iFlybot 2012 Audit – Phase de rédaction des spécifications Acteurs Nom Client Philippe GAUSSIER Chef de Projet Bruce DESSALLE Autres étudiants Julien NOIROT Olivier NESTY Florian KAISER Damien PELLISSON Autres encadrants Carina ROELS Pierre ANDRY Tuyêt Trâm DANG NGOC Mathieu LE COZ
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Audit – Phase de rédaction des spécifications ActeursNom ClientPhilippe GAUSSIER Chef de ProjetBruce DESSALLE Autres étudiantsJulien NOIROT Olivier NESTY.
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iFlybot 2012Audit – Phase de rédaction des
spécifications
Acteurs Nom
Client Philippe GAUSSIER
Chef de Projet Bruce DESSALLE
Autres étudiants Julien NOIROTOlivier NESTYFlorian KAISERDamien PELLISSON
Autres encadrants Carina ROELSPierre ANDRYTuyêt Trâm DANG NGOCMathieu LE COZ
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Rappel du contexte de projet Spécifications des Exigences Fonctionnelles Spécifications Interface Homme/Machine Spécifications d’Architecture Logicielle &
Matérielle Plan de Tests et Validation Avancement et interrogations
Sommaire
Rappel du contexte de projet Spécifications des Exigences Fonctionnelles Spécifications Interface Homme/Machine Spécifications d’Architecture Logicielle &
Matérielle Plan de Tests et Validation Avancement et interrogations
Sommaire
3
4
Présentation de l’équipe
Bruce DESSALLE
Chef de projet
Olivier NESTYResponsable
Matériel
Julien NOIROTEtudes &
Recherche
Damien PELLISSON
Responsable Logiciel
Florian KAISERResponsable
Qualité
5
Le client◦ Activité◦ Besoin
Périmètre du projet◦ Objectif◦ Limitation et contraintes◦ Condition de réussite
Présentation du projet
Rappel du contexte de projet Spécifications des Exigences Fonctionnelles Spécifications Interface Homme/Machine Spécifications d’Architecture Logicielle &
Matérielle Plan de Tests et Validation Avancement et interrogations
Sommaire
6
7
SEF – Cas d’utilisation
8
Environnementales
Temps
SEF - Contraintes
Rappel du contexte de projet Spécifications des Exigences Fonctionnelles Spécifications Interface Homme/Machine Spécifications d’Architecture Logicielle &
Matérielle Plan de Tests et Validation Avancement et interrogations
Sommaire
9
10
1 : Commandes
2 : Carte & vidéo
3 : Etat
4 : Tableau de bord
1 : Tangage & roulis
2 : GPS
3 : Vitesse
SIHM
Rappel du contexte de projet Spécifications des Exigences Fonctionnelles Spécifications Interface Homme/Machine Spécifications d’Architecture Logicielle /
Matérielle Plan de Tests et Validation Avancement et interrogations
Sommaire
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Matériel volant◦ Hélicoptère◦ Quadricoptère
Architecture matériel
SAM
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Architecture de base
SAM – Architecture Quad
14
Architecture deboggage
SAM – Architecture Quad
15
Architecture cible
SAM – Architecture Quad
16
SAM – Architecture Héli
17
SAL
+changeMode(entrée m : Mode) : void+move(entrée m : const BasicMove&) : void+learn(entrée name : const char*, entrée mission : const Mission&) : void+carryOut(entrée mission : const char*) : void
+setSpeed(entrée s : unsigned char) : void+varSpeed(entrée v : char) : unsigned char+getSpeed() : unsigned char
-_speed : unsigned char
ServoMotor
1
-_servos *
+nextStep() : Action+init() : void
Mission
FollowTargetFollowCourse-_latitude : int[2]-_longitude : int[2]-_height : int
PosGPS1
-_step
1..*
1
-_pos1
+update() : BasicMove
Action
#_helico1
-_missions*
Hover Land TakeOff
#_actions
*
#_moves *
Rappel du contexte de projet Spécifications des Exigences Fonctionnelles Spécifications Interface Homme/Machine Spécifications d’Architecture Logicielle /
Matérielle Plan de Tests et Validation Avancement et interrogations
Sommaire
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Schéma du document :
Document :
PTV
ID Titre du test Validation Commentaires
N° Etape
Actions
Résultat attendu
Résultat obtenu
Etat (OK/KO)
PTV en cours d'élaboration
20
Tests sur toutes les parties de développement et de configuration
Vérifications matérielles en « Pré-requis »
Quelle niveau de détails est attendu ?
Difficulté de se projeter sur des parties lointaines du projet
NB : Rédaction de guides (prise en main composants matériels)
PTV
Rappel du contexte de projet Spécifications des Exigences Fonctionnelles Spécifications Interface Homme/Machine Spécifications d’Architecture Logicielle /
Matérielle Plan de Tests et Validation Avancement et interrogations