Aula 03 Tipos de receptores GNSS, aplicações e especificações Nome da Disciplina: Laboratório de Posicionamento por Satélite Nome do Curso: Tecnologia emMecanização em Agricultura de Precisão Nome do Professor:Fernando Nicolau Mendonça
Aula 03 Tipos de receptores GNSS, aplicações e
especificações
Nome da Disciplina: Laboratório de Posicionamento por Satélite
Nome do Curso: Tecnologia emMecanização em Agricultura de Precisão
Nome do Professor:Fernando Nicolau Mendonça
O que é um receptor GPS
O receptor GPS é um equipamento capaz de “ler” informações emitidas pelos satélites em órbita, e calcular as coordenadas geodésicas (latitude, longitude e altitude geométrica – ϕ, λ e h).
Classificação de receptores GPS
A princípio, todos os receptores GPS são geodésicos.Dependendo das precisões, são classificados como:Geodésicos – Milimétrico
Topográficos – Sub-métricoNavegação – Métrico
Receptores de Navegação
Os receptores de navegaçaofazemsomente a gavação das coordenadasobtidas, e não o registro das observáveis.
Usualmenteutilizamcódigo C/APrecisão: aprox. 10 metrosExemplo: Garmin
Receptores de Navegação - Aplicação
Os receptores de navegação podem sem utilizados para: Mapeamento Localização Posicionamento Navegação (automotiva)
Receptores Topográficos
Essetipo de receptor tem a capacidade de gravar dados brutos das observaveis
Observável principal é a Fase de BatimentodaOndePortadora L1 O código C/A também é lido e gravado
Precisão: <1 metroExemplo: Trimble Juno SB
Receptores Topográficos- Aplicação
MapeamentoCadastramento de feições de interesseCadastramento urbanoPosicionamento absoluto
Receptores Geodésicos
Esse tipo de receptor tem a capacidade de gravar os dados brutos das observaveis
Observável principal é a Fase de BatimentodaOndePortadora L1 e ou L1/L2 O código C/A também é lido e gravado
Precisão: <0,1 metroExemplo: Leica GPS 900
Receptores geodésicos - Aplicação
MapeamentoTopografiaPosicionamento de altaprecisãoGeorreferenciamento de Imóveis Rurais
Posicionamento Absoluto
A partir de um único receptor, determina-se as coordenadas diretamente ao geocentro terrestre.
Vantagem: Uso de um único receptor, coordenadas obtidas em tempo real e não há a necessidade de pos processamento.
Desvantagem: menos preciso que o método diferencial
Posicionamento Relativo
As coordenadas são determinadas com relação a um referencial materializado por um ou mais vértices de coordenadas conhecidas
Vantagens: Alta precisãoDesvantagem: necessidade de uma base de coordenadas conhecidas, pós processamento e sempre é necessário mais de um receptor.
Posicionamento Relativo Estático
Quando o receptor móvel fica sobre o ponto de interesse por um longo período de tempo (4 ou mais horas)
Obtenção de coordenadas de alta precisão (acurácea)
Implantação de bases de referencia.
Posicionamento Relativo Cinemático
É o método utilizado para levantamento de “linhas”, ou seja, o equipamento não para a gravação enquanto percorre uma determinada feição
Posicionamento Relativo Cinemático em Tempo Real - RTK
Os dados são processados e tempo real durante o levantamento.
Alta precisão.Muito utilizado em AP.