Arduino Programozás

Arduino Programozs

Webmaster442.hu

@webmaster442

webmaster442

1

Mi az az Arduino ?

Egy nylt forrs Hardver s szoftver koszisztma.

Atmel* mikrovezrlkre pl a platform

A szoftver elrhet: Linux, Windows, OS-X platformokra egyarnt

A platform a nevt Ivrera vros trtnelmi alakjrl kapta. (Arduin of Ivrea)

2

Mit jelent az, hogy nylt forrskd?

A nylt forrskd azt jelenti, hogy brki megismerheti, megnzheti, mdosthatja a program forrskdjt.

Azonban a szerz semmilyen felelssget nem vllal a szoftverre.

Szmos jogi megllapods (licenc) ltezik, ami ezt biztostja.

A nylt forrs nem azonos az ingyenessggel.

3

A mikrovezrlkrl rviden

A mikrovezrl egy olyan integrlt ramkr, ami egy komplett szmtgpet valst meg Harvard-architektra segtsgvel.

Kln adat s kdmemrija van az eszkznek, amelyek fizikailag elklntettek

program csak a kd memribl hajthat vgre, adat memribl utastst nem tud olvasni a processzor* 4

A mikrovezrlkrl rviden

A processzorok ltalban RISC utasts kszletesek, vagyis nem tudnak sok mindent, de azt a kevs mindent viszonylag gyorsan tudjk

Minden utasts fix szm rajel ciklust vesz ignybe.

Az integrlt ramkr nem csak a memrikat s processzort tartalmazza, hanem I/O egysgeket is.

5

A mikrovezrlkrl rviden

ltalban a chip sszes funkcijnak kln kihasznlshoz jval tbb fizikai kivezets kellene, mint amennyi adott.

Ebbl addan a kivezetsek mkdse szoftveresen konfigurlhat regiszterek segtsgvel.

6

A mikrovezrlkrl rviden

Szablyzsi feladatok megvalstsra kifejezetten alkalmasak, mivel kptelenek arra, hogy tartsan lefagyott llapotban maradjanak.

Ez egy specilis komponenssel, a Watch Dog Timer segtsgvel van megoldva.

Ha rzkeli azt, hogy a processzor lefagyott, akkor jraindtja.

7

Mikrovezrls fejlesztshez kell:

Egy mikrovezrl

Programoz eszkz, feltlt

Fordt / fejleszt program

Elektronikai alapismeretek a nyomtatott ramkr megtervezshez s legyrtshoz.

Arduino krnyezet esetn ez mind adott, ha vesznk egy Arduino lapot.

8

A fejleszts klasszikus folyamata

Kivlasztott mikrovezrl adatlapjnak elolvassa (50-120 oldal)

Fejleszteszkz megismerse, dokumentcijnak elolvassa (50-120 oldal)

Kapcsols megtervezse, sszelltsa

Szoftver megrsa

9

A klasszikus folyamat problmja

Minden mikrovezrl tpus kln bels felptssel rendelkezik, gy a konfigurcis regiszterek mkdsnek elsajttsa hosszadalmas s frusztrl.

Ezt minden egyes tpus esetn el kell sajttani, ami nem tl kellemes.

A legtbb programoz szoftver csak Windows platformra rhet el. (Microchip fleg)

10

Fejleszts Arduino platformok esetn Fejleszteszkz megismerse,

dokumentcijnak elolvassa (50-120 oldal)

A megszerzett tuds brmelyik Arduino modell esetn alkalmazhat, mivel a fejleszt krnyezet knyvtrai elfedik a hardver egyedisgt.

gy a kd nagyon minimlis mdostssal hordozhat a tpusok kztt.

11

Fejleszts Arduino platformok esetn Az igazi forradalmisg ebben van, mert:

Nem kell foglalkozni a hardver bels lelki vilgval

A kd ugyan gy fog mkdni mindegyik mikrovezrl esetn

Elg egy smt megtanulni, nem felttlen kell tbbet.

Rvid id alatt is lehet ltvnyos dolgokat alkotni, amely oktats szempontjbl kifejezetten fontos.

12

PROGRAMRS 13

Program specifikci

Egy szmtgprl vezrelhet astabil multivibrtort fogunk leprogramozni.

A szmtgprl llthat lesz a msodpecenknti villansok szma 0-tl 999-ig.

Astabil multivibrtor = olyan ramkr, amely kt llapot kztt billeg, stabil llapot nlkl.

Htkznapi nevn villog 14

Hardver szksglet

Arduino (nano)

Szmtgp

LED

Ellenlls

Breadboard

15

A breadboard

16

LED

Fnykibocsjt dida

Polaritssal rendelkezik

Hossz lb: +

Rvid lb: -

Fordtott polarits esetn nem vilgt!

17

Ellenlls

ramkorltoz szerepe van

Azrt kell, hogy a LED ne gjen ki

18

Ardunio nano

Mikrovezrl

19

A kapcsols

20

A programoz krnyezet

21

A szoftver mkdse

RS232 kommunikci

PC esetn a soros port az 1980-as vek ta ltezik

Minden Arduino rendelkezik USB porttal

Ami USB felett RS232-t valst meg

Elnye, hogy egyszer, mint a fak

Szabadon programozhat

Karaktereket tudunk tvinni

A karakterek ASCII kdoltak 22

A szoftver mkdse

Minden szmjegy 1 byte-ot foglal

3 szmjegy = 3 byte

Ezt dekdolni kell a fogad oldalon, hogy binris, a mikrovezrl ltal kezelhet szm adatot kapjunk.

Dekdols utn ki kell szmolni, hogy a krt villansok szmnak elrshez mennyi vrakozs kell.

23

A szoftver mkdse

LED bekapcsolsa

Vrakozs

LED kikapcsolsa

Vrakozs

Ismtelt rsz

24

A szoftver //globlis vltozk, hogy rtkk megmaradjon kt hvs kztt is

int villanasok = 0;

int varakozas = 0;

//Ki s bemenetek belltsa

void setup()

{

pinMode(13, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

25

void loop()

{

if (Serial.available() > 2)

{

//ha van j rtk, akkor az elzt felejtsk el.

villanasok = 0;

varakozas = 0;

for (int i = 0; i < 3; i++)

{

//szmjegyek feldolgozsa

int jegy = Serial.read() - 48; //ASCII tblban 48 az rtke 0-nak

if (i == 0) villanasok += jegy * 100;

else if (i == 1) villanasok += jegy * 10;

else villanasok += jegy;

varakozas = 1000 / villanasok;

}

Serial.print("Villanasok szama 1mp alatt: ");

Serial.println(villanasok);

Serial.print("Periodusido: ");

Serial.println(varakozas);

}

digitalWrite(13, HIGH);

delay(varakozas);

digitalWrite(13, LOW);

delay(varakozas);

}

26

KSZNJK A FIGYELMET

Ha felkeltette az rdekldsedet a dolog, akkor: webmaster44.hu oldalon keress r a programozhat elektronikk knyvre s gyere el a pntekenknti szakkrre

27