Aula 2 10 Março 2005
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Transcript
Aula 2
10 Março 2005
Trabalhos
● Calha com servo – pronto● Push Pull com 2 Electro Imans – pronto● Localização 2D = touch + 3 servos – pronto● Forno triplo – pronto● Levitação pressão de ar vertical (DC) – quase● Levitação de “chapéu” com ventilador AC
Recapitular Fuzzy Logic
Recapitular Fuzzy Logic
SciLab - SciFLT
C:\users\ajms\aulas\SBLD200405\sci_FLT_help.pdf
Help da Toolbox SCI-FLT do SCI-Lab
Inferência Fuzzy / Difusa
Regras:R1:
Se E == AZ e dE == PS
então V := NSR2:
Se E == AZ e dE == AZ
então V := AZR3:
Se E == NS e dE == NS
então V := PSR4:
Se E == NS e dE == AZ
então V := PB
ac
b
Triângulo Equilátero
A~= mina ,b , cmax a ,b , c
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
Z
1.0 1.4 1.8 2.2 2.6 3.0 3.4 3.8 4.2 4.6 5.0
Y1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
X
b~=
1−max a ,b , c−mina ,b , cmax a ,b , c
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
Z
1.01.4
1.82.2
2.63.0
3.43.8
4.2
X
1.01.4
1.82.2
2.63.0
3.43.8
4.2Y
Nota:
Um “1”
representa a
existência da
relação
Composição Regras Fuzzy
Nota:
Um “1”
representa a
completa
existência da
relação
Composição Regras Fuzzy
y2 z0
x0 y10.6
0.70.1
0.2
R~: X Y
S~:Y Z
T~
= R~°S
~
R~=〚 y1 y2x0 [0.6 0.1 ]〛S~=〚 z0y1[0.7]y2 [0.2]〛
T~maxmin=max min0.6,0 .7 ,min 0.1,0 .2=〚 z0
x0 [0.6]〛T~maxprod=max 0.6∗0.7 , 0.1∗0.2=〚 z0
x0 [0.42]〛
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