme-
diul panoului de comand integrat nu este posibil n lipsa
semnalului de activare de la camera de comand.
Comutator selectiv blocabil
Comutatorul poate fi blocat n oricare dintre cele trei
poziii.
Capac de protecie blocabil
aici la AM. - aici la AM.
Protecie cu parol pentru parametrii dispozitivului AC
Parametrii dispozitivului pot fi modificai numai n urma
introducerii parolei.
Protejarea conexiunii Bluetooth cu AC
Pentru realizarea conexiunii dintre un laptop sau PDA i un
sistem de acionare cu panou de comand integrat AC este
necesar introducerea unei parole.
38 |
Utilizatorul unei acionri electrice se ateapt la trei
lucruri: durabilitate, intervale lungi de ntreinere i ntreinere
uoar. Aceste puncte influeneaz n mod semnificativ cos-
turile operaionale ale unei instalaii i din acest motiv se afl
constant n atenia exploatatorului acesteia.
La dezvoltarea acionrilor electrice multitur SA .2 i a
sistemelor de comand AC .2 unul dintre punctele eseniale
l-a reprezentat integrarea capacitilor de autodiagnoz avan-
sat, pentru a oferi exploatatorului posibilitatea de a efectua
msurile de ntreinere n mod specific.
Prevenie, durabilitate, ntreinere, veri care integrate
Automonitorizare evitarea defeciunilor
Prin intermediul automonitorizrii, acionrile electrice pot
oferi informaii privind propria stare, care depesc n coni-
nut obinuitele notificri de eroare.
Operatorului i se atrage din timp atenia asupra probleme-
lor ce vor urma, de ex. prin intermediul notificrii specifice
NAMUR "n afara specificaiilor" Aceast notificare indic
faptul c sistemul de acionare este operat n afara condiiilor
de funcionare specificate, ceea ce poate duce ulterior la apa-
riie unei defeciuni. n acest fel pot fi luate din timp msuri
pentru evitarea defeciunii.
Disponibilitatea informaiilor de diagnoz eliminarea problemei
n vreme ce operatorului i se pun la dispoziie notificri
simple NAMUR, acionarea electric i ofer tehnicianului
de service informaii de diagnoz detaliate prin intermediul
display-ului sau al AUMA ToolSuite. n acest fel poate fi
identificat cauza de exemplu pentru o notificare ntreinere
necesar i se pot lua msurile corespunztoare.
| 39
"[1] [2]
[3] [4]
Monitorizarea factorilor care influeneaz durata de via
Pe lng necesarul privind momentele de rotaie ale vanei,
nregistrate n mod standard, i ciclurile de acionare, un alt
factor hotrtor pentru durata de via a dispozitivului este
temperatura. Opional, acionrile electrice pot fi dotate cu
senzori care monitorizeaz constant temperatura motorului,
a reductoarelor, a sistemului electronic i vibraiile.
Raport de evenimente datat/ nregistrarea datelor operaionale
n raportul de evenimente datat sunt nregistrate procesele
de reglare, procesele de comutare, mesajele de avertizare,
defeciunile i durata de funcionare. Raportul de evenimente
este un element esenial pentru capacitile de diagnoz
aleAC.
Curb caracteristic a momentelor de rotaie
AC poate nregistra n momente diferite curbe caracteristici
ale momentelor de rotaie. Comparaia unei curbe caracte-
ristice curente cu o curb caracteristic de referin permite
tragerea de concluzii privind starea vanei.
Plant-Asset-Management
Prin intermediul posibilitilor ample de diagnoz i al
categorizrii notificrilor de stare conform NAMUR, servo-
motoarele AUMA cu panou de comand integrat AC 01.2
ndeplinesc condiiile necesare pentru integrarea n instalaii
care utilizeaz un astfel de sistem.
Respectarea NAMUR NE 107
Scopul acestei recomandri este ca dispozitivele s comu-
nice ntr-un limbaj unitar cu operatorul instalaiei. Sistemele
de acionare categorizeaz notificrile interne de stare n con-
formitate cu recomandarea NAMUR. Diagnoza exact se face
prin evaluarea datelor dispozitivelor.
[1] Avarie
Datorit unei defeciuni la acionarea electric sau la un
echipament periferic al acesteia, acionarea electric nu poate fi
controlat din camera de comand.
[2] Control funcionare
Se lucreaz la acionarea electric, momentan nu poate fi
controlat de la camera de comand.
[3] n afara specificaiilor
Abateri de la condiiile de utilizare permise, identificate de
acionarea electric prin intermediul sistemului de automonitori-
zare. Acionarea electric poate fi controlat n continuare de la
camera de comand.
[4] ntreinere necesar
Acionarea electric poate fi controlat n continuare de la
camera de comand. Pentru a mpiedica o oprire neplanificat,
este necesar o verificare a dispozitivului de ctre un specialist.
40 |
Date tehnice
Acionri electrice multitur pentru regim de control
Urmtoarele datele se aplic pentru acionri electrice cu motoare de curent trifazat care sunt acionate n regimul de func-
ionare S2 15 min. Informaii detaliate, limitri la turaii de antrenare ridicate, precum i date privind alte tipuri de motoare i
regimuri de funcionare sunt disponibile n fiele de date tehnice i electrice.
TipTuraii la 50Hz
Domeniu de reglareMoment de rotaie pentru deconectare Flan de conectare van
[1/min] [Nm] ENISO5210 DIN 3210SA 07.2 4 180 10 30 F07 sau F10 G0
SA 07.6 4 180 20 60 F07 sau F10 G0SA 10.2 4 180 40 120 F10 G0SA 14.2 4 180 100 250 F14 G1/2SA 14.6 4 180 200 500 F14 G1/2SA 16.2 4 180 400 1 000 F16 G3SA 25.1 4 90 630 2 000 F25 G4SA 30.1 4 90 1 250 4 000 F30 G5SA 35.1 4 45 2 500 8 000 F35 G6SA 40.1 4 32 5 000 16 000 F40 G7SA 48.1 4 16 10 000 32 000 F48
Acionrile electrice multitur pentru regim de reglare
Urmtoarele datele se aplic pentru acionri electrice cu motoare de curent trifazat care sunt acionate n regimul de func-
ionare S425 %. Informaii detaliate, limitri la turaii de antrenare ridicate, precum i date privind alte tipuri de motoare i
regimuri de funcionare sunt disponibile n fiele de date tehnice i electrice.
TipTuraii la 50Hz1
Domeniu de reglareMoment de rotaie pentru deconectare Frecven permis a comutrii Flan de conectare van
[1/min] [Nm] [1/h] ENISO5210 DIN 3210SAR 07.2 4 90 15 30 1 500 F07 sau F10 G0SAR 07.6 4 90 30 60 1 500 F07 sau F10 G0SAR 10.2 4 90 60 120 1 500 F10 G0SAR 14.2 4 90 120 250 1 200 F14 G1/2SAR 14.6 4 90 250 500 1 200 F14 G1/2SAR 16.2 4 90 500 1 000 900 F16 G3SAR 25.1 4 11 1 000 2 000 300 F25 G4SAR 30.1 4 11 2 000 4 000 300 F30 G5
Momentul de rotaie maxim permis n regim de reglare este de 50 % din momentul de rotaie maxim pentru deconectare.
1 Turaii mai mari la cerere
| 41
Tensiuni de alimentare / frecvene ale reelei
n cele ce urmeaz sunt prezentate tensiunile de alimen-
tare standard (alte tensiuni la cerere). Nu toate versiunile sau
dimensiunile constructive ale sistemelor de acionare pot fi
livrate cu toate tipurile de motoare sau tensiunile / frecvenele
menionate. Informaii detaliate putei gsi n fiele tehnice
ale sistemului electric.
Curent trifazat
Tensiuni Frecven
[V] [Hz]220; 230; 240; 380; 400; 415; 500 50
440; 460; 480 60
Curent alternativ
Tensiuni Frecven
[V] [Hz]230 50
115 60
Curent continuu
Tensiuni
[V]24; 48; 60; 110; 220
Variaii admise ale frecvenei reelei i ale frecvenei
Standard pentru SA, AM i AC
Tensiune pe reea: 10 %
Frecven: 5 %
Opiune pentru AC
Tensiune pe reea: 30 %
necesit o dimensionare special la selectarea servo-
motorului
Durata de utilizare
Acionri electrice multitur pentru regim de control
Un ciclu de acionare corespunde unei curse de la NCHIS
ctre DESCHIS i napoi, cu o curs de reglaj de cte 30 de
rotaii per curs.
Tip Cicluri de acionareSA 07.2 SA 10.2 25 000SA 14.2 SA 16.2 20 000SA 25.1 SA 30.1 10 000SA 35.1 5 000SA 40.1 SA 48.1 3 000
Acionrile electrice multitur pentru regim de reglare
TipPai de reglare nMil.
SAR 07.2 SAR 10.2 7,5SAR 14.2 SAR 14.6 5,0SAR 16.2 5,0
SAR 25.1 SAR 30.1 2,5
Poziie de montaj
Acionrile electrice AUMA, chiar i cu panou de comand
integrat, pot fi exploatate n orice poziie de montaj fr nici
o restricie.
Rezisten la oscilaii
Conform EN60068-2-6.
Acionrile electrice rezist la oscilaii i vibraii de pornire,
precum i la defeciuni ale instalaiei pn la 2 g, n dome-
niul de frecvene de la 10 pn la 200 Hz. De aici nu poate fi
dedus o rezisten n timp.
Aceste informaii se aplic pentru acionri electrice
multitur fr panou de comand integrat, cu techer rotund
AUMA i nu n combinaie cu reductoare.
Pentru acionrile electrice cu panou de comand integrat
AM sau AC se aplic, n condiiile menionate mai sus, o
valoare limit de 1g.
Intensitatea zgomotului
Intensitatea zgomotului cauzat de acionarea electric
multitur se situeaz sub nivelul de 72 dB (A).
42 |
Date tehnice
Unitate de comand
Domenii de reglare ale limitrii de curs
Rotaii per curs
Unitate de comandelectromecanic
Unitate de comandelectronic
Standard 2 500 1 500Opional 2 5 000 10 5 000
Unitate de comand electronic
La utilizarea unitii de comand electronice sunt nre-
gistrate digital atingerea poziiei finale, poziia armturii,
momentul de rotaie i eventualele vibraii i transmise prin
intermediul unei magistrale interne ctre panoul de comand
integrat AC. AC prelucreaz toate aceste semnale i preg-
tete notificri corespunztoare cu privire la respectiva inter-
fa de comunicare.
Unitate de comand electromecanic
Semnalele binare i analogice ale unitii de comand electromecanice sunt prelucrate intern n cazul utilizrii unui panou
de comand integrat. Alternativ, semnalele pot fi conduse spre exterior prin intermediul racordului electric, n cazul acionri-
lor electrice AUMA NORM fr panou de comand integrat acest lucru este obligatoriu. n aceste cazuri prezint importan
datele tehnice ale comutatorului i ale traductorului.
Limitator de curs / comutator dinamometric
Versiuni
Utilizare / descriere Tip contactComutator simplu Standard un contact de deschidere i un contact de
nchidere (1 NC i 1 NO)Comutator tandem (opional) Pentru comutarea a dou poteniale diferite. Comutatoarele dispun ntr-o
carcas de dou compartimente de contact cu mecanisme de cuplare izo-late galvanic, un comutator este acionat mai devreme i este utilizat pentru semnalizare.
dou contacte de deschidere i dou con-tacte de nchidere (2 NC i 2 NO)
Comutator triplu (opional) Pentru comutarea a trei poteniale diferite. Aceast versiune const dintr-un comutator simplu i un comutator tandem.
trei contacte de deschidere i trei contacte de nchidere (3 NC i 3 NO)
Putere maxim suportat
Tipul curentului
Capacitate de comutare Imax
30 V 125 V 250 VCurent alternativ (sarcin inductiv)cos = 0,8
5 A 5 A 5 A
Curent continuu (sarcin ohmic) 2 A 0,5 A 0,4 A
cu contacte aurite (recomandate pentru sisteme de comand cu tensiuni reduse < 30 V/100mA)Tensiune min 5 V, max. 50 V
Curent min 4mA, max. 400mA
Comutator alte caracteristic