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Data: 30 de Abril de 2010 Slide 1
Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
(Análise de Vibrações versus Análise de Corrente Eléctrica)
Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Análise Experimental – Barras partidas
Análise de Vibrações
Análise Comparativa
Análise de Corrente Eléctrica – MCA ou MSCA
Conclusões
Introdução
Técnicas de Diagnóstico
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Distribuição de Avarias em Motores Eléctricos de Indução
Veio 2%
Não especificado
10%
Rotor 5%
Causas
Externas
16%
Estator
16%
Rolamentos
Desequilíbrio
51%
Introdução - Distribuição de avarias
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Introdução – Nº de barras / nº de ranhuras
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Análise Experimental – Barras partidas
Análise de Vibrações
Análise Comparativa
Análise de Corrente Eléctrica – MCA ou MSCA
Conclusões
Introdução
Técnicas de Diagnóstico
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Técnicas de Diagnóstico – Análise de Vibrações
Alguns dos problemas que podem ser detectados num motor de
indução de rotor em curto-circuito, através da análise de vibração:
Ao nível do estator
Estator solto
Estator excêntrico
Curto-circuito nas chapas de ferro magnético
Ao nível do rotor
Rotor com barras soltas ou partidas
Rotor excêntrico – Excentricidade estática e dinâmica
Curto-circuito nas chapas de ferro magnético
Rotor empenado devido a diferencial de temperatura
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Técnicas de Diagnóstico – Frequências de interesse
Frequência do campo girante :
Frequência de deslizamento ou escorregamento :
Frequência de passagens dos pólos :
Frequência de passagem das barras do rotor :
Frequência das ranhuras (slots) do Estator :
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Técnicas de Diagnóstico – Velocidade síncrona em função do nº de pólos
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Técnicas de Diagnóstico – Análise espectral da corrente do estator - MCA
As frequências das bandas laterais:
K= 1,3,5 …das
Frequência da rede como frequência central e bandas laterais
espaçadas da frequência de passagens de pólos.
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Técnicas de Diagnóstico – Análise espectral da corrente do estator - MCA
A identificação das bandas laterais poderá ser difícil ou mesmo impossível
para valores de escorregamento pequeno (regime em vazio)
Para regimes de funcionamento entre 50% a 80% da carga máxima as
bandas laterais serão francamente visíveis como será confirmado na parte
experimental deste trabalho.
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Técnicas de Diagnóstico – Análise espectral da corrente do estator - MCA
O procedimento para avaliar a severidade do estado de condição do rotor
consiste em determinar a diferença em amplitude entre as bandas laterais e a
amplitude da frequência da rede.
Quanto menor for essa diferença maior será a amplitude das bandas
laterais, maior será a modulação em amplitude do sinal no tempo (sinal da
corrente eléctrica) e maior será o número de barras com defeito.
Ver quadro de severidade
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Técnicas de Diagnóstico – Espectro da corrente eléctrica – Tabela de severidade
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Análise Experimental – Barras partidas
Análise de Vibrações
Análise Comparativa
Análise de Corrente Eléctrica – MCA ou MSCA
Conclusões
Introdução
Técnicas de Diagnóstico
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Parte Experimental – Características do motor de ensaio
1 Estator – 24 ranhuras
2 Ranhura
3 Rotor
4 Barra – 34 barras
5 Veio do motor
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Duas Barras
Partidas
Massa de equilíbrio
Parte Experimental - rotor em estudo – duas barras partidas
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Quatro Barras
Partidas
1 2 34
Parte Experimental - rotor em estudo – quatro barras partidas
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Parte Experimental - modelo didáctico utilizado
3
4 1 Motor de ensaio
2 Freio electrónico / Variação da carga
3 Acelerómetro vertical
4 Acelerómetro horizontal
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Parte Experimental – Sistema electrónico de controlo da carga do motor
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Parte Experimental – recolha de sinais eléctricos
1 Variador de frequência
2,3,4 Sinal em corrente (3 correntes)
5,6,7 Sinal em tensão (3 tensões)
8 Terra
9 Controlo auxiliar da carga do motor
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
1
2
Parte Experimental – recolha e tratamento de sinais de vibração
1 Placa de aquisição de sinais multiplexados
16 canais – sistema online – Enwatch –
Rockwell Automation
2 Entradas dos sinais AC dos acelerómetros.
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Parte Experimental – Sistema PDMA – Análise da Corrente Eléctrica - MCA
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Parte Experimental - diagrama funcional
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Análise Experimental – Barras partidas
Análise de Vibrações
Análise Comparativa
Análise de Corrente Eléctrica – MCA ou MSCA
Conclusões
Introdução
Técnicas de Diagnóstico
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Análise de Vibrações - motor sem defeito
Motor em vazio
Motor em carga
Espectros em mm/s rms
3200 linhas de resolução
Fmax 12000 cpm
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Análise de Vibrações - motor sem defeito
Motor em vazio
Motor em carga
Espectros em g´s Pico
3200 linhas de resolução
Fmax 180 000 cpm
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Motor em vazio
Motor em carga
Espectros em mm/s rms
3200 linhas de resolução
Fmax 12000 cpm
Análise de Vibrações - motor com duas barras partidas
Fpp – Frequência de passagem dos pólos
São visíveis mais bandas
laterais da frequência de
passagem dos pólos
(Fpp= 277 Cpm) em volta
da frequência de rotação
(1430 Cpm) e algumas das
suas harmónicas (2x e 5x
Rpm).
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Análise de Vibrações - motor com duas barras partidas
Espectro em
mm/s rms
Motor em
carga
Zoom
3200 linhas
de resolução
(Fpp= 277 Cpm) em
volta da frequência
de rotação (1430
Cpm) e algumas das
suas harmónicas (2x
e 5x Rpm).
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Espectros em g´s Pico
3200 linhas de resolução
Fmax 180 000 cpmMotor em vazio
Motor em carga
Análise de Vibrações - motor com duas barras partidas
A frequência de passagem
das barras e bandas
laterais distanciadas 2x FL
quando de motor se
encontra em carga.
O motor em vazio a
análise espectral é mais
difícil ou impossível dado
o baixo escorregamento.
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Motor em vazio
Motor em carga
Espectros em mm/s rms
3200 linhas de resolução
Fmax 12000 cpm
Fpp – Frequência de passagem dos pólos
Análise de Vibrações - motor com quatro barras partidas
São visíveis mais bandas
laterais da frequência de
passagem dos pólos
(Fpp= 285 Cpm)em volta da
frequência de rotação
(1427 Cpm) e suas harmónicas
(2x, 3x, 4x, 5x Rpm).
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Análise de Vibrações - motor com quatro barras partidas
Espectro em
mm/s rms
Motor em
carga
Zoom
3200 linhas
de resolução
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Espectros em g´s Pico
3200 linhas de resolução
Fmax 180 000 cpmMotor em vazio
Motor em carga
Análise de Vibrações - motor com quatro barras partidas
A frequência de passagem
das barras e bandas
laterais distanciadas 2x FL
quando de motor se
encontra em carga.
Neste caso com quatro
barras partidas as
amplitudes são mais
elevadas
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Análise Experimental – Barras partidas
Análise de Vibrações
Análise Comparativa
Análise de Corrente Eléctrica – MCA ou MSCA
Conclusões
Introdução
Técnicas de Diagnóstico
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Análise de Corrente Eléctrica – Quadro resumo
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Análise de Corrente Eléctrica – Espectro da corrente
Motor em carga e
sem problemas
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Análise de Corrente Eléctrica – Espectro da corrente
Duas barras
partidas
Motor em vazio
Motor em carga
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Análise de Corrente Eléctrica – Espectro da corrente
Duas barras
partidas
Zoom
Duas bandas
laterais
Motor em carga
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Modulação em amplitude do sinal no tempo da corrente eléctrica – 50 Hz
Razão para o
aparecimento das
bandas laterais
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Análise de Corrente Eléctrica – Espectro da corrente
Quatro barras
partidas
Motor em vazio
Motor em carga
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Quatro barras
partidas
Zoom
Duas bandas
laterais
Motor em vazio
Análise de Corrente Eléctrica – Espectro da corrente
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Quatro barras
partidas
Zoom
Duas bandas
laterais
Motor em carga
Análise de Corrente Eléctrica – Espectro da corrente
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Análise Experimental – Barras partidas
Análise de Vibrações
Análise Comparativa
Análise de Corrente Eléctrica – MCA ou MSCA
Conclusões
Introdução
Técnicas de Diagnóstico
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Escorregamento para 4 barras rotas Escorregamento para 2 barras rotas
Análise Comparativa – Variação do escorregamento [%] com a carga
Duas e quatro
barras partidas
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Análise Comparativa – Variação da Banda Inferior com a carga
Amplitude Banda Inferior para 2 e 4 Barras Partidas
Amp Banda Inferior 4 Barras Rotas
Amp Banda Inferior 2 Barras Rotas
Quatro barras
partidas
Duas barras
partidas
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Amplitude Banda Superior para 2 e 4 Barras Partidas
Amp Banda Superior 4 barras rotas
Amp Banda Superior 2 barras rotas
Análise Comparativa – Variação da Banda Superior com a carga
Quatro barras
partidas
Duas barras
partidas
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Análise Experimental – Barras partidas
Análise de Vibrações
Análise Comparativa
Análise de Corrente Eléctrica – MCA ou MSCA
Conclusões
Introdução
Técnicas de Diagnóstico
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
ConclusõesA análise de vibrações realizada no motor alvo deste estudo com
duas e quatro barras partidas permitiu identificar o problema embora
com alguma dificuldade.
No caso da análise de vibrações aplicada como ferramenta de
controlo de condição, porque é necessário recolher espectros de alta
resolução, os tempos de aquisição serão mais elevados e
eventualmente compatíveis com a aquisição de dados em massa, isto
é, em rotina – Controlo de Condição. Se a resolução for mais baixa
(inferior a 3200 linhas) análise será mais difícil e possivelmente não
será fácil separar as frequências de interesse referidas neste trabalho.
Em campo, a aquisição de dados de vibração no motor será
afectada pelo comportamento dinâmico da máquina movida. As
frequências com origem na máquina movida, serão visíveis nos
espectros recolhidos no motor introduzindo dificuldades adicionais à
análise e detecção da anomalia – barras partidas - e naturalmente
impedindo a elaboração de diagnóstico seguro.
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Conclusões
A análise da corrente eléctrica – MCA – revelou-se ser, no caso
deste defeito – barras partidas - uma ferramenta muito mais sensível e
como tal permitiu, a identificação mais rápida da anomalia.
Como inconveniente desta técnica recorda-se a dificuldade na
recolha sistemática dos dados em rotina, pois embora a aquisição seja
rápida a necessidade de garantir condições físicas e de segurança para
a aquisição dos sinais em corrente e tensão, torna morosa, a fase de
recolha.
Como conclusão e no caso de equipamento críticos – críticos em
termos da sua inserção no processo industrial ou/e críticos em termos
económicos - onde os argumentos referidos anteriormente perdem
algum peso, a utilização das duas técnicas em simultâneo será a opção
mais correcta. O diagnóstico será muito mais seguro se, após a análise
em paralelo dos dados recolhidos pelas duas técnicas, as conclusões
forem as mesmas.
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Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Controlo de Condição de Motores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução TrifásicosMotores Eléctricos de Indução Trifásicos
Conclusões / Trabalhos futuros
Em trabalhos futuros serão estudados outros defeitos:
excentricidade estática
excentricidade dinâmica
desequilíbrio de fases
Será utilizado o mesmo modelo experimental e a mesma
metodologia seguida neste primeiro trabalho de forma a
complementar as conclusões agora aqui expressas.
Data: 30 de Abril de 2010 Slide 50
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