Arduino control motores cc

CONTROL DE MOTORES CC

José  Pujol  Pérez  IES  Vicente  Aleixandre  

•  SALIDAS ANALÓGICAS

•  CONTROLAR POTENCIÓMETRO SALIDA ANALÓGICA

SALIDAS ANALÓGICAS

SALIDA ANALÓGICA pwm

PWM: Modulación por Anchura de Pulso- analogWrite(pin, valorPWM);pin: pines digitales con PWM:

D3, D5, D6, D9, D10, D11

valor: entre 0-255 (0-5v)

VS=5*PWM/255

PROGRAMA FADING

potenciómetro

Es una resistencia variable •  Resistencia variable 0-10 kΩ •  Divisor de tensión 0-5v

5v  

VANALOG  

0v  

POTENCIÓMETRO

MAP Escala un valor de un rango a otro- map(value;fromLow;fromHigh;toLow;toHigh);value: valor a escalar El caso más típico es de una entrada analógica 0-1023 a una salida analógica 0-255sensorMapvalue=map(sensorValue;0; 1023;0;255);

ENTRADA-SALIDA ANALÓGICA

•  MOTORES CC

•  CONTROL VELOCIDAD

•  puente en h Y L298

MOTORES cc

MOTORES CC

Características:

•  Son económicos

•  Permiten regular su velocidad en función de

su tensión de alimentación

•  Invierten el sentido de giro en función de su

polaridad

•  Pueden necesitar un circuito de potencia cc "  

MOTORES CC

Control velocidad "  

MOTORES CC

Control velocidad "  

PRÁCTICAS MOTORES

•  CONTROLAR UN MOTOR EN VELOCIDAD

CON UN POTENCIÓMETRO

MOTORES CC

Inversión de giro mediante puente en H "  

L298

Inversión de giro mediante puente en H y

L298 "  

L298

"  

PRÁCTICAS MOTORES

•  CONTROLAR UN MOTOR SENTIDO DE GIRO

•  CONTROL VELOCIDAD Y SENTIDO DE GIRO

•  AÑADIR LLAMADA A FUNCIONES

CONTROL DE UN MOTOR SENTIDO GIRO

"  

PRÁCTICAS MOTORES SALIDAS ANAL.

•  CONTROL VELOCIDAD MEDIANTE CÓDIGO

•  AÑADIR UN POTENCIÓMETRO QUE REGULE

LA VELOCIDAD MOTOR

CONTROL DE UN MOTOR V Y SG

"  

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